專利名稱:焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種送絲機(jī)構(gòu),特別是一種用于焊接金屬網(wǎng)的焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu)。
焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu)是焊網(wǎng)機(jī)的重要組成部分,它的結(jié)構(gòu)、加工精度和制造成本,直接與焊網(wǎng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、加工精度、制造成本有關(guān)。若要提高焊網(wǎng)機(jī)的焊接精度,降低焊網(wǎng)機(jī)的成本,必須提高焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu)的送絲精度,降低該機(jī)構(gòu)的成本。目前國內(nèi)外使用的焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu),主要有兩種,一是司服電機(jī)送絲機(jī)構(gòu),原理是利用司服電機(jī)控制絲輪的轉(zhuǎn)動(dòng)距離,從而控制送絲的長度。要求根據(jù)送絲長度,準(zhǔn)確調(diào)節(jié)司服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)往往出現(xiàn)調(diào)節(jié)誤差,形成累積誤差,使焊網(wǎng)的間距不等,而且焊接的次數(shù)越多,這種累積誤差越大,使焊網(wǎng)間距逐漸變小,送絲輪磨損又較嚴(yán)重,隨著送絲輪的磨損度增大,進(jìn)一步影響了送絲精度。另外,這種司服電機(jī)的控制部分成本高,一臺售價(jià)需3萬元人民幣;另一種是氣缸送絲機(jī)構(gòu),原理是,利用氣缸的行程來控制送絲的長度。要求氣缸精度高,同步性好,但往往存在同步誤差,造成焊網(wǎng)距不均。而且也存在一定的累積誤差,進(jìn)一步造成焊網(wǎng)距不均,由于氣缸精度要求高,所以制造成本升高。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能利用普通氣缸進(jìn)行送絲,且不存在累積誤差,焊網(wǎng)間距均勻一致,制造成本低的焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來達(dá)到的。這種焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu),由氣缸1、2,通過兩個(gè)氣缸帶動(dòng)的多個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)4,送絲導(dǎo)向板6、7,橫絲送料機(jī)構(gòu)和機(jī)架5組成,其特殊之處是,在氣缸1、2之間設(shè)使二者同步運(yùn)動(dòng)的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)3,在送絲導(dǎo)向板7的前方設(shè)固定在機(jī)架5上,且其上絲孔與送絲導(dǎo)向板上的絲孔相對應(yīng)的掛絲定位件9,位于該掛絲定位件9之上,且能作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8,以及使該壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)10。聯(lián)桿機(jī)構(gòu)3的作用是使兩個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)同步;掛絲定位件9的作用是使焊網(wǎng)的橫絲能夠準(zhǔn)確定位在同一水平位置而與縱絲相觸。壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8的作用是使焊網(wǎng)的縱絲能夠拉直,以利與橫絲焊接,使焊接的網(wǎng)平整,網(wǎng)距均勻,并使已焊接好的橫絲被掛網(wǎng)定位件9的掛板擋住。動(dòng)力機(jī)構(gòu)10是為壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)提供工作動(dòng)力的,可以是電機(jī)及附件,也可以是氣缸。
聯(lián)桿機(jī)構(gòu)3由兩個(gè)水平縱向臂3-1,兩個(gè)斜臂3-2和一個(gè)橫向水平連桿3-3組成。兩個(gè)水平縱向臂3-1的一端分別與靠近氣缸1、2一側(cè)的各一個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)4的側(cè)壁相連,另一端分別與兩個(gè)斜臂3-2的一端連接,兩個(gè)斜臂3-2的另一端分別與橫向水平連桿3-3的兩端連接。
掛絲定位件9是一個(gè)斷面為槽形,且槽側(cè)壁的后壁高度高于前壁的長條形構(gòu)件,高出的后壁起掛板作用。壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8由兩個(gè)連板8-1,與兩個(gè)連板相連的壓網(wǎng)輥8-2,提網(wǎng)輥8-3和使兩連板連為一體的連接桿8-4組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)10為氣缸,該氣缸經(jīng)活塞與兩個(gè)連板8-1中的之一連接。
