一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在起重機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，起重機(jī)爬梯作為輔助工具的制作方法和工藝一般的采用人工焊接制作，這是因?yàn)榕捞菀话阋缶炔桓?，焊接可靠即可滿足要求，但是隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展及行業(yè)形勢的需求，出現(xiàn)了勞動(dòng)力成本的上升，人工焊接的耗材大，焊接的爬梯批量一致性差，人工產(chǎn)能低，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，因此需要一種操作方便、成本低、自動(dòng)化、效率高、速度快、安全性高的定位裝置，特別需要一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種操作方便、成本低、自動(dòng)化、效率高、速度快、安全性高的起重機(jī)爬梯焊接定位裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置，它包括送料單元、爬梯，所述的爬梯的下方設(shè)置有輸料帶，所述的爬梯的上方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述的輸料帶上均勻設(shè)置有若干傳送定位塊，所述的輸料帶的右端設(shè)置有送料單元，所述的送料單元設(shè)置在輸料帶的上方，所述的送料單元的左側(cè)設(shè)置有檢測單元，所述的送料單元的內(nèi)部設(shè)置有棘輪，所述的檢測單元電連接有圖像采集卡，所述的行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊接機(jī)器人、定位單元，所述的焊接機(jī)器人電連接有控制器，所述的定位單元電連接有圖像采集卡，所述的控制器連接有焊接機(jī)器人和圖像采集卡，所述的圖像采集卡連接有控制器、定位單元、檢測單
J L.ο
[0005]所述的爬梯的兩側(cè)設(shè)置有定位夾具。
[0006]所述的輸料帶的下方設(shè)置有抽風(fēng)口。
[0007]所述的抽風(fēng)口內(nèi)設(shè)置有焊渣收集盒。
[0008]所述的行走機(jī)構(gòu)為傳送鏈機(jī)構(gòu)或傳送帶機(jī)構(gòu)。
[0009]所述的檢測單元為紅外傳感器或電磁感應(yīng)傳感器或激光傳感器。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過采用檢測單元、送料單元、傳送定位塊、輸料帶、爬梯、焊接機(jī)器人、定位單元、控制器、圖像采集卡、行走機(jī)構(gòu)、抽風(fēng)口組成了一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置，具有操作方便、成本低、自動(dòng)化、效率高、速度快、安全性高的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明采用的控制器點(diǎn)連接有焊接機(jī)器人和圖像采集卡，通過圖像采集卡、定位單元、檢測單元進(jìn)行爬梯的工件定位、上料，通過定位完成自動(dòng)焊接，具有自動(dòng)化程度高、效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)；總的，本發(fā)明具有操作方便、成本低、自動(dòng)化、效率高、速度快、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、檢測單元2、送料單元3、傳送定位塊4、輸料帶5、爬梯6、焊接機(jī)器人7、定位單元8、控制器9、圖像采集卡10、行走機(jī)構(gòu)11、抽風(fēng)口 。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0014]實(shí)施例1
如圖1所示，一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置，它包括送料單元2、爬梯5，所述的爬梯5的下方設(shè)置有輸料帶4，所述的爬梯5的上方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)10，所述的輸料帶4上均勻設(shè)置有若干傳送定位塊3，所述的輸料帶4的右端設(shè)置有送料單元2，所述的送料單元2設(shè)置在輸料帶4的上方，所述的送料單元2的左側(cè)設(shè)置有檢測單元1，所述的送料單元2的內(nèi)部設(shè)置有棘輪，所述的檢測單元I電連接有圖像采集卡9，所述的行走機(jī)構(gòu)10上設(shè)置有焊接機(jī)器人6、定位單元7，所述的焊接機(jī)器人6電連接有控制器8，所述的定位單元7電連接有圖像采集卡9，所述的控制器8連接有焊接機(jī)器人6和圖像采集卡9，所述的圖像采集卡9連接有控制器8、定位單元7、檢測單元I。
