測(cè)量管子彎曲回彈前后起彎點(diǎn)位移和延伸值的測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)量管子彎曲回彈前后起彎點(diǎn)位移和延伸值的測(cè)量系統(tǒng)，包括設(shè)定于彎管機(jī)圓盤(pán)狀胎膜彎曲管子處設(shè)置的弧形刻度盤(pán)99，以及固定于胎膜上的可換式尾段滑尺座3，所述可換式尾段滑尺座3的滑座中設(shè)置在胎膜徑向上有直尺刻度的尾段滑尺4；所述尾段滑尺4上設(shè)置相對(duì)所述可換式尾段滑尺座3固定且以電子讀數(shù)方式的第一數(shù)顯模塊98；所述尾段滑尺4的外端通過(guò)銷(xiāo)軸固定第二數(shù)顯模塊97，所述第二數(shù)顯模塊設(shè)置于有直尺刻度的首段滑尺2上，所述首段滑尺2設(shè)置于可換式首段滑尺座1的滑座中，所述可換式首段滑尺座1設(shè)置有用于卡在待彎直管彎曲部位外端的環(huán)形卡箍。本發(fā)明有利于金屬直管彎曲成曲管過(guò)程中初始直管給定長(zhǎng)度的確定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
測(cè)量管子彎曲回彈前后起彎點(diǎn)位移和延伸值的測(cè)量系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及彎曲管件的加工，更具體地說(shuō)，涉及初始直管件下料的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有管子加工技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)常需要加工彎管，這些彎管通常是通過(guò)直管彎曲獲得， 如圖1所示直管ST彎曲成如圖2所示帶有彎曲段的管子ST，彎曲起點(diǎn)為M，彎曲后原直管M點(diǎn) 變?yōu)榍芏蔚钠瘘c(diǎn)，，彎曲過(guò)程中出現(xiàn)AL的延長(zhǎng)。
[0003] 而且，如圖3所示，在實(shí)際彎曲過(guò)程中在彎曲模具上經(jīng)常是彎曲到，點(diǎn)，卸載之后， 出現(xiàn)回彈到M〃點(diǎn)的情況。因此給初始下料帶來(lái)不確定因素。
[0004] 因此，現(xiàn)有技術(shù)管件加工企業(yè)都使用管子彎曲等比近似有余量下料計(jì)算，之所以 有余量是因?yàn)闊o(wú)法解決管子彎曲回彈后兩個(gè)方向切線值不對(duì)稱(chēng)的計(jì)算，這樣管子彎曲下料 前只能用近似兩切線等同的切線值進(jìn)行下料計(jì)算，在彎管前管子下料長(zhǎng)度留有余量，待管 子彎曲后再上平臺(tái)進(jìn)行測(cè)量并調(diào)整管件封閉尺寸，切除管子兩端的余量。這種管子彎曲加 工需要管材留余量、二次切割余量等工序，浪費(fèi)了材料，降低了工作效率，而且管子中間段 尺寸更無(wú)法得以保證。此外，由于彎曲回彈后實(shí)際曲率半徑變大，如將兩個(gè)方向切線值近似 相等進(jìn)行下料計(jì)算，各段尺寸均誤差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種測(cè)量管子彎曲回彈前后起彎點(diǎn)位移和延伸值的測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)管 子彎曲回彈前后起彎點(diǎn)位移和延伸值的確定，從而有利于金屬直管彎曲成曲管過(guò)程中初始 直管給定長(zhǎng)度的確定。
[0006] 本發(fā)明一種測(cè)量管子彎曲回彈前后起彎點(diǎn)位移和延伸值的測(cè)量系統(tǒng)，包括設(shè)有圓 盤(pán)狀胎膜的彎管機(jī)，還包括設(shè)定于所述彎管機(jī)圓盤(pán)狀胎膜彎曲管子處設(shè)置的弧形刻度盤(pán)， 以及固定于胎膜上的可換式尾段滑尺座，所述可換式尾段滑尺座的滑座中設(shè)置在胎膜徑向 上有直尺刻度的尾段滑尺。所述尾段滑尺上設(shè)置相對(duì)所述可換式尾段滑尺座固定且以電子 讀數(shù)方式的第一數(shù)顯模塊;所述尾段滑尺的外端通過(guò)銷(xiāo)軸固定第二數(shù)顯模塊，所述第二數(shù) 顯模塊設(shè)置于有直尺刻度的首段滑尺上，所述首段滑尺設(shè)置于可換式首段滑尺座的滑座 中，所述可換式首段滑尺座設(shè)置有用于卡在待彎直管彎曲部位外端的環(huán)形卡箍。
