一種軋機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種軋機(jī)，其包括機(jī)架、軋輥機(jī)構(gòu)和壓下機(jī)構(gòu)；機(jī)架包括左牌坊和右牌坊，及水平連接在左牌坊與右牌坊之間的至少一對(duì)導(dǎo)衛(wèi)橫梁；左牌坊和右牌坊均包括兩根相對(duì)且豎直設(shè)置的立柱和聯(lián)接橫梁，聯(lián)接橫梁的兩端分別能拆卸地連接在兩個(gè)立柱底部；每對(duì)導(dǎo)衛(wèi)橫梁均前后對(duì)稱地設(shè)置在左牌坊與右牌坊之間，各導(dǎo)衛(wèi)橫梁的兩端分別與左牌坊的立柱和對(duì)應(yīng)的右牌坊的立柱能拆卸地連接；上軋輥組件和下軋輥組件均能滑動(dòng)地抵靠在各立柱上；壓下機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)上軋輥組件和下軋輥組件在各立柱上相向或背向地滑移，通過(guò)這種滑移使輥縫對(duì)稱減小或增大。本發(fā)明能快速拆裝輥系，實(shí)時(shí)在線對(duì)稱調(diào)整輥縫，具有預(yù)應(yīng)力機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)帶載壓下。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種$匕機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及乳鋼機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種乳機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的閉口乳機(jī)，重量重，應(yīng)力回線長(zhǎng)，彈跳大，乳機(jī)剛性差，乳制精度差。乳機(jī)的輥縫只能實(shí)現(xiàn)單邊調(diào)整，壓下裝置只能對(duì)上輥進(jìn)行壓下，下輥只能通過(guò)墊片調(diào)整，輥縫的調(diào)整十分不方便。而且在線更換輥系的時(shí)間較長(zhǎng)，操作維護(hù)不方便，作業(yè)效率很低?，F(xiàn)有技術(shù)還有一種短應(yīng)力線乳機(jī)，其應(yīng)力回線短，剛性相對(duì)較高;但短應(yīng)力線乳機(jī)的強(qiáng)度仍然不足，穩(wěn)定性差，很難適應(yīng)于合金鋼、特殊鋼的乳制。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種乳機(jī)，通過(guò)立柱、聯(lián)接橫梁和壓下機(jī)構(gòu)形成徑向框架，左牌坊、右牌坊和導(dǎo)衛(wèi)橫梁形成軸向框架，形成具有較高強(qiáng)度和剛度的乳機(jī)， 而且機(jī)架能快速地拆裝更換輥系，操作方便快捷;通過(guò)壓下機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輥縫在線實(shí)時(shí)的對(duì)稱調(diào)整。
[0004]本發(fā)明提出一種乳機(jī)，所述乳機(jī)包括:
[0005]機(jī)架，其包括平行設(shè)置的左牌坊和右牌坊，以及水平連接在所述左牌坊與所述右牌坊之間的至少一對(duì)導(dǎo)衛(wèi)橫梁;所述左牌坊和所述右牌坊均包括兩根相對(duì)且豎直設(shè)置的立柱和水平設(shè)置的聯(lián)接橫梁，所述聯(lián)接橫梁的兩端分別能拆卸地連接在兩個(gè)所述立柱的底部;每對(duì)所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁均前后對(duì)稱地設(shè)置在所述左牌坊與所述右牌坊之間，各所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁的兩端分別與所述左牌坊的立柱和對(duì)應(yīng)的所述右牌坊的立柱能拆卸地連接；
[0006]乳輥機(jī)構(gòu)，其包括上乳輥組件和位于所述上乳輥組件下方的下乳輥組件，所述上乳輥組件與所述下乳輥組件之間形成水平的輥縫，所述上乳輥組件和所述下乳輥組件均能上下滑動(dòng)地抵靠在各所述立柱上；
[0007]設(shè)置在所述機(jī)架上端的壓下機(jī)構(gòu)，其分別與所述上乳輥組件和所述下乳輥組件相連接，并驅(qū)動(dòng)所述上乳輥組件和所述下乳輥組件在各所述立柱上相向或背向地上下滑移， 通過(guò)所述上乳輥組件和所述下乳輥組件相向或背向的滑移所述輥縫對(duì)稱地減小或增大。
[0008]進(jìn)一步地，所述上乳輥組件包括上乳輥和兩個(gè)上軸承座，所述下乳輥組件包括下乳輥和分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于各所述上軸承座下方的兩個(gè)下軸承座；[〇〇〇9]所述上乳輥和所述下乳輥均水平設(shè)置，所述上乳輥的兩端分別設(shè)置所述上軸承座，各所述上軸承座分別能上下滑動(dòng)地抵靠在所述左牌坊的兩個(gè)所述立柱之間或所述右牌坊的兩個(gè)所述立柱之間；所述下乳輥的兩端分別設(shè)置所述下軸承座，各所述下軸承座分別能上下滑動(dòng)地抵靠在所述左牌坊的兩個(gè)所述立柱之間或所述右牌坊的兩個(gè)所述立柱之間。
[0010]更進(jìn)一步地，所述壓下機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件和壓下組件；
[0011]所述傳動(dòng)組件包括從上至下依次貫穿其中一個(gè)所述上軸承座和對(duì)應(yīng)的所述下軸承座的至少兩根拉桿，各所述上軸承座和對(duì)應(yīng)的所述下軸承座內(nèi)分別貫穿至少一根所述拉桿;各所述拉桿分別與所述上軸承座通過(guò)第一螺紋連接，且與所述下軸承座通過(guò)與所述第一螺紋的旋向相反的第二螺紋連接；
