一種印制電路板電子元器件管腳剪切機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電子元器件管腳的剪切裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子工業(yè)的發(fā)展，各種印制電路板PCB的應(yīng)用也越來越多，對PCB板的加工工藝也越來越多。一般PCB上的元件主要分為貼片式元件和插件式元件兩大類。在PCB板的制作過程中，安裝上插接式元件后需要將電子元器件過長的引腳剪掉。這一個工藝過程在整個生產(chǎn)線中雖然不是很顯眼，但卻是很重要的一環(huán)，因而有著很大的發(fā)展空間。
[0003]目前在中小規(guī)模的生產(chǎn)線中一般使用的剪腳方式有手動與小型剪腳機(jī)兩種。利用手動剪腳就是拿一把剪刀，將引腳一個一個剪下來，這種操作方式可以保證焊錫不受損壞，但速度很慢，效率很低；使用小型剪腳機(jī)，工作效率很高，但現(xiàn)今市場上的剪腳機(jī)大多是利用滑道裝夾PCB板，然后利用一個飛速旋轉(zhuǎn)的砂輪切刀切去背部管腳腿，這種剪腳機(jī)速度雖然很快，但質(zhì)量不高，旋轉(zhuǎn)的切刀切過管腳后易產(chǎn)生振動，容易使焊錫出破壞，出現(xiàn)虛焊的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種印制電路板電子元器件管腳剪切機(jī)械手，以解決現(xiàn)有手動或小型剪腳機(jī)剪腳時存在的效率低、質(zhì)量差、易虛焊的問題。
[0005]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:底座與X軸固定板固定連接，型材底座與X軸固定板固定連接，頂針安裝板與型材底座滑動連接，頂針與頂針安裝板固定連接，氣剪與氣剪夾手固定連接，氣剪位置控制板與角度控制板固定連接，氣剪夾手與角度控制板固定連接，相機(jī)固定架與工業(yè)相機(jī)固定連接，相機(jī)連接架與相機(jī)固定架固定連接；z軸安裝側(cè)板與Y軸固定滑座固定連接，Z軸伺服電機(jī)與Z軸電機(jī)固定座固定連接，Z軸電機(jī)固定座與Z軸安裝側(cè)板固定連接，Z軸滾珠絲杠與Z軸伺服電機(jī)輸出軸連接；Y軸固定滑座與支撐架固定連接，Y軸光杠與Y軸固定滑座穿接，Y軸電機(jī)固定座與支撐架固定連接，Y軸伺服電機(jī)與Y軸電機(jī)固定座固定連接，Y軸滾珠絲杠經(jīng)聯(lián)軸器與Y軸伺服電機(jī)輸出軸連接，支撐架與X軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動連接；χ軸伺服電機(jī)與X軸電機(jī)固定座固定連接，X軸滾珠絲杠經(jīng)聯(lián)軸器與X軸伺服電機(jī)的輸出軸固定連接；電磁換向閥一與Y軸固定滑座固定連接，電磁換向閥二與型材底座固定連接。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，改變了人工剪切帶來的高低不齊、效率低、以及會對人手造成傷害的現(xiàn)狀，也避免了采用飛速旋轉(zhuǎn)的砂輪切刀切去背部管腳腿時造成的虛焊、元器件的損傷的問題，方便工人調(diào)試，一個人可控多臺機(jī)器，保障了精度，提高了勞動效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中為了看清Y軸滾珠絲杠，而去掉了上邊的Y軸光杠。
【具體實(shí)施方式】