[0007] 本發(fā)明主要解決的是測(cè)量出管子彎曲后回彈前后兩個(gè)切線方向起彎點(diǎn)位移數(shù)據(jù) 和延伸值，將測(cè)得數(shù)據(jù)導(dǎo)入研究建成的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)數(shù)學(xué)模型計(jì)算形成了彎曲最大成形角 度和最小成形角度范圍內(nèi)任意角度彎曲后精確的切線值和延伸值。再輔以彎曲回彈角計(jì) 算，使原有的管子彎曲有余量下料計(jì)算變成精確的無(wú)余量下料計(jì)算，實(shí)現(xiàn)管子彎曲精確加 工。特別是利用這些數(shù)據(jù)輔以法蘭預(yù)轉(zhuǎn)角計(jì)算就可實(shí)現(xiàn)管子先焊后彎加工。同時(shí)能進(jìn)行數(shù) 字化方式使測(cè)量信息直接連接計(jì)算機(jī)、彎管機(jī)信息終端，可實(shí)現(xiàn)管子彎曲參數(shù)測(cè)量和應(yīng)用 的數(shù)字化、信息化、加工自動(dòng)化，為智能制造奠定基礎(chǔ)。
[0008] 通過(guò)系統(tǒng)的研究管子彎曲延伸以及兩個(gè)切線方向起彎點(diǎn)位移的具體變化規(guī)律，建 立延伸及切線計(jì)算這兩個(gè)數(shù)學(xué)模型;然后測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出同一爐批號(hào)的同一規(guī)格管子的兩 個(gè)彎曲角度后所對(duì)應(yīng)的延伸值、以及兩個(gè)切線方向起彎點(diǎn)位移量數(shù)據(jù);再將所測(cè)得數(shù)據(jù)導(dǎo) 入已經(jīng)建立的兩個(gè)數(shù)學(xué)模型，就可以精確的計(jì)算出這種爐批號(hào)、規(guī)格管子在設(shè)定的最大彎 曲角度和最小彎曲角度范圍內(nèi)任意彎曲角度時(shí)相應(yīng)的延伸值、以及兩個(gè)方向不對(duì)稱(chēng)的切線 值，再輔以彎曲回彈數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)模型，用數(shù)學(xué)模型參數(shù)再來(lái)轉(zhuǎn)換管子彎曲加工參數(shù)，就可實(shí) 現(xiàn)無(wú)余量下料計(jì)算，并精確進(jìn)行管子彎曲加工，使管子彎曲加工的產(chǎn)品質(zhì)量大大提高。特別 是利用這些數(shù)據(jù)再輔以法蘭預(yù)轉(zhuǎn)角計(jì)算就可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的管子先焊后彎加工。打破目前國(guó)內(nèi) 同行業(yè)管子彎曲等比近似有余量下料計(jì)算方法，解決了技術(shù)難點(diǎn)，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。
[0009] 本發(fā)明建立了數(shù)學(xué)模型并在線測(cè)量回彈前后起彎點(diǎn)在兩個(gè)切線方向的位移量再 通過(guò)數(shù)學(xué)模型計(jì)算便能精確的計(jì)算出兩個(gè)方向不對(duì)稱(chēng)的切線值，真正實(shí)現(xiàn)精確無(wú)余量下料 計(jì)算，精確下料、精確進(jìn)行管子無(wú)余量彎曲加工，解決了長(zhǎng)期困擾管子彎曲加工無(wú)余量計(jì)算 的技術(shù)難點(diǎn)及核心工藝。
【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1是待加工直管示意圖。
[0011] 圖2是管子彎曲加工未卸載管形示意圖。
[0012]圖3是直管加工成曲管卸載前后的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013 ]圖4是圖3中彎曲段起彎點(diǎn)M變化的分解示意圖。
[0014] 圖5是圖3中彎曲段起彎點(diǎn)M變化的另一分解示意圖。
