任意軌跡理線機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化加工設(shè)備，具體的說是涉及一種任意軌跡理線機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在LED燈的自動化生產(chǎn)線上，LED燈的線路板上需要將線材進行焊接，但在自動化焊接工序前，線材的火線和零線一般處于雜亂的狀態(tài)，也即兩根線纜的位置存在不確定性，如果直接將其焊接在線路板上，則會出現(xiàn)焊接位置不對、焊接不牢固等現(xiàn)象發(fā)生，從而影響LED燈的質(zhì)量問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種任意軌跡理線機構(gòu)，能夠?qū)筛€纜推倒至需要的位置，從而可以為后續(xù)精確找到焊接點提供至關(guān)重要的保證。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種任意軌跡理線機構(gòu)，包括固定支架，在所述固定支架上設(shè)有能夠沿該固定支架上下移動的滑動支架，以及能夠帶動該滑動支架相對該固定支架上下移動的第一氣缸；所述滑動支架上設(shè)有能夠沿該滑動支架在水平方向往返運動的第一滑塊，該第一滑塊上設(shè)有第二氣缸，該第二氣缸的底座固定于該第一滑塊上側(cè)面上，該第二氣缸的活塞桿固定于所述滑動支架上，該第二氣缸的活塞桿伸縮時能夠帶動該氣缸底座和滑塊相對所述滑動支架沿該活塞桿所在水平方向往返運動；所述第一滑塊上位于所述第二氣缸的兩側(cè)對稱設(shè)有與該第二氣缸的活塞桿所在方向成銳角夾角的左滑槽和右滑槽，另設(shè)有左連接塊和右連接塊，該左連接塊的上端滑動定位于該左滑槽內(nèi)，該右連接塊的上端滑動定位于該右滑槽內(nèi)；所述左連接塊的下端固連左滑塊，所述右連接塊的下端固連右滑塊，該左滑塊和右滑塊分別能夠在水平方向滑動定位于所述滑動支架上，且該左滑塊和右滑塊沿所述滑動支架的滑動方向與所述第二氣缸的活塞桿方向垂直；所述左滑塊上固連左撥爪，所述右滑塊上固定右撥爪；另在所述左滑塊和右滑塊下方設(shè)有導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊上對稱設(shè)有左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽，以及供所述左撥爪和右撥爪穿置并活動的活動槽，所述左滑塊上設(shè)有第一左凸輪滾子，所述右滑塊上設(shè)有第一右凸輪滾子，該第一凸輪滾子活動定位于所述左導(dǎo)向槽內(nèi)，該第二凸輪滾子活動定位于所述右導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述左連接塊的上端通過第二左凸輪滾子滑動定位于所述左滑槽內(nèi)，所述右連接塊的上端通過第二右凸輪滾子滑動定位于所述右滑槽內(nèi)。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑動支架通過線軌能夠上下移動的設(shè)置于所述固定支架上。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一滑塊通過線軌能夠沿所述滑動支架在水平方向往返運動。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述左滑塊和右滑塊分別通過線軌能夠在水平方向滑動定位于所述滑動支架上。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述固定支架上設(shè)有用于限定所述第一氣缸行程的撞擊螺絲。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:該任意軌跡理線機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)精簡，而且能夠?qū)筛€纜推倒至任意需要的位置，從而可以為后續(xù)精確找到焊接點提供至關(guān)重要的保證，有利于自動化加工的順利進行。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0015]I——第一氣缸
[0016]2——滑動支架
[0017]3——第二氣缸
[0018]4——第一滑塊
[0019]6——左連接塊
[0020]7——右連接塊
[0021]8——左滑塊
