一套上滑軌焊接組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，包括鉚釘供給設(shè)備、將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機、上滑軌組裝生產(chǎn)線、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌組裝生產(chǎn)線的上滑軌搬運機構(gòu)。上滑軌組裝生產(chǎn)線包括抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備、上滑軌輸送機構(gòu)。所述上滑軌輸送機構(gòu)設(shè)有多個同步向前平移的上滑軌定位塊。多個上滑軌定位塊上放置上滑軌，同步前行至相應(yīng)加工設(shè)備下方，由相應(yīng)加工設(shè)備對不同上滑軌定位塊上的上滑軌進行同步加工，以提高加工效率。
【專利說明】
一套上滑軌焊接組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車座椅滑軌的安裝，具體涉及上滑軌的安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一般公知，轎車前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。
[0003]結(jié)合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設(shè)滑行槽;下滑軌的滑行槽內(nèi)安裝有上滑軌b。
[0004]所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部bl和位于主體部兩側(cè)的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條C，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條C。
[0005]所述上滑軌b的主體部bl中設(shè)有鎖扣結(jié)構(gòu)b3，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括卡簧d、解鎖組件e，在卡簧的彈性回復(fù)力作用下，鎖扣結(jié)構(gòu)可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發(fā)生相對滑動。所述上滑軌b的底部開設(shè)通孔，桿狀零件插入通孔可動作卡簧而解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態(tài)。
[0006]結(jié)合圖16、圖17，外力按壓解鎖組件e的后端部，使解鎖組件在上滑軌內(nèi)發(fā)生翹動，解鎖組件的前端部動作卡簧，也能使解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態(tài)。具體地，所述解鎖組件和卡簧的組裝關(guān)系如下:解鎖組件的前端部位于卡簧中部的下方，解鎖組件的后端部位于卡簧后端的后側(cè)。其中，所述解鎖組件沿其前后方向設(shè)有長條形的凹槽el。
[0007]所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。
[0008]結(jié)合圖2、圖7、圖16，所述上滑軌b主體部bl的橫截面呈凹字形，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)底部設(shè)第一卡片，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)中部卡槽bll，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)第二卡片bl2，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)端部卡口 bl3，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑軌長度方向從前至后分布。
[0009]如圖8、圖16，所述卡簧d呈長條狀，且為左右對稱結(jié)構(gòu)，卡簧的前端呈封閉狀，卡簧的中部設(shè)有外凸部dl，卡簧的尾端呈開放狀，卡簧的尾端設(shè)有向外側(cè)突出的尾端凸部d2?？ɑ傻那岸丝ㄈ氲谝豢ㄆ?，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:如何實現(xiàn)鉚釘焊接至上滑軌、卡簧和解鎖組件安裝入上滑軌中的流水線生產(chǎn)。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，包括鉚釘供給設(shè)備、上滑軌組裝設(shè)備、鉚釘移送機構(gòu)；
[0012]所述上滑軌組裝設(shè)備包括將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機、上滑軌組裝生產(chǎn)線、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌組裝生產(chǎn)線的上滑軌搬運機構(gòu);所述鉚釘移送機構(gòu)將鉚釘從鉚釘供給設(shè)備移送至焊接機的焊接工位；
[0013]所述上滑軌組裝生產(chǎn)線包括對橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內(nèi)側(cè)進行抹油的抹油設(shè)備、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機構(gòu)；所述上滑軌輸送機構(gòu)設(shè)有多個同步向前平移的上滑軌定位塊;所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具;所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具;所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具;所述抹油頂升氣缸、治具升降氣缸、上滑軌定位治具升降氣缸設(shè)置在上滑軌輸送機構(gòu)中。
[0014]所述上滑軌輸送機構(gòu)包括左導(dǎo)軌、右滑軌，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸連接;所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機構(gòu)的上方;所述抹油頂升氣缸、治具升降氣缸、上滑軌定位治具升降氣缸位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間。所述上滑軌輸送機構(gòu)的前方設(shè)有上滑軌輸出機構(gòu)，上滑軌輸出機構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸。按上述說明，四個上滑軌定位塊同步向前移動一個工位，位于最前方的第一個上滑軌定位塊上的上滑軌位于上滑軌輸出升降氣缸的正上方，而第二個上滑軌定位塊上的上滑軌位于解鎖組件安裝設(shè)備的正下方，相應(yīng)的，第三個上滑軌定位塊上的上滑軌位于卡簧安裝設(shè)備的正下方，第四個上滑軌定位塊上的上滑軌位于抹油設(shè)備的正下方。之后，上滑軌輸出升降氣缸將上滑軌從第一個上滑軌定位塊上頂起，在上滑軌輸出直線氣缸的驅(qū)動下，第一個上滑軌定位塊上已完成解鎖組件安裝的上滑軌被直線平移出上滑軌輸送機構(gòu)。在第二個上滑軌定位塊、第三個上滑軌定位塊、第四個上滑軌定位塊上的上滑軌均被頂起后，上滑軌輸送電缸驅(qū)動四個上滑軌定位塊復(fù)位，即后退一個工位，搬運機構(gòu)將上滑軌搬到第四個上滑軌定位塊上，而第一個上滑軌至第三個上滑軌分別位于解鎖組件安裝設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、抹油設(shè)備的正下方，準確裝載相應(yīng)的上滑軌，并將其向前輸送一個工位。如此，四個上滑軌定位塊重復(fù)地同步前進一個工位后再復(fù)位。
[0015]所述抹油設(shè)備包括門字形抹油支架、滑動安裝在門字形抹油支架頂壁的抹油滑板、固定在抹油滑板上的抹油頭、缸體固定在門字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動氣缸、固定在門字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板;所述抹油驅(qū)動氣缸驅(qū)動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅(qū)動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。按上述說明，抹油頂升氣缸驅(qū)動抹油治具及其上的上滑軌上升，直至抹油頭伸入橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內(nèi)，之后，抹油驅(qū)動氣缸通過驅(qū)動抹油滑板而驅(qū)動抹油頭水平縱向往復(fù)移動，抹油頭上的出油孔將油液均勻地抹在上滑軌主體部內(nèi)側(cè)壁和底部;之后，抹油治具下行復(fù)位;之后，擋油板氣缸驅(qū)動擋油板水平橫向移動至抹油頭下方，承接從抹油頭上下滴的油液。
[0016]所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊;所述卡簧安裝模塊包括升降組件、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件和一對楔形壓塊及第二連接模塊、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設(shè)置;所述治具上活動設(shè)有一對楔形從動塊，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方。按上述說明，卡簧安裝設(shè)備的工作原理如下:第一對夾爪夾持卡簧的前端，第二對夾爪夾持卡簧的尾端;第一升降組件驅(qū)動第一對夾爪下行，卡簧以其尾端為旋轉(zhuǎn)中心進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，卡簧前端向下傾斜，卡簧尾端被動地帶動第二對夾爪向前滑動一定的位移，向下傾斜的卡簧前端位于上滑軌第--^片的旁側(cè)且抵在上滑軌主體部的內(nèi)側(cè)底部;之后，升降組件驅(qū)動連接模塊下行，同時，第一升降組件復(fù)位，在這一過程中，卡簧尾端的下行驅(qū)使卡簧的前端向前移動一定的位置，卡簧前端卡入第一卡片中，下行的一對楔形壓塊的傾斜面壓在一對楔形從動塊的傾斜面上，楔形壓塊的下行轉(zhuǎn)變?yōu)樾ㄐ螐膭訅K的平移，相向平移的一對楔形從動塊擠壓卡簧中部的外凸部，便于整個卡簧由上而下放入上滑軌呈凹字形的主體部，隨著卡簧的繼續(xù)下行，所述外凸部離開一對楔形從動塊，外凸部復(fù)位而卡入上滑軌的中部卡槽中，與此同時，卡簧尾端亦復(fù)位而卡入上滑軌的端部卡口內(nèi)，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑軌的第二卡片中，到此，卡簧安裝完成。
[0017]卡簧安裝設(shè)備中，所述第一升降組件包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套、活動插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座、固定在第一安裝座底部且開設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上;所述第一對夾爪包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對第一外定位柱。按上述說明，所述第一安裝座可相對第一連接塊作豎直方向的彈性伸縮，為卡簧安裝入上滑軌提供彈性壓力。所述第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)，如此，在外力作用下，第一夾爪氣缸可沿導(dǎo)向槽作小幅度的移動。所述第一內(nèi)定位柱撐在卡簧的內(nèi)側(cè)，第一外定位柱撐在卡簧的外側(cè)，以定位卡簧。
[0018]卡簧安裝設(shè)備中，所述一對楔形壓塊通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間。按上述說明，在一對楔形壓塊下壓一對楔形從動塊的過程中，下行的卡簧壓桿下壓卡簧中部入上滑軌內(nèi)。
