一種防止熱軋層冷輥道追鋼的方法
【專利摘要】一種防止熱軋層冷輥道追鋼的方法，通過熱金屬檢測(cè)器，配合基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)及過程控制機(jī)，按照工藝設(shè)定的要求對(duì)前后兩塊相鄰的帶鋼根據(jù)不同的鋼種和規(guī)格實(shí)現(xiàn)進(jìn)軋節(jié)奏的控制，在保證軋制節(jié)奏的前提下，避免因鋼種、規(guī)格上的差異造成的層冷區(qū)域追鋼，包括：1.理論計(jì)算出前一塊帶鋼尾部和后一塊帶鋼頭部之間的時(shí)間間隙值T；2.實(shí)際檢測(cè)計(jì)算出前一塊帶鋼尾部和后一塊帶鋼頭部之間的實(shí)際時(shí)間間隙T′；3.比較T與T′，并根據(jù)比較的結(jié)果對(duì)后一塊帶鋼下發(fā)原地?cái)[動(dòng)還是前進(jìn)的指令。本發(fā)明能夠減少人員控制過程中對(duì)于間隙時(shí)間偏長(zhǎng)的估計(jì)，減少不必要的時(shí)間浪費(fèi)，在保證最快軋制節(jié)奏的前提條件下避免因鋼種、規(guī)格上的差異造成在層冷區(qū)域的追鋼事故。
【專利說明】
-種防止熱$1層冷撮道追鋼的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于熱社中的帶鋼控制領(lǐng)域，具體設(shè)及一種防止熱社層冷漉道追鋼的方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 發(fā)揮熱連社廠的產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)就要求在有效的社制時(shí)間內(nèi)使生產(chǎn)發(fā)揮最大功效，最終 能夠在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)效率最大、消耗最低的高效生產(chǎn)，其中關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是社制 線的小時(shí)產(chǎn)量，而表達(dá)具體的參數(shù)就是社制節(jié)奏。
[0003] 為提高社線的小時(shí)產(chǎn)量，就務(wù)必提高帶鋼的社制節(jié)奏，但前提是保證帶鋼在社線 上不發(fā)生追鋼的情況，W保證跟蹤的準(zhǔn)確和設(shè)定的正常。
[0004] 在熱連社產(chǎn)線上帶鋼的跟蹤需經(jīng)過：加熱爐、粗社、精社和卷取等幾大區(qū)域。為保 證帶鋼在社線區(qū)域不發(fā)生頭尾相追、跟蹤出錯(cuò)的情況下，必須W-定的社制節(jié)奏進(jìn)行控制， 從社線的源頭加熱爐的抽鋼間隙進(jìn)行控制，當(dāng)前后兩塊帶鋼滿足一定的間隙時(shí)間分別進(jìn)行 社制時(shí)，就能保證其不發(fā)生頭尾相追、跟蹤出錯(cuò)的情況。
[0005] 鑒于不同品種規(guī)格的鋼種在熱連社的社制過程中，其社制速度存在很大的差異 性，因此倘若前后兩塊帶鋼W固定不變的間隙時(shí)間從加熱爐抽出后進(jìn)行社制，就可能會(huì)出 現(xiàn)W下兩種情況：
[0006] (1)前后間隔時(shí)間長(zhǎng)：
[0007] 前后兩塊帶鋼節(jié)奏間隙時(shí)間偏長(zhǎng)，造成等待時(shí)間的浪費(fèi)，影響小時(shí)產(chǎn)量和能源消 耗； 陽00引 似前后間隔時(shí)間短：
[0009] 前后兩塊帶鋼節(jié)奏間隙時(shí)間偏短，前后兩塊帶鋼在某一物理區(qū)域內(nèi)頭尾相追。