[0012]所述壓下組件能驅(qū)動(dòng)所述拉桿同步旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述上軸承座和所述下軸承座在所述拉桿上沿所述拉桿的軸向移動(dòng)，通過(guò)所述拉桿的旋轉(zhuǎn)方向控制所述上軸承座和所述下軸承座在所述立柱上相向或背向滑移。
[0013]進(jìn)一步地，所述拉桿的數(shù)量為四根，各所述上軸承座和對(duì)應(yīng)的所述下軸承座內(nèi)分別貫穿兩根所述拉桿，各所述上軸承座內(nèi)穿設(shè)的兩根所述拉桿分別對(duì)稱設(shè)置在所述上乳輥的兩側(cè)。
[0014]作為一種可實(shí)施的方式，所述壓下組件包括:
[0015]蝸桿，其平行于所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁，且其一端位于所述左牌坊對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述拉桿之間，其另一端位于所述右牌坊對(duì)應(yīng)的兩個(gè)拉桿之間；
[0016]分別固定套裝在所述拉桿上的四個(gè)蝸輪，所述蝸輪分別與所述蝸桿相嚙合；
[0017]電動(dòng)機(jī)，與所述蝸桿連接，通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述蝸桿旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)四個(gè)所述蝸輪和四根所述拉桿同步旋轉(zhuǎn)。
[0018]進(jìn)一步地，在各所述立柱與對(duì)應(yīng)的所述上軸承座之間設(shè)置上襯板，所述上襯板固定在所述立柱上，各所述上軸承座在對(duì)應(yīng)的所述上襯板上滑移;在各所述立柱與對(duì)應(yīng)的所述下軸承座之間設(shè)置下襯板，所述下襯板固定在所述立柱上，各所述下軸承座在對(duì)應(yīng)的所述下襯板上滑移。
[0019]作為一種可實(shí)施的方式，所述上軸承座內(nèi)和所述下軸承座內(nèi)分別固定設(shè)置銅螺母，所述拉桿的外壁上設(shè)置與所述上軸承座的銅螺母相配合的上部外螺紋段，以及與所述下軸承座的銅螺母相配合的下部外螺紋段，所述上部外螺紋段的旋向與所述下部外螺紋段的旋向相反。
[0020]進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括兩個(gè)水平設(shè)置的鎖緊橫梁，所述鎖緊橫梁平行于所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁且位于所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁的下方，所述鎖緊橫梁分別能拆卸地連接在各所述立柱的外側(cè)面的底部。
[0021]進(jìn)一步地，各所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁的兩端分別抵靠在所述左牌坊的立柱與所述右牌坊的立柱相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上，各所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁內(nèi)沿其軸向開(kāi)設(shè)貫通孔，在各所述立柱上對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁端部的位置開(kāi)設(shè)貫通的安裝孔，鎖緊螺桿依次穿過(guò)所述右牌坊的立柱的安裝孔、對(duì)應(yīng)的所述貫通孔和所述左牌坊中對(duì)應(yīng)的所述立柱的安裝孔，所述鎖緊螺桿的伸出端與鎖緊螺母能拆卸地連接。
[0022]作為一種可實(shí)施的方式，所述拉桿的下端能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述聯(lián)接橫梁的上端面。
[0023]進(jìn)一步地，所述乳機(jī)還包括與所述壓下組件電連接的控制器；
[0024]在所述上軸承座上、所述下軸承座上、各所述上軸承座與所述壓下組件之間、各所述下軸承座與對(duì)應(yīng)的所述聯(lián)接橫梁之間分別設(shè)置位置傳感器和壓力傳感器，所述位置傳感器和所述壓力傳感器分別將測(cè)得的位置信號(hào)和壓力信號(hào)傳遞給所述控制器。[〇〇25] 進(jìn)一步地，所述乳機(jī)還包括預(yù)應(yīng)力機(jī)構(gòu)，所述預(yù)應(yīng)力機(jī)構(gòu)包括固定在所述壓下組件上的兩個(gè)上液壓缸和固定在所述聯(lián)接橫梁上的兩個(gè)下液壓缸；
[0026] 各所述上液壓缸分別通過(guò)上傳動(dòng)件與各所述上軸承座連接，所述上液壓缸驅(qū)動(dòng)所述上傳動(dòng)件向上拉伸所述上軸承座;各所述下液壓缸分別通過(guò)下傳動(dòng)件與各所述下軸承座連接，所述下液壓缸驅(qū)動(dòng)所述下傳動(dòng)件向下拉伸所述下軸承座。
[0027]更進(jìn)一步地，在所述鎖緊橫梁的外側(cè)面的上部設(shè)置鎖緊斜面，所述鎖緊斜面與水平面之間的夾角大于或等于25度，且小于或等于30度。
[0028]作為一種可實(shí)施的方式，在所述左牌坊兩根立柱的相對(duì)面上和所述右牌坊的兩根立柱的相對(duì)面上分別設(shè)置向內(nèi)凸伸的凸起，所述凸起位于所述上軸承座與所述下軸承座之間，在所述凸起上沿所述拉桿的軸向開(kāi)設(shè)貫通的拉桿限位孔，所述拉桿穿過(guò)所述拉桿限位孔。