[0019]卡簧安裝設(shè)備中，所述第二連接模塊包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套、活動插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌;所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上;所述第二對夾爪包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手;所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊。按上述說明，第二副連接塊可相對第二主連接塊作豎直方向的彈性伸縮，為卡簧安裝入上滑軌提供彈性壓力。所述彈簧柱塞為卡簧尾端作小幅度平移及復(fù)位提供條件。
[0020]卡簧安裝設(shè)備中，所述治具包括固定在治具升降氣缸活塞桿上的治具底板、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵和上滑軌定位柱、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板;所述治具底板上設(shè)有楔形從動塊滑軌，一對楔形從動塊滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設(shè)有頂銷，一對楔形從動塊上的頂銷相向設(shè)置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設(shè)一個伸縮彈簧;所述治具底板上設(shè)有一對豎板，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側(cè)，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側(cè)。按上述說明，初始狀態(tài)，一對楔形從動塊的外側(cè)面抵在豎板上，楔形從動塊的傾斜面設(shè)在其外側(cè)面上，楔形從動塊的外側(cè)面與豎板之間具有一楔形間隙；下行的楔形壓塊伸入楔形間隙以驅(qū)動楔形從動塊沿楔形從動塊滑軌平移;一對楔形從動塊相向平移直至一對頂銷相抵，所述伸縮彈簧用于復(fù)位一對楔形從動塊。所述中部卡槽擋板用于擋在上滑軌中部卡槽的外側(cè)，其作用有二: 一是防止中部卡槽受卡簧擠壓而變形;二是對卡簧中部的外凸部起到導(dǎo)向作用。
[0021]卡簧安裝設(shè)備中，所述升降組件安裝在橫向移動組件上，橫向移動組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具，卡簧治具位于定位上滑軌的治具的旁側(cè);卡簧治具包括卡簧治具底板、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊，輔助定位塊上設(shè)有一對輔助定位柱，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間;所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。按上述說明，卡簧被定位在卡簧治具上，在升降組件的驅(qū)動下，下行的卡簧安裝模塊通過第一夾爪和第二夾爪從卡簧治具上夾取卡簧，之后，橫向移動組件驅(qū)動升降組件平移至上滑軌治具的上方。
[0022]所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構(gòu)上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。按上述說明，解鎖組件安裝設(shè)備的工作原理如下:上滑軌定位在上滑軌定位治具上，卡簧定位組件升降機構(gòu)驅(qū)動卡簧定位組件下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧;之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)驅(qū)動解鎖組件推入導(dǎo)向組件下行，三角形導(dǎo)向片位于上滑軌和解鎖組件推入機構(gòu)之間，位于解鎖組件推入機構(gòu)上的解鎖組件在三角形導(dǎo)向片底部銳角的導(dǎo)向下，由上滑軌的后端水平直線插入上滑軌中。
[0023]解鎖組件推入導(dǎo)向組件中，所述三角形導(dǎo)向片的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)上。所述三角形導(dǎo)向片為直角三角形，三角形導(dǎo)向片的水平直角邊位于豎向直角邊的上方。三角形導(dǎo)向片對解鎖組件插入上滑軌進行導(dǎo)向時，所述三角形連接塊底部的銳角卡入解鎖組件的長條形凹槽中，在豎立彈簧的彈力下，三角形連接塊底部的銳角抵在解鎖組件長條形凹槽的底部。
[0024]所述卡簧定位組件升降機構(gòu)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件驅(qū)動沿平移滑軌平移。按上述說明，卡簧定位組件下行定位上滑軌中的卡簧，之后，解鎖組件推入機構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，由于解鎖組件呈翹曲狀，直線平移的解鎖組件推入機構(gòu)無法繼續(xù)將解鎖組件的其他部分插入上滑軌中；之后，卡簧定位組件升降機構(gòu)驅(qū)使卡簧定位組件上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅(qū)動元件驅(qū)動平移滑板向前移動，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)驅(qū)動三角形導(dǎo)向片下行，卡入上滑軌的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形導(dǎo)向片的導(dǎo)向下，解鎖組件推入機構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件的其他部分推入上滑軌中，完全插入上滑軌中的解鎖組件前端部分位于卡簧中部下方，并與其相抵。外力作用于解鎖組件的后端，解鎖組件翹動，其前端部分將卡簧中部拱起，鎖扣結(jié)構(gòu)被解鎖。
[0025]所述卡簧定位組件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。所述卡簧中部撐塊下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開;卡簧尾部撐塊下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開;卡簧下壓塊下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動。通過卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、卡簧下壓塊的下行動作，卡簧被定位。
[0026]所述上滑軌定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊;在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)?？ɑ芍胁繐螇K將蝴蝶狀的卡簧中部撐開，卡簧中部撐開過程在卡簧中部卡槽中進行，所述一對卡槽擋塊可阻止卡簧中部從卡簧中部卡槽中脫離出來。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齒狀，上半部分為一條形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能從卡簧中部卡槽的條形通槽中脫離出來。
[0027]所述解鎖組件推入機構(gòu)包括初步推入機構(gòu)和深度推入機構(gòu);所述初步推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)縱向平移電缸、安裝在推入機構(gòu)平移電缸活塞上的推入機構(gòu)橫向平移電缸、安裝在推入機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機構(gòu)豎向電缸、安裝在推入機構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機構(gòu)夾爪氣缸;所述深度推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)升降氣缸、安裝在推入機構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機構(gòu)頂壓氣缸;所述深度推入機構(gòu)位于上滑軌定位治具的旁側(cè)且位于初步推入機構(gòu)的下方，初步推入機構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構(gòu)復(fù)位，深度推入機構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌。解鎖組件的尾端被推入機構(gòu)夾爪氣缸夾持，初步推入機構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，之后，推入機構(gòu)升降氣缸驅(qū)動推入機構(gòu)頂壓氣缸上升，推入機構(gòu)頂壓氣缸位于推入機構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件尾端的同時，推入機構(gòu)夾爪氣缸釋放解鎖組件，初步推入機構(gòu)復(fù)位。
[0028]所述初步推入機構(gòu)的下方設(shè)有解鎖組件定位治具，解鎖組件定位治具位于深度推入機構(gòu)的旁側(cè)。推入機構(gòu)夾爪氣缸首先從解鎖組件定位治具上夾取解鎖組件，之后，再將其插入上滑軌中。
[0029]上述卡簧定位組件升降機構(gòu)、解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)、平移驅(qū)動元件優(yōu)選為氣缸。
[0030]所述焊接機包括承載上滑軌的焊接治具、位于焊接治具上方的正電極和負電極，焊接治具上設(shè)有與負電極接觸的負電極塊，負電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接。鉚釘被移送至上滑軌相應(yīng)的孔位中，正電極下行與鉚釘頂部接觸，負電極下行與負電極塊接觸，通電后，鉚釘即可焊接在上滑軌上;其中，負電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接是指通電后，上滑軌與負電極塊之間通電。
[0031]所述正電極安裝在正電極升降氣缸上，所述負電極安裝在負電極升降氣缸上，正電極升降氣缸安裝在門字形支架的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上;所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。第一行程可讀氣缸的設(shè)置可判斷正電極是否下行到位與上滑軌孔位中的鉚釘接觸。
[0032]所述焊接機包括直線載臺，門字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設(shè)有直線滑軌和治具平移電缸，所述焊接治具滑動安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接;所述焊接治具設(shè)有上滑軌定位塊、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔，所述負電極塊安裝在鉚釘定位塊的另一端，負電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接。按上述說明，上滑軌定位在上滑軌定位塊上，上滑軌開設(shè)孔位的部分由鉚釘定位塊承托，上滑軌的孔位與鉚釘定位孔一一上下對應(yīng)。鉚釘被移送至焊接治具上的上滑軌的孔位中，鉚釘同時插入鉚釘定位孔中，之后，治具平移電缸驅(qū)動焊接治具平移至支架的下方。
[0033]所述上滑軌定位塊和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊均安裝在焊接治具底板上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動安裝在定位塊基座上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅(qū)動氣缸，定位塊驅(qū)動氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊，焊接治具底板上設(shè)有對氣缸擋塊運動幅度進行限制的氣缸限位塊。按上述說明，上滑軌的種類不同，鉚釘在上滑軌上的位置也不同，定位塊驅(qū)動氣缸可驅(qū)動部分鉚釘定位塊移位，以便鉚釘定位塊上的鉚釘定位孔與不同種類的上滑軌的相應(yīng)孔位對齊。