[0010] 通常情況下帶鋼的社制節(jié)奏都是通過認(rèn)為的控制來保證的，從加熱爐抽出到精社 入口區(qū)域，由于粗社的社制速度、漉道的速度等相對(duì)都是比較固定的，因此從間隙時(shí)間上來 說人員相對(duì)比較容易控制，且對(duì)于節(jié)奏的把空也比較準(zhǔn)確；但對(duì)于精社和卷取區(qū)域來說，由 于精社存在升速社制的過程、卷取存在降速卷取的過程，且即使是同規(guī)格的帶鋼，由于工藝 控制的要求不同，其升速的加速度和降速的減速率也有一定的差異，所W在間隙時(shí)間的把 握上人員難W精確的控制，也經(jīng)常發(fā)生在社制節(jié)奏間隙較短的情況下，前后兩塊帶鋼在層 冷漉道上頭尾相追，造成了帶鋼報(bào)廢、產(chǎn)線停機(jī)等事故，給正常的生產(chǎn)與組織帶來的很大的 影響。
[0011] 鑒于上述客觀因素，從提高產(chǎn)線的社制節(jié)奏、精確控制社制的間隙時(shí)間，同時(shí)避免 帶鋼在層冷發(fā)生追鋼的事故，需開發(fā)一種防止帶鋼在層冷漉道上發(fā)生前后頭尾相追的自動(dòng) 控制功能，同時(shí)準(zhǔn)確控制前后帶鋼的間隙時(shí)間，保證社線生產(chǎn)能力的最大發(fā)揮，W滿足現(xiàn)場(chǎng) 正常、穩(wěn)定生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 為解決W上問題，本發(fā)明提供一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，能夠根據(jù)不同 規(guī)格、品種下前后帶鋼到達(dá)卷取區(qū)域的具體時(shí)間，判斷前后帶鋼所需要的最小間隙時(shí)間，通 過社線的進(jìn)鋼連鎖條件來控制帶鋼的位置，保證帶鋼在層冷漉道上不發(fā)生追鋼的事故；同 時(shí)不再依賴操作人員粗略的時(shí)間估計(jì)，減少人員控制過程中對(duì)于間隙時(shí)間偏長(zhǎng)的估計(jì)，減 少不必要的時(shí)間浪費(fèi)，在保證最快社制節(jié)奏的前提條件下避免因鋼種、規(guī)格上的差異造成 在層冷區(qū)域的追鋼事故，其技術(shù)方案具體如下：
[0013] 一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：通過熱金屬檢測(cè)器，配合基礎(chǔ)自 動(dòng)化控制機(jī)及過程控制機(jī)，按照工藝設(shè)定的要求對(duì)前后兩塊相鄰的帶鋼根據(jù)不同的鋼種和 規(guī)格實(shí)現(xiàn)進(jìn)社節(jié)奏的控制，從而在保證社制節(jié)奏的前提下，避免因鋼種、規(guī)格上的差異造成 的層冷區(qū)域追鋼事故，包括步驟如下：
[0014] S1 :當(dāng)同種規(guī)格的鋼種進(jìn)入粗社最后一個(gè)道次時(shí)，過程計(jì)算機(jī)根據(jù)工藝設(shè)定值計(jì) 算出前一塊帶鋼尾部從精社入口至卷取機(jī)入口的時(shí)間<1'.同時(shí)根據(jù)工藝設(shè)定值計(jì)算出后一 塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機(jī)入口的時(shí)間
[0015] S2 :過程計(jì)算機(jī)按照工藝設(shè)定要求，根據(jù)計(jì)算出的^Γ、計(jì)算出前后兩塊帶鋼的 最小間隙時(shí)間Τ，并將Τ值下發(fā)至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)；
[0016] S3:在精社入口區(qū)設(shè)置帶鋼實(shí)際位置檢測(cè)點(diǎn)，所述檢測(cè)點(diǎn)分別記錄前一塊帶鋼尾 部到達(dá)時(shí)刻點(diǎn)tl和后一塊帶鋼頭部到達(dá)時(shí)刻點(diǎn)t2,將記錄的tl、t2值發(fā)至基礎(chǔ)自動(dòng)化控 制機(jī)；
[0017] S4 :基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)根據(jù)t2、tl的差值計(jì)算出前后兩塊帶鋼實(shí)際間隔時(shí)間Τ'; 陽01引 S5:基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)比較Τ'與Τ的大小，
