一種環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型屬于焊接輔助工裝，具體涉及一種環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦山運輸領(lǐng)域中，三環(huán)鏈是礦山行業(yè)生產(chǎn)、運輸?shù)臓恳鹬匕踩考?，通過三個環(huán)形金屬圈環(huán)環(huán)相扣成環(huán)鏈，在每個鏈環(huán)的缺口處需要圍繞焊接一圈，其焊接質(zhì)量直接影響整副三環(huán)鏈的強度，三環(huán)鏈強度的高低則直接影響礦山的生產(chǎn)運輸和礦工的人身安全。目前，常采用氣體保護焊焊接三環(huán)鏈，焊接過程中是采用的手工翻邊進行分段斷續(xù)焊接，勞動強度大、工作效率低，并且斷續(xù)焊接容易導致焊縫內(nèi)在質(zhì)量和外觀質(zhì)量都很難保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是:針對目前環(huán)鏈焊接的過程中存在的效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的缺陷，提供一種環(huán)鏈焊接專用的夾持自動變位機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動翻邊變位焊接，實現(xiàn)連續(xù)焊縫。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)，包括設置在機座12上的卡盤4和絲杠副，環(huán)鏈的兩端分別通過掛鉤與卡盤4和絲杠副連接，其中，所述卡盤4通過掛鉤與環(huán)鏈的一端固定連接，所述絲杠副通過掛鉤與環(huán)鏈可轉(zhuǎn)動連接；所述掛鉤與環(huán)鏈的鏈環(huán)連接處與卡盤4的軸線偏心設置，偏心的距離等于所述環(huán)鏈的鏈環(huán)圓弧半徑，所述環(huán)鏈拉緊繃直后，待焊接的鏈環(huán)焊接環(huán)縫61所在的軸線與卡盤4的軸線重合。
[0005]進一步的，所述掛鉤包括一個夾持部51，所述掛鉤通過夾持部51與卡盤和絲杠副連接，所述夾持部51的端部同軸設有掛鉤盤52，兩個掛鉤的掛鉤盤52同軸相向?qū)χ茫鰭煦^盤52上設有偏心座53，所述偏心座53的偏心距離對應所述環(huán)鏈的鏈環(huán)圓弧半徑，所述環(huán)鏈的端部鏈環(huán)搭在偏心座上的掛鉤銷上，通過活動端的絲杠副軸向移動將環(huán)鏈拉緊，拉緊后的待焊接的鏈環(huán)焊接環(huán)縫61所在的軸線與掛鉤盤52的軸線重合。
[0006]優(yōu)選的，所述掛鉤盤52通過螺釘連接固定在夾持部52上，可用于更換不同偏心距離的掛鉤盤對應不同大小尺寸的環(huán)鏈焊接。
[0007]進一步優(yōu)選的，所述掛鉤盤52上可設有若干個偏心距離不同的偏心座53，每個偏心座的偏心距離對應相應大小尺寸的鏈環(huán)，可進一步擴大掛鉤的適用范圍。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述絲杠副的螺母10與卡盤4同軸固定在機座12上，所述絲杠11與所述螺母螺接，在絲杠靠近卡盤的一端固設有一軸承套9，所述掛鉤的夾持部通過軸承8可轉(zhuǎn)動的設置在軸承套9內(nèi)。
[0009]作為另一種優(yōu)選方案，所述絲杠副的絲杠11軸向定位在基座上，所述絲杠副的螺母10與絲杠11螺接并在軸向的導軌上滑移，所述螺母上設有軸承套9，所述軸承套9與卡盤4同軸設置，所述掛鉤的夾持部通過軸承可轉(zhuǎn)動的設置在軸承套9內(nèi)。
[0010]在本實用新型中，所述卡盤4通過減速器3與電機2連接，所述電機2設有控制開關(guān)1
[0011]本實用新型采用與機床上的卡盤可裝夾輔助環(huán)鏈的焊接，并可實現(xiàn)自動變位，通過偏心的掛鉤的設置，可將環(huán)鏈的焊接環(huán)縫所在的鏈環(huán)軸線與卡盤軸線重合，實現(xiàn)焊接環(huán)縫自動轉(zhuǎn)動，配合設定的焊槍，可實現(xiàn)環(huán)鏈的焊接環(huán)縫在焊接過程中的自動翻邊變位，實現(xiàn)連續(xù)焊接，提高焊接的效率和焊縫的質(zhì)量。更換不同的掛鉤實現(xiàn)，并且調(diào)節(jié)兩端掛鉤間距，可焊接不同長度尺寸和不同大小尺寸的三環(huán)鏈、單環(huán)鏈或多環(huán)鏈。
[0012]由上所述，本實用新型具有如下有益效果:
[0013]1、環(huán)鏈所需焊接的環(huán)縫與卡盤的軸線同軸勻速自動旋轉(zhuǎn)，保證環(huán)縫每層焊接可連續(xù)進行，不需手工翻動，減輕了勞動強度，提高了工作效益，保證了焊縫的強度和外觀質(zhì)量。