[0034]所述上滑軌搬運機構(gòu)包括固定設(shè)置的搬運機構(gòu)縱向平移電缸、安裝在搬運機構(gòu)縱向平移電缸活塞上的搬運機構(gòu)橫向平移電缸、安裝在搬運機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的搬運機構(gòu)豎向氣缸、安裝在搬運機構(gòu)豎向氣缸活塞上的搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的搬運機構(gòu)夾爪氣缸。搬運機構(gòu)夾爪氣缸從焊接機上夾取上滑軌后，搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動搬運機構(gòu)夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)九十度，之后，上滑軌搬運機構(gòu)再將上滑軌放置到上滑軌輸送機構(gòu)的上滑軌定位塊上。
[0035]所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動盤連接的中轉(zhuǎn)機構(gòu)，中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口，連接兩個鉚釘卡口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心(兩個鉚釘卡口相距一百八十度)，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件上;所述鉚釘移送機構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件。鉚釘供給設(shè)備的工作原理如下:振動盤將鉚釘輸送至鉚釘通道，兩個鉚釘卡口之一與鉚釘通道對接，鉚釘通道內(nèi)的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內(nèi)；之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，兩個鉚釘卡口中另一個鉚釘卡口與鉚釘通道對接，鉚釘通道內(nèi)的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內(nèi)；之后，爪手組件可依次從兩個鉚釘卡口中獲取鉚釘，或者，兩個爪手組件可同時從兩個鉚釘卡口中獲取鉚釘。
[0036]所述振動盤通過供料條與中轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，供料條開設(shè)供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設(shè)有擋條。鉚釘呈T字形，從振動盤出料口流出的鉚釘在振動的作用下依次站立在供料槽內(nèi)，并向前運行，進入鉚釘通道;其中，擋條與供料槽之間的高度僅能容納T字形鉚釘?shù)捻敳?，如此，鉚釘可依次排列在供料槽中。具體地，所述供料槽的一端與振動盤出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道對接;所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設(shè)有擋塊。所述擋塊的作用相同于擋條的作用。
[0037]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進行九十度順時針方向旋轉(zhuǎn)和九十度順時針方向旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)盤開設(shè)連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設(shè)兩個豁口，連接兩個豁口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口一一對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接。按上述說明，初始狀態(tài)，兩個鉚釘卡口中第一鉚釘卡口與兩個豁口中第一豁口對應(yīng)，第二鉚釘卡口與第二豁口對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)九十度，第一鉚釘卡口離開第一豁口與鉚釘通道對接以獲取鉚釘，在回轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位后，回轉(zhuǎn)氣缸再驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)九十度，第二鉚釘卡口離開第二豁口與鉚釘通道對接以獲取鉚釘，如此反復(fù)。所述通槽和豁口的作用在于方便爪手組件從鉚釘卡口的兩側(cè)夾取鉚釘。
[0038]所述鉚釘供給設(shè)備包括三個振動盤、兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)、位于兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)旁側(cè)的一個第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接。所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊；第二中轉(zhuǎn)臺開設(shè)第二鉚釘卡口、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑;所述第二中轉(zhuǎn)塊上開設(shè)與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道、第二豁口，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊，所述兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)并列設(shè)置，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)中的豁口與第二豁口位于同一直線上。按上述說明，中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)盤上的鉚釘卡口以旋轉(zhuǎn)的方式在豁口和鉚釘通道之間對接;第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，第二中轉(zhuǎn)臺的第二鉚釘卡口以直線往復(fù)的方式在第二鉚釘通道和第二豁口之間對接。
[0039]所述鉚釘移送機構(gòu)包括固定設(shè)置的水平縱向電缸、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸，所述爪手組件安裝在直線升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形。按上述說明，爪手組件下行，頂銷頂在鉚釘?shù)捻敳?，之后，一對夾爪夾持鉚釘，T字形鉚釘?shù)念^部被平穩(wěn)地卡在一對夾爪和彈性頂銷之間。
[0040]所述爪手組件還包括安裝在直線升降氣缸活塞桿上的爪手升降氣缸，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件的數(shù)量為兩個以上，兩個以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。所述爪手組件的數(shù)量優(yōu)選為三個，每相鄰兩個爪手組件之間的距離相等且與一個中轉(zhuǎn)機構(gòu)中的兩個鉚釘卡口之間的距離相等。
【附圖說明】
[0041 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0042]圖1為轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2為圖1的左視圖；
[0044]圖3為本發(fā)明上滑軌組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4為圖3中抹油設(shè)備f的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖5為圖4中從左前方觀察抹油設(shè)備f所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖6為圖3中卡簧安裝設(shè)備g的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖7為圖6中A處放大圖；
[0049]圖8為圖6中B處放大圖；
[0050]圖9為圖6中治具10的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0051]圖10為圖9中楔形從動塊11與楔形壓塊23的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖11為圖6中從下方觀察卡簧安裝模塊20所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖12為圖6中卡貪治具40的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0054]圖13為圖6中卡簧安裝模塊20將卡簧d安裝入上滑軌b的工作過程示意圖；
[0055]圖14為圖13中卡簧安裝模塊20將卡簧d已安裝入上滑軌b中的示意圖；
[0056]圖15為圖3中解鎖組件安裝設(shè)備h的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖16為圖15中Al處放大圖；
[0058]圖17為圖15中BI處放大圖；
[0059]圖18為圖15中從另一視角觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖19為圖18中C處放大圖；
[0061]圖20為圖18中從右側(cè)觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖21為本發(fā)明所述卡簧定位組件h20定位卡簧時的示意圖；
[0063]圖22為本發(fā)明所述解鎖組件推入導(dǎo)向組件h30導(dǎo)向解鎖組件推入機構(gòu)將解鎖組件推入上滑軌中的示意圖；
[0064]圖23為圖21中A-A局部視圖；
[0065]圖24為圖3中上滑軌輸送機構(gòu)i的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖25為圖3中焊接機k的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖26為圖25中焊接治具k31的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖27為圖3中上滑軌搬運機構(gòu)m的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]圖28為本發(fā)明鉚釘供給設(shè)備η和鉚釘移送機構(gòu)P的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖29為圖28中鉚釘供給設(shè)備nlO隱去中轉(zhuǎn)機構(gòu)η12和第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)η15后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖30為圖29中Α2處放大圖；
[0072]圖31為圖28中兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)η12和一個第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)η15的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖32為圖31中第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)η15的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖33為圖28中鉚釘移送機構(gòu)P的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖34為圖33中爪手組件p21的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0076]圖中符號說明:
[0077]a0、轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌;a、下滑軌;b、上滑軌;bl、主體部;bll、中部卡槽;bl2、第二卡片;bl3、端部卡口；b2、滑行翼部;b3、鎖扣結(jié)構(gòu);b4、鉚釘;c、滾珠條；d、卡簧;dl、外凸部;d2、尾端凸部;e、解鎖組件;el、長條形凹槽；
[0078]f、抹油設(shè)備；51、門字形抹油支架；52、抹油頂升氣缸；53、抹油治具；541、抹油滑板;542、抹油頭;543、抹油驅(qū)動氣缸;551、擋油板氣缸;552、擋油板；