[0015] 圖6是實(shí)際直管在彎曲模具上實(shí)現(xiàn)彎曲的過(guò)程示意圖。
[0016] 圖7是本發(fā)明改進(jìn)彎曲模具加入的測(cè)量系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖8是圖7中圓圈內(nèi)的局部放大圖。
[0018] 圖9是彎曲模具上設(shè)置的弧形刻度示意圖。
[0019] 圖10是圖7所示測(cè)量系統(tǒng)中首段滑尺部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖11是圖7所示測(cè)量系統(tǒng)中第二數(shù)顯模塊部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖12是圖7所示測(cè)量系統(tǒng)中首段滑尺座部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖13是圖7所示測(cè)量系統(tǒng)中第一數(shù)顯模塊部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖14是圖7所示測(cè)量系統(tǒng)中尾段滑尺部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖15是圖7所示測(cè)量系統(tǒng)中可換式尾段滑尺座部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖16是多段彎曲的管件加工情況分解圖。
[0026]圖17是本發(fā)明帶有一個(gè)彎曲段的管件下料長(zhǎng)度確認(rèn)圖。（FFSOOmi^aFAS。，F(xiàn)l = 500mm，R = 350mm，Ci = C2 = 6mm，如圖 17 〇)
[0027]圖18是本發(fā)明帶有兩個(gè)彎曲段的管件下料長(zhǎng)度確認(rèn)圖。（FizSASmn^aizgO。，F(xiàn)2 = 1015mm，a2 = 70。，F(xiàn)l = 745mm，R=350mm，Ci = C2 = 6mm，如圖 18〇)
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1~3所示同一規(guī)格直管SM，經(jīng)彎管機(jī)彎曲0角后管形變?yōu)镾M'，卸載后管子回 彈至a角管形變?yōu)镾M〃，此時(shí)參考附圖，做定義如下：
[0029] 管子彎曲半徑為R;
[0030] 管子彎曲前輸入的彎曲角為9;
[0031] 管子彎曲后卸載，測(cè)量管子回彈后成形角為a;
[0032] 彎曲后產(chǎn)生延伸值為A L = SM〃長(zhǎng)度-SM長(zhǎng)度；
[0033] if與M"點(diǎn)之間水平X向和豎向Y向的變化長(zhǎng)度：尾部增量X，首部減量Y(如圖4所 示）；
[0034]彎曲段末端切線與彎曲段首端切線的交點(diǎn)，分別與彎曲段末端切點(diǎn)、彎曲段首段 起點(diǎn)的距離為A和B。
[0035] 本發(fā)明用于不同角度彎曲管件的直管下料長(zhǎng)度確認(rèn)方法，包括如下步驟:S1、首先 設(shè)定兩個(gè)彎曲角度，分別設(shè)定和實(shí)驗(yàn)測(cè)量(利用彎管機(jī))如下參數(shù)：
[0036] 彎曲設(shè)定的最大角度01【9〇<01彡95】，測(cè)量對(duì)應(yīng)成形角<1 1，測(cè)量延伸&1^，彎曲設(shè) 定的最小角度92【22<02彡25】，測(cè)量對(duì)應(yīng)成形角<1 2，測(cè)量延伸A L2;同時(shí)通過(guò)測(cè)量和計(jì)算獲 得XhYhXhYw
[0037] S2、根據(jù)步驟S1的數(shù)值，建立如下數(shù)學(xué)模型：
[0042] S3、根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙管子的彎曲段數(shù)n，以及每一段彎管的成形角為ai、a2……an，再 按上述模型1~4,可以得出如下參數(shù)A U、A L2……A ……Xr^YhY〗……Yn。
[0043] S4、根據(jù)如下公式5和6,分別輸入Xi、X2……XwYhY：?……Yn，確定Ai、A 2……AwBh B2......Bn;
