全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)，具體涉及一種全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]水冷壁是循環(huán)流化床鍋爐中主要承壓部件，主要用于吸收鍋爐輻射熱量，在循環(huán)流化床鍋爐運(yùn)行過程中，沿爐膛內(nèi)壁面下流的固體物料在交界區(qū)域產(chǎn)生流動(dòng)方向的改變，因而對(duì)水冷壁表面產(chǎn)生沖刷，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的沖刷導(dǎo)致水冷壁管壁磨損變薄，強(qiáng)度下降，另外過度區(qū)域內(nèi)由于沿壁面下流的固體物料與爐內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)的固體物料運(yùn)動(dòng)相反，在局部產(chǎn)生渦旋流，對(duì)水冷壁產(chǎn)生磨損，縮短了水冷壁的使用壽命，為了延長(zhǎng)水冷壁的使用壽命，目前電廠主要采用對(duì)水冷壁進(jìn)行定期噴涂的方法、采用防磨護(hù)瓦的方法、增大壁厚，水冷壁選擇厚壁管三種方法，但是以上三種方法均不能很好的解決水冷壁使用壽命的問題。全自動(dòng)熔敷機(jī)器人能夠很好的解決水冷壁使用壽命的問題?，F(xiàn)有全自動(dòng)熔敷機(jī)器人使用的熔敷槍從一側(cè)轉(zhuǎn)向另一側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)換工序較復(fù)雜、轉(zhuǎn)換速度慢，影響熔敷效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有全自動(dòng)熔敷機(jī)器人使用的熔敷槍從一側(cè)轉(zhuǎn)向另一側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)換工序較復(fù)雜、轉(zhuǎn)換速度慢，影響熔敷效率的問題，進(jìn)而提出全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括一級(jí)轉(zhuǎn)軸、二級(jí)轉(zhuǎn)軸、第一快換連接板、第二快換連接板、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和軸承，第二快換連接板安裝在熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件上，一級(jí)轉(zhuǎn)軸的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與第二快換連接板連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸的一端通過軸承與一級(jí)轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與第一快換連接板連接。
[0005]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括壓板和緊定螺釘，壓板為Z形板體，壓板的一端通過螺栓與熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，緊定螺釘插裝在壓板的另一端上。
[0006]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括軸卡簧和孔卡簧，軸卡簧和孔卡簧均套裝在二級(jí)轉(zhuǎn)軸的一端上，且軸卡簧位于軸承的左側(cè)，孔卡簧位于軸承的右側(cè)。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明使熔敷槍可以從熔敷機(jī)器人的一側(cè)快速的轉(zhuǎn)換到另一側(cè)，無需拆卸和安裝，提高了熔敷槍的工作效率；2、本發(fā)明的熔敷槍夾具采用拉桿鎖緊式夾裝熔敷槍，安裝方便快捷，提高了熔敷工作效率；3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作和維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中A-A向剖視圖，圖3是圖2中I處放大圖，圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)包括一級(jí)轉(zhuǎn)軸1、二級(jí)轉(zhuǎn)軸2、第一快換連接板3、第二快換連接板
4、第一轉(zhuǎn)軸5、第二轉(zhuǎn)軸6和軸承7，第二快換連接板4安裝在熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件8上，一級(jí)轉(zhuǎn)軸1的一端通過第一轉(zhuǎn)軸5與第二快換連接板4連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸2的一端通過軸承7與一級(jí)轉(zhuǎn)軸1的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸2的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸6與第一快換連接板3連接。
[0010]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)壓板9和兩個(gè)緊定螺釘10，壓板9為Z形板體，兩個(gè)壓板9對(duì)稱設(shè)置在熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件8的左右兩側(cè)，且每個(gè)壓板9的一端通過螺栓與熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)壓板9的另一端上分別插裝一個(gè)緊定螺釘
10。當(dāng)熔敷槍位于Z軸滑動(dòng)組件8的一側(cè)時(shí)，壓板9可將熔敷槍固定在Z軸滑動(dòng)組件8的一側(cè)，當(dāng)熔敷槍需要轉(zhuǎn)到Z軸滑動(dòng)組件8的另一側(cè)時(shí)，松開緊定螺釘10，轉(zhuǎn)動(dòng)壓板9，使壓板9脫離，此時(shí)將熔敷槍轉(zhuǎn)動(dòng)到Z軸滑動(dòng)組件8的另一側(cè)，位于Z軸滑動(dòng)組件8另一側(cè)壓板9將熔敷槍再次壓緊。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0011]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)還包括軸卡簧11和孔卡簧12，軸卡簧11和孔卡簧12均套裝在二級(jí)轉(zhuǎn)軸2的一端上，且軸卡簧11位于軸承7的左側(cè)，孔卡簧12位于軸承7的右側(cè)。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0012]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)包括一級(jí)轉(zhuǎn)軸(1)、二級(jí)轉(zhuǎn)軸(2)、第一快換連接板(3)、第二快換連接板(4)、第一轉(zhuǎn)軸(5)、第二轉(zhuǎn)軸(6)和軸承(7)，第二快換連接板(4)安裝在熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件(8)上，一級(jí)轉(zhuǎn)軸(1)的一端通過第一轉(zhuǎn)軸(5)與第二快換連接板(4)連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸(2)的一端通過軸承(7)與一級(jí)轉(zhuǎn)軸(1)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸(2)的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸(6)與第一快換連接板(3)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)壓板(9)和兩個(gè)緊定螺釘(10)，壓板(9)為Z形板體，兩個(gè)壓板(9)對(duì)稱設(shè)置在熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件(8)的左右兩側(cè)，且每個(gè)壓板(9)的一端通過螺栓與熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)壓板(9)的另一端上分別插裝一個(gè)緊定螺釘(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)還包括軸卡簧(11)和孔卡簧(12)，軸卡簧(11)和孔卡簧(12)均套裝在二級(jí)轉(zhuǎn)軸(2)的一端上，且軸卡簧(11)位于軸承(7)的左側(cè)，孔卡簧(12)位于軸承(7)的右側(cè)。
【專利摘要】全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)，它涉及一種雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)，具體涉及一種全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有全自動(dòng)熔敷機(jī)器人使用的熔敷槍從一側(cè)轉(zhuǎn)向另一側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)換工序較復(fù)雜、轉(zhuǎn)換速度慢，影響熔敷效率的問題。本發(fā)明包括一級(jí)轉(zhuǎn)軸、二級(jí)轉(zhuǎn)軸、第一快換連接板、第二快換連接板、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和軸承，第二快換連接板安裝在熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件上，一級(jí)轉(zhuǎn)軸的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與第二快換連接板連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸的一端通過軸承與一級(jí)轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與第一快換連接板連接。本發(fā)明用于熔敷機(jī)器人上。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號(hào)】CN105382448
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510897515
【發(fā)明人】王俊明, 馬洪文, 王坤, 楊曉東, 嚴(yán)勤, 朱麗華, 展乾, 趙國權(quán)
【申請(qǐng)人】哈爾濱科能熔敷科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日