[0079]g、卡簧安裝設(shè)備；10、治具；11、楔形從動塊；12、治具升降氣缸；13、治具底板；141、磁鐵；142、上滑軌定位柱；15、中部卡槽擋板；161、楔形從動塊滑軌；162、頂銷；163、伸縮彈簧；164、豎板;20、卡簧安裝模塊;21、升降組件;22、第一升降組件;221、第一對夾爪升降氣缸;222、第一連接塊;223、第一導(dǎo)套;224、第一彈簧;225、第一安裝座;226、第一夾爪氣缸安裝座；23、楔形壓塊;231、卡簧壓桿;24、第二連接模塊;241、第二主連接塊;242、第二導(dǎo)套；243、第二彈簧;244、第二副連接塊;25、第一對夾爪;251、第一對爪手;26、第二對夾爪;261、第二對夾爪安裝座；262、第二對爪手；263、彈簧柱塞；264、第二限位塊;27、第一內(nèi)定位柱；28、第一外定位柱;30、橫向移動組件;40、卡簧治具;41、卡簧治具底板;42、卡簧前端定位塊;43、卡簧中部定位塊;44、卡簧尾端定位塊;440、卡簧尾端定位柱;45、輔助定位塊;450、輔助定位柱;451、第一內(nèi)定位孔;452、第二外定位孔；
[0080]h、解鎖組件安裝設(shè)備；hlO、上滑軌定位治具;hi 1、定位治具底板;hi2、定位柱；hl3、磁鐵;hl4、擋塊升降氣缸;hl5、卡槽擋塊;hl6、插塊升降氣缸;1117、插塊;1118、上滑軌定位治具升降氣缸;h20、卡簧定位組件;h21、卡簧定位組件升降機構(gòu)；h22、卡簧中部撐塊；h23、卡簧尾部撐塊;h24、卡簧下壓塊;h30、解鎖組件推入導(dǎo)向組件;h31解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu);h32、三角形導(dǎo)向片;h33、三角形連接塊;h34、豎立彈簧;h40、平移驅(qū)動元件；h51、初步推入機構(gòu);h511、推入機構(gòu)縱向平移電缸;h512、推入機構(gòu)橫向平移電缸;h513、推入機構(gòu)豎向電缸;h514、推入機構(gòu)夾爪氣缸;h52、深度推入機構(gòu);h521、推入機構(gòu)升降氣缸；h522、推入機構(gòu)頂壓氣缸;h60、解鎖組件定位治具；
[0081 ] 1、上滑軌輸送機構(gòu)；61、上滑軌定位塊;62、左導(dǎo)軌;63、右滑軌;64、右滑塊;65、定位塊連接板;66、上滑軌輸送電缸；
[0082 ] j、上滑軌輸出機構(gòu);71、上滑軌輸出直線氣缸;7 2、上滑軌輸出升降氣缸；
[0083]k、焊接機;k31、焊接治具;k311、負電極塊;k312、上滑軌定位塊;k313、鉚釘定位塊;k314、鉚釘定位孔；k315、焊接治具底板；k316、定位塊基座；k317、定位塊驅(qū)動氣缸；k318、氣缸擋塊;k319、氣缸限位塊;k32、正電極;k321、正電極升降氣缸;k33、負電極;k331、負電極升降氣缸;k34、門字形支架;k35、第一行程可讀氣缸;k36、直線載臺；k361、直線滑軌;k362、治具平移電缸；
[0084]m、上滑軌搬運機構(gòu);m41、搬運機構(gòu)縱向平移電缸;m42、搬運機構(gòu)橫向平移電缸；m43、搬運機構(gòu)豎向氣缸;m44、搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸;m45、搬運機構(gòu)夾爪氣缸。
[0085]η、柳釘供給設(shè)備；nil、振動盤;nl2、中轉(zhuǎn)機構(gòu)；nl21、中轉(zhuǎn)臺；nl22、柳釘通道；nl23、旋轉(zhuǎn)盤;nl24、鉚釘卡口 ；nl25、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件;nl26、擋塊;nl27、豁口 ；nl3、供料條；nl4、擋條;nl5、第二中轉(zhuǎn)機構(gòu);nl51、直線氣缸;nl52、第二中轉(zhuǎn)臺;nl53、第二中轉(zhuǎn)塊;nl54、第二鉚釘卡口；nl55、第二鉚釘通道;nl56、第二豁口 ；nl57、第二擋塊；
[0086]p、鉚釘移送機構(gòu)；p21、爪手組件;p211、頂銷；p212、鉚釘夾爪氣缸;p213、夾爪； p214、爪手升降氣缸;p22、水平縱向電缸;p23、水平橫向氣缸;p24、直線升降氣缸。
【具體實施方式】
[0087]—套上滑軌焊接組裝設(shè)備，包括鉚釘供給設(shè)備η、上滑軌組裝設(shè)備、鉚釘移送機構(gòu)P。結(jié)合圖3、圖24，一種上滑軌組裝設(shè)備，包括將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機k、上滑軌組裝生產(chǎn)線、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌組裝生產(chǎn)線的上滑軌搬運機構(gòu)m;所述鉚釘移送機構(gòu)將鉚釘從鉚釘供給設(shè)備移送至焊接機的焊接工位。所述上滑軌組裝生產(chǎn)線包括對橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內(nèi)側(cè)進行抹油的抹油設(shè)備f、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備g、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備h、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機構(gòu)i;所述上滑軌輸送機構(gòu)設(shè)有多個同步向前平移的上滑軌定位塊61;所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸52，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具53;所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸12，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具10;所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸hl8，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具hlO;所述抹油頂升氣缸52、治具升降氣缸12、上滑軌定位治具升降氣缸hl8設(shè)置在上滑軌輸送機構(gòu)中。
[0088]如圖24，所述上滑軌輸送機構(gòu)i包括左導(dǎo)軌62、右滑軌63，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊64，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊61，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板65連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸66連接;所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機構(gòu)的上方;所述抹油頂升氣缸52、治具升降氣缸12、上滑軌定位治具升降氣缸hl8位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間。
[0089]如圖3，所述上滑軌輸送機構(gòu)i的前方設(shè)有上滑軌輸出機構(gòu)j，上滑軌輸出機構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸71、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸72。
[0090]結(jié)合圖4、圖5，所述抹油設(shè)備f包括門字形抹油支架51、滑動安裝在門字形抹油支架頂壁的抹油滑板541、固定在抹油滑板上的抹油頭542、缸體固定在門字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動氣缸543、固定在門字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸551、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板552;所述抹油驅(qū)動氣缸驅(qū)動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅(qū)動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。
[0091]結(jié)合圖6至圖14，所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊20;所述卡簧安裝模塊包括升降組件21、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件22和一對楔形壓塊23及第二連接模塊24、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪
25、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪26，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設(shè)置;所述治具上活動設(shè)有一對楔形從動塊11，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方。
[0092]卡簧安裝設(shè)備中，所述第一升降組件22包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸221、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊222、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套223、活動插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧224、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座225、固定在第一安裝座底部且開設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座226，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上;所述第一對夾爪25包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手251，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱27、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對第一外定位柱28。
[0093]卡簧安裝設(shè)備中，所述一對楔形壓塊23通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿231，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間。
[0094]卡簧安裝設(shè)備中，所述第二連接模塊24包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊241、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套242、活動插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧243、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊244、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌;所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上;所述第二對夾爪26包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座261、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手262;所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞263、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊264。