[0029]本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于:本發(fā)明的機(jī)架為拆卸式連接，能方便地拆裝機(jī)架，從而能快速地拆裝更換輥系，操作方便快捷;而且機(jī)架形成整體的框架式結(jié)構(gòu)， 受力結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，提高了乳機(jī)的強(qiáng)度和剛度。上乳輥組件和下乳輥組件在壓下機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能沿立柱相向或背向地上下滑移，上乳輥組件和下乳輥組件的同時(shí)移動(dòng)，使上乳輥組件與下乳輥組件之間的輥縫能在線實(shí)時(shí)調(diào)整，并能對(duì)稱地減小或增大。
[0030]通過(guò)在徑向設(shè)置拉桿，拉桿與上軸承座、拉桿與下軸承座之間通過(guò)旋向相反的螺紋連接，傳動(dòng)可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。上軸承座和下軸承座能在拉桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下同時(shí)上下滑移， 從而能在線對(duì)稱調(diào)整輥縫?？刂评瓧U旋向即可控制輥縫減小或增大，上軸承座和下軸承座相向滑移，或者上軸承座和下軸承座背向滑移，使輥縫從上下兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行調(diào)整(縮小或增大)，能快速地變換輥縫尺寸，提高了作業(yè)效率。本發(fā)明還具有預(yù)應(yīng)力裝置，能實(shí)現(xiàn)帶載壓下?！靖綀D說(shuō)明】
[0031]圖1為本發(fā)明的乳機(jī)的徑向框架的主視示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的乳機(jī)的軸向框架的左視示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明的乳機(jī)的機(jī)架的俯視示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明的乳機(jī)的主視剖面示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明的乳機(jī)的機(jī)架的主視示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明的乳機(jī)的機(jī)架的左視示意圖；
[0037]圖7為本發(fā)明的乳機(jī)的機(jī)架中連接導(dǎo)衛(wèi)橫梁與支撐組件的鎖緊螺桿與鎖緊螺母的示意圖；
[0038]圖8為本發(fā)明的乳機(jī)的機(jī)架的立柱的主視示意圖；
[0039]圖9為本發(fā)明的乳機(jī)的機(jī)架的立柱的俯視示意圖；
[0040]圖10為本發(fā)明的乳機(jī)的機(jī)架的立柱的左視示意圖；
[0041]圖11為本發(fā)明的乳機(jī)的乳輥機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0042]圖12為本發(fā)明的乳機(jī)的乳輥機(jī)構(gòu)的剖面示意圖；
[0043]圖13為本發(fā)明的乳機(jī)(不含乳輥機(jī)構(gòu))在拆卸狀態(tài)的左視示意圖；[〇〇44]圖14為本發(fā)明的乳機(jī)的應(yīng)力線的分布示意圖；
[0045]圖15為本發(fā)明的乳機(jī)的壓下組件的俯視示意圖；
[0046]圖16為本發(fā)明的乳機(jī)的壓下組件的剖面示意圖。[〇〇47]附圖標(biāo)記:[0〇48] 卜應(yīng)力線；12-左牌坊；13-右牌坊；14-立柱；142-拉桿限位孔；
[0049] 20-乳輥機(jī)構(gòu);22-上軸承座;24-上乳輥;26-下軸承座;28-下乳輥;29-銅螺母；
[0050] 30-聯(lián)接橫梁;40-拉桿;50-鎖緊橫梁;52-斜面；[〇〇51 ] 60-壓下組件;62-電動(dòng)機(jī);64-蝸桿;66-蝸輪；[〇〇52] 70-導(dǎo)衛(wèi)橫梁;72-鎖緊螺桿;74-鎖緊螺母;80-防串機(jī)構(gòu)。【具體實(shí)施方式】
[0053]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。[〇〇54]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示，一種乳機(jī)，包括機(jī)架、乳輥機(jī)構(gòu)20和壓下機(jī)構(gòu)。機(jī)架包括平行設(shè)置的左牌坊12和右牌坊13,以及水平連接在左牌坊12與右牌坊13之間的至少一對(duì)導(dǎo)衛(wèi)橫梁70。請(qǐng)參閱圖4、圖5和圖6所示，左牌坊12和右牌坊13均包括兩根相對(duì)且豎直設(shè)置的立柱14和水平設(shè)置的聯(lián)接橫梁30,聯(lián)接橫梁30的兩端分別能拆卸地連接在兩個(gè)立柱14的底部;每對(duì)導(dǎo)衛(wèi)橫梁70均前后對(duì)稱地設(shè)置在左牌坊12與右牌坊13之間，各導(dǎo)衛(wèi)橫梁70的兩端分別與左牌坊12的立柱14和對(duì)應(yīng)的右牌坊13的立柱14能拆卸地連接。[〇〇55] 本說(shuō)明書(shū)中的左右以圖2所示為準(zhǔn)，請(qǐng)參閱圖8、圖9和圖10所示，左牌坊12和右牌坊13均包括兩根相對(duì)設(shè)置的立柱14,在左牌坊12的兩根立柱14之間連接一根聯(lián)接橫梁30， 在右牌坊13的兩根立柱14之間連接一根聯(lián)接橫梁30。結(jié)合圖3和圖9所示，機(jī)架中共有四根立柱14,容納腔圍成一個(gè)矩形，左牌坊12的立柱14和右牌坊13的立柱14分別位于矩形的四個(gè)頂點(diǎn)處。