[0009]底座I與X軸固定板2固定連接，型材底座3與X軸固定板2固定連接，頂針安裝板4與型材底座3滑動連接，頂針5與頂針安裝板4固定連接，氣剪6與氣剪夾手9固定連接，氣剪位置控制板7與角度控制板8固定連接，氣剪夾手9與角度控制板8固定連接，相機(jī)固定架10與工業(yè)相機(jī)11固定連接，相機(jī)連接架12與相機(jī)固定架10固定連接；Z軸安裝側(cè)板13與Y軸固定滑座20固定連接，Z軸伺服電機(jī)14與Z軸電機(jī)固定座15固定連接，Z軸電機(jī)固定座15與Z軸安裝側(cè)板13固定連接，Z軸滾珠絲杠16與Z軸伺服電機(jī)輸出軸連接；Y軸固定滑座20與支撐架22固定連接，Y軸光杠18與Y軸固定滑座20穿接，Y軸電機(jī)固定座21與支撐架22固定連接，Y軸伺服電機(jī)25與Y軸電機(jī)固定座21固定連接，Y軸滾珠絲杠19經(jīng)聯(lián)軸器與Y軸伺服電機(jī)輸出軸連接，支撐架22與X軸滾珠絲杠23轉(zhuǎn)動連接；X軸伺服電機(jī)26與X軸電機(jī)固定座24固定連接，X軸滾珠絲杠23經(jīng)聯(lián)軸器與X軸伺服電機(jī)的輸出軸固定連接；電磁換向閥一 17與Y軸固定滑座20固定連接，電磁換向閥二 27與型材底座3固定連接。
[0010]使用時，將被剪切的印制電路板放在4個頂針5上，通過移動頂針座4完成固定，三軸伺服電機(jī)帶動工業(yè)相機(jī)完成印制電路板定位，通過將印制電路板的各元件位置編制成數(shù)據(jù)庫，在使之應(yīng)用到三軸同時運(yùn)行、定位、剪切，就可完成印制電路板剪切工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種印制電路板電子元器件管腳剪切機(jī)械手，其特征在于:底座與X軸固定板固定連接，型材底座與X軸固定板固定連接，頂針安裝板與型材底座滑動連接，頂針與頂針安裝板固定連接，氣剪與氣剪夾手固定連接，氣剪位置控制板與角度控制板固定連接，氣剪夾手與角度控制板固定連接，相機(jī)固定架與工業(yè)相機(jī)固定連接，相機(jī)連接架與相機(jī)固定架固定連接；z軸安裝側(cè)板與Y軸固定滑座固定連接，Z軸伺服電機(jī)與Z軸電機(jī)固定座固定連接，Z軸電機(jī)固定座與Z軸安裝側(cè)板固定連接，Z軸滾珠絲杠與Z軸伺服電機(jī)輸出軸連接；Y軸固定滑座與支撐架固定連接，Y軸光杠與Y軸固定滑座穿接，Y軸電機(jī)固定座與支撐架固定連接，Y軸伺服電機(jī)與Y軸電機(jī)固定座固定連接，Y軸滾珠絲杠經(jīng)聯(lián)軸器與Y軸伺服電機(jī)輸出軸連接，支撐架與X軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動連接；x軸伺服電機(jī)與X軸電機(jī)固定座固定連接，X軸滾珠絲杠經(jīng)聯(lián)軸器與X軸伺服電機(jī)的輸出軸固定連接；電磁換向閥一與Y軸固定滑座固定連接，電磁換向閥二與型材底座固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種印制電路板電子元器件管腳剪切機(jī)械手，其屬于電子元器件管腳的剪切裝置。包括三軸伺服電機(jī)系統(tǒng)，底座與X軸固定板固定連接，型材底座與X軸固定板固定連接，頂針安裝板與型材底座滑動連接，頂針與頂針安裝板固定連接，氣剪與氣剪夾手固定連接，氣剪位置控制板與角度控制板固定連接，氣剪夾手與角度控制板固定連接，相機(jī)固定架與工業(yè)相機(jī)固定連接，相機(jī)連接架與相機(jī)固定架固定連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，方便工人調(diào)試，一個人可控多臺機(jī)器，保障了精度，提高了勞動效率。
【IPC分類】B21F11-00
【公開號】CN204565005
【申請?zhí)枴緾N201520214471
【發(fā)明人】黃勇, 陳楠, 劉家郡, 張帥, 葛強(qiáng), 賈宇航, 范忠雷
【申請人】吉林省博安消防設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月11日