[0095]卡簧安裝設(shè)備中，所述治具10包括固定在治具升降氣缸12活塞桿上的治具底板13、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵141和上滑軌定位柱142、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板15;所述治具底板上設(shè)有楔形從動塊滑軌161，一對楔形從動塊11滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設(shè)有頂銷162，一對楔形從動塊上的頂銷相向設(shè)置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設(shè)一個伸縮彈簧163;所述治具底板上設(shè)有一對豎板164，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側(cè)，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側(cè)。
[0096]卡簧安裝設(shè)備中，所述升降組件21安裝在橫向移動組件30上，橫向移動組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具40，卡簧治具位于定位上滑軌的治具10的旁側(cè);卡簧治具包括卡簧治具底板41、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊42、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊43、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊44、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊45，輔助定位塊上設(shè)有一對輔助定位柱450，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間;所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱440，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。
[0097]結(jié)合圖15至圖23，所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件h20、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構(gòu)h21上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件h30，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)h31、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片h32，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。
[0098]解鎖組件安裝設(shè)備中，所述三角形導(dǎo)向片h32的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊h33上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧h34，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)h31上。
[0099]解鎖組件安裝設(shè)備中，所述卡簧定位組件升降機構(gòu)h21和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)h31安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件h40驅(qū)動沿平移滑軌平移。
[0100]解鎖組件安裝設(shè)備中，所述卡簧定位組件h20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊h22、卡簧尾部撐塊h23、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊h24，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。
[0101]解鎖組件安裝設(shè)備中，所述上滑軌定位治具hlO包括定位治具底板hll、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱hl2、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵hl3、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸hl4、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊hl5、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸hl6、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊hl7;在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。
[0102]解鎖組件安裝設(shè)備中，所述解鎖組件推入機構(gòu)包括初步推入機構(gòu)h51和深度推入機構(gòu)h52;所述初步推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)縱向平移電缸h511、安裝在推入機構(gòu)平移電缸活塞上的推入機構(gòu)橫向平移電缸h512、安裝在推入機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機構(gòu)豎向電缸h513、安裝在推入機構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機構(gòu)夾爪氣缸h514;所述深度推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)升降氣缸h521、安裝在推入機構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機構(gòu)頂壓氣缸522;所述深度推入機構(gòu)位于上滑軌定位治具hlO的旁側(cè)且位于初步推入機構(gòu)的下方，初步推入機構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構(gòu)復(fù)位，深度推入機構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌;所述初步推入機構(gòu)h51的下方設(shè)有解鎖組件定位治具h60，解鎖組件定位治具位于深度推入機構(gòu)h52的旁側(cè)。
[0103]結(jié)合圖25、圖26，所述焊接機k包括承載上滑軌的焊接治具k31、位于焊接治具上方的正電極k32和負電極k33，焊接治具上設(shè)有與負電極接觸的負電極塊k311，負電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接。所述正電極k32安裝在正電極升降氣缸k321上，所述負電極k33安裝在負電極升降氣缸k331上，正電極升降氣缸安裝在門字形支架k34的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上;所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸k35，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。所述焊接機k包括直線載臺k36，門字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設(shè)有直線滑軌k361和治具平移電缸k362，所述焊接治具k31滑動安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接;所述焊接治具設(shè)有上滑軌定位塊k312、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊k313，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔k314，所述負電極塊k311安裝在鉚釘定位塊的另一端，負電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接;所述上滑軌定位塊k312和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊k313均安裝在焊接治具底板k315上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動安裝在定位塊基座k316上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅(qū)動氣缸k317，定位塊驅(qū)動氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊k318，焊接治具底板上設(shè)有對氣缸擋塊運動幅度進行限制的氣缸限位塊k319。
[0104]如圖27，所述上滑軌搬運機構(gòu)m將焊接機上的上滑軌搬運至上滑軌輸送機構(gòu)i;所述上滑軌定位塊上的上滑軌垂直于焊接機上的上滑軌。所述上滑軌搬運機構(gòu)包括固定設(shè)置的搬運機構(gòu)縱向平移電缸m41、安裝在搬運機構(gòu)縱向平移電缸活塞上的搬運機構(gòu)橫向平移電缸m42、安裝在搬運機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的搬運機構(gòu)豎向氣缸m43、安裝在搬運機構(gòu)豎向氣缸活塞上的搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸m44、安裝在搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的搬運機構(gòu)夾爪氣缸m45。
[0105]結(jié)合圖28至圖32，所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動盤nlI連接的中轉(zhuǎn)機構(gòu)nl2，中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺nl21，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道nl22，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤nl23，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口nl24，連接兩個鉚釘卡口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件nl25上；所述鉚釘移送機構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件P21。所述振動盤nil通過供料條nl3與中轉(zhuǎn)機構(gòu)nl2連接，供料條開設(shè)供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設(shè)有擋條nl4;所述供料槽的一端與振動盤nil出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道nl22對接;所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口 nl24的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設(shè)有擋塊nl26。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件nl25為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進行九十度順時針方向旋轉(zhuǎn)和九十度順時針方向旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)盤nl23開設(shè)連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設(shè)兩個豁口nl27，連接兩個豁口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口nl24的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口一一對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接。所述鉚釘供給設(shè)備nlO包括三個振動盤nl 1、兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)nl2、位于兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)旁側(cè)的一個第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)nl5，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接;所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸nl51、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺nl52、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊nl53;第二中轉(zhuǎn)臺開設(shè)第二鉚釘卡口nl54、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑;所述第二中轉(zhuǎn)塊上開設(shè)與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道nl55、第二豁口 nl56，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊nl57，所述兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)并列設(shè)置，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)中的豁口 nl27與第二豁口位于同一直線上。