[0056]如圖4所示，乳輥機(jī)構(gòu)包括上乳輥組件和位于上乳輥組件下方的下乳輥組件，上乳輥組件與下乳輥組件之間形成水平的輥縫，上乳輥組件和下乳輥組件均能上下滑動(dòng)地抵靠在各立柱14上。壓下機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的上端，壓下機(jī)構(gòu)分別與上乳輥組件和下乳輥組件相連接，并驅(qū)動(dòng)上乳輥組件和下乳輥組件在各立柱14上相向或背向地上下滑移，通過(guò)上乳輥組件和下乳輥組件相向或背向的滑移輥縫對(duì)稱地減小或增大。[〇〇57]左牌坊12(包括兩根立柱14和聯(lián)接橫梁30)、導(dǎo)衛(wèi)橫梁70、右牌坊13(包括兩根立柱 14和聯(lián)接橫梁30)與壓下機(jī)構(gòu)圍合成容納腔。如圖1所示，左牌坊12與壓下機(jī)構(gòu)、右牌坊13與壓下機(jī)構(gòu)形成了乳機(jī)的徑向框架。如圖2所示，左牌坊12、右牌坊13與導(dǎo)衛(wèi)橫梁70形成了乳機(jī)的軸向框架。本發(fā)明的乳機(jī)在徑向和軸向都形成了封閉的框架，大大提升了乳機(jī)的整體強(qiáng)度。[〇〇58]本發(fā)明的機(jī)架為拆卸式連接，能方便地拆裝機(jī)架，從而能快速地拆裝更換輥系，操作方便快捷;而且機(jī)架形成整體的框架式結(jié)構(gòu)，受力結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，提高了乳機(jī)的強(qiáng)度和剛度。 上乳輥組件和下乳輥組件在壓下機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能沿立柱14相向或背向地上下滑移，上乳輥組件和下乳輥組件的同時(shí)移動(dòng)，使上乳輥組件與下乳輥組件之間的輥縫能在線實(shí)時(shí)調(diào)整， 并能對(duì)稱地減小或增大。[〇〇59] 進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖4、圖11和圖12所示，上乳輥組件包括上乳輥24和兩個(gè)上軸承座22,下乳輥組件包括下乳輥28和分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于各上軸承座22下方的兩個(gè)下軸承座26。 上乳輥24和下乳輥28均水平設(shè)置(即平行于導(dǎo)衛(wèi)橫梁70)，輥縫位于上乳輥24和下乳輥28之間，上乳輥24的兩端分別設(shè)置上軸承座22,各上軸承座22分別能上下滑動(dòng)地抵靠在左牌坊12的兩個(gè)立柱14之間或右牌坊13的兩個(gè)立柱14之間；下乳輥28的兩端分別設(shè)置下軸承座 26,各下軸承座26分別能上下滑動(dòng)地抵靠在左牌坊12的兩個(gè)立柱14之間或右牌坊13的兩個(gè)立柱14之間。
[0060] 更進(jìn)一步地，壓下機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件和壓下組件60。如圖4所示，傳動(dòng)組件包括至少兩根拉桿40,拉桿40從上至下依次貫穿其中一個(gè)上軸承座22和對(duì)應(yīng)的下軸承座26,各上軸承座22和對(duì)應(yīng)的下軸承座26內(nèi)分別貫穿至少一根拉桿40;各拉桿40分別與上軸承座22通過(guò)第一螺紋連接，且與下軸承座26通過(guò)與第一螺紋的旋向相反的第二螺紋連接。壓下組件 60能驅(qū)動(dòng)拉桿40同步旋轉(zhuǎn)，通過(guò)拉桿40的同步旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)上軸承座22和下軸承座26在拉桿40 上沿拉桿40的軸向移動(dòng)，通過(guò)拉桿40的旋轉(zhuǎn)方向控制上軸承座22和下軸承座26在立柱14上相向或背向滑移。[〇〇611由此可知，拉桿40與上軸承座22、拉桿40與下軸承座26之間通過(guò)旋向相反的螺紋連接，傳動(dòng)可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。上軸承座22和下軸承座26能在拉桿40的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下同時(shí)上下滑移，從而能對(duì)稱調(diào)整輥縫?？刂评瓧U旋向即可控制輥縫減小或增大，上軸承座22和下軸承座 26相向滑移，使輥縫從上下兩側(cè)在線同時(shí)縮小;上軸承座22和下軸承座26背向滑移，使輥縫從上下兩側(cè)在線同時(shí)增大，輥縫從上下兩側(cè)在線同時(shí)進(jìn)行調(diào)整，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便， 而且能快速地變換輥縫尺寸，提高了作業(yè)效率。圖4中左半部分實(shí)線所示的上乳輥組件與下乳輥組件之間的輥縫比右半部分虛線所示的輥縫大，左半部分和右半部分分別表示了形成兩種不同的輥縫時(shí)的上乳輥24和下乳輥28所處的位置。[〇〇62] 進(jìn)一步地，如圖11所示，拉桿40的數(shù)量為四根，各上軸承座22和對(duì)應(yīng)的下軸承座26 內(nèi)分別貫穿兩根拉桿40,各上軸承座22內(nèi)穿設(shè)的兩根拉桿40分別對(duì)稱設(shè)置在上乳輯24的兩偵I也就是說(shuō)，各下軸承座26內(nèi)穿設(shè)的兩根拉桿40也分別對(duì)稱設(shè)置在下乳輥28的兩側(cè)。