壓力機雙工作臺同時移動時的防撞控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及汽車模具制造技術(shù)領域，具體地指是一種壓力機雙工作臺同時移動時的防撞控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]具備雙移動工作臺的手工沖壓線，采用傳統(tǒng)手動換模時，先將一個工作臺開出到位，再將另一個工作臺開進到位，控制系統(tǒng)采取的是工作臺位置聯(lián)鎖原理。這樣一來，不存在兩個工作臺發(fā)生相撞的危險。隨著制造技術(shù)水平的不斷提升，越來越多的手工沖壓生產(chǎn)線改為了自動化沖壓生產(chǎn)線。完成自動化改造后，為縮短換模時間，換模的方式更改為一鍵式自動換模，即一鍵換模鍵按下后，多臺壓機同時換模，雙工作臺中，線內(nèi)工作臺的開出與線外工作臺的開入同時動作。
[0003]在前期改造調(diào)試的過程中，發(fā)生過線內(nèi)工作臺外移過程中因故障停滯，而被線外工作臺內(nèi)移而相撞的故障。發(fā)生撞擊后，輕則工作臺端部表面蓋板發(fā)生形變，重則移動工作臺功能喪失，從而影響正常生產(chǎn)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的就是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、功能靈敏、安裝便捷的壓力機雙工作臺同時移動時的防撞控制系統(tǒng)，配以相應控制程序，來實現(xiàn)壓力機雙工作臺同時移動時的防撞。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的壓力機雙工作臺同時移動時的防撞控制系統(tǒng)，其特征在于:包括分別設置在雙移動工作臺相近端端面上的激光防撞光柵和接收反射面，以及用于控制移動工作臺工作階段的PLC分站模塊；
[0006]所述雙移動工作臺包括端面設有安裝槽的第一工作臺和端面設有接收反射面的第二工作臺，所述激光防撞光柵設置在安裝槽內(nèi)；所述接收反射面的位置與激光防撞光柵的位置相對應；所述激光防撞光柵設有第一防碰撞觸點和第二防碰撞觸點，所述第一防碰撞觸點和第二防碰撞觸點均與PLC分站模塊的接入口連接；
[0007]所述PLC分站模塊利用DeviceNet網(wǎng)線進行通信；所述PLC分站模塊包括適配器、輸入模塊和輸出模塊；所述輸入模塊和輸出模塊通過適配器與自動化生產(chǎn)線的控制主機通信；所述輸入模塊用于接收生產(chǎn)過程中的信號參數(shù)；所述輸出模塊用于送出PLC運算后得到的信息，并通過控制主機外的執(zhí)行機構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場的控制。
[0008]作為優(yōu)選方案，當?shù)谝还ぷ髋_和第二工作臺之間的距離為800mm時，所述第一防碰撞觸點啟動；當?shù)谝还ぷ髋_和第二工作臺之間的距離為400mm時，所述第二防碰撞觸點啟動。
[0009]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型的裝置能夠?qū)σ苿又械碾p工作臺防撞提供高效安全的解決方案，可應用于各類大型自動化沖壓設備移動工作臺中，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、功能靈敏、安裝便捷、安全高效且使用方便。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的雙移動工作臺相對位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的PLC程序圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0013]如圖1所示，雙移動工作臺相對位置，選擇合適距離的激光防撞光柵11，在第一工作臺I端面合適的位置開設安裝槽10，安裝槽10內(nèi)安裝激光防撞光柵11，同時，把保護光柵兩路輸出點接入移動工作臺PLC分站模塊上。第二工作臺2上端面相對應的位置加工成為接收反射面21。
[0014]激光防撞光柵11有兩個輸出點，并且都可按照所需的距離進行任意距離的設定。本實用新型使用的兩個接通距離分別設定為800mm和400mm。
[0015]當?shù)谝还ぷ髋_I和第二工作臺2的距離為800mm時，激光防撞光柵11接通，此時系統(tǒng)輸出為“1”，但PLC程序中取的是閉點，即激光防撞光柵11接通時，PLC程序中對應的該閉點斷開，從而此條程序不導通，即“工作臺開進命令”條件不滿足，需開進的工作臺立即停止。
[0016]當開出的工作臺繼續(xù)動作，且第一工作臺I和第二工作臺2的距離大于800mm時，激光防撞光11不接通，此時輸出點為“ O ”，PLC程序中對應的該閉點導通，在其他條件都滿足的情況下，此條程序?qū)ǎ肮ぷ髋_開進命令”條件滿足，需開進的工作臺繼續(xù)前進。
[0017]取兩個點(第一防碰撞觸點和第二防碰撞觸點)串接在程序中的目的在于起到雙保險的作用，當設定的800mm距離的第一防碰撞觸點失靈時，400mm距離的第二防碰撞觸點可以起到雙重保護作用。
[0018]經(jīng)過穩(wěn)定調(diào)試與連續(xù)生產(chǎn)實踐，證明該控制系統(tǒng)性能優(yōu)良，達成了預期目標，杜絕了雙移動工作臺同時移動時工作臺相撞的風險。