[0106]結(jié)合圖33、圖34，所述鉚釘移送機構(gòu)p20包括固定設(shè)置的水平縱向電缸p22、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸P23、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸P24，所述爪手組件p21安裝在直線升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷P211、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸P212、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪p213，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形。所述爪手組件p21還包括安裝在直線升降氣缸p24活塞桿上的爪手升降氣缸p214，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件的數(shù)量為兩個以上，兩個以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。
[0107]實際操作中，本發(fā)明所述一套上滑軌焊接組裝設(shè)備的工作流程如下:
[0108]第一，三個振動盤nil中的兩個振動盤以一對一的方式向兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)nl2輸送鉚釘。以一個中轉(zhuǎn)機構(gòu)為例，鉚釘經(jīng)供料條nl3輸送至鉚釘通道nl22，初始狀態(tài)，兩個鉚釘卡口nl24中第一鉚釘卡口與兩個豁口 nl27中第一豁口對應(yīng)，第二鉚釘卡口與第二豁口對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤nl23正轉(zhuǎn)九十度，第一鉚釘卡口離開第一豁口與鉚釘通道nl22對接以獲取鉚釘，在回轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位后，回轉(zhuǎn)氣缸再驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤nl23反轉(zhuǎn)九十度，第二鉚釘卡口離開第二豁口與鉚釘通道nl22對接以獲取鉚釘，之后，回轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，兩個鉚釘卡口 nl24與兩個豁口 nl 27—一對接。三個振動盤nl I中第三個振動盤向第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)η 15輸送鉚釘。鉚釘經(jīng)第二供料條輸送至第二鉚釘通道nl 55，此時，第二鉚釘通道與第二鉚釘卡口對接，第二鉚釘通道中的鉚釘進入第二鉚釘卡口 nl54;之后，直線氣缸nl51驅(qū)動第二中轉(zhuǎn)臺nl52移動，第二鉚釘卡口 η 154與第二豁口 η 156對接。到此，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)η 12中的四個鉚釘與第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)η15中的一個鉚釘位于同一直線上。三個爪手組件n21在直線升降氣缸η24的驅(qū)動下，下行至中轉(zhuǎn)機構(gòu)η12的上方，相鄰兩個爪手組件p21中的爪手升降氣缸ρ214驅(qū)動其上的頂銷ρ211下行，兩個爪手組件P21中的兩個頂銷p211分別頂在一個中轉(zhuǎn)機構(gòu)nl2的兩個鉚釘上，之后，兩個夾爪P213分別夾取鉚釘。三個爪手組件p21中的第三個爪手組件移動至第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)nl5的上方，以同樣的方式夾取第二鉚釘卡口 nl54中的鉚釘。至此，三個爪手組件p21均夾取鉚釘。鉚釘移送機構(gòu)P將爪手組件P21上的鉚釘移送至焊接機中焊接治具的上方，此時，焊接治具位于門字形支架的外側(cè)。三個爪手組件P21中任一爪手組件中，爪手升降氣缸p214驅(qū)動鉚釘夾爪氣缸P212下行，被夾爪p213夾持的鉚釘部分插入上滑軌孔位中，之后，夾爪p213松開鉚釘，在頂銷P211的彈力下，鉚釘被彈入上滑軌孔位及位于其下方的鉚釘定位孔內(nèi)。此時，治具位于門字形支架k34的外側(cè)。在治具平移電缸k362的驅(qū)動下，治具k31沿直線滑軌k361平移至門字形支架k34的正下方。正電極k32下行與鉚釘頂部接觸，負電極k33下行與負電極塊k311接觸，通電焊接。焊接結(jié)束后，上滑軌搬運機構(gòu)夾爪氣缸m45從焊接機直線滑軌k361治具k31上夾取上滑軌，搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸m44使上滑軌水平旋轉(zhuǎn)九十度，之后，上滑軌搬運機構(gòu)m將上滑軌放置在上滑軌輸送機構(gòu)i的上滑軌定位塊61上;在上滑軌輸送電缸66的驅(qū)動下，四個上滑軌定位塊61沿右滑軌63同步前行。
[0109]第二，四個上滑軌定位塊61同步向前移動一個工位，位于最前方的第一個上滑軌定位塊上的上滑軌位于上滑軌輸出升降氣缸72的正上方，而第二個上滑軌定位塊上的上滑軌位于解鎖組件安裝設(shè)備h的正下方，相應(yīng)的，第三個上滑軌定位塊上的上滑軌位于卡簧安裝設(shè)備g的正下方，第四個上滑軌定位塊上的上滑軌位于抹油設(shè)備f的正下方。之后，上滑軌輸出升降氣缸72將上滑軌從第一個上滑軌定位塊上頂起，在上滑軌輸出直線氣缸71的驅(qū)動下，第一個上滑軌定位塊上已完成解鎖組件安裝的上滑軌被直線平移出上滑軌輸送機構(gòu)。在第二個上滑軌定位塊、第三個上滑軌定位塊、第四個上滑軌定位塊上的上滑軌均被頂起后，上滑軌輸送電缸66驅(qū)動四個上滑軌定位塊復(fù)位，即后退一個工位，搬運機構(gòu)將上滑軌搬到第四個上滑軌定位塊上，而第一個上滑軌至第三個上滑軌分別位于解鎖組件安裝設(shè)備h、卡簧安裝設(shè)備g、抹油設(shè)備f的正下方，準確裝載相應(yīng)的上滑軌，并將其向前輸送一個工位。如此，四個上滑軌定位塊重復(fù)地同步前進一個工位后再復(fù)位。
[0110]上述工作流程中，抹油設(shè)備f的工作流程如下:抹油頂升氣缸52驅(qū)動抹油治具53及其上的上滑軌上升，直至抹油頭542伸入橫截面呈凹字形的上滑軌主體部bl內(nèi)，之后，抹油驅(qū)動氣缸543通過驅(qū)動抹油滑板541而驅(qū)動抹油頭542水平縱向往復(fù)移動，抹油頭上的出油孔將油液均勻地抹在上滑軌主體部內(nèi)側(cè)壁和底部；之后，抹油治具53下行復(fù)位;之后，擋油板氣缸551驅(qū)動擋油板552水平橫向移動至抹油頭下方，承接從抹油頭上下滴的油液。
[0111]上述工作流程中，卡簧安裝設(shè)備g的工作流程如下:
[0112]第一，卡簧安裝模塊20位于卡簧治具40的上方，在升降組件21的驅(qū)動下，卡簧安裝模塊20下行，第一對夾爪25夾持卡簧的前端，第二對夾爪26夾持卡簧的尾端;在橫向移動組件30的驅(qū)動下，卡簧安裝模塊20平移至治具10的正上方。
[0113]第二，上滑軌定位在治具10上，具體地，上滑軌上的孔洞與治具上的上滑軌定位柱142配合，上滑軌被磁鐵141吸附，上滑軌位于一對中部卡槽擋板15之間。
[0114]第三，治具升降氣缸12驅(qū)動治具10上行，第一升降組件22驅(qū)動第一對夾爪25下行，楔形壓塊23和第二連接模塊24保持不動，使卡簧以其尾端為旋轉(zhuǎn)中心進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，卡簧前端向下傾斜，卡簧尾端被動地帶動第二對夾爪26沿第二副連接塊244上的第二滑軌向前滑動一定的位移，向下傾斜的卡簧前端位于上滑軌第一卡片的旁側(cè)且抵在上滑軌主體部的內(nèi)側(cè)底部。
[0115]第四，升降組件21驅(qū)動連接模塊下行的同時，第一升降組件22復(fù)位，在這一過程中，卡簧前端始終抵在上滑軌主體部的內(nèi)側(cè)底部，卡簧尾端的下行驅(qū)使卡簧的前端向前移動一定的位置，卡簧前端水平向前卡入第一卡片中，下行的一對楔形壓塊23的傾斜面壓在一對楔形從動塊11的傾斜面上，楔形壓塊的下行轉(zhuǎn)變?yōu)樾ㄐ螐膭訅K的平移，相向平移的一對楔形從動塊11擠壓卡簧中部的外凸部dl，便于整個卡簧由上而下放入上滑軌呈凹字形的主體部bl，與此同時，卡簧壓桿231下壓卡簧中部，使卡簧卡入上滑軌呈凹字形的主體部內(nèi)；隨著卡簧的繼續(xù)下行，所述外凸部離開一對楔形從動塊U，外凸部復(fù)位而卡入上滑軌的中部卡槽bll中，與此同時，卡簧尾端的尾端凸部d2亦復(fù)位而卡入上滑軌的端部卡口bl3內(nèi)，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑軌的第二卡片bl2中，到此，卡簧安裝完成。
[0116]上述工作流程中，解鎖組件安裝設(shè)備h的工作流程如下:
[0117]第一，上滑軌定位在上滑軌定位治具hlO上，卡簧定位組件升降機構(gòu)h21驅(qū)動卡簧定位組件h20下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧。具體地，所述卡簧中部撐塊h22下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開;卡簧尾部撐塊h23下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開;卡簧下壓塊h24下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動。參考圖21、圖23。
[0118]第二，解鎖組件e的尾端被推入機構(gòu)夾爪氣缸h514夾持，初步推入機構(gòu)h51將解鎖組件的前端部分插入上滑軌b中。
[0119]第三，卡簧定位組件升降機構(gòu)h21驅(qū)使卡簧定位組件h20上行，卡簧定位組件不再定位卡簧;之后，平移驅(qū)動元件h40驅(qū)動平移滑板向前移動，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)h31驅(qū)動三角形導(dǎo)向片h32下行，卡入上滑軌的卡簧d中，并向下突出卡簧。參考圖21、圖23。
[0120]第四，推入機構(gòu)升降氣缸h521驅(qū)動推入機構(gòu)頂壓氣缸h522上升，推入機構(gòu)頂壓氣缸位于推入機構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件e尾端的同時，推入機構(gòu)夾爪氣缸514釋放解鎖組件，初步推入機構(gòu)復(fù)位。參考圖
21、圖22。
[0121]第五，在三角形導(dǎo)向片h32的導(dǎo)向下(具體地，三角形導(dǎo)向片h32底部的銳角插入解鎖組件e的長條形凹槽el中)，推入機構(gòu)頂壓氣缸h522將解鎖組件推入上滑軌中。