自鎖機(jī)構(gòu)4由兩個(gè)立柱4-1,固定在兩立柱上的板4-2、4-3,位于板4-2、4-3之間的穿孔螺栓4-8,通過軸4-5、4-9分別與板4-2、4-3連接的上壓輪4-6、下壓輪4-12,分別固定在板4-2、4-3上,同時(shí)分別纏繞在軸4-5、4-9上的扭簧4-7、4-13,一端分別與扭簧4-7、4-13相觸,而中段分別與上壓輪4-6、下壓輪4-12相觸的銷軸4-4、4-15組成。
在送絲導(dǎo)向板6上固定連接了與自鎖機(jī)構(gòu)4數(shù)量相等的送絲導(dǎo)向管11。
由于本實(shí)用新型在兩氣缸之間設(shè)了使二者同步運(yùn)動(dòng)的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)3,使兩氣缸的同步運(yùn)動(dòng)變成了現(xiàn)實(shí),消除了已有技術(shù)兩氣缸運(yùn)動(dòng)不同步造成的焊網(wǎng)誤差,而且使氣缸1、2為普通氣缸就能達(dá)到要求,大大降低了成本,與現(xiàn)有的專用氣缸相比,成本能降低3000元,與現(xiàn)有的司服電機(jī)相比,成本能降低上萬元。增加掛絲定位件9后,使橫絲被限定在同一水平位置,消除了積累誤差,為焊網(wǎng)間距均勻一致創(chuàng)造了條件。增加壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8后,使焊網(wǎng)的縱絲能在焊接前的瞬間進(jìn)一步壓平,使網(wǎng)絲平整,焊網(wǎng)網(wǎng)距均勻一致,并保證橫絲能被掛網(wǎng)定位件9擋住。當(dāng)自鎖機(jī)構(gòu)4為以上所述的結(jié)構(gòu)后,使自鎖機(jī)構(gòu)簡單,能進(jìn)一步降低成本。當(dāng)增加導(dǎo)向管11后,能使縱絲送拉不易彎曲,有利于提高焊網(wǎng)的精度。
圖1-本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2-圖1的A-A剖視圖;圖3-圖1中掛絲定位件9的剖面結(jié)構(gòu)圖;圖4-圖1中自鎖機(jī)構(gòu)4的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型的實(shí)施例,用來進(jìn)一步說明技術(shù)解決方案。
實(shí)施例,參考圖1-圖4。由圖1、圖2看出,氣缸1、2位于本焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu)的兩端,通過一框架與26個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)連接。聯(lián)桿機(jī)構(gòu)3位于氣缸1、2之間。它的兩個(gè)水平縱向臂3-1的一端分別與靠近氣缸1一側(cè)的自鎖機(jī)構(gòu)4的板4-2、靠近氣缸2一側(cè)的自鎖機(jī)構(gòu)4的板4-2相連,兩個(gè)水平縱向臂3-1的另一端分別與兩個(gè)斜臂3-2的一端連接,兩個(gè)斜臂3-2的另一端分別與橫向水平連桿3-3的兩端連接。與自鎖機(jī)構(gòu)4數(shù)量相等的多個(gè)送絲導(dǎo)向管11固定連接在導(dǎo)向板6上,斷面為槽形的掛絲定位件9位于下焊頭12、上焊頭13(兩焊頭屬焊網(wǎng)機(jī)的一部分,不屬本實(shí)用新型的一個(gè)部件)前方的機(jī)架上,它由一根槽形鋼和一根掛板組成,如圖2、圖3所示,使該掛絲定位件9的后壁高于前壁是通過固定連接在槽形鋼后壁的一根掛板來達(dá)到的。位于掛絲定位件9之上的壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8通過提網(wǎng)輥8-3的兩端與機(jī)架5相連,壓網(wǎng)輥8-3、連接桿8-4的兩端分別連接在兩個(gè)連板8-1上,其中右端的一個(gè)連板與動(dòng)力機(jī)構(gòu)10相連。在這里動(dòng)力機(jī)構(gòu)10是一個(gè)氣缸,該氣缸的活塞端部與連板相連,氣缸固定在機(jī)架上。自鎖機(jī)構(gòu)4的一種結(jié)構(gòu)如圖4所示。板4-2、4-3均為兩塊,通過兩根立柱4-1連接。上壓輪4-6通過軸4-5與板4-2連接,在板4-2上開有偏心長圓孔,銷軸4-4位于其內(nèi),其一端與扭簧4-7相連,該銷軸的中段可與上壓輪4-6相觸。同理,下壓輪4-12通過軸4-9固定連接在板4-3上,在板4-3上開有偏心長圓孔,銷軸4-15位于其內(nèi),其一端與扭簧4-13相連,該銷軸的中段可與下壓輪4-12相觸。整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理是,當(dāng)氣缸1、2的活塞向前移動(dòng)時(shí),通過框架使26個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)4向前運(yùn)動(dòng),由于聯(lián)桿機(jī)構(gòu)3的作用,26個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)4在兩氣缸的帶動(dòng)下同時(shí)向前運(yùn)動(dòng),這時(shí)上壓輪4-6和下壓輪4-12與縱絲14之間產(chǎn)生摩擦,上壓輪4-6產(chǎn)生逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng),銷軸4-4在扭簧4-7的作用下,沿著偏心長圓孔平行移動(dòng),緊緊壓在上壓輪4-6上,于是銷軸4-4與上壓輪4-6之間的摩擦使銷軸4-4產(chǎn)生順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng),這樣在銷軸4-4和上壓輪4-6之間產(chǎn)生力的作用,使上壓輪4-6向下移動(dòng);同理,下壓輪4-12向上移動(dòng),兩個(gè)壓輪將縱絲14鎖緊,于是整個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱絲14向前移動(dòng),從而達(dá)到了送縱絲的目的。