[0019]PLC分站模塊是安裝在使用點上，利用DeviceNet網(wǎng)線進行通信，將遠距離信號輸入點接入PLC上，消除了由于線路長而造成的信號消弱；PLC分站模塊中，包括適配器、輸入模塊和輸出模塊；適配器屬于一種網(wǎng)絡模塊，通過它“輸入模塊、輸出模塊”與主機通信。輸入模塊是用來接收生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，如啟動信號、檢測信號。輸出模塊是用來送出PLC運算后得到的信息，并通過機外的執(zhí)行機構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場的各類控制。
[0020]PLC程序圖如圖2所示，PLC程序說明:當“第一工作臺移動條件”滿足，常開觸點“第一工作臺移動條件”接通；按下“ADC啟動按鈕”，“啟動ADC線圈”接通，并自鎖保持接通狀態(tài)，同時，常開觸點“啟動ADC接通”；“工作臺第一開進命令ADC、工作臺第二開出命令ADC”條件滿足，對應的常開觸點“工作臺第一開進命令ADC、工作臺第二開出命令ADC”接通；當工作臺正常移動時，“第一防碰撞觸點、第二防碰撞觸點”兩個常閉觸點接通，當兩個工作臺距離小于0.Sm時“第一防碰撞觸點”常閉觸點斷開，當0.Sm的檢測失靈時，兩個工作臺繼續(xù)靠近，當兩者距離小于0.4m時，“第二防碰撞觸點”常閉觸點斷開。當“第一防碰撞觸點、第二防碰撞觸點”中的任何一個常閉觸點斷開時，“第一工作臺開進命令”條件都不滿足，需開進的工作臺停滯不前，起到了保護作用。第一工作臺沒有開入到位，常閉觸點“第一 MB開進到位”接通；第一工作臺沒有碰到減速的行程開關(guān)，常閉觸點“第一工作臺開進減速”保持接通狀態(tài)；“第一工作臺開出命令條件”不滿足，其常閉觸點保持接通狀態(tài)；當以上所描述所有常開、常閉觸點都接通時，“第一工作臺開進命令條件”滿足。
[0021]本實用新型的有益效果如下:
[0022](I)直接效果:工作臺移動時間縮短50% ;雙工作臺采用單臺移動時，兩個工作臺從線內(nèi)工作臺完成外移，到線外工作臺完成內(nèi)開到位，共耗時100秒；雙工作臺采用同時移動時，完成線內(nèi)工作臺的外移及線外工作臺的內(nèi)開到位，共耗時50秒；工作臺移動時間減少:100-50 = 50秒；工作臺移動時間縮短:(100-50)/100 = 50%。
[0023](2)間接效果:使用該防撞控制系統(tǒng)，能確保整線自動換模時工作臺的安全，避免了因工作臺相撞引起的停工，從而保證整線自動化生產(chǎn)的效率。
[0024](3)經(jīng)濟效益:按平均每天(兩班制)換模6次計算，每天可節(jié)約時間6*50 = 300秒，即5分鐘；按每年度300天工作日計算，每年可節(jié)約時間300*5 = 1500分鐘；按自動化沖壓生產(chǎn)線平均節(jié)拍8次計算，每年可增加1500*8 = 12000次，即每年生產(chǎn)線(整線)可增加12000沖次；按平均每沖次產(chǎn)生利潤1.3元計算，每年可增加利潤12000*1.3 = 15600
J L.ο
【主權(quán)項】
1.一種壓力機雙工作臺同時移動時的防撞控制系統(tǒng)，其特征在于:包括分別設置在雙移動工作臺相近端端面上的激光防撞光柵(11)和接收反射面(21)，以及用于控制移動工作臺工作階段的PLC分站模塊； 所述雙移動工作臺包括端面設有安裝槽(10)的第一工作臺(I)和端面設有接收反射面(21)的第二工作臺(2)，所述激光防撞光柵(11)設置在安裝槽(10)內(nèi)；所述接收反射面(21)的位置與激光防撞光柵(11)的位置相對應；所述激光防撞光柵(11)設有第一防碰撞觸點和第二防碰撞觸點，所述第一防碰撞觸點和第二防碰撞觸點均與PLC分站模塊的接入口連接； 所述PLC分站模塊利用DeviceNet網(wǎng)線進行通信；所述PLC分站模塊包括適配器、輸入模塊和輸出模塊；所述輸入模塊和輸出模塊通過適配器與自動化生產(chǎn)線的控制主機通信；所述輸入模塊用于接收生產(chǎn)過程中的信號參數(shù)；所述輸出模塊用于送出PLC運算后得到的信息，并通過控制主機外的執(zhí)行機構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機雙工作臺同時移動時的防撞控制系統(tǒng)，其特征在于:當?shù)谝还ぷ髋_(I)和第二工作臺(2)之間的距離為800mm時，所述第一防碰撞觸點啟動；當?shù)谝还ぷ髋_(I)和第二工作臺(2)之間的距離為400mm時，所述第二防碰撞觸點啟動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓力機雙工作臺同時移動時的防撞控制系統(tǒng)，包括設置在雙移動工作臺相近端端面上的激光防撞光柵、接收反射面和用于控制移動工作臺工作階段的PLC分站模塊；激光防撞光柵安裝在雙移動工作臺的第一工作臺端面的安裝槽內(nèi)；接收反射面設置在雙移動工作臺的第二工作臺端面上與激光防撞光柵相對應的位置；激光防撞光柵設有第一防碰撞觸點和第二防碰撞觸點，第一防碰撞觸點和第二防碰撞觸點均與PLC分站模塊的接入口連接。本實用新型的裝置能夠?qū)σ苿又械碾p工作臺防撞提供高效安全的解決方案，可應用于各類大型自動化沖壓設備移動工作臺中，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、功能靈敏、安裝便捷、安全高效且使用方便。
【IPC分類】B30B15-26, B30B15-28
【公開號】CN204451296
【申請?zhí)枴緾N201420868521
【發(fā)明人】李向軍, 李雄偉, 魏龍, 肖瑞鶴
【申請人】東風模具沖壓技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月30日