[0015]所述的檢測單元I為紅外傳感器或電磁感應(yīng)傳感器或激光傳感器。
[0016]本發(fā)明通過采用檢測單元1、送料單元2、傳送定位塊3、輸料帶4、爬梯5、焊接機(jī)器人6、定位單元7、控制器8、圖像采集卡9、行走機(jī)構(gòu)10、抽風(fēng)口 11組成了一種起重機(jī)爬梯5焊接定位裝置，具有操作方便、成本低、自動(dòng)化、效率高、速度快、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]本發(fā)明實(shí)施時(shí)，首先將爬梯5設(shè)置在輸料帶4上，在輸料帶4上設(shè)置好傳送定位塊3，在輸料帶4的一端設(shè)置好送料單元2，在送料單元2的側(cè)壁設(shè)置好檢測單元1，在爬梯5的上方設(shè)置行走機(jī)構(gòu)檢測單元10，在行走機(jī)構(gòu)檢測單元10上設(shè)置好焊接機(jī)器人6、定位單元7，把焊接機(jī)器人6、定位單元7電連接控制器8，完成上述安裝后即可把本發(fā)明投入使用，使用時(shí)，通過送料單元2把物料的輸送到輸料帶4上，通過輸料帶4上的傳送定位塊3進(jìn)行物料定位，通過檢測單元I進(jìn)行檢測是否漏料，輸料帶4把物料輸送至爬梯5，然后通過焊接機(jī)器人6進(jìn)行焊接，定位單元7和進(jìn)行定位，通過焊接機(jī)器人6進(jìn)行焊接，行走機(jī)構(gòu)檢測單元10把焊接機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)至定位單元7定位處，依次進(jìn)行焊接作業(yè)，即完成了爬梯的焊接定位工序；總的，本發(fā)明具有操作方便、成本低、自動(dòng)化、效率高、速度快、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]實(shí)施例2
如圖1所示，一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置，它包括送料單元2、爬梯5，所述的爬梯5的下方設(shè)置有輸料帶4，所述的爬梯5的上方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)10，所述的輸料帶4上均勻設(shè)置有若干傳送定位塊3，所述的輸料帶4的右端設(shè)置有送料單元2，所述的送料單元2設(shè)置在輸料帶4的上方，所述的送料單元2的左側(cè)設(shè)置有檢測單元1，所述的送料單元2的內(nèi)部設(shè)置有棘輪，所述的檢測單元I電連接有圖像采集卡9，所述的行走機(jī)構(gòu)10上設(shè)置有焊接機(jī)器人6、定位單元7，所述的焊接機(jī)器人6電連接有控制器8，所述的定位單元7電連接有圖像采集卡9，所述的控制器8連接有焊接機(jī)器人6和圖像采集卡9，所述的圖像采集卡9連接有控制器8、定位單元7、檢測單元I。
[0019]所述的爬梯5的兩側(cè)設(shè)置有定位夾具。
[0020]所述的輸料帶4的下方設(shè)置有抽風(fēng)口 11。
[0021]所述的抽風(fēng)口 11內(nèi)設(shè)置有焊渣收集盒。
[0022]所述的檢測單元I為激光傳感器。
[0023]本發(fā)明通過采用檢測單元1、送料單元2、傳送定位塊3、輸料帶4、爬梯5、焊接機(jī)器人6、定位單元7、控制器8、圖像采集卡9、行走機(jī)構(gòu)10、抽風(fēng)口 11組成了一種起重機(jī)爬梯5焊接定位裝置，具有操作方便、成本低、自動(dòng)化、效率高、速度快、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]本發(fā)明實(shí)施時(shí)，首先將爬梯5設(shè)置在輸料帶4上，在輸料帶4上設(shè)置好傳送定位塊3，在輸料帶4的一端設(shè)置好送料單元2，在送料單元2的側(cè)壁設(shè)置好檢測單元1，在爬梯5的上方設(shè)置行走機(jī)構(gòu)檢測單元10，在行走機(jī)構(gòu)檢測單元10上設(shè)置好焊接機(jī)器人6、定位單元7，把焊接機(jī)器人6、定位單元7電連接控制器8，完成上述安裝后即可把本發(fā)明投入使用，使用時(shí)，通過送料單元2把物料的輸送到輸料帶4上，通過輸料帶4上的傳送定位塊3進(jìn)行物料定位，通過檢測單元I進(jìn)行檢測是否漏料，輸料帶4把物料輸送至爬梯5，然后通過焊接機(jī)器人6進(jìn)行焊接，定位單元7和進(jìn)行定位，通過焊接機(jī)器人6進(jìn)行焊接，行走機(jī)構(gòu)檢測單元10把焊接機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)至定位單元7定位處，依次進(jìn)行焊接作業(yè)，即完成了爬梯的焊接定位工序；本發(fā)明的爬梯5的兩側(cè)設(shè)置有定位夾具，具有操作方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)，提高了工作效率，減少了不必要的工件移動(dòng)和搬運(yùn)；本發(fā)明的輸料帶4的下方設(shè)置有抽風(fēng)口 