當(dāng)氣缸1、2向前移動(dòng)到最大行程時(shí),便開始反方向移動(dòng)。同時(shí)通過自鎖機(jī)構(gòu)4使縱絲14也隨之向反方向移動(dòng),在自鎖機(jī)構(gòu)4夾持縱絲14反方向移動(dòng)的過程中,縱絲14與自鎖機(jī)構(gòu)4的上下壓輪之間的摩擦?xí)股舷聣狠喿髋c其夾持縱絲向前運(yùn)動(dòng)時(shí)的相反運(yùn)動(dòng),即上下壓輪向相離的方向移動(dòng)(如縱絲與上壓輪4-6之間的摩擦使上壓輪4-6產(chǎn)生順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng),銷軸4-4產(chǎn)生逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng),銷軸4-4沿偏心長圓孔平行移動(dòng),使銷軸4-4與上壓輪之間的作用發(fā)生松動(dòng),上壓板4-6上移,同理下壓輪4-12下移),上下壓輪與縱絲14脫離,自鎖機(jī)構(gòu)4在氣缸1、2的帶動(dòng)下獨(dú)自后退到初始位置,同時(shí),橫絲通過橫絲送料機(jī)構(gòu)(已有技術(shù),圖中未繪)送到下焊頭12之上的縱絲14上,上焊頭13下移,與下焊頭12共同作用將橫絲焊到縱絲14上。在上下焊頭焊接縱、橫絲的同時(shí),以提網(wǎng)輥8-3為活動(dòng)軸的壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8在氣缸的作用下處于壓網(wǎng)狀態(tài),并在壓網(wǎng)的瞬間,與自鎖機(jī)構(gòu)配合,使縱絲進(jìn)一步拉直。而后氣缸1、2又通過聯(lián)桿機(jī)構(gòu)3和自鎖機(jī)構(gòu)4將縱絲14向前移動(dòng),在縱絲14向前移動(dòng)的過程中,壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8在氣缸作用下處于非壓網(wǎng)狀態(tài),橫絲在隨著縱絲向前移動(dòng)的過程中通過提網(wǎng)輥8-3越過掛絲定位件9并向前移動(dòng)一定距離,這時(shí),氣缸1、2又帶著自鎖機(jī)構(gòu)4反向移動(dòng),縱絲和橫絲隨之反方向移動(dòng),當(dāng)橫絲移動(dòng)到掛絲定位件9附近時(shí),壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8又處于壓網(wǎng)狀態(tài)(這時(shí)它的壓網(wǎng)輥、提網(wǎng)輥均與焊網(wǎng)相觸),使橫絲被掛絲定位件9的掛板擋住而不能再后退,縱絲也因自鎖機(jī)構(gòu)4的脫離而不再后移,這時(shí),橫絲又在其送料機(jī)構(gòu)的作用下送到下焊頭12之上的縱絲14上,上焊頭13再下移,使第二根橫絲與縱絲焊接為一體,以后送絲機(jī)構(gòu)重復(fù)以上動(dòng)作,完成整個(gè)焊網(wǎng)的送絲。由于掛絲定位件9上的掛板與下焊頭12之間的距離是固定的,而該距離就是所焊橫絲之間的間距,因此,橫絲之間的間距也是一定的,這樣就充分保證了網(wǎng)格之間距離的一致性,不存在積累誤差,提高了網(wǎng)格的精度。
同理,如果只將實(shí)施例1中的自鎖機(jī)構(gòu)4換成現(xiàn)有技術(shù)中的自鎖機(jī)構(gòu),而其它部分的結(jié)構(gòu)不變,則能形成其它實(shí)施例。因已有的自鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,造成送絲機(jī)構(gòu)的成本增高。還可以給出只改變動(dòng)力機(jī)構(gòu)10的氣缸,為電機(jī)及其附件(該附件與電機(jī)配合,能使壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8作往復(fù)運(yùn)動(dòng)),其它部分結(jié)構(gòu)不變的實(shí)施例,這都屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
同理,根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案,雖然只給出了聯(lián)桿機(jī)構(gòu)3、壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8、掛絲定位件9的一種具體結(jié)構(gòu),但不是窮舉。