一種圓管焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型主要涉及焊接設備領域，具體是一種圓管焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圓管類工件焊接中需要形成周向焊縫，如果對焊縫進行手動焊接，對焊工的要求較高，且存在焊接速度慢、效率低、勞動強度大等問題，因此目前市面上出現(xiàn)了可用于圓周焊縫焊接的自動焊機。
[0003]現(xiàn)有的自動焊機一般是采用圓管工件不動而焊槍圍繞圓管工件旋轉(zhuǎn)的焊接方式，這種焊接方式需要設計可供焊槍旋轉(zhuǎn)的支持軌道和焊槍旋轉(zhuǎn)空間，導致自動焊機的結(jié)構(gòu)復雜，成本高，調(diào)節(jié)焊接位置的各種調(diào)節(jié)機構(gòu)自動化程度低，很多都是手動調(diào)節(jié)。通過圓管工件旋轉(zhuǎn)而焊槍固定焊接的方式可大大簡化焊接設備的復雜程度，降低成本，然而此類焊接設備存在如:圓管焊接過程中兩個管件轉(zhuǎn)動的同步性、圓管的夾持方式、焊接設備對不同管徑的圓管的通用性等問題，因此如能解決如上問題，設計一種圓管工件旋轉(zhuǎn)而焊槍固定焊接的焊接設備具有較大的實際意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型解決的技術(shù)問題在于，針對目前技術(shù)的不足，從實際應用出發(fā)，提供一種圓管焊接裝置，該裝置通過使用轉(zhuǎn)動圓管而固定焊槍的焊接方式，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，且能夠適應不同管徑的圓管焊接。
[0005]為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種圓管焊接裝置，包括焊槍，還包括圓管夾持裝置和驅(qū)動裝置，所述圓管夾持裝置包括底座和夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括安裝在底座上的下V形架和氣缸支架，所述氣缸支架上安裝氣缸，所述氣缸連接上V形架，所述上V形架和下V形架之間夾持圓管，上V形架和下V形架上分別設有可隨圓管轉(zhuǎn)動的軸承；
[0007]所述驅(qū)動裝置包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底板和調(diào)節(jié)板，底板上設有調(diào)節(jié)螺柱，調(diào)節(jié)板通過螺母固定在調(diào)節(jié)螺柱上，調(diào)節(jié)板上安裝驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括電機，電機通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸兩端分別通過軸承座支撐，轉(zhuǎn)動軸的軸線與圓管的軸線平行，轉(zhuǎn)動軸上安裝兩個驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪分別驅(qū)動兩個圓管。
[0008]進一步的，所述驅(qū)動輪是橡膠摩擦輪，驅(qū)動輪通過其與圓管之間的摩擦力驅(qū)動圓管轉(zhuǎn)動。
[0009]進一步的，所述圓管兩端均設有夾持機構(gòu)，所述驅(qū)動輪設置在圓管中間位置。
[0010]進一步的，所述調(diào)節(jié)螺柱分布在底板的四角。
[0011]進一步的，所述底座是兩個獨立的矩形座，所述驅(qū)動裝置安裝在兩個矩形座之間。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，使用圓管件旋轉(zhuǎn)而焊槍固定的焊接方式對圓管進行自動焊接，本裝置通過一根長轉(zhuǎn)動軸同時驅(qū)動兩個圓管，保證了圓管轉(zhuǎn)動的同步性，同時圓管通過連接氣缸的V形架夾持，能夠適應不同管徑且夾持力度可調(diào)，保證了兩個圓管的同軸度，提高了焊接質(zhì)量。
[0014]2、通過橡膠摩擦輪驅(qū)動圓管轉(zhuǎn)動，由于橡膠摩擦輪存在彈性變形，且驅(qū)動裝置高度可調(diào)，因此摩擦輪和圓管之間的摩擦力大小可調(diào)，保證了驅(qū)動圓管轉(zhuǎn)動所需的摩擦力。
[0015]3、通過在圓管兩端分別設置夾持機構(gòu)，保證了圓管在焊接過程中的穩(wěn)定性，提高焊縫質(zhì)量。
[0016]4、通過分布在底板四角的螺柱調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的高度以適應不同管徑，調(diào)節(jié)簡單、方便。
[0017]5、通過將驅(qū)動裝置設置在兩個獨立的矩形座之間，使本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。
【附圖說明】
