專利名稱:刳刨器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本說明書涉及刳刨器。
背景技術(shù)：
刳刨器可以由零售商、工匠、業(yè)余愛好者及其他使用者使用以執(zhí)行各種任務(wù)。例 如，刳刨器可以用于執(zhí)行復(fù)雜的切削項目，例如在工件的邊緣或者周邊上裝飾輪廓和修整薄片。刳刨器還可以用于在木制品及其他材料中形成凹槽區(qū)域以及用于移除工件上多余的材料。刳刨器可利用各種類型的切削工具或者刳刨器鉆頭以為了執(zhí)行這些及其他類型的任務(wù)。
刳刨器可以基于刳刨器可以操作的方式分為刳刨器類型。例如，兩種類型的刳刨器包括插入式刳刨器和固定底座刳刨器。在插入式刳刨器的例子中，插入式刳刨器可以配置為將切削工具或者刳刨器鉆頭插入到工件中。插入式刳刨器可以被打開，并且切削工具降低到工件中，以使得它隨著降低和接合工件而切削工件。切削工具沿著它的路線切削到工件中。插入式刳刨器的使用者在插入刳刨器鉆頭到工件中時，會要求平穩(wěn)的深度過渡。該平穩(wěn)的深度過渡提高了控制。
在固定底座刳刨器的例子中，切削工具或者刳刨器鉆頭相對于刳刨器的底座固定在適當(dāng)位置直到調(diào)節(jié)它用于不同的深度。固定底座刳刨器可以主要用于邊緣工作；然而，也可以以其它方式使用其它的固定底座刳刨器。
當(dāng)改變切削工具或者刳刨器鉆頭時，典型地，需要使用手工工具例如扳手或者類似物，以為了提供足夠的機械優(yōu)勢以安全地上緊或者松開切削工具或者刳刨器鉆頭。例如，改變切削工具或者刳刨器鉆頭會要求使用第一扳手以鎖定刳刨器驅(qū)動軸以防止其轉(zhuǎn)動，同時第二扳手用于松開鉆頭，所述鉆頭可以利用筒夾轉(zhuǎn)動地和軸向地固定到驅(qū)動軸。會期望容易地把鉆頭和驅(qū)動軸連接或者容易地地和/或快速地從驅(qū)動軸移除鉆頭。例如，在利用刳刨器對單一工件成形的過程中會需要幾個刳刨器鉆頭，會希望容易且有效率地更換鉆頭。用于更換鉆頭的多個扳手或者類似工具的使用會是效率低的，從而在這樣的應(yīng)用中是不期望的。此外，一般用于接合刳刨器鉆頭的筒夾等可以凹陷在屏蔽物或者遮蔽物中，或者由例如刳刨器臺或者類似物的組件圍繞，使用用于更換鉆頭的工具例如扳手或者類似物會難以抵達筒夾和驅(qū)動軸。

實用新型內(nèi)容

根據(jù)一個總的方面，夸Ij刨器可包括電機組件、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌和安裝到電機組件的第一滾動元件對和安裝到電機組件的第二滾動元件對，其中第一滾動元件對接合第一導(dǎo)軌，第二滾動兀件對接合第二導(dǎo)軌。
實施例可包括一個或多個以下特征。例如，剖刨器可進一步包括殼體，其中第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌連接到殼體的內(nèi)壁。殼體可包括頂部構(gòu)件和具有孔的底座，其中第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌在一端連接到頂部構(gòu)件并在另一端連接到底座。殼體可以是固定高度的。第一導(dǎo)軌可以與第二導(dǎo)軌平行。
第一滾動元件對可包括連接到電機組件的第一球軸承和連接到電機組件的第二球軸承，第一球軸承和第二球軸承定位為以一定角度接合第一導(dǎo)軌。第二滾動元件對可包 括連接到電機組件的第一球軸承和連接到電機組件的第二球軸承，第一球軸承和第二球軸承定位為以一定角度接合第二導(dǎo)軌。刳刨器可進一步包括安裝到電機組件的第三滾動元件對，其中第三滾動元件對接合第一導(dǎo)軌。刳刨器可進一步包括安裝到電機組件的第四滾動元件對，其中第四滾動元件對接合第二導(dǎo)軌。
刳刨器可進一步包括殼體，該殼體包括頂部構(gòu)件和底座；以及至少一個偏壓構(gòu)件，其耦合到電機組件以向著頂部構(gòu)件偏壓電機組件。刳刨器可進一步包括分離的殼體。電機組件可包括電機殼體，布置在電機殼體中的電機，所述電機包括軸，所述電機配置為給予轉(zhuǎn)動到軸和耦合到軸的刳刨器工具保持器。
在另一總的方面，夸Ij刨器可包括包括頂部構(gòu)件和具有孔的底座的殼體，布置在殼體中的電機組件，可操作地連接到殼體的第一導(dǎo)軌，安裝到電機組件的第一滾動元件對，其中第一滾動元件對接合第一導(dǎo)軌和耦合到電機組件以向著頂部構(gòu)件偏壓電機組件的至少一個偏壓構(gòu)件。
實施例可包括一個或多個以下特征。例如，刳刨器可進一步包括可操作地連接到殼體的第二導(dǎo)軌和安裝到電機組件的第二滾動元件對，其中第二滾動元件對接合第二導(dǎo)軌。第一導(dǎo)軌可以平行于第二導(dǎo)軌。殼體可以是分離的殼體。利用至少一個緊固件，分離的殼體可以被固定在一起。殼體可以是固定高度的。