[0019] 當(dāng)τ' 時(shí)，對(duì)后一塊帶鋼下發(fā)前行指令，進(jìn)入社制，
[0020] 當(dāng)τ' <τ時(shí)，對(duì)后一塊帶鋼下發(fā)原地?cái)[鋼τ' -Τ秒的指令，擺鋼動(dòng)作結(jié)束后前行 進(jìn)入社制。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1中，所述 的"后一塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機(jī)入口 "具體為"后一塊帶鋼頭部從精社入口至卷取 機(jī)前倒數(shù)第二組漉道"。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1中的掉遵 循：
[0023]
[00巧]卸:第η塊帶鋼尾部從飛剪到卷取機(jī)的時(shí)間（S)，
[0026] Lcs :常數(shù)，從飛剪到F1機(jī)架的距離（m)，
[0027] L :常數(shù)，機(jī)架間的距離（m)， 陽02引 Ld。:常數(shù)，巧機(jī)架到卷取機(jī)的距離（m)，
[0029] V。:變量，F(xiàn)1前的帶鋼速度（m/s)，
[0030] Vi~V 7:變量，F(xiàn)1~巧出口的帶鋼速度（m/s)，
[0031] Vwt:變量，帶鋼的拋鋼速度（m/s)，
[0032] :變量，帶鋼尾部進(jìn)卷取機(jī)的速度（m/s)， W33] h,:變量，成品厚度（mm)，
[0034] h。:變量，中間;fc丕厚度（mm)。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1中的if 遵循：
[0036]
[0037] 式中：
[00測(cè) if , n+1帶鋼頭部從精社飛剪入口到卷取機(jī)前Ki (倒數(shù)第二組）漉道的時(shí)間（S)，
[0039] L。,:常數(shù)，從飛剪到F1機(jī)架的距離（m)， W40] L :常數(shù)，機(jī)架間的距離（m)，
[OOW Ldtij:常數(shù)，巧機(jī)架到卷取機(jī)前Ki漉道的距離（m)， 陽0創(chuàng) :變量，帶鋼頭部過精社入日飛剪區(qū)域的速度（m/s)， W43] Vi~V 7:變量，F(xiàn)1~巧出口的帶鋼速度（m/s)。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：在步驟S2中，所 述的
[0045] 其中，t :常數(shù)，前后帶鋼的最小節(jié)奏時(shí)間（S)。
[0046] 本發(fā)明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，提供一種前后帶鋼之間間隙時(shí)間的 計(jì)算方式，能夠根據(jù)不同規(guī)格、品種下前后帶鋼到達(dá)卷取區(qū)域的具體時(shí)間，判斷前后帶鋼所 需要的最小間隙時(shí)間，通過社線的進(jìn)鋼連鎖條件來控制帶鋼的位置，保證帶鋼在層冷漉道 上不發(fā)生追鋼的事故；同時(shí)不再依賴操作人員粗略的時(shí)間估計(jì)，減少人員控制過程中對(duì)于 間隙時(shí)間偏長(zhǎng)的估計(jì)，減少不必要的時(shí)間浪費(fèi)，在保證最快社制節(jié)奏的前提條件下避免因 鋼種、規(guī)格上的差異造成在層冷區(qū)域的追鋼事故?？捎行У谋苊馇昂髢蓧K帶鋼因社制速度 的差異而造成前后兩塊帶鋼在層冷漉道上追尾廢鋼的事故，并由此造成非必要的故障停機(jī) 時(shí)間，對(duì)正常的生產(chǎn)造成的影響；同時(shí)提高了社線的小時(shí)產(chǎn)量和降低了能耗浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0047] 圖1為本發(fā)明的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048] 下面，根據(jù)說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的 方法作進(jìn)一步具體說明。
