機械零件抓取機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機械零件抓取機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要用到機械零件抓取機構(gòu)從傳送臺上抓取成品工件進行擺盤，以進行下一步的處理。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的機械零件抓取機構(gòu)僅能在固定的位置沿固定的方向進行抓取，操作起來不夠靈活且設(shè)備結(jié)構(gòu)復雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型實施例所提供的一種機械零件抓取機構(gòu)包括:控制面板、水平運動電機、水平導軌、機械手承載裝置、機械手垂直升降氣缸和機械手；其中，所述機械手承載裝置包括長方形載物臺和四個載物臺底輪；所述四個載物臺底輪通過齒輪與所述水平運動電機的電機軸傳動，沿著所述水平導軌水平運動；所述機械手垂直升降氣缸固定于所述載物臺上；所述機械手垂直升降氣缸的活塞與所述機械手固定連接；所述機械手包括四個機械爪；所述四個機械爪在所述機械手垂直下降時向中心收縮；所述控制面板分別與所述水平運動電機和所述機械手垂直升降氣缸連接。
[0004]本實用新型提供的一種機械零件抓取機構(gòu)，能通過水平導軌控制機械手水平位置的同時，使機械手在垂直升降電機的作用下沿垂直方向升降。這樣操作者可通過控制面板調(diào)整機械手在垂直平面上任意位置進行抓取。
【附圖說明】
[0005]圖1所示為本實用新型實施例提供的一種機械零件抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0006]下面將結(jié)合附圖，對本實用新型實施例的實施方式進行清楚、完整地描述。
[0007]圖1所示為本實用新型實施例提供的一種機械零件抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該機械零件抓取機構(gòu)包括:控制面板1、水平運動電機(圖中未示出)、水平導軌2、機械手承載裝置3、機械手垂直升降氣缸4和機械手5 ;其中，所述機械手承載裝置3包括長方形載物臺31和四個載物臺底輪32 ;所述四個載物臺底輪32通過齒輪與所述水平運動電機的電機軸傳動，沿著所述水平導軌水平運動；所述機械手垂直升降氣缸4固定于所述載物臺31上；所述機械手垂直升降氣缸4的活塞與所述機械手5固定連接；所述機械手5包括四個機械爪；所述四個機械爪在所述機械手5垂直下降時向中心收縮；所述控制面板I分別與所述水平運動電機和所述機械手垂直升降氣缸連接。
[0008]本實用新型提供的一種機械零件抓取機構(gòu)，能通過水平導軌控制機械手水平位置的同時，使機械手在垂直升降電機的作用下沿垂直方向升降。這樣操作者可通過控制面板調(diào)整機械手在垂直平面上任意位置進行抓取。
[0009]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械零件抓取機構(gòu)，其特征在于，包括:控制面板、水平運動電機、水平導軌、機械手承載裝置、機械手垂直升降氣缸和機械手；其中，所述機械手承載裝置包括長方形載物臺和四個載物臺底輪；所述四個載物臺底輪通過齒輪與所述水平運動電機的電機軸傳動，沿著所述水平導軌水平運動；所述機械手垂直升降氣缸固定于所述載物臺上；所述機械手垂直升降氣缸的活塞與所述機械手固定連接；所述機械手包括四個機械爪；所述四個機械爪在所述機械手垂直下降時向中心收縮；所述控制面板分別與所述水平運動電機和所述機械手垂直升降氣缸連接。
【專利摘要】本實用新型實施例提供的一種機械零件抓取機構(gòu)，包括：控制面板、水平運動電機、水平導軌、機械手承載裝置、機械手垂直升降氣缸和機械手；其中，所述機械手承載裝置包括長方形載物臺和四個載物臺底輪；所述四個載物臺底輪通過齒輪與所述水平運動電機的電機軸傳動，沿著所述水平導軌水平運動；所述機械手垂直升降氣缸固定于所述載物臺上；所述機械手垂直升降氣缸的活塞與所述機械手固定連接；所述機械手包括四個機械爪；所述四個機械爪在所述機械手垂直下降時向中心收縮；所述控制面板分別與所述水平運動電機和所述機械手垂直升降氣缸連接。
【IPC分類】B23Q7-04
【公開號】CN204353876
【申請?zhí)枴緾N201420819112
【發(fā)明人】張長海
【申請人】長泰縣海力機械制造有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月23日