[0045] B = R sin9+X-[R(l-cos9)-Y]/tana (公式6)
[0046] S5、針對(duì)連續(xù)n個(gè)彎曲段的一根同規(guī)格管件，n> = 2，相應(yīng)參數(shù)加角標(biāo)1......n表示， 并通過(guò)設(shè)計(jì)和測(cè)量得如下參數(shù)值：
[0047]首直管段長(zhǎng)m、第二段直管段長(zhǎng)D2、……第n段直管段長(zhǎng)Dn、……尾直管段長(zhǎng)Dl;
[0048] 第一彎曲角弧長(zhǎng)&、第二彎曲角弧長(zhǎng)G2、……第n彎曲角弧長(zhǎng)Gn;
[0049] 根據(jù)設(shè)計(jì)情況，獲得設(shè)計(jì)圖紙中的首段封閉尺寸Fi、第二段封閉尺寸F2、……第n段 封閉尺寸Fn、......尾段封閉尺寸Fl ;
[0050] 兩端帶有法蘭的情況，首法蘭內(nèi)角焊縫值Q，尾法蘭內(nèi)角焊縫值C2,管件下料總長(zhǎng) L；
[0051] 根據(jù)如下公式7,以及之前確定的參數(shù)，確定管子下料總長(zhǎng)，以及每一段直管段長(zhǎng) 度：
[0052] Di = Fi_Ai_Ci ；
[0053] D2 = F2_Bi_A2_ A Li ；
[0054] ……
[0055] Dn = Fn_Bn-l_An_ A Ln-1 ；
[0056] DL = FL_Bn_ A Ln_C2 ;
[0057 ] L = D1+G1+D2+G2+......+Dn+Gn+......+Dl (公式7)。
[0058] 本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于，步驟SI中，通過(guò)測(cè)量?jī)啥伍L(zhǎng)度E、H，確認(rèn)Xi、Yi、X2、Y 2;其 中，如圖5所示，
[0059] E表示測(cè)量?jī)x第一數(shù)顯模塊98顯示值(或者：管子彎曲卸載回彈前后，通過(guò)原起彎 點(diǎn)，處半徑方向上的行程）；
[0060] H表示測(cè)量?jī)x第二數(shù)顯模塊97顯示值(或者：管子彎曲卸載回彈前后，首段直管段 方向上的行程）。
[0061] a = 90。時(shí)
[0062] X = Ecos(9-a)(公式 8)
[0063] Y = H-Esin(9-a)(公式 9)
[0064] 當(dāng)22。彡a〈90。時(shí)
[0067]為了獲取E、H，本發(fā)明設(shè)計(jì)一套用于彎管機(jī)的測(cè)量系統(tǒng)，如圖6~15所示，包括設(shè)定 于彎管機(jī)圓盤(pán)狀胎膜彎曲管子處設(shè)置的弧形刻度盤(pán)99,以及固定于胎膜上的可換式尾段滑 尺座3,所述可換式尾段滑尺座3的滑座中設(shè)置在胎膜徑向上有直尺刻度的尾段滑尺4;所述 尾段滑尺4上設(shè)置相對(duì)所述可換式尾段滑尺座3固定且以電子讀數(shù)方式的第一數(shù)顯模塊98; 所述尾段滑尺4的外端通過(guò)銷(xiāo)軸固定第二數(shù)顯模塊97,所述第二數(shù)顯模塊設(shè)置于有直尺刻 度的首段滑尺2上，所述首段滑尺2設(shè)置于可換式首段滑尺座1的滑座中，所述可換式首段滑 尺座1設(shè)置有用于卡在待彎直管彎曲部位外端的環(huán)形卡箍;E和H分別通過(guò)第一數(shù)顯模塊98 和第二數(shù)顯模塊97確定。
[0068] 實(shí)施例1:
[0069] 圖紙要求制作管子① 114 X 6-根。（Fi = 500mm，<^ = 45。，F(xiàn)l = 500mm，R = 350mm，Ci = C2 = 6mm，如圖 17。）
[0070] Sl、選用管子〇114X6(爐批號(hào)：11-200842)進(jìn)行彎曲并測(cè)量數(shù)據(jù)：
[0071] 01 = 92.655°，(^二卯。、ALi = 24.61mm、Xi = 27.631mm、Yi = 24.258mm;
[0072] 02 = 22.968。，a2 = 22。、A Li = 8.44mm、X2 = 2.043mm、Y2 = 8.689mm。
[0073] S2、代入模型，確定模型k值