[0049] 一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：通過熱金屬檢測(cè)器，配合基礎(chǔ)自 動(dòng)化控制機(jī)及過程控制機(jī)，按照工藝設(shè)定的要求對(duì)前后兩塊相鄰的帶鋼根據(jù)不同的鋼種和 規(guī)格實(shí)現(xiàn)進(jìn)社節(jié)奏的控制，從而在保證社制節(jié)奏的前提下，避免因鋼種、規(guī)格上的差異造成 的層冷區(qū)域追鋼事故，包括步驟如下：
[0050] S1 :當(dāng)同種規(guī)格的鋼種進(jìn)入粗社最后一個(gè)道次時(shí)，過程計(jì)算機(jī)根據(jù)工藝設(shè)定值計(jì) 算出前一塊帶鋼尾部從精社入口至卷取機(jī)入口的時(shí)間r!"，同時(shí)根據(jù)工藝設(shè)定值計(jì)算出后一 塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機(jī)入口的時(shí)間;ri;
[0051] S2 :過程計(jì)算機(jī)按照工藝設(shè)定要求，根據(jù)計(jì)算出的《、片十算出前后兩塊帶鋼 的最小間隙時(shí)間Τ，并將Τ值下發(fā)至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)；
[0052] S3:在精社入口區(qū)設(shè)置帶鋼實(shí)際位置檢測(cè)點(diǎn)，所述檢測(cè)點(diǎn)分別記錄前一塊帶鋼尾 部到達(dá)時(shí)刻點(diǎn)tl和后一塊帶鋼頭部到達(dá)時(shí)刻點(diǎn)t2,將記錄的tl、t2值發(fā)至基礎(chǔ)自動(dòng)化控 制機(jī)；
[0053] S4 :基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)根據(jù)t2、tl的差值計(jì)算出前后兩塊帶鋼實(shí)際間隔時(shí)間Τ';
[0054] S5:基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)比較Τ'與Τ的大小，
[00對(duì)當(dāng)τ' 時(shí)，對(duì)后一塊帶鋼下發(fā)前行指令，進(jìn)入社制，
[0056] 當(dāng)Τ' <Τ時(shí)，對(duì)后一塊帶鋼下發(fā)原地?cái)[鋼Τ' -Τ秒的指令，擺鋼動(dòng)作結(jié)束后前行 進(jìn)入社制。
[0057] 進(jìn)一步地，步驟S1中，所述的"后一塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機(jī)入口"具體為 "后一塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機(jī)前倒數(shù)第二組漉道"。 陽05引進(jìn)一步地，步驟S1中的皆遵循：
[0059]
[0061] 皆，第η塊帶鋼尾部從飛剪到卷取機(jī)的時(shí)間（S)，
[00創(chuàng) Lcs :常數(shù)，從飛剪到F1機(jī)架的距離（m)， 陽06引 L :常數(shù)，機(jī)架間的距離（m)， W64] Ld。:常數(shù)，巧機(jī)架到卷取機(jī)的距離（m)， 陽0化]V。:變量，F(xiàn)1前的帶鋼速度（m/s)，
[0066] Vi~V 7:變量，F(xiàn)1~巧出口的帶鋼速度（m/s)， 陽067] V。。,:變量，帶鋼的拋鋼速度（m/s)，
[0068] :變量，帶鋼尾部進(jìn)卷取機(jī)的速度（m/s)， W例 h,:變量，成品厚度（mm)，