由于拉桿40對(duì)稱分布在上乳輥24和下乳輥28的兩側(cè)，當(dāng)拉桿40在壓下組件60的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，能均勻地將作用力傳遞到拉桿40對(duì)應(yīng)連接的上軸承座22和下軸承座26,從而平穩(wěn)地帶動(dòng)各上軸承座22和各下軸承座26同步移動(dòng)。[〇〇63]較優(yōu)地，如圖12所示，上乳輥24與下乳輥28之間形成輥縫，各下軸承座26均垂直設(shè)置于同側(cè)的上軸承座22的下方，上軸承座22的形狀與下軸承座26的形狀關(guān)于輥縫對(duì)稱。各拉桿40均豎直設(shè)置在容納腔內(nèi)，任意一根拉桿40均從上至下依次貫穿上軸承座22和位于該上軸承座22下方的下軸承座26。[〇〇64]較優(yōu)地，上乳輥24的兩端分別通過(guò)軸承能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在各上軸承座22內(nèi)，下乳輥 28的兩端分別通過(guò)軸承能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在下軸承座26內(nèi)?？梢苑謩e在這四處位置安裝用于承受徑向載荷的圓柱滾子軸承，和用于承受軸向載荷的推力滾子軸承。在上乳輥24上還可以設(shè)置軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在上乳輥24上套裝的螺紋套上安裝止推軸承，通過(guò)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)螺紋套運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)上乳輥24軸向位置的調(diào)節(jié)。[〇〇65] 作為一種可實(shí)施的方式，請(qǐng)參閱圖13、圖15和圖16所示，壓下組件60包括蝸桿64、 四個(gè)分別與蝸桿64相嚙合的蝸輪66和電動(dòng)機(jī)62。蝸桿64平行于導(dǎo)衛(wèi)橫梁70,其一端位于左牌坊12對(duì)應(yīng)的兩個(gè)拉桿40之間，其另一端位于右牌坊13對(duì)應(yīng)的兩個(gè)拉桿40之間；蝸輪66分別固定套裝在拉桿40上。電動(dòng)機(jī)62與蝸桿64連接，通過(guò)電動(dòng)機(jī)62驅(qū)動(dòng)蝸桿64旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)四個(gè)蝸輪66和四根拉桿40同步旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，在左牌坊12對(duì)應(yīng)的兩個(gè)拉桿40之間設(shè)置一段蝸桿64,在右牌坊13對(duì)應(yīng)的兩個(gè)拉桿40之間設(shè)置一段蝸桿64,兩段蝸桿64的相對(duì)端通過(guò)聯(lián)接軸連接成一體，以節(jié)約成本，并相應(yīng)提高壓下組件60的強(qiáng)度。
[0066] 進(jìn)一步地，如圖4所示，在各立柱14與對(duì)應(yīng)的上軸承座22之間設(shè)置上襯板，上襯板固定在立柱14上，各上軸承座22在對(duì)應(yīng)的上襯板上滑移;在各立柱14與對(duì)應(yīng)的下軸承座26 之間設(shè)置下襯板，下襯板固定在立柱14上，各下軸承座26在對(duì)應(yīng)的下襯板上滑移。在上軸承座22、下軸承座26與立柱14之間設(shè)置上襯板和下襯板，避免了上軸承座22和下軸承座26的反復(fù)上下滑移對(duì)立柱14造成磨損，可以選擇耐磨材料制作上襯板和下襯板，在維修或保養(yǎng)乳機(jī)時(shí)更換上襯板和下襯板即可，降低了零部件成本。另外，可以根據(jù)上軸承座22、下軸承座26與對(duì)應(yīng)的立柱14之間的間隙調(diào)整上襯板和下襯板的厚度，保證了上軸承座22、下軸承座26與對(duì)應(yīng)的立柱14之間的緊密抵靠，確保了滑移運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。本實(shí)施例中，在立柱14上對(duì)應(yīng)于上襯板和下襯板的位置開(kāi)設(shè)安裝槽，安裝槽的深度小于上襯板或下襯板的深度，將上襯板和下襯板固定地嵌入安裝槽內(nèi)。[〇〇67]作為一種可實(shí)施的方式，請(qǐng)參閱圖4和圖14所示，上軸承座22內(nèi)和下軸承座26內(nèi)分別固定設(shè)置銅螺母29,拉桿40的外壁上設(shè)置與上軸承座22的銅螺母29相配合的上部外螺紋段，以及與下軸承座26的銅螺母29相配合的下部外螺紋段，上部外螺紋段的旋向與下部外螺紋段的旋向相反。在上軸承座22的封閉腔體內(nèi)和下軸承座26封閉腔體內(nèi)放置銅螺母29， 再通過(guò)鎖緊銷(xiāo)將銅螺母29鎖緊，防止銅螺母29在上軸承座22或下軸承座26內(nèi)旋轉(zhuǎn)；上軸承座22與銅螺母29、下軸承座26與銅螺母29裝配完成后，分別形成整體結(jié)構(gòu)。拉桿40和銅螺母 29都是承受乳制力的主要零件。[〇〇68]進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖4和圖13所示，機(jī)架包括兩個(gè)水平設(shè)置的鎖緊橫梁50,鎖緊橫梁50平行于導(dǎo)衛(wèi)橫梁70且位于導(dǎo)衛(wèi)橫梁70的下方，鎖緊橫梁50分別能拆卸地連接在各立柱 14的外側(cè)面的底部。在機(jī)架上設(shè)置鎖緊橫梁50,通過(guò)鎖緊橫梁50不僅可以將乳機(jī)鎖緊在機(jī)列上，還可以進(jìn)一步地增加了軸向框架的強(qiáng)度和剛度，使乳機(jī)的穩(wěn)定性更高。[〇〇69]進(jìn)一步地，如圖3、圖8和圖9所示，各導(dǎo)衛(wèi)橫梁70的兩端分別抵靠在左牌坊12的立柱14與右牌坊13的立柱14相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上，各導(dǎo)衛(wèi)橫梁70內(nèi)沿其軸向開(kāi)設(shè)貫通孔，在各立柱14上對(duì)應(yīng)于導(dǎo)衛(wèi)橫梁70端部的位置開(kāi)設(shè)貫通的安裝孔。并結(jié)合圖7所示，鎖緊螺桿72依次穿過(guò)右牌坊13的立柱14的安裝孔、對(duì)應(yīng)的貫通孔和左牌坊12中對(duì)應(yīng)的立柱14的安裝孔，鎖緊螺桿72的伸出端與鎖緊螺母74能拆卸地連接。