[0022]9——右滑塊
[0023]10——固定支架
[0024]11--撞擊螺絲
[0025]41——左滑槽
[0026]42--右滑槽
[0027]61——第二左凸輪滾子
[0028]71——第二右凸輪滾子
[0029]81——左撥爪
[0030]91--右撥爪
[0031]12——導(dǎo)向塊
[0032]121--左導(dǎo)向槽
[0033]122--右導(dǎo)向槽
[0034]123——活動槽
[0035]82——第一左凸輪滾子
[0036]92--第一右凸輪滾子
【具體實施方式】
[0037]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個較佳實施例作詳細說明。但本發(fā)明的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0038]如圖1-3所示，一種任意軌跡理線機構(gòu)，包括固定支架10，在所述固定支架上設(shè)有能夠沿該固定支架上下移動的滑動支架2，以及能夠帶動該滑動支架相對該固定支架上下移動的第一氣缸I ;所述滑動支架上設(shè)有能夠沿該滑動支架在水平方向往返運動的第一滑塊4，該第一滑塊上設(shè)有第二氣缸3，該第二氣缸的底座固定于該第一滑塊上側(cè)面上，該第二氣缸的活塞桿固定于所述滑動支架上，該第二氣缸的活塞桿伸縮時能夠帶動該氣缸底座和滑塊相對所述滑動支架沿該活塞桿所在水平方向往返運動；所述第一滑塊上位于所述第二氣缸的兩側(cè)對稱設(shè)有與該第二氣缸的活塞桿所在方向成銳角夾角的左滑槽41和右滑槽42，另設(shè)有左連接塊6和右連接塊7，該左連接塊的上端滑動定位于該左滑槽內(nèi)，該右連接塊的上端滑動定位于該右滑槽內(nèi)；所述左連接塊的下端固連左滑塊8，所述右連接塊的下端固連右滑塊9，該左滑塊和右滑塊分別能夠在水平方向滑動定位于所述滑動支架上，且該左滑塊和右滑塊沿所述滑動支架的滑動方向與所述第二氣缸的活塞桿方向垂直；所述左滑塊上固連左撥爪81，所述右滑塊上固定右撥爪91 ;另在所述左滑塊和右滑塊下方設(shè)有導(dǎo)向塊12，該導(dǎo)向塊上對稱設(shè)有左導(dǎo)向槽121和右導(dǎo)向槽122，以及供所述左撥爪和右撥爪穿置并活動的活動槽123，所述左滑塊上設(shè)有第一左凸輪滾子82，所述右滑塊上設(shè)有第一右凸輪滾子92，該第一凸輪滾子活動定位于所述左導(dǎo)向槽內(nèi)，該第二凸輪滾子活動定位于所述右導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0039]優(yōu)選的，所述左連接塊的上端通過第二左凸輪滾子61滑動定位于所述左滑槽內(nèi)，所述右連接塊的上端通過第二右凸輪滾子71滑動定位于所述右滑槽內(nèi)；所述滑動支架通過線軌能夠上下移動的設(shè)置于所述固定支架上；所述第一滑塊通過線軌能夠沿所述滑動支架在水平方向往返運動；所述左滑塊和右滑塊分別通過線軌能夠在水平方向滑動定位于所述滑動支架上；在所述固定支架上設(shè)有用于限定所述第一氣缸行程的撞擊螺絲11。
[0040]該任意軌跡理線機構(gòu)工作過程如下:
[0041]首先，第一氣缸I進氣，帶動滑動支架2及其上的其他組件沿固定支架10 —起下移，直至左、右滑塊上的左、右撥爪分別夾持至兩根線纜的根部上，滑動支架2下移的距離可以通過撞擊螺絲11來調(diào)整。
[0042]然后，第二氣缸3進氣，由于第二氣缸的底座和第一滑塊4固定，而其活塞桿和滑動支架2固定，因此第二氣缸進氣后其活塞桿的伸出將帶動該二氣缸和第一滑塊相對滑動支架沿第一氣缸的活塞桿方向運動，又由于左、右滑塊分別通過左、右連接塊滑動設(shè)置在第一滑塊的兩個呈傾斜狀的左、右滑槽內(nèi)，以及左、右滑塊又分別滑動定位于滑動支架上，且該左、右滑塊的滑動方向與第一氣缸的活塞桿所在直線方向垂直，以及左、右滑塊下方又通過第一左凸輪滾子和第一右凸輪滾子分別連接導(dǎo)向塊的左、右導(dǎo)向槽內(nèi)，因此第一滑塊相對滑座支架的往返運動將帶動左、右滑塊作開合動作，進而帶動左、右滑塊固連的左、右撥爪作開合動作，因此第二氣缸進氣后，左、右撥爪的相向運動將兩根線纜推倒，其推倒的角度可以通過更改導(dǎo)向塊12上的左、右導(dǎo)向槽來實現(xiàn)，進而可以實現(xiàn)任意角度的調(diào)整。
[0043]由此可見，該任意軌跡理線機構(gòu)通過兩組氣缸帶動的機構(gòu)組件輕松實現(xiàn)了兩根線纜的任意角度的推倒，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且使用方便，大大提高了加工效率，為后續(xù)的焊接工序提供了有力的質(zhì)量保證。