[0070] h。:變量，中間巧厚度（mm)。
[0071] 進(jìn)一步地，步驟SI中的皆i遵循：
[0072]
[0073] 式中：
[0074] ?Γ , n+1帶鋼頭部從精社飛剪入口到卷取機(jī)前Ki (倒數(shù)第二組）漉道的時(shí)間（S)， 陽07引 L。,:常數(shù)，從飛剪到F1機(jī)架的距離（m)，
[0076] L :常數(shù)，機(jī)架間的距離（m)，
[0077] Ldctj:常數(shù)，巧機(jī)架到卷取機(jī)前Ki漉道的距離（m)， 陽07引 :變量，帶鋼頭部過精社入日飛剪區(qū)域的速度（m/s)，
[0079] Vi~V 7:變量，F(xiàn)1~巧出口的帶鋼速度（m/s)。
[0080] 進(jìn)一步地，在步驟S2中，所述的
[0081] 其中，t :常數(shù)，前后帶鋼的最小節(jié)奏時(shí)間（S)。 陽0間實(shí)施例
[0083] 由于主要控制帶鋼在層冷漉道區(qū)域內(nèi)前后兩塊帶鋼不發(fā)生追尾的情況，因此主要 控制的是從精社入口到卷取區(qū)域內(nèi)前后兩塊帶鋼最小的運(yùn)行時(shí)間問題：即前一塊帶鋼的尾 部在離開精社F7機(jī)架后，滿足后一塊帶鋼進(jìn)入精社機(jī)架社制的條件，但必須保證前一塊帶 鋼尾部順利卷取完畢時(shí)，后一塊帶鋼才能到達(dá)卷取機(jī)的位置，且此時(shí)卷取機(jī)的機(jī)能已滿足 卷取的條件。
[0084] 1、精社入口判斷點(diǎn)的選擇
[00化]為了能夠控制前后兩塊帶鋼在層冷區(qū)域不發(fā)生追尾，若后一塊帶鋼頭部進(jìn)入精社 機(jī)架進(jìn)行社制，此時(shí)再進(jìn)行比較判斷時(shí)已難W挽回，因此必須選擇在精社入口區(qū)域內(nèi)就進(jìn) 行判斷和計(jì)算。
[0086] 通常帶鋼入口區(qū)域裝有熱金屬檢測(cè)器，用W跟蹤帶鋼實(shí)際所達(dá)到的區(qū)域位置，同 時(shí)通過熱金屬檢測(cè)器的信號(hào)激勵(lì)相關(guān)的控制單元程序的計(jì)算。
[0087] 由于前后兩塊帶鋼不能在同一跟蹤區(qū)內(nèi)出現(xiàn)，避免物理跟蹤出錯(cuò)，所W從精社入 口區(qū)域配置的光電管位置分布情況，一般可將入口判斷點(diǎn)選擇為與精社跟蹤區(qū)相間隔兩個(gè) 跟蹤區(qū)處，即在H1跟蹤區(qū)內(nèi)的HMD 1處，保證了前后帶鋼不在同一跟蹤區(qū)內(nèi)出現(xiàn)，同時(shí)也有 了一定的時(shí)間計(jì)算余量。
[0088] 假定前一塊帶鋼的尾部從離開HMD1處開始到卷取順利卷取完畢所需的時(shí)間為 坪，后一塊帶鋼的頭部從達(dá)到HMD1處開始到卷取順利咬入所需要的時(shí)間為礦i，前后帶鋼 所需要的最小安全時(shí)間為T，則每當(dāng)粗社最后一道次社制時(shí)即可計(jì)算每塊帶鋼的最小安全 時(shí)間T，當(dāng)前一塊帶鋼尾部離開HMD1時(shí)就開始計(jì)時(shí)，若后一塊帶鋼的頭部在時(shí)間T內(nèi)到達(dá) HMD1，則停留擺鋼不進(jìn)入H1跟蹤區(qū)，直到時(shí)間滿足T的要求再前行；若后一塊帶鋼的頭部時(shí) 間T之后到達(dá)HMD1處，則說明不會(huì)發(fā)生前后追尾的事故可直接前行進(jìn)入H1跟蹤后進(jìn)行社 制。
[0089] 2、前一塊帶鋼尾部的運(yùn)行時(shí)間計(jì)算
[0090] 前一塊帶鋼尾部從精社入口到卷取機(jī)卷取完畢，其速度特征為：帶鋼勻速拋鋼W 速度V。。,離開末機(jī)架巧，從巧開始在層冷漉道上開始減速直至到卷取機(jī)時(shí)W-定得卷取速 度￥??進(jìn)入卷取機(jī)，速度特征圖如下：
[0091] 則前一塊帶鋼尾部從精社入口到卷取機(jī)入口的具體時(shí)間ii"-計(jì)算為：
[0092]
[0094]其中：
[00巧]釋;η帶鋼尾部從飛剪到卷取機(jī)的時(shí)間（S)