[0122]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，包括鉚釘供給設(shè)備(η)、上滑軌組裝設(shè)備、鉚釘移送機構(gòu)(P)； 所述上滑軌組裝設(shè)備包括將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機(k)、上滑軌組裝生產(chǎn)線、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌組裝生產(chǎn)線的上滑軌搬運機構(gòu)(m);所述鉚釘移送機構(gòu)將鉚釘從鉚釘供給設(shè)備移送至焊接機的焊接工位； 所述上滑軌組裝生產(chǎn)線包括對橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內(nèi)側(cè)進行抹油的抹油設(shè)備(f)、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備(g)、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備(h)、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機構(gòu)(i);其特征在于:所述上滑軌輸送機構(gòu)設(shè)有多個同步向前平移的上滑軌定位塊(61); 所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸(52)，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具(53);所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸(12)，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具(10);所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸(hl8)，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具(hlO);所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(hl8)設(shè)置在上滑軌輸送機構(gòu)中。2.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，其特征在于:所述上滑軌輸送機構(gòu)(i)包括左導(dǎo)軌(62)、右滑軌(63)，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊(64)，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊(61)，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板(65)連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸(66)連接； 所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機構(gòu)的上方;所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(hl8)位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間。3.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，其特征在于:所述上滑軌輸送機構(gòu)(i)的前方設(shè)有上滑軌輸出機構(gòu)(j)，上滑軌輸出機構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸(71 )、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸(72)。4.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，其特征在于:所述抹油設(shè)備(f)包括門字形抹油支架(51)、滑動安裝在門字形抹油支架頂壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油頭(542)、缸體固定在門字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動氣缸(543)、固定在門字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸(551)、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板(552);所述抹油驅(qū)動氣缸驅(qū)動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅(qū)動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。5.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，其特征在于:所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊(20); 所述卡簧安裝模塊包括升降組件(21)、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件(22)和一對楔形壓塊(23)及第二連接模塊(24)、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪(25)、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪(26)，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設(shè)置;所述治具上活動設(shè)有一對楔形從動塊(11 )，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方； 所述第一升降組件(22)包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸(221)、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊(222)、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套(223)、活動插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧(224)、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座(225)、固定在第一安裝座底部且開設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座(226)，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上;所述第一對夾爪(25)包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手(251)，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱(27)、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對第一外定位柱(28); 所述一對楔形壓塊(23)通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿(231)，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間； 所述第二連接模塊(24)包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊(241)、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套(242)、活動插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧(243)、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊(244)、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌;所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上;所述第二對夾爪(26)包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座(261)、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手(262);所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞(263)、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊(264); 所述治具(10)包括固定在治具升降氣缸(12)活塞桿上的治具底板(13)、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵(141)和上滑軌定位柱(142)、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板(15);所述治具底板上設(shè)有楔形從動塊滑軌(161)，一對楔形從動塊(11)滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設(shè)有頂銷(162)，一對楔形從動塊上的頂銷相向設(shè)置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設(shè)一個伸縮彈簧(163);所述治具底板上設(shè)有一對豎板(164)，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側(cè)，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側(cè)； 所述升降組件(21)安裝在橫向移動組件(30)上，橫向移動組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑軌的治具(10)的旁側(cè);卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊(44)、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊(45)，輔助定位塊上設(shè)有一對輔助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間;所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。6.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，其特征在于:所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件(h20)、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構(gòu)(h21)上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件(h30)，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)(h31)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片(h32)，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合； 解鎖組件推入導(dǎo)向組件(h30)中，所述三角形導(dǎo)向片(h32)的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊(h33)上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧(h34)，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)(h31)上； 所述卡簧定位組件升降機構(gòu)(h21)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)(h31)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件(h40)驅(qū)動沿平移滑軌平移； 所述卡簧定位組件(h20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊(h22)、卡簧尾部撐塊(h23)、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊(h24)，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽； 