[0074] ki = l. 0247,k2 = 0.4265,k3 = 0.2378, k4 = 3.2085,k5 = 0.0030,k6 = 0.0200, k7 = - 0.0017，k8 = 0.4167。
[0075]得到具體的數(shù)學(xué)模型
[0076] 彎曲角 0 = l.〇247Xa+〇.4265 (模型 1)
[0077] 延伸值 AL = 0.2378Xa+3.2085 (模型2)
[0078] 尾增 X = O.OO3OX02+O.O200 X0 (模型 3)
[0079] 首減 Y = -〇.OO17X02+O.4167X0 (模型 4)
[0080] S3、將圖紙要求<^ = 45。代入模型求出 A Li = 13.909mm，Xi = 7.434mm，Yi = 15.771mm，9i = 46.538°。
[0081 ] S4、將求出的Xi、Yi及已知的R = 350mm代入公式5、6求出對(duì)應(yīng)的Ai = 132.192mm、Bi =168?001mm〇
[0082] S5、進(jìn)行管子無(wú)余量下料計(jì)算:將Ai = 132.192mm、Bi = 168.001mm、9i = 46.538° (Gi =2jtR9/360 = 284 ? 286mm)、A Li = 13 ? 909mm代入公式7:
[0083] Di = 500-132.192-6 = 361.808mm
[0084] Dl = 500-168.001-13.909-6 = 312.09mm
[0085] L = 361.808+284.286+312.09 = 958.184mm
[0086] 管子無(wú)余量下料總長(zhǎng)958.184mm。
[0087] 無(wú)余量計(jì)算管子總長(zhǎng)為958.184mm，原設(shè)計(jì)近似有余量下料計(jì)算管子總長(zhǎng)為 962_，兩者差值3.816_。
[0088] 實(shí)施例2:
[0089] 圖紙要求制作管子① 114X6-根。（Fi = 845mm，ai = 90。，F(xiàn)2= 1015mm，a2 = 70。，F(xiàn)l = 745mm，R = 350mm，Ci = C2 = 6mm，如圖 18 〇)
[0090] 51、52同實(shí)例1。
[0091] 33、將圖紙要求<11 = 90°代入模型求出&11 = 24.61111111，父1 = 27.631111111，￥1 = 24.258mm,0i = 92.655° 〇
[0092] 將圖紙要求a2 = 70° 代入模型求出 AL2=19.92mm，X2=17.078mm，Y2 = 21.364mm，92 = 72.159° 〇
[0093] 34、將求出的乂1、￥1、乂2、￥ 2及已知的1? = 35〇111111代入公式5、6求出對(duì)應(yīng)的厶1 = 341 ? 95mm、Bi = 377 ? 26mm，A2 = 235 ? 61mm、B2 = 269 ? 66mm。
[0094] S5、進(jìn)行管子無(wú)余量下料計(jì)算：將Ai = 341 ? 95mm、Bi = 377 ? 26mm、9i = 92 ? 655°、A Li =24 ? 61mm，A2 = 235 ? 61mm、B2 = 269 ? 66mm、02 = 46 ? 538°、A L2 = 19 ? 92mm(Gi = 2jtR0/36O = 566mm、G2 = 2jtR9/360 = 440 ? 79mm)代入公式 7:
[0095] Di = 845-341.95-6 = 497.05mm
[0096] D2= 1015-377 ? 26-235 ? 61-24 ? 61 = 377 ? 52mm
[0097] Dl = 745-269 ? 66-19 ? 92-6 = 449 ? 42mm
[0098] L = 497.05+566.00+377.52+440.79+449.42 = 2330.78mm
[0099] 管子無(wú)余量下料總長(zhǎng)2330.78mm。
[0100] 無(wú)余量計(jì)算管子總長(zhǎng)為2330.78mm，原設(shè)計(jì)近似有余量下料計(jì)算管子總長(zhǎng)為 2343mm，兩者差值12.34mm。