[0096] L。,:常數(shù)，從飛剪到F1機(jī)架的距離（m)
[0097] L :常數(shù)，機(jī)架間的距離（m)
[009引 Ld。:常數(shù)，巧機(jī)架到卷取機(jī)的距離（m)
[0099] V。:變量，F(xiàn)1前的帶鋼速度（m/s)， 陽100] Vi~V 7:變量，F(xiàn)1~巧出口的帶鋼速度（m/s) 陽101] V。。,:變量，帶鋼的拋鋼速度（m/s) 陽102] :變量，帶鋼尾部進(jìn)卷取機(jī)的速度（m/s) 陽103] hy:變量，成品厚度（mm) 陽104] h。:變量，中間巧厚度（mm) 陽105] 3、后一塊帶鋼頭部的運(yùn)行時(shí)間計(jì)算 陽106] 后一塊帶鋼的頭部從精社入口到卷取機(jī)入口，其速度特征為：帶鋼W-定的速度 通過精社入口和飛剪區(qū)域，當(dāng)在進(jìn)入F1機(jī)架后W各個(gè)機(jī)架不同的速度通過F1~巧機(jī) 架，當(dāng)頭部離開末機(jī)架巧后，W-定的加速度進(jìn)行升速，當(dāng)升速到Vi時(shí)正好達(dá)到卷取機(jī)，速 度特征圖如下： 陽107] 由于一般帶鋼出巧之后的升速過程其加速度很小，因此從巧出口到卷取機(jī)的速 度運(yùn)行模式可W近似為勻速的過程，V7。同時(shí)為保證下一塊帶鋼到達(dá)卷取機(jī)時(shí)，卷取 機(jī)能已經(jīng)具備了卷取本塊規(guī)格帶鋼的條件，因此當(dāng)下一塊帶鋼頭部到達(dá)卷取前的某一組漉 道時(shí)，卷取機(jī)需要判斷此時(shí)卷取機(jī)能是否已經(jīng)滿足，當(dāng)卷取機(jī)能不滿足時(shí)則會(huì)發(fā)生卷取漉 道的自動(dòng)快停，因此下一塊帶鋼頭部的運(yùn)行時(shí)間需要計(jì)算從精社入口到卷曲機(jī)前Ki漉道 的運(yùn)行時(shí)間。
[0108] 后一塊帶鋼頭部從精社入口到卷取機(jī)前Ki漉道具體的運(yùn)行時(shí)間計(jì)算為： 陽 109]
陽110] 式中：
[0111] if ; n+1帶鋼頭部從精社飛剪入口到卷取機(jī)前Ki漉道的時(shí)間（S) 陽11引 L。,:常數(shù)，從飛剪到F1機(jī)架的距離（m) 陽11引 L:常數(shù)，機(jī)架間的距離（m)
[0114] Ldetj:常數(shù)，巧機(jī)架到卷取機(jī)前Ki漉道的距離（m) 陽115] 變量，帶鋼頭部過精社入口飛剪區(qū)域的速度（m/s) 陽116] Vi~V,:變量，F(xiàn)1~巧出口的帶鋼速度（m/s)
[0117] 4、前后帶鋼的最小間隙時(shí)間計(jì)算
[0118] 已知前一塊帶鋼尾部從精社入口到卷取機(jī)的具體的時(shí)間釋，后一塊帶鋼頭部從精 社入口到卷取機(jī)前Ki漉道具體的運(yùn)行時(shí)間if，同時(shí)考慮到前后帶鋼不能出現(xiàn)在同一個(gè)跟 蹤區(qū)域內(nèi)，即不能同時(shí)出現(xiàn)在精社入口處H1跟蹤內(nèi)（HMD2與HMD1之間），此定義為最小節(jié) 奏時(shí)間t，因跟蹤區(qū)長(zhǎng)度、漉道速為定值，因此t為定值。貝1J前后帶鋼的最小間隙時(shí)間為： 陽119]
陽120] 式中： 陽12U T :變量，最小間隙時(shí)間（S)
[0122] t :常數(shù)，前后帶鋼的最小節(jié)奏時(shí)間（S)
[012引 祥；η帶鋼尾部從飛剪到卷取機(jī)的時(shí)間（S)
[0124] 趕+i ; η+1帶鋼頭部從精社飛剪入口至。卷取機(jī)前Ki漉道的時(shí)間（S) 陽125] 5、后一塊帶鋼運(yùn)行與否的判斷
[01%] 根據(jù)上述公式，第η塊帶鋼在精社社制的時(shí)候，其尾部從飛剪到卷取機(jī)的運(yùn)行時(shí) 間巧已經(jīng)確定，當(dāng)?shù)讦?1塊帶鋼在粗社最后一道次社制時(shí)其頭部從精社飛剪入口到卷取機(jī) 前Ki漉道的時(shí)間也確定，即可計(jì)算出前后帶鋼的最小間隙時(shí)間