【主權(quán)項】
1.一種任意軌跡理線機構(gòu)，包括固定支架(10)，其特征在于:在所述固定支架上設(shè)有能夠沿該固定支架上下移動的滑動支架(2)，以及能夠帶動該滑動支架相對該固定支架上下移動的第一氣缸(I);所述滑動支架上設(shè)有能夠沿該滑動支架在水平方向往返運動的第一滑塊(4)，該第一滑塊上設(shè)有第二氣缸(3)，該第二氣缸的底座固定于該第一滑塊上側(cè)面上，該第二氣缸的活塞桿固定于所述滑動支架上，該第二氣缸的活塞桿伸縮時能夠帶動該氣缸底座和滑塊相對所述滑動支架沿該活塞桿所在水平方向往返運動；所述第一滑塊上位于所述第二氣缸的兩側(cè)對稱設(shè)有與該第二氣缸的活塞桿所在方向成銳角夾角的左滑槽(41)和右滑槽(42)，另設(shè)有左連接塊(6)和右連接塊(7)，該左連接塊的上端滑動定位于該左滑槽內(nèi)，該右連接塊的上端滑動定位于該右滑槽內(nèi)；所述左連接塊的下端固連左滑塊(8)，所述右連接塊的下端固連右滑塊(9)，該左滑塊和右滑塊分別能夠在水平方向滑動定位于所述滑動支架上，且該左滑塊和右滑塊沿所述滑動支架的滑動方向與所述第二氣缸的活塞桿方向垂直；所述左滑塊上固連左撥爪(81)，所述右滑塊上固定右撥爪(91);另在所述左滑塊和右滑塊下方設(shè)有導(dǎo)向塊(12)，該導(dǎo)向塊上對稱設(shè)有左導(dǎo)向槽(121)和右導(dǎo)向槽(122)，以及供所述左撥爪和右撥爪穿置并活動的活動槽(123)，所述左滑塊上設(shè)有第一左凸輪滾子(82)，所述右滑塊上設(shè)有第一右凸輪滾子(92)，該第一凸輪滾子活動定位于所述左導(dǎo)向槽內(nèi)，該第二凸輪滾子活動定位于所述右導(dǎo)向槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的任意軌跡理線機構(gòu)，其特征在于:所述左連接塊的上端通過第二左凸輪滾子(61)滑動定位于所述左滑槽內(nèi)，所述右連接塊的上端通過第二右凸輪滾子(71)滑動定位于所述右滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的任意軌跡理線機構(gòu)，其特征在于:所述滑動支架通過線軌能夠上下移動的設(shè)置于所述固定支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的任意軌跡理線機構(gòu)，其特征在于:所述第一滑塊通過線軌能夠沿所述滑動支架在水平方向往返運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的任意軌跡理線機構(gòu)，其特征在于:所述左滑塊和右滑塊分別通過線軌能夠在水平方向滑動定位于所述滑動支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的任意軌跡理線機構(gòu)，其特征在于:在所述固定支架上設(shè)有用于限定所述第一氣缸行程的撞擊螺絲(11)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種任意軌跡理線機構(gòu)，包括固定支架、滑動支架、第一氣缸、第一滑塊、第二氣缸、左連接塊、右連接塊、左滑塊、右滑塊，其通過第一氣缸帶動滑動支架相對固定支架上下移動，通過第二氣缸帶動該二氣缸和第一滑塊相對滑動支架沿第一氣缸的活塞桿方向運動，進而帶動左、右滑塊固連的左、右撥爪作開合動作，左、右撥爪的相向運動將兩根線纜推倒，其推倒的角度可以通過更改導(dǎo)向塊上的左、右導(dǎo)向槽來實現(xiàn)，進而可以實現(xiàn)任意角度的調(diào)整。該任意軌跡理線機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)精簡，而且能夠?qū)筛€纜推倒至任意需要的位置，從而可以為后續(xù)精確找到焊接點提供至關(guān)重要的保證，有利于自動化加工的順利進行。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN104551466
【申請?zhí)枴緾N201510001438
【發(fā)明人】孫少毅, 楊志偉, 劉連橋
【申請人】昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月5日