[0018]附圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖2為本實用新型驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖3為本實用新型圓管夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖中所不標號:1、底板；2、調(diào)節(jié)板；3、電機；4、底座；5、圓管；6、氣缸支架；7、驅(qū)動輪；8、下V形架；9、上V形架；10、氣缸；11、軸承座；12、轉(zhuǎn)動軸；13、聯(lián)軸器；14、調(diào)節(jié)螺柱；15、螺母；16、焊槍；17、軸承。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]如附圖所示，一種圓管焊接裝置，包括焊槍16，還包括圓管夾持裝置和驅(qū)動裝置，所述圓管夾持裝置包括底座4和夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括安裝在底座4上的下V形架8和氣缸支架6，所述氣缸支架6上安裝氣缸10，所述氣缸10連接上V形架9，所述上V形架9和下V形架8之間夾持圓管5，上V形架9和下V形架8上分別設有可隨圓管5轉(zhuǎn)動的軸承17，所述驅(qū)動裝置包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底板I和調(diào)節(jié)板2，底板I上設有調(diào)節(jié)螺柱14，調(diào)節(jié)板2通過螺母15固定在調(diào)節(jié)螺柱14上，調(diào)節(jié)板2上安裝驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括電機3，電機3通過聯(lián)軸器13連接轉(zhuǎn)動軸12，轉(zhuǎn)動軸12兩端分別通過軸承座11支撐，轉(zhuǎn)動軸12的軸線與圓管5的軸線平行，轉(zhuǎn)動軸12上安裝兩個驅(qū)動輪7，兩個驅(qū)動輪7分別驅(qū)動兩個圓管5。
[0024]如附圖3所示，底座4可使用兩個獨立的矩形座，將驅(qū)動裝置設置在兩個矩形座之間，以便節(jié)省空間，使該裝置結(jié)構(gòu)更為緊湊，本實用新型的工作原理如下:將氣缸10升起，此時上V形架9隨氣缸抬起，將兩個圓管5分別放置在對應的下V形架8上，使兩個圓管5焊接端貼緊，此時落下氣缸10，上V形架9和下V形架8將圓管5加緊，夾持力度可通過調(diào)節(jié)氣缸10的供氣壓力調(diào)節(jié)，為保證焊接質(zhì)量，可在啟動電機3之前先將兩個圓管5進行點焊，調(diào)整好焊槍16的位置，并將其固定，之后啟動電機3，電機3通過聯(lián)軸器13驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸12通過驅(qū)動輪7驅(qū)動圓管5轉(zhuǎn)動，此時位于上V形架9和下V形架8內(nèi)的軸承17隨圓管5 —起轉(zhuǎn)動，由于兩個驅(qū)動輪7由一根驅(qū)動軸12驅(qū)動，因此保證了兩個圓管5轉(zhuǎn)動的同步性，且采用帶軸承17的V形架保證了兩個圓管的同軸度，當圓管5的管徑發(fā)生變化時，只需調(diào)節(jié)焊槍16的位置和驅(qū)動裝置的高度即可，例如當圓管5管徑增大時，原驅(qū)動輪7的位置會與圓管5發(fā)生干涉，此時通過調(diào)節(jié)螺柱14和螺母15將調(diào)節(jié)板2向下調(diào)節(jié)一定距離，以便驅(qū)動輪7剛好驅(qū)動圓管6轉(zhuǎn)動，該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，對不同管徑的圓管焊接具有通用性。
[0025]為了保證了驅(qū)動圓管5轉(zhuǎn)動所需的摩擦力，驅(qū)動輪7優(yōu)先選用橡膠摩擦輪，通過橡膠摩擦輪的彈性變形和驅(qū)動裝置高度可調(diào)的功能保證摩擦力。
[0026]為了保證了圓管5在焊接過程中的穩(wěn)定性，提高焊縫質(zhì)量，圓管5兩端均設置夾持機構(gòu)。
[0027]為了保證驅(qū)動裝置高度調(diào)節(jié)的方便性，將調(diào)節(jié)螺柱14設置在底板I的四角。
[0028]實施例:
[0029]實施例1:一種圓管焊接裝置，包括焊槍16，還包括圓管夾持裝置和驅(qū)動裝置，所述圓管夾持裝置包括底座4和夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括安裝在底座4上的下V形架8和氣缸支架6，所述氣缸支架6上安裝氣缸10，所述氣缸10連接上V形架9，所述上V形架9和下V形架8之間夾持圓管5，上V形架9和下V形架8上分別設有可隨圓管5轉(zhuǎn)動的軸承17，所述夾持機構(gòu)設置在圓管5的兩端，所述驅(qū)動裝置包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底板I和調(diào)節(jié)板2，底板I上設有調(diào)節(jié)螺柱14，調(diào)節(jié)板2通過螺母15固定在調(diào)節(jié)螺柱14上，調(diào)節(jié)板2上安裝驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括電機3，電機3通過聯(lián)軸器13連接轉(zhuǎn)動軸12，轉(zhuǎn)動軸12兩端分別通過軸承座11支撐，轉(zhuǎn)動軸12的軸線與圓管5的軸線平行，轉(zhuǎn)動軸12上安裝兩個驅(qū)動輪7，所述驅(qū)動輪7是橡膠摩擦輪，驅(qū)動輪7通過其與圓管5之間的摩擦力驅(qū)動圓管5轉(zhuǎn)動。本實施例的有益效果在于:通過橡膠摩擦輪驅(qū)動圓管轉(zhuǎn)動，由于橡膠摩擦輪存在彈性變形，保證了驅(qū)動圓管轉(zhuǎn)動所需的摩擦力，圓管兩端均設有夾持機構(gòu)，保證了圓管在焊接過程中的穩(wěn)定性，提高了焊接質(zhì)量。