[0127] 從當(dāng)前一塊帶鋼η尾部離開HMD1開始累計(jì)計(jì)時(shí)，若后一塊帶鋼的頭部在時(shí)間T內(nèi) 到達(dá)HMD1，若后一塊η+1帶鋼頭部在時(shí)間Τ內(nèi)到達(dá)HMD1，則η+1帶鋼停留在Μ皿1前擺鋼， 不進(jìn)入Η1跟蹤區(qū)，直到在MHD1前累計(jì)擺鋼時(shí)間滿足Τ的要求后，再取消進(jìn)鋼連鎖允許帶鋼 向前行。
[0128] 若后一塊η+1帶鋼的頭部時(shí)間到達(dá)HMD1處的時(shí)間t大于所需的Τ時(shí)間，則說明不 會(huì)發(fā)生前后追尾的事故，則可直接前行進(jìn)入H1跟蹤后進(jìn)行社制。 陽129] 實(shí)施例應(yīng)用
[0130] 在目前的控制實(shí)際中，當(dāng)前一塊帶鋼η帶鋼的厚度為3. 2mm規(guī)格時(shí)，其在各個(gè)機(jī)架 的穿帶速度如下：
[0131]
[om]因 V"ut= 8. 24米/秒，所w各機(jī)架的拋鋼速度推算如下： 陽 1；33]
陽134] 按照現(xiàn)有情況，Lu= 10. 4米，L = 5. 8米，V卷取=4米/秒，Ldc= 144. 04米，則根 據(jù)η帶鋼尾部運(yùn)行時(shí)間公式： 陽 135]
[0136] 后一塊帶鋼η+1帶鋼的厚度為2. 03mm規(guī)格時(shí)，其各機(jī)架所需的穿帶速度為： 陽 137]
。。引 取值為1. '1米/秒，114.|64 31^，則*|良據(jù)?+1帶備頭部運(yùn)行時(shí)間公式: 陽 139]
[0140] 取前后帶鋼的最小節(jié)奏時(shí)間為14秒，則最小間隙時(shí)間為
[0141]
[0142] 當(dāng)η帶鋼（厚度為3. 2mm)尾部離開HMD1時(shí)計(jì)時(shí)器開始時(shí)，
[0143] (1)若下一塊η+1帶鋼（厚度為2. 0mm)頭部從粗社到達(dá)HMD1的時(shí)間為20秒，時(shí) 間間隔小于31. 97秒，則η+1帶鋼（厚度為2. 0mm)就在HMD1前自動(dòng)擺動(dòng)11. 97秒，直到總 時(shí)間達(dá)到了 31. 97秒才允許進(jìn)鋼，并進(jìn)行社制。
[0144] 本發(fā)明的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，提供一種前后帶鋼之間間隙時(shí)間的 計(jì)算方式，能夠根據(jù)不同規(guī)格、品種下前后帶鋼到達(dá)卷取區(qū)域的具體時(shí)間，判斷前后帶鋼所 需要的最小間隙時(shí)間，通過社線的進(jìn)鋼連鎖條件來控制帶鋼的位置，保證帶鋼在層冷漉道 上不發(fā)生追鋼的事故；同時(shí)不再依賴操作人員粗略的時(shí)間估計(jì)，減少人員控制過程中對(duì)于 間隙時(shí)間偏長(zhǎng)的估計(jì)，減少不必要的時(shí)間浪費(fèi)，在保證最快社制節(jié)奏的前提條件下避免因 鋼種、規(guī)格上的差異造成在層冷區(qū)域的追鋼事故?？捎行У谋苊馇昂髢蓧K帶鋼因社制速度 的差異而造成前后兩塊帶鋼在層冷漉道上追尾廢鋼的事故，并由此造成非必要的故障停機(jī) 時(shí)間，對(duì)正常的生產(chǎn)造成的影響；同時(shí)提高了社線的小時(shí)產(chǎn)量和降低了能耗浪費(fèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：通過熱金屬檢測(cè)器，配合基礎(chǔ)自 動(dòng)化控制機(jī)及過程控制機(jī)，按照工藝設(shè)定的要求對(duì)前后兩塊相鄰的帶鋼根據(jù)不同的鋼種和 規(guī)格實(shí)現(xiàn)進(jìn)社節(jié)奏的控制，包括步驟如下： 51 :當(dāng)同種規(guī)格的鋼種進(jìn)入粗社最后一個(gè)道次時(shí)，過程計(jì)算機(jī)根據(jù)工藝設(shè)定值計(jì)算出 前一塊帶鋼尾部從精社入口至卷取機(jī)入口的時(shí)間脊，同時(shí)根據(jù)工藝設(shè)定值計(jì)算出后一塊帶 鋼頭部從精社入口至卷取機(jī)入口的時(shí)間 52 :過程計(jì)算機(jī)按照工藝設(shè)定要求，根據(jù)計(jì)算出的許、if計(jì)算出前后兩塊帶鋼的最小 間隙時(shí)間T，并將T值下發(fā)至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)； 53 :在精社入口區(qū)設(shè)置帶鋼實(shí)際位置檢測(cè)點(diǎn)，所述檢測(cè)點(diǎn)分別記錄前一塊帶鋼尾部到 達(dá)時(shí)刻點(diǎn)tl和后一塊帶鋼頭部到達(dá)時(shí)刻點(diǎn)t2,將記錄的tl、t2值發(fā)至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)； 54 :基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)根據(jù)t2、tl的差值計(jì)算出前后兩塊帶鋼實(shí)際間隔時(shí)間Τ'; S5:基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)比較Τ'與Τ的大小， 當(dāng)Τ' 時(shí)，對(duì)后一塊帶鋼下發(fā)前行指令，進(jìn)入社制， 當(dāng)Τ' <Τ時(shí)，對(duì)后一塊帶鋼下發(fā)原地?cái)[鋼Τ' -Τ秒的指令，擺鋼動(dòng)作結(jié)束后前行進(jìn)入 社制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1 中，所述的"后一塊帶鋼頭部從精社入口至卷取機(jī)入口"具體為"后一塊帶鋼頭部從精社入 口至卷取機(jī)前倒數(shù)第二組漉道"。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1中 的皆遵循：礦:第η塊帶鋼尾部從飛剪到卷取機(jī)的時(shí)間（S)， Lcs :常數(shù)，從飛剪到F1機(jī)架的距離（m)， L:常數(shù)，機(jī)架間的距離（m)， Ldc:常數(shù)，巧機(jī)架到卷取機(jī)的距離（m)， V。:變量，F(xiàn)1前的帶鋼速度（m/s)， Vi~V 7:變量，F(xiàn)1~巧出口的帶鋼速度（m/s)， V。。,:變量，帶鋼的拋鋼速度（m/s)， :變量，帶鋼尾部進(jìn)卷取機(jī)的速度（m/s)， hy:變量，成品厚度（mm)， h。:變量，中間巧厚度（mm)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：步驟S1中 的C增循：式中： 皆i = n+1帶鋼頭部從精社飛剪入口到卷取機(jī)前Ki (倒數(shù)第二組）漉道的時(shí)間（s)， L。,:常數(shù)，從飛剪到F1機(jī)架的距離（m)， L:常數(shù)，機(jī)架間的距離（m)， Ld。前：常數(shù)，巧機(jī)架到卷取機(jī)前Ki漉道的距離（m)， :變量，帶鋼頭部過精社入口飛剪區(qū)域的速度（m/s)， Vi~V 7:變量，F(xiàn)1~巧出口的帶鋼速度（m/s)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止熱社層冷漉道追鋼的方法，其特征在于：在步驟S2 中，所述K其中，t :常數(shù)，前后帶鋼的最小節(jié)奏時(shí)間（S)。
【文檔編號(hào)】B21B37/00GK105834224SQ201510014316
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日
【發(fā)明人】楊軍, 張仁其
【申請(qǐng)人】寶山鋼鐵股份有限公司