[0101] 綜上，本發(fā)明涉及測(cè)量管子彎曲回彈前后起彎點(diǎn)在兩個(gè)切線方向的位移數(shù)據(jù)和延 伸值的測(cè)量用設(shè)備，更具體地說(shuō)，是通過(guò)管子彎曲過(guò)程中集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、精確計(jì)算 結(jié)果于一體的測(cè)量計(jì)算系統(tǒng)。
[0102] 本發(fā)明數(shù)顯式管子彎曲延伸值及測(cè)量起彎點(diǎn)在兩個(gè)切線方向位移量的測(cè)量系統(tǒng) 主要由以下幾部分組成:可換式首段滑尺座1、首段滑尺2、可換式尾段滑尺座3、尾段滑尺4、 第二數(shù)顯模塊97、第一數(shù)顯模塊98、彎管機(jī)胎膜刻度顯示盤(pán)99。具體說(shuō)明：
[0103] 可換式首段滑尺座，主要是將首段滑尺緊固在彎管的首段直管段上，當(dāng)管子彎曲 時(shí)，能保證首段滑尺隨著首段直管段運(yùn)動(dòng)；
[0104] 首段滑尺，主要由滑尺、重錘組成。當(dāng)管子回彈時(shí)，首段滑尺跟隨首段直管段彎曲 回彈進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)，滑尺在第二數(shù)顯模塊中向切線交點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。第二數(shù)顯模塊可以顯示起彎 點(diǎn)向切線交點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，利用這個(gè)移動(dòng)距離可以計(jì)算出起彎點(diǎn)在徑向（Y方向）的坐 標(biāo)數(shù)值。
[0105] 可換式尾段滑尺座，主要是將尾段滑尺固定在彎管的胎膜上，當(dāng)管子彎曲時(shí)，能保 證尾段滑尺隨著胎膜轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0106] 尾段滑尺，當(dāng)管子回彈時(shí)，其由首段直管段拉動(dòng)在第一數(shù)顯模塊中向切線交點(diǎn)運(yùn) 動(dòng)，第一數(shù)顯模塊可以顯示起彎點(diǎn)向切線交點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，利用這個(gè)移動(dòng)距離可以計(jì) 算出起彎點(diǎn)在軸向(X方向）的坐標(biāo)數(shù)值。
[0107] 彎管機(jī)胎膜刻度顯示盤(pán)固定在胎膜上，利用這個(gè)顯示盤(pán)上的刻度可以精確的確定 彎管切點(diǎn)位置，在沒(méi)有卸載的情況下，可在線直接精確測(cè)量出末端直管段的尺寸，計(jì)算出管 子設(shè)定彎曲角度時(shí)的延伸值。
[0108] 測(cè)量過(guò)程主要如下：
[0109] 管子彎曲前將以上部件安裝到胎膜，管子上。調(diào)整首段滑尺水平使尾端重錘處于 垂直位置，此時(shí)首段滑尺位置垂直于管中心。首、尾段滑尺連接處連接好，確定為90°后，兩 個(gè)數(shù)顯模塊清零。在管子上標(biāo)識(shí)起彎點(diǎn)(將胎膜上彎曲角度尺〇度刻度位置平移標(biāo)識(shí)到管子 上)。
[0110] 管子彎曲，首段滑尺隨著首段直管段運(yùn)動(dòng)，尾段滑尺隨著胎膜轉(zhuǎn)動(dòng)，直到設(shè)定彎曲 角度后停止。在管子上標(biāo)識(shí)切點(diǎn)位置(將胎膜上彎曲角度尺設(shè)定的彎曲角度刻度位置平移 標(biāo)識(shí)到管子上）。 松開(kāi)前卡，管子回彈。此時(shí)首段滑尺在數(shù)顯模塊中做向切線交點(diǎn)做徑向運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 拉動(dòng)尾段滑尺在數(shù)顯模塊中向切線交點(diǎn)做軸向運(yùn)動(dòng)，并顯示徑向和軸向這兩個(gè)位移的數(shù) 據(jù)。將最大彎曲角度和最小彎曲角度時(shí)所測(cè)得數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)學(xué)模型，就可以精確的計(jì)算出這 種爐批號(hào)、規(guī)格管子在設(shè)定的最大彎曲角度和最小彎曲角度范圍內(nèi)任意彎曲角度時(shí)相應(yīng)的 兩個(gè)方向不對(duì)稱(chēng)的切線值。