所述上滑軌定位治具(hlO)包括定位治具底板(hll)、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱(hl2)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵(hl3)、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸(hl4)、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊(hl5)、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸(hl6)、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊(hl7);在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)； 所述解鎖組件推入機構(gòu)包括初步推入機構(gòu)(h51)和深度推入機構(gòu)(h52);所述初步推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)縱向平移電缸(h511)、安裝在推入機構(gòu)平移電缸活塞上的推入機構(gòu)橫向平移電缸(h512)、安裝在推入機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機構(gòu)豎向電缸(h513)、安裝在推入機構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機構(gòu)夾爪氣缸(h514);所述深度推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)升降氣缸(h521)、安裝在推入機構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機構(gòu)頂壓氣缸(h522);所述深度推入機構(gòu)位于上滑軌定位治具(hlO)的旁側(cè)且位于初步推入機構(gòu)的下方，初步推入機構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構(gòu)復(fù)位，深度推入機構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌;所述初步推入機構(gòu)(h51)的下方設(shè)有解鎖組件定位治具(h60)，解鎖組件定位治具位于深度推入機構(gòu)(h52)的旁側(cè)。7.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，其特征在于:所述焊接機(k)包括承載上滑軌的焊接治具(k31)、位于焊接治具上方的正電極(k32)和負電極(k33)，焊接治具上設(shè)有與負電極接觸的負電極塊(k311 )，負電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接； 所述正電極(k32)安裝在正電極升降氣缸(k321)上，所述負電極(k33)安裝在負電極升降氣缸(k331)上，正電極升降氣缸安裝在門字形支架(k34)的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上;所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸(k35)，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接； 所述焊接機(k)包括直線載臺(k36)，門字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設(shè)有直線滑軌(k361)和治具平移電缸(k362)，所述焊接治具(k31)滑動安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接;所述焊接治具設(shè)有上滑軌定位塊(k312)、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊(k313)，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔(k314)，所述負電極塊(k311)安裝在鉚釘定位塊的另一端，負電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接;所述上滑軌定位塊(k312)和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊(k313)均安裝在焊接治具底板(k315)上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動安裝在定位塊基座(k316)上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅(qū)動氣缸(k317)，定位塊驅(qū)動氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊(k318)，焊接治具底板上設(shè)有對氣缸擋塊運動幅度進行限制的氣缸限位塊(k319)。8.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，其特征在于:所述上滑軌搬運機構(gòu)(m)將焊接機上的上滑軌搬運至上滑軌輸送機構(gòu)(i);所述上滑軌定位塊上的上滑軌垂直于焊接機上的上滑軌； 所述上滑軌搬運機構(gòu)包括固定設(shè)置的搬運機構(gòu)縱向平移電缸(m41)、安裝在搬運機構(gòu)縱向平移電缸活塞上的搬運機構(gòu)橫向平移電缸(m42)、安裝在搬運機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的搬運機構(gòu)豎向氣缸(m43)、安裝在搬運機構(gòu)豎向氣缸活塞上的搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸(m44)、安裝在搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的搬運機構(gòu)夾爪氣缸(m45)。9.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，其特征在于:所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動盤(η 11)連接的中轉(zhuǎn)機構(gòu)(η 12)，中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺(η 121 )，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道U122)，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(η123)，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口(η124)，連接兩個鉚釘卡口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件(η125)上;所述鉚釘移送機構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件(P21); 所述振動盤(nil)通過供料條(nl3)與中轉(zhuǎn)機構(gòu)(nl2)連接，供料條開設(shè)供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設(shè)有擋條(nl4);所述供料槽的一端與振動盤(nil)出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道(nl22)對接;所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口(nl24)的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設(shè)有擋塊(nl26)。 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件(nl25)為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進行九十度順時針方向旋轉(zhuǎn)和九十度順時針方向旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)盤(nl23)開設(shè)連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設(shè)兩個豁口(nl27 )，連接兩個豁口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口(nl24)的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口 一一對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接； 所述鉚釘供給設(shè)備(nlO)包括三個振動盤(nil)、兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)(nl2)、位于兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)旁側(cè)的一個第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)U15)，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接;所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸(nl51)、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺(nl52)、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊(nl53);第二中轉(zhuǎn)臺開設(shè)第二鉚釘卡口(nl54)、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑;所述第二中轉(zhuǎn)塊上開設(shè)與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道(nl55)、第二豁口(nl56)，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊(nl57)，所述兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)并列設(shè)置，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)中的豁口(nl27)與第二豁口位于同一直線上。10.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌焊接組裝設(shè)備，其特征在于:所述鉚釘移送機構(gòu)(P20)包括固定設(shè)置的水平縱向電缸(p22)、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸(P23)、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸(p24)，所述爪手組件(p21)安裝在直線升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷(P211)、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸(p212)、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪(P213)，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形； 所述爪手組件(P21)還包括安裝在直線升降氣缸(p24)活塞桿上的爪手升降氣缸(P214)，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件的數(shù)量為兩個以上，兩個以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。
【文檔編號】B23K11/31GK105921864SQ201610429728
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】陸輝, 駱蓉, 趙寶林
【申請人】雄華機械(蘇州)有限公司