[0070]本實(shí)施例中采用了兩對(duì)沿豎直方向間隔設(shè)置的導(dǎo)衛(wèi)橫梁70。較優(yōu)地，立柱14、聯(lián)接橫梁30、鎖緊橫梁50、導(dǎo)衛(wèi)橫梁70均采用厚度為80mm?100mm的厚鋼板制成，由厚鋼板制成的機(jī)架，通過(guò)拆卸式連接形成的框架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，加工成本低。本實(shí)施例中，如圖5所示，聯(lián)接橫梁30與立柱14、鎖緊橫梁50與立柱14分別通過(guò)長(zhǎng)螺桿和鎖緊螺母(或液壓螺母)固定， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且明顯增大機(jī)架的強(qiáng)度和剛度。本發(fā)明的乳機(jī)的各零件之間的間隙可通過(guò)銅墊板進(jìn)行調(diào)整，保證了裝配的精準(zhǔn)性，還可以設(shè)置用于消除螺紋間隙的平衡裝置，保證乳機(jī)的小彈跳。[〇〇71]請(qǐng)參閱圖14所示，在相同機(jī)型和相同的乳制力下，與現(xiàn)有技術(shù)的閉口乳機(jī)的應(yīng)力線相比，本發(fā)明的乳機(jī)的乳制力通過(guò)上乳輥24、下乳輥28、上軸承座22、下軸承座26和拉桿 40傳遞到左牌坊12和右牌坊13上，應(yīng)力線1較短，乳機(jī)的變形量小，剛性大，乳制精度高。與現(xiàn)有技術(shù)的短應(yīng)力線乳機(jī)的應(yīng)力線相比，本發(fā)明的乳機(jī)的機(jī)架的強(qiáng)度加強(qiáng)，穩(wěn)定性較高，能適應(yīng)于合金鋼、特殊鋼的乳制。
[0072]作為一種可實(shí)施的方式，如圖3和圖4所示，拉桿40的下端能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在聯(lián)接橫梁30的上端面。
[0073]作為一種可實(shí)施的方式，如圖4和圖8所示，在左牌坊12的兩根立柱14的相對(duì)面上和右牌坊13的兩根立柱14的相對(duì)面上分別設(shè)置向內(nèi)凸伸的凸起，凸起位于上軸承座22與下軸承座26之間，如圖9所示，在凸起上沿拉桿40的軸向開(kāi)設(shè)貫通的拉桿限位孔142,拉桿40穿過(guò)拉桿限位孔142,在拉桿40旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)上軸承座22和下軸承座26上下滑移的過(guò)程中，拉桿限位桿142能限定拉桿40的徑向位置，避免因受力使拉桿40的位置串動(dòng)，繼而影響乳制質(zhì)量，而且拉桿限位桿142能對(duì)拉桿40起到導(dǎo)向的作用。較優(yōu)地，在拉桿40與拉桿限位孔142之間設(shè)置軸套，保證拉桿40能在拉桿限位孔142內(nèi)自由地旋轉(zhuǎn)。[〇〇74]相比于現(xiàn)有技術(shù)的閉口乳機(jī)，本發(fā)明的機(jī)架中，立柱14、聯(lián)接橫梁30與導(dǎo)衛(wèi)橫梁70 能拆卸地連接，鎖緊橫梁50分別與各立柱14的外側(cè)面能拆卸地連接，通過(guò)專(zhuān)用機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)框架結(jié)構(gòu)的快速分離，從而方便且快速地在線更換乳輥機(jī)構(gòu)20，和離線時(shí)快速地拆裝維修，節(jié)省了生產(chǎn)成本。相比于現(xiàn)有技術(shù)的短應(yīng)力線乳機(jī)，本發(fā)明的機(jī)架具有較高的支撐強(qiáng)度。
[0075] 進(jìn)一步地，乳機(jī)還包括與壓下組件60電連接的控制器;在上軸承座22上、下軸承座 26上、各上軸承座22與壓下組件60之間、各下軸承座26與對(duì)應(yīng)的聯(lián)接橫梁30之間分別設(shè)置位置傳感器和壓力傳感器，位置傳感器和壓力傳感器分別將測(cè)得的位置信號(hào)和壓力信號(hào)傳遞給控制器。壓力傳感器將壓力信號(hào)反饋到控制器，控制器精確地控制壓下組件60的運(yùn)動(dòng)， 從而精確地控制輥縫的調(diào)整量。[0〇76] 進(jìn)一步地，乳機(jī)還包括預(yù)應(yīng)力機(jī)構(gòu)，預(yù)應(yīng)力機(jī)構(gòu)包括固定在壓下組件60上的兩個(gè)上液壓缸和固定在聯(lián)接橫梁30上的兩個(gè)下液壓缸。各上液壓缸分別通過(guò)上傳動(dòng)件與各上軸承座22連接，上液壓缸驅(qū)動(dòng)上傳動(dòng)件向上拉伸上軸承座22;各下液壓缸分別通過(guò)下傳動(dòng)件與各下軸承座26連接，下液壓缸驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)件向下拉伸下軸承座26。預(yù)應(yīng)力機(jī)構(gòu)提供了一定預(yù)應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)了乳機(jī)的帶載壓下，保證了乳機(jī)的徑向變形量較小和彈跳較小。