[0030]實施例2:—種圓管焊接裝置，包括焊槍16，還包括圓管夾持裝置和驅(qū)動裝置，所述圓管夾持裝置包括底座4和夾持機構(gòu)，所述底座4是兩個獨立的矩形座，所述驅(qū)動機構(gòu)設置在兩個獨立的矩形座之間，所述夾持機構(gòu)包括安裝在底座4上的下V形架8和氣缸支架6，所述氣缸支架6上安裝氣缸10，所述氣缸10連接上V形架9，所述上V形架9和下V形架8之間夾持圓管5，上V形架9和下V形架8上分別設有可隨圓管5轉(zhuǎn)動的軸承17，所述驅(qū)動裝置包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底板I和調(diào)節(jié)板2，底板I四角上均設有調(diào)節(jié)螺柱14，調(diào)節(jié)板2通過螺母15固定在調(diào)節(jié)螺柱14上，調(diào)節(jié)板2上安裝驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括電機3，電機3通過聯(lián)軸器13連接轉(zhuǎn)動軸12，轉(zhuǎn)動軸12兩端分別通過軸承座11支撐，轉(zhuǎn)動軸12的軸線與圓管5的軸線平行，轉(zhuǎn)動軸12上安裝兩個驅(qū)動輪7，兩個驅(qū)動輪7分別驅(qū)動兩個圓管5。本實施例的有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占地面積小。
【主權(quán)項】
1.一種圓管焊接裝置，包括焊槍(16)，其特征在于:還包括圓管夾持裝置和驅(qū)動裝置，所述圓管夾持裝置包括底座(4)和夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括安裝在底座(4)上的下V形架(8)和氣缸支架￠)，所述氣缸支架(6)上安裝氣缸(10)，所述氣缸(10)連接上V形架(9)，所述上V形架(9)和下V形架⑶之間夾持圓管(5)，上V形架(9)和下V形架(8)上分別設有可隨圓管(5)轉(zhuǎn)動的軸承(17); 所述驅(qū)動裝置包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底板(I)和調(diào)節(jié)板(2)，底板(I)上設有調(diào)節(jié)螺柱(14)，調(diào)節(jié)板(2)通過螺母(15)固定在調(diào)節(jié)螺柱(14)上，調(diào)節(jié)板⑵上安裝驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括電機⑶，電機⑶通過聯(lián)軸器(13)連接轉(zhuǎn)動軸(12)，轉(zhuǎn)動軸(12)兩端分別通過軸承座(11)支撐，轉(zhuǎn)動軸(12)的軸線與圓管(5)的軸線平行，轉(zhuǎn)動軸(12)上安裝兩個驅(qū)動輪(7)，兩個驅(qū)動輪(7)分別驅(qū)動兩個圓管(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種圓管焊接裝置，其特征在于:所述驅(qū)動輪(7)是橡膠摩擦輪，驅(qū)動輪(7)通過其與圓管(5)之間的摩擦力驅(qū)動圓管(5)轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種圓管焊接裝置，其特征在于:所述圓管(5)兩端均設有夾持機構(gòu)，所述驅(qū)動輪(7)設置在圓管(5)中間位置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種圓管焊接裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)螺柱(14)分布在底板的四角。
5.如權(quán)利要求1所述的一種圓管焊接裝置，其特征在于:所述底座(4)是兩個獨立的矩形座，所述驅(qū)動裝置安裝在兩個矩形座之間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓管焊接裝置，包括焊槍、圓管夾持裝置和驅(qū)動裝置，所述圓管夾持裝置包括底座和安裝在底座上的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括上V形架和下V形架，上V形架通過氣缸驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置包括高度調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的高度，以便該圓管焊接裝置能夠適應不同的管徑，該裝置通過使用轉(zhuǎn)動圓管而固定焊槍的焊接方式，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高。
【IPC分類】B23K37-047, B23K37-00, B23K31-02
【公開號】CN204504634
【申請?zhí)枴緾N201520118335
【發(fā)明人】劉偉
【申請人】劉偉
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月27日