[0014]2、可焊接不同尺寸的三環(huán)鏈，單環(huán)鏈或多環(huán)鏈，且操作簡單、方便。
[0015]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型中的環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)的主視圖。
[0017]圖2為本實用新型中的環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)的俯視圖。
[0018]圖3為本實用新型中的掛鉤與環(huán)鏈的連接示意圖。
[0019]圖4為本實用新型中的掛鉤盤示意圖。
[0020]圖中標號:1_控制開關(guān)，2-電機，3-減速器，4-卡盤，5-左掛鉤，51-夾持部，52-掛鉤盤，53-偏心座，54-掛鉤銷，6-三環(huán)鏈，61-焊接環(huán)縫，7-右掛鉤，8-軸承，9-軸承套，10-螺母，11-絲杠，12-機座。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
[0022]參見圖1和圖2，本實施例以礦山運輸過程中的三環(huán)鏈的焊接為例進行說明，三環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)，包括設置在機座12上的卡盤4和絲杠副，三環(huán)鏈6的兩端分別通過掛鉤與卡盤4和絲杠副連接，其中，卡盤4通過左掛鉤5與三環(huán)鏈的左端固定連接，絲杠副通過右掛鉤7與三環(huán)鏈的右端可轉(zhuǎn)動連接，其中，左掛鉤5和右掛鉤7與三環(huán)鏈兩端的鏈環(huán)連接處與卡盤4的軸線偏心設置，偏心的距離等于環(huán)鏈的鏈環(huán)圓弧半徑，環(huán)鏈拉緊繃直后，待焊接的鏈環(huán)焊接環(huán)縫61所在的軸線與卡盤4的軸線重合。卡盤4通過減速器3與電機2連接，電機2設有控制開關(guān)I。
[0023]具體參見圖3，以左掛鉤5為例，左掛鉤5包括一個夾持部51，左掛鉤5通過夾持部51自定心固定卡裝在卡盤4上，夾持部51的端部同軸設有掛鉤盤52，左、右兩個掛鉤的掛鉤盤52同軸相向?qū)χ?，掛鉤盤52上設有偏心座53，偏心座53的偏心距離對應三環(huán)鏈6的鏈環(huán)圓弧半徑，三環(huán)鏈6的端部鏈環(huán)搭在偏心座53的掛鉤銷54上，通過活動端的絲杠副軸向移動將三環(huán)鏈6拉緊，拉緊后的待焊接的鏈環(huán)焊接環(huán)縫61所在的軸線與左、右兩個掛鉤的掛鉤盤52的軸線重合。掛鉤盤52可通過螺釘?shù)瓤刹鹦哆B接方式固定在夾持部52上，可用于更換不同偏心距離的掛鉤盤對應不同大小尺寸的環(huán)鏈焊接。右掛鉤7的結(jié)構(gòu)與左掛鉤5相同，在此不做贅述。
[0024]在本實施例中，絲杠副采用固定螺母螺接移動絲桿的方式，其中絲杠副的螺母10與卡盤4同軸固定在機座12上，絲杠11與螺母10螺接，在絲杠11靠近卡盤的一端固設有一軸承套9，右掛鉤7的夾持部通過軸承8可轉(zhuǎn)動的設置在軸承套9內(nèi)。
[0025]具體焊接操作過程如下，將三環(huán)鏈6兩端掛入左、右掛鉤5、7上，轉(zhuǎn)動絲杠11帶動軸承套9拉緊三環(huán)鏈6，將三環(huán)鏈6轉(zhuǎn)動到偏水平上約30°位置，在約45°位置開始施焊，控制電機的低壓開關(guān)，驅(qū)動卡盤帶動三環(huán)鏈6作逆時針旋轉(zhuǎn)，三環(huán)鏈6的另一端由于是通過轉(zhuǎn)動軸承與絲杠副連接，因此可相對絲杠副轉(zhuǎn)動，絲杠不轉(zhuǎn)，通過焊槍對鏈環(huán)的焊接環(huán)縫連續(xù)焊接至三環(huán)鏈6轉(zhuǎn)動到45°時停止轉(zhuǎn)動，然后手動適當調(diào)整焊槍角度，剛好可將鏈環(huán)剩余的一小段缺口焊接完成。然后重復將三環(huán)鏈6轉(zhuǎn)動到30°位置焊接第二個鏈環(huán)的焊接環(huán)縫，每個鏈環(huán)的焊接同樣操作，焊完為止。單鏈環(huán)也同樣焊接。多鏈環(huán)可先焊幾個單鏈環(huán)，再每間隔一個已焊鏈環(huán)套一個沒有焊鏈環(huán)，套好后再上機，與三環(huán)鏈或單鏈環(huán)一樣焊接。
[0026]實施例2
[0027]參見圖4，本實施例中的掛鉤盤52上可設有若干個偏心距離不同的偏心座53，每個偏心座的偏心距離對應相應大小尺寸的鏈環(huán)，可進一步擴大掛鉤的適用范圍。
[0028]實施例3
[0029]在實施例1的絲杠副的實施方式上，本實施例的絲杠副采用移動螺母螺接固定絲杠的方式，絲杠副的絲杠11軸向定位在基座上，絲杠副的螺母10與絲杠11螺接并在軸向的導軌上滑移，螺母上設有軸承套9，所述軸承套9與卡盤4同軸設置，右掛鉤7的夾持部通過軸承可轉(zhuǎn)動的設置在軸承套9內(nèi)。