[〇〇77]更進(jìn)一步地，在鎖緊橫梁50的外側(cè)面的上部設(shè)置鎖緊斜面52,鎖緊斜面52與水平面之間的夾角大于或等于25度，且小于或等于30度。整個(gè)乳機(jī)可通過(guò)鎖緊斜面52鎖緊在機(jī)列上，鎖緊斜面52使鎖緊更加牢固。[〇〇78]如圖6所示，在上乳輥24的一端和下乳輥28的一端分別設(shè)置防串機(jī)構(gòu)80,避免上乳輥24和下乳輥28發(fā)生軸向位置串動(dòng)，影響乳制質(zhì)量。[〇〇79]本發(fā)明的乳機(jī)，機(jī)架為拆卸式的框架結(jié)構(gòu)，立柱14、聯(lián)接橫梁30與導(dǎo)衛(wèi)橫梁70能拆卸地連接，方便且快速地在線更換乳輥機(jī)構(gòu)20。壓下組件60驅(qū)動(dòng)拉桿40同步旋轉(zhuǎn)，拉桿40的同步旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)上軸承座22和下軸承座26在拉桿40上沿拉桿40的軸向移動(dòng)，由于第一螺紋與第二螺紋為反向螺紋，通過(guò)拉桿40的旋轉(zhuǎn)方向控制上軸承座22和下軸承座26在立柱14上相向或背向滑移。上軸承座22和下軸承座26的同時(shí)滑移實(shí)現(xiàn)了對(duì)輥縫的對(duì)稱調(diào)整，快速地變換輥縫尺寸。
[0080]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。特別指出，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種乳機(jī)，其特征在于，所述乳機(jī)包括:機(jī)架，其包括平行設(shè)置的左牌坊和右牌坊，以及水平連接在所述左牌坊與所述右牌坊 之間的至少一對(duì)導(dǎo)衛(wèi)橫梁;所述左牌坊和所述右牌坊均包括兩根相對(duì)且豎直設(shè)置的立柱和 水平設(shè)置的聯(lián)接橫梁，所述聯(lián)接橫梁的兩端分別能拆卸地連接在兩個(gè)所述立柱的底部;每 對(duì)所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁均前后對(duì)稱地設(shè)置在所述左牌坊與所述右牌坊之間，各所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁的兩 端分別與所述左牌坊的立柱和對(duì)應(yīng)的所述右牌坊的立柱能拆卸地連接；乳輥機(jī)構(gòu)，其包括上乳輥組件和位于所述上乳輥組件下方的下乳輥組件，所述上乳輥 組件與所述下乳輥組件之間形成水平的輥縫，所述上乳輥組件和所述下乳輥組件均能上下 滑動(dòng)地抵靠在各所述立柱上；設(shè)置在所述機(jī)架上端的壓下機(jī)構(gòu)，其分別與所述上乳輥組件和所述下乳輥組件相連 接，并驅(qū)動(dòng)所述上乳輥組件和所述下乳輥組件在各所述立柱上相向或背向地上下滑移，通 過(guò)所述上乳輥組件和所述下乳輥組件相向或背向的滑移所述輥縫對(duì)稱地減小或增大。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳機(jī)，其特征在于，所述上乳輥組件包括上乳輥和兩個(gè)上軸承 座，所述下乳輥組件包括下乳輥和分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于各所述上軸承座下方的兩個(gè)下軸承座；所述上乳輥和所述下乳輥均水平設(shè)置，所述上乳輥的兩端分別設(shè)置所述上軸承座，各 所述上軸承座分別能上下滑動(dòng)地抵靠在所述左牌坊的兩個(gè)所述立柱之間或所述右牌坊的 兩個(gè)所述立柱之間；所述下乳輥的兩端分別設(shè)置所述下軸承座，各所述下軸承座分別能上 下滑動(dòng)地抵靠在所述左牌坊的兩個(gè)所述立柱之間或所述右牌坊的兩個(gè)所述立柱之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳機(jī)，其特征在于，所述壓下機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件和壓下組件；所述傳動(dòng)組件包括從上至下依次貫穿其中一個(gè)所述上軸承座和對(duì)應(yīng)的所述下軸承座的至少兩根拉桿，各所述上軸承座和對(duì)應(yīng)的所述下軸承座內(nèi)分別貫穿至少一根所述拉桿； 各所述拉桿分別與所述上軸承座通過(guò)第一螺紋連接，且與所述下軸承座通過(guò)與所述第一螺 紋的旋向相反的第二螺紋連接；所述壓下組件能驅(qū)動(dòng)所述拉桿同步旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述上軸承座和所述下軸承座在所述 拉桿上沿所述拉桿的軸向移動(dòng)，通過(guò)所述拉桿的旋轉(zhuǎn)方向控制所述上軸承座和所述下軸承 座在所述立柱上相向或背向滑移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳機(jī)，其特征在于，所述拉桿的數(shù)量為四根，各所述上軸承座 和對(duì)應(yīng)的所述下軸承座內(nèi)分別貫穿兩根所述拉桿，各所述上軸承座內(nèi)穿設(shè)的兩根所述拉桿 分別對(duì)稱設(shè)置在所述上乳輥的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乳機(jī)，其特征在于，所述壓下組件包括:蝸桿，其平行于所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁，且其一端位于所述左牌坊對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述拉桿之間，其 