[0112]通過(guò)兩個(gè)數(shù)顯模塊顯示的數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)學(xué)模型可以計(jì)算出起彎點(diǎn)坐標(biāo)位置，通過(guò)記錄 切點(diǎn)位置，可以計(jì)算出彎曲延伸值。
[0113] 本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)顯式測(cè)量管子彎曲回彈前后起彎點(diǎn)位移和延伸值測(cè)量系統(tǒng)， 包括可換式尾段滑尺座3;可換式尾段滑尺座3上鑲嵌第一數(shù)顯模塊98，尾段滑尺4套在第一 數(shù)顯模塊98中；首段滑尺2的滑尺上套著第二數(shù)顯模塊97,第二數(shù)顯模塊97端部的圓孔套在 尾段滑尺的端部連接軸上;首段滑尺2安裝在可換式首段滑尺座1上;彎管機(jī)胎膜刻度顯示 盤(pán)99固定在彎管機(jī)胎膜上。
[0114] 本發(fā)明可在線測(cè)量管子彎曲回彈后在兩個(gè)切線方向起彎點(diǎn)位移量數(shù)據(jù)，通過(guò)采集 兩組數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)學(xué)模型計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)設(shè)定的最大彎曲成形角度和最小彎曲成形角度范圍內(nèi)任 意角度彎曲后精確的切線值計(jì)算和延伸值計(jì)算。打破目前國(guó)內(nèi)同行業(yè)管子彎曲后雙向切線 近似相等的計(jì)算方法。再輔以彎曲回彈角計(jì)算，使原有的管子彎曲有余量下料計(jì)算變成精 確的無(wú)余量下料計(jì)算，實(shí)現(xiàn)管子彎曲精確加工。特別是利用這些數(shù)據(jù)輔以法蘭預(yù)轉(zhuǎn)角計(jì)算 就可實(shí)現(xiàn)管子先焊后彎無(wú)余量下料計(jì)算進(jìn)而實(shí)現(xiàn)管子先焊后彎加工。本發(fā)明可以從根本上 解決目前國(guó)內(nèi)管件加工企業(yè)管子彎曲加工等比近似有余量下料方法，實(shí)現(xiàn)管子彎曲加工精 確無(wú)余量下料計(jì)算。同時(shí)由于進(jìn)行數(shù)字化測(cè)量設(shè)備直接連接計(jì)算機(jī)、彎管機(jī)信息終端，可實(shí) 現(xiàn)管子彎曲參數(shù)測(cè)量和應(yīng)用的數(shù)字化、信息化及加工自動(dòng)化。
[0115] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其 發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種測(cè)量管子彎曲回彈前后起彎點(diǎn)位移和延伸值的測(cè)量系統(tǒng)，包括設(shè)有圓盤(pán)狀胎膜 的彎管機(jī)，其特征在于， 還包括設(shè)定于所述彎管機(jī)圓盤(pán)狀胎膜彎曲管子處設(shè)置的弧形刻度盤(pán)(99)，以及固定于 胎膜上的可換式尾段滑尺座(3)，所述可換式尾段滑尺座(3)的滑座中設(shè)置在胎膜徑向上有 直尺刻度的尾段滑尺(4); 所述尾段滑尺(4)上設(shè)置相對(duì)所述可換式尾段滑尺座（3)固定且以電子讀數(shù)方式的第 一數(shù)顯模塊(98);所述尾段滑尺(4)的外端通過(guò)銷(xiāo)軸固定第二數(shù)顯模塊(97)，所述第二數(shù)顯 模塊設(shè)置于有直尺刻度的首段滑尺(2)上，所述首段滑尺(2)設(shè)置于可換式首段滑尺座（1) 的滑座中，所述可換式首段滑尺座(1)設(shè)置有用于卡在待彎直管彎曲部位外端的環(huán)形卡箍。
【文檔編號(hào)】B21C51/00GK106001173SQ201610415229
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】邵國(guó)慶, 趙剛, 孫志良, 唐凱, 李向軍, 李軍, 孟秀文, 胡蘇 , 王亮, 姜云瑞, 趙文卿, 徐偉, 宮麗彥, 趙寅妮, 劉海仁, 杜明
【申請(qǐng)人】大連船舶重工集團(tuán)有限公司