與實(shí)施例1所述各部件結(jié)構(gòu)雖不盡相同,但功能與作用相同的焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu),也屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu),它由氣缸(1)、(2),通過兩個(gè)氣缸帶動(dòng)的多個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)(4),送絲導(dǎo)向板(6)、(7),橫絲送料機(jī)構(gòu)和機(jī)架(5)組成,其特征是,在氣缸(1)、(2)之間設(shè)使二者同步運(yùn)動(dòng)的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)(3),在送絲導(dǎo)向板(7)的前方設(shè)固定在機(jī)架(5)上,且其上絲孔與送絲導(dǎo)向板絲孔相對應(yīng)的掛絲定位件(9),位于該掛絲定位件(9)之上且能作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)(8),以及使該壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu),其特征是,所述的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)(3)由兩個(gè)水平縱向臂(3-1),兩個(gè)斜臂(3-2)和一個(gè)橫向水平連桿(3-3)組成,兩個(gè)水平縱向臂(3-1)的一端分別與靠近氣缸(1)、(2)一側(cè)的各一個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)(4)的側(cè)壁相連,另一端分別與兩個(gè)斜臂(3-2)的一端連接,兩個(gè)斜臂(3-2)的另一端分別與橫向水平連桿(3-3)的兩端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu),其特征是,所述的掛絲定位件(9)是一個(gè)斷面為槽形,且槽側(cè)壁的后壁高度高于前壁的長條形構(gòu)件;壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)(8)由兩個(gè)連板(8-1),與兩個(gè)連板相連的壓網(wǎng)輥(8-2),提網(wǎng)輥(8-3)和使兩連板連為一體的連接桿(8-4)組成;動(dòng)力機(jī)構(gòu)(10)為氣缸,該氣缸經(jīng)活塞與兩個(gè)連板(8-1)中的之一連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu),其特征是,所述的自鎖機(jī)構(gòu)(4)由兩個(gè)立柱(4-1),固定連接在兩立柱上的板(4-2)、(4-3),位于板(4-2),(4-3)之間的穿孔螺栓(4-8),通過軸(4-5)、(4-9)分別與板(4-2)、(4-3)連接的上壓輪(4-6)、下壓輪(4-12),分別固定在板(4-2)、(4-3)上,同時(shí)分別纏繞在軸(4-5)、(4-9)上的扭簧(4-7)、(4-13),一端分別與扭簧(4-7)、(4-13)相觸,而中段分別與上壓輪(4-6)、下壓輪(4-12)相觸的銷軸(4-4)、(4-15)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu),其特征是,所述的自鎖機(jī)構(gòu)(4)由兩個(gè)立柱(4-1),固定連接在兩立柱上的板(4-2)、(4-3),位于板(4-2)、(4-3)之間的穿孔螺栓(4-8),通過軸(4-5)、(4-9)分別與板(4-2)、(4-3)連接的上壓輪(4-6)、下壓輪(4-12),分別固定在板(4-2)、(4-3)上,同時(shí)分別纏繞在軸(4-5)、(4-9)上的扭簧(4-7)、(4-13),一端分別與扭簧(4-7)、(4-13)相觸,而中段分別與上壓輪(4-6)、下壓輪(4-12)相觸的銷軸(4-4)、(4-15)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu),其特征是,在送絲導(dǎo)向板(6)上固定連接了與自鎖機(jī)構(gòu)(4)數(shù)量相等的送絲導(dǎo)向管(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu),其特征是,在送絲導(dǎo)向板(6)上固定連接了與自鎖機(jī)構(gòu)(4)數(shù)量相等的送絲導(dǎo)向管(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu),其特征是,在送絲導(dǎo)向板(6)上固定連接了與自鎖機(jī)構(gòu)(4)數(shù)量相等的送絲導(dǎo)向管(11)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種送絲機(jī)構(gòu),特別是一種焊網(wǎng)送絲機(jī)構(gòu)。它由氣缸1、2,多個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)4,送絲導(dǎo)向板6、7、機(jī)架5等組成。特點(diǎn)是,在氣缸1、2之間設(shè)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)3,在機(jī)架5上設(shè)掛絲定位件9,壓網(wǎng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)8以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)10。具有送絲無積累誤差,網(wǎng)距均勻平整,結(jié)構(gòu)簡單,成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23K11/36GK2418996SQ99246718
公開日2001年2月14日 申請日期1999年10月15日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月15日
發(fā)明者王英順, 程志宏, 王書元, 孔國強(qiáng) 申請人:王英順, 程志宏, 王書元, 孔國強(qiáng)