另一端位于所述右牌坊對(duì)應(yīng)的兩個(gè)拉桿之間；分別固定套裝在所述拉桿上的四個(gè)蝸輪，所述蝸輪分別與所述蝸桿相嚙合；電動(dòng)機(jī)，與所述蝸桿連接，通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述蝸桿旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)四個(gè)所述蝸輪和 四根所述拉桿同步旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳機(jī)，其特征在于，在各所述立柱與對(duì)應(yīng)的所述上軸承座之間 設(shè)置上襯板，所述上襯板固定在所述立柱上，各所述上軸承座在對(duì)應(yīng)的所述上襯板上滑移； 在各所述立柱與對(duì)應(yīng)的所述下軸承座之間設(shè)置下襯板，所述下襯板固定在所述立柱上，各 所述下軸承座在對(duì)應(yīng)的所述下襯板上滑移。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳機(jī)，其特征在于，所述上軸承座內(nèi)和所述下軸承座內(nèi)分別固 定設(shè)置銅螺母，所述拉桿的外壁上設(shè)置與所述上軸承座的銅螺母相配合的上部外螺紋段， 以及與所述下軸承座的銅螺母相配合的下部外螺紋段，所述上部外螺紋段的旋向與所述下 部外螺紋段的旋向相反。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括兩個(gè)水平設(shè)置的鎖緊橫梁， 所述鎖緊橫梁平行于所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁且位于所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁的下方，所述鎖緊橫梁分別能拆卸 地連接在各所述立柱的外側(cè)面的底部。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳機(jī)，其特征在于，各所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁的兩端分別抵靠在所述左 牌坊的立柱與所述右牌坊的立柱相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上，各所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁內(nèi)沿其軸向開(kāi)設(shè)貫通 孔，在各所述立柱上對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)衛(wèi)橫梁端部的位置開(kāi)設(shè)貫通的安裝孔，鎖緊螺桿依次穿 過(guò)所述右牌坊的立柱的安裝孔、對(duì)應(yīng)的所述貫通孔和所述左牌坊中對(duì)應(yīng)的所述立柱的安裝 孔，所述鎖緊螺桿的伸出端與鎖緊螺母能拆卸地連接。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳機(jī)，其特征在于，所述拉桿的下端能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述聯(lián) 接橫梁的上端面。11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳機(jī)，其特征在于，所述乳機(jī)還包括與所述壓下組件電連接 的控制器；在所述上軸承座上、所述下軸承座上、各所述上軸承座與所述壓下組件之間、各所述下 軸承座與對(duì)應(yīng)的所述聯(lián)接橫梁之間分別設(shè)置位置傳感器和壓力傳感器，所述位置傳感器和 所述壓力傳感器分別將測(cè)得的位置信號(hào)和壓力信號(hào)傳遞給所述控制器。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的乳機(jī)，其特征在于，所述乳機(jī)還包括預(yù)應(yīng)力機(jī)構(gòu)，所述預(yù)應(yīng) 力機(jī)構(gòu)包括固定在所述壓下組件上的兩個(gè)上液壓缸和固定在所述聯(lián)接橫梁上的兩個(gè)下液 壓缸；各所述上液壓缸分別通過(guò)上傳動(dòng)件與各所述上軸承座連接，所述上液壓缸驅(qū)動(dòng)所述上 傳動(dòng)件向上拉伸所述上軸承座；各所述下液壓缸分別通過(guò)下傳動(dòng)件與各所述下軸承座連 接，所述下液壓缸驅(qū)動(dòng)所述下傳動(dòng)件向下拉伸所述下軸承座。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的乳機(jī)，其特征在于，在所述鎖緊橫梁的外側(cè)面的上部設(shè)置鎖 緊斜面，所述鎖緊斜面與水平面之間的夾角大于或等于25度，且小于或等于30度。14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乳機(jī)，其特征在于，在所述左牌坊兩根立柱的相對(duì)面上和所 述右牌坊的兩根立柱的相對(duì)面上分別設(shè)置向內(nèi)凸伸的凸起，所述凸起位于所述上軸承座與 所述下軸承座之間，在所述凸起上沿所述拉桿的軸向開(kāi)設(shè)貫通的拉桿限位孔，所述拉桿穿 過(guò)所述拉桿限位孔。
【文檔編號(hào)】B21B13/02GK106040742SQ201610343702
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】趙英彪, 劉煒, 何巍巍, 范思石, 王任全, 孫長(zhǎng)城
【申請(qǐng)人】北京京誠(chéng)瑞信長(zhǎng)材工程技術(shù)有限公司