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鍛造加熱用無(wú)軌裝出料機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):3032840閱讀:982來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:鍛造加熱用無(wú)軌裝出料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種適用于鍛造作業(yè)使用的作為加熱爐與鍛壓機(jī)之間輔助機(jī)械的鍛造加熱用無(wú)軌裝出料機(jī)械手。
中國(guó)實(shí)用新型專利公報(bào)1988年2月17日公告了一項(xiàng)申請(qǐng)案,“鍛造加熱爐和鍛錘配套的裝料機(jī)”,申請(qǐng)?zhí)枮?7203649,它由在地面軌道上縱向往返運(yùn)動(dòng)的大車盤(pán),在大車盤(pán)上與大車盤(pán)運(yùn)動(dòng)方向垂直運(yùn)動(dòng)的小車盤(pán),在小車盤(pán)上回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán),在升降油缸的動(dòng)作所形成扭矩作用下繞軸中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)的升降系統(tǒng),在伸縮馬達(dá)作用下,方臂筒沿其中心線往返運(yùn)動(dòng)的伸縮系統(tǒng)和在擺動(dòng)油缸作用下使拾料鋼叉繞方臂筒的中心線雙向翻動(dòng)120度角的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)共六個(gè)動(dòng)作所組成。該技術(shù)存在這樣一些缺點(diǎn)一是該裝料機(jī)采用了有軌運(yùn)動(dòng)方式,活動(dòng)范圍受到限制,其制作使用極不方便。二是其取料部份為鋼叉,不能牢固夾持工件,從而不能形成工件多種形式的運(yùn)動(dòng)。目前德國(guó)Glama公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)了一種鍛造用裝出爐無(wú)軌機(jī)械手,它采用了一種平行四連桿機(jī)構(gòu),參見(jiàn)


圖1所示,該機(jī)械手不能進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的動(dòng)作,所以裝取料效果差。
本實(shí)用新型的目的就是為了克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)而提供一種能在地面上自由行走,并能由夾頭使工件產(chǎn)生多種運(yùn)動(dòng)形式的鍛造加熱用無(wú)軌裝出料機(jī)械手。
本實(shí)用新型是采用下面的措施來(lái)實(shí)現(xiàn)其目的的。
本實(shí)用新型的輪式行走機(jī)構(gòu)上安置一個(gè)可左右旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu),在回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)上又安置一個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輪式行走機(jī)構(gòu)為三點(diǎn)式車架行走機(jī)構(gòu)。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由在升降油缸的作用下繞鉸鏈上下轉(zhuǎn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu),在伸縮馬達(dá)的作用下沿其中心線往返運(yùn)動(dòng)的方筒伸縮機(jī)構(gòu)、在旋轉(zhuǎn)油缸作用下可使工件任意旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾頭機(jī)構(gòu)所組成。夾頭機(jī)構(gòu)為一個(gè)鋼叉或活動(dòng)夾頭。通過(guò)多聯(lián)手動(dòng)閥集中操作和控制,可使任何一個(gè)動(dòng)作單獨(dú)運(yùn)動(dòng),也可以任何兩個(gè)或兩個(gè)以上動(dòng)作同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
附圖的圖面說(shuō)明如下
圖1為德國(guó)Glama公司的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型的主視圖;圖3為本實(shí)用新型的俯視圖;圖4為楔套聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳述。
本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)由三部份組成,即車體輪式行走機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)和頂部液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。車體輪式行走機(jī)構(gòu)采用實(shí)芯膠輪,前輪(15)(16)左右各一個(gè),后輪(24)在中央安裝一個(gè),即采用三點(diǎn)式車架結(jié)構(gòu),以減少轉(zhuǎn)彎半徑,提高機(jī)動(dòng)性。前輪(15)(16)各有一個(gè)液壓馬達(dá)(5)驅(qū)動(dòng),后輪(24)由液壓缸(11)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向?;剞D(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)油缸(6)帶動(dòng)并在行走機(jī)構(gòu)上可左右回轉(zhuǎn)約30°。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的夾頭(1)與伸縮方筒(3)有楔套(22)聯(lián)接,伸縮方筒(2)上安置一個(gè)齒條,該齒條在伸縮馬達(dá)(7)的作用下,帶動(dòng)伸縮方筒(2)在導(dǎo)向筒(3)內(nèi)做往返伸縮運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)蝸輪箱(13)由液壓馬達(dá)帶動(dòng),通過(guò)伸縮方筒(3)內(nèi)圓管傳至夾頭(1),實(shí)現(xiàn)工件360°任意旋轉(zhuǎn),夾頭(1)可選用鋼叉,亦可選用活動(dòng)式夾頭,即抱式夾頭、單夾式夾頭或雙夾式夾頭。當(dāng)用活動(dòng)式夾頭時(shí),夾緊缸(14)通過(guò)拉桿(23)傳遞至夾頭(1),實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。本實(shí)用新型的動(dòng)力為電力或發(fā)動(dòng)機(jī)。
本實(shí)用新型作為加熱爐與鍛壓機(jī)之間的輔機(jī)使用,其裝出料重量最大可至5000千克。利用各種夾頭可將料坯由地面夾起并送入深度最大為3米的各式加熱爐內(nèi)。本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)半徑小,活動(dòng)范圍大,機(jī)動(dòng)靈活。由于該機(jī)具備伸縮、旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、夾持、升降、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作,所以它可對(duì)爐內(nèi)或爐外不同工位的工件進(jìn)行拾取、撥動(dòng)、調(diào)頭和移位等操作,從而提高加熱效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.一種鍛造加熱用無(wú)軌裝出料機(jī)械手,其特征在于在一個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)上安置一個(gè)可左右旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu),在回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)上又安置一個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造加熱用無(wú)軌裝出料機(jī)械手,其特征在于所述的輪式行走機(jī)構(gòu)為三點(diǎn)式車架行走結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛造加熱用無(wú)軌裝出料機(jī)械手,其特征在于所述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由在升降油缸的作用下繞鉸鏈上下轉(zhuǎn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu),在伸縮馬達(dá)的作用下沿其中心線往返運(yùn)動(dòng)的方筒伸縮機(jī)構(gòu),在旋轉(zhuǎn)油缸作用下可使工件任意旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾頭機(jī)構(gòu)所組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍛造加熱用無(wú)軌裝出料機(jī)械手,其特征在于所述的夾頭機(jī)構(gòu)為鋼叉或活動(dòng)式夾頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍛造加熱用無(wú)軌裝出料機(jī)械手,其特征在于通過(guò)多聯(lián)手動(dòng)閥集中操作和控制,可使任何一個(gè)動(dòng)作單獨(dú)運(yùn)動(dòng),也可以任何兩個(gè)或兩個(gè)以上動(dòng)作同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鍛造加熱用無(wú)軌裝出料機(jī)械手,它在一個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)上安置一個(gè)可左右旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu),在回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)上又安置一個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu),其輪式行走機(jī)構(gòu)為三點(diǎn)式車架行走結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)靈活、操作方便,最大裝出料重量可至5000千克。
文檔編號(hào)B21J13/00GK2104088SQ91211888
公開(kāi)日1992年5月13日 申請(qǐng)日期1991年6月20日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月20日
發(fā)明者蔣志高 申請(qǐng)人:蔣志高
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