11，抽風(fēng)口 11內(nèi)設(shè)置有焊渣收集盒，使有害氣體從下方吸走，焊渣通過焊渣收集盒進(jìn)行處理，減少了有害氣體、粉塵，具有方便、安全、實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明的檢測單元I為激光傳感器，具有可計(jì)數(shù)、檢測準(zhǔn)確率高、功能實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)；總的，本發(fā)明具有操作方便、成本低、自動(dòng)化、效率高、速度快、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置，它包括送料單元、爬梯，其特征在于:所述的爬梯的下方設(shè)置有輸料帶，所述的爬梯的上方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述的輸料帶上均勻設(shè)置有若干傳送定位塊，所述的輸料帶的右端設(shè)置有送料單元，所述的送料單元設(shè)置在輸料帶的上方，所述的送料單元的左側(cè)設(shè)置有檢測單元，所述的送料單元的內(nèi)部設(shè)置有棘輪，所述的檢測單元電連接有圖像采集卡，所述的行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊接機(jī)器人、定位單元，所述的焊接機(jī)器人電連接有控制器，所述的定位單元電連接有圖像采集卡，所述的控制器連接有焊接機(jī)器人和圖像采集卡，所述的圖像采集卡連接有控制器、定位單元、檢測單元。
2.如權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置，其特征在于:所述的爬梯的兩側(cè)設(shè)置有定位夾具。
3.如權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置，其特征在于:所述的輸料帶的下方設(shè)置有抽風(fēng)口。
4.如權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置，其特征在于:所述的抽風(fēng)口內(nèi)設(shè)置有焊渣收集盒。
5.如權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置，其特征在于:所述的行走機(jī)構(gòu)為傳送鏈機(jī)構(gòu)或傳送帶機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置，其特征在于:所述的檢測單元為紅外傳感器或電磁感應(yīng)傳感器或激光傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種起重機(jī)爬梯焊接定位裝置，它包括送料單元、爬梯，所述的爬梯的下方設(shè)置有輸料帶，所述的爬梯的上方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述的輸料帶上均勻設(shè)置有若干傳送定位塊，所述的輸料帶的右端設(shè)置有送料單元，所述的送料單元設(shè)置在輸料帶的上方，所述的送料單元的左側(cè)設(shè)置有檢測單元，所述的送料單元的內(nèi)部設(shè)置有棘輪，所述的檢測單元電連接有圖像采集卡，所述的行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊接機(jī)器人、定位單元，所述的焊接機(jī)器人電連接有控制器，所述的定位單元電連接有圖像采集卡，所述的控制器連接有焊接機(jī)器人和圖像采集卡，所述的圖像采集卡連接有控制器、定位單元、檢測單元；本發(fā)明具有操作方便、成本低、自動(dòng)化、效率高、速度快、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K37-00, B23K37-04
【公開號(hào)】CN104874955
【申請?zhí)枴緾N201510258682
【發(fā)明人】陶和平, 乾紅倫, 任偉杰, 李嬌, 朱國慶, 董向楠, 王振新
【申請人】河南省恒遠(yuǎn)起重機(jī)械集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月20日