[0030]在本實用新型中，卡盤4通過減速器3與電機2，電機2設有控制開關(guān)I。此結(jié)構(gòu)可參考車床上的縱向進給箱模式，軸承套的設置可與實施例1相同，需與卡盤的軸線同軸設置。
[0031]上述為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不僅僅限于應用在三環(huán)鏈上，還可用于單環(huán)鏈或多環(huán)鏈的焊接，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式和細節(jié)上對本實用新型所作出的各種變化，都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)，其特征在于:包括設置在機座(12)上的卡盤(4)和絲杠副，環(huán)鏈的兩端分別通過掛鉤與卡盤(4)和絲杠副連接，其中，所述卡盤(4)通過掛鉤與環(huán)鏈的一端固定連接，所述絲杠副通過掛鉤與環(huán)鏈可轉(zhuǎn)動連接； 所述掛鉤與環(huán)鏈的鏈環(huán)連接處與卡盤(4)的軸線偏心設置，偏心的距離等于所述環(huán)鏈的鏈環(huán)圓弧半徑，所述環(huán)鏈拉緊繃直后，待焊接的鏈環(huán)焊接環(huán)縫￠1)所在的軸線與卡盤(4)的軸線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)，所述掛鉤包括一個夾持部(51)，所述掛鉤通過夾持部(51)與卡盤和絲杠副連接，所述夾持部(51)的端部同軸設有掛鉤盤(52)，兩個掛鉤的掛鉤盤(52)同軸相向?qū)χ?，所述掛鉤盤(52)上設有偏心座(53)，所述偏心座(53)的偏心距離對應所述環(huán)鏈的鏈環(huán)圓弧半徑，所述環(huán)鏈的端部鏈環(huán)搭在偏心座上的掛鉤銷上，通過活動端的絲杠副軸向移動將環(huán)鏈拉緊，拉緊后的待焊接的鏈環(huán)焊接環(huán)縫(61)所在的軸線與掛鉤盤(52)的軸線重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)，所述掛鉤盤(52)通過螺釘連接固定在夾持部(52)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)，所述掛鉤盤(52)上可設有若干個偏心距離不同的偏心座(53)，每個偏心座的偏心距離對應相應大小尺寸的鏈環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)，所述絲杠副的螺母(10)與卡盤(4)同軸固定在機座(12)上，所述絲杠(11)與所述螺母螺接，在絲杠靠近卡盤的一端固設有一軸承套(9)，所述掛鉤的夾持部通過軸承(8)可轉(zhuǎn)動的設置在軸承套(9)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)，所述絲杠副的絲杠(11)軸向定位在基座上，所述絲杠副的螺母(10)與絲杠(11)螺接并在軸向的導軌上滑移，所述螺母上設有軸承套(9)，所述軸承套(9)與卡盤(4)同軸設置，所述掛鉤的夾持部通過軸承可轉(zhuǎn)動的設置在軸承套(9)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)，所述卡盤(4)通過減速器(3)與電機⑵連接，所述電機⑵設有控制開關(guān)(I)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種環(huán)鏈焊接自動變位機構(gòu)，用于環(huán)鏈焊接的自動變位，包括設置在機座上的卡盤和絲杠副，環(huán)鏈的兩端分別通過掛鉤與卡盤和絲杠副連接，其中，所述卡盤通過掛鉤與環(huán)鏈的一端固定連接，所述絲杠副通過掛鉤與環(huán)鏈可轉(zhuǎn)動連接；所述掛鉤與環(huán)鏈的鏈環(huán)連接處與卡盤的軸線偏心設置，偏心的距離等于所述環(huán)鏈的鏈環(huán)圓弧半徑，所述環(huán)鏈拉緊繃直后，待焊接的鏈環(huán)焊接環(huán)縫所在的軸線與卡盤的軸線重合。本實用新型可實現(xiàn)環(huán)鏈焊接時的自動變位，配合設定的焊槍，可實現(xiàn)環(huán)鏈的焊接環(huán)縫在焊接過程中的自動翻邊變位，實現(xiàn)連續(xù)焊接，提高焊接的效率和焊縫的質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37-047
【公開號】CN204308500
【申請?zhí)枴緾N201420777488
【發(fā)明人】袁建初
【申請人】懷化辰州機械有限責任公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月10日