刳刨器可進一步包括安裝到電機組件的第三滾動元件對，其中第三滾動元件對接合第一導(dǎo)軌。刳刨器可進一步包括安裝到電機組件的第四滾動元件對，其中第四滾動元件對接合第二導(dǎo)軌。
在另一總的方面，刳刨器可包括殼體，布置在殼體中的電機組件，可操作地連接到殼體的第一導(dǎo)軌和用于可滑動地接合電機組件與第一導(dǎo)軌的裝置。
實施例可包括一個或多個以下特征。例如，刳刨器可進一步包括可操作地連接到殼體的第二導(dǎo)軌，其中用于可滑動地接合電機組件的裝置包括用于可滑動地接合電機組件與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的裝置。用于可滑動地接合電機組件與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的裝置可包括安裝到電機組件的第一滾動元件對和安裝到電機組件的第二滾動元件對，其中第一滾動元件對接合第一導(dǎo)軌，第二滾動元件接合第二導(dǎo)軌。用于可滑動地接合電機組件與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的裝置可進一步包括安裝到電機組件的第三滾動元件對，其中第三滾動元件對接合第一導(dǎo)軌。用于可滑動地接合電機組件與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的裝置可進一步包括安裝到電機組件的第四滾動元件對，其中第四滾動元件對接合第二導(dǎo)軌。殼體可以是固定高度的。
在另一總的方面，夸Ij刨器可包括電機組件，該電機組件布置和配置為保持刳刨器工具并給予轉(zhuǎn)動到刳刨器工具；以及框架，該框架尺寸固定并配置為放置電機組件。[0018]實施例可包括一個或多個以下特征。例如，框架可包括頂部構(gòu)件、具有孔以使得刳刨器工具能夠接合工件的底座和具有固定長度的側(cè)構(gòu)件，所述側(cè)構(gòu)件耦合頂部構(gòu)件和底座。頂部構(gòu)件可以配置為固定在臺中。頂部構(gòu)件可以配置為固定在具有用作銷刳刨器的銷的結(jié)構(gòu)中。刳刨器可進一步包括布置在框架內(nèi)的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌和安裝到電機組件的第一滾動元件對以及安裝到電機組件的第二滾動元件對，其中第一滾動元件對接合第一導(dǎo)軌，第二滾動元件接合第二導(dǎo)軌。刳刨器可進一步包括連接到電機組件的第一手柄和連接到電機組件的第二手柄?？蚣芸梢耘渲脼楣潭ㄔ谪谂倨髋_中。
在另一總的方面，夸Ij刨器臺可包括配置為 支撐工件的頂部表面和包括用于固定便攜刳刨器的裝置的底部表面，便攜刳刨器包括具有固定尺寸的框架。
在另一總的方面，銷刳刨器可包括包括導(dǎo)引件的底座構(gòu)件和連接到底座構(gòu)件的臂構(gòu)件，臂構(gòu)件包括用于固定便攜刳刨器的裝置，便攜刳刨器包括具有固定尺寸的框架。
實施例可包括一個或多個以下特征。例如，導(dǎo)引件可包括銷。
在另一總的方面，夸Ij刨器可包括殼體；布置在殼體內(nèi)的電機組件，所述電機組件包括具有在從動軸的第一末端上的腔的從動軸，其中從動軸的第一末端的一部分包括外螺紋；配置為配合到從動軸的腔中的筒夾，所述筒夾配置為抓持刳刨器鉆頭的柄；具有用于配合從動軸的第一末端上的外螺紋的內(nèi)螺紋的軸向孔的螺母；和鎖定機構(gòu)，其配置為接合螺母以防止螺母轉(zhuǎn)動以使得當(dāng)鎖定機構(gòu)被接合時，從動軸的第二末端的轉(zhuǎn)動引起筒夾的上緊和松開的至少一個。
實施例可包括一個或多個以下特征。例如鎖定機構(gòu)可保持接合螺母而使用者不用不斷地施加力。螺母可包括在螺母的側(cè)面中的孔，鎖定機構(gòu)可包括配置為接合螺母中的孔以防止螺母轉(zhuǎn)動的銷。從動軸的第二末端可延伸超過殼體的末端并可以配置為接收工具以致使軸轉(zhuǎn)動。
在另一總的方面，夸Ij刨器可包括殼體；布置在殼體內(nèi)的電機組件，所述電機組件包括具有在從動軸的第一末端上的腔的從動軸；配置為配合到從動軸的腔中的筒夾，所述筒夾配置為抓持刳刨器鉆頭的柄；和配置為從從動軸的第二末端耦合和脫離的齒輪機構(gòu)以使得齒輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)動在當(dāng)齒輪機構(gòu)耦合到從動軸的第二末端時致使筒夾的上緊和松開的至少一個。
實施例可包括一個或多個以下特征。例如，齒輪機構(gòu)可包括行星齒輪機構(gòu)。齒輪機構(gòu)可以配置為用手操作。
在另一總的方面，夸Ij刨器可包括電機組件；框架，其包括頂部構(gòu)件、具有孔的底座和連接頂部構(gòu)件和底座的至少兩個平行導(dǎo)軌；連接到電機組件的襯套構(gòu)件，其中襯套構(gòu)件和電機組件配置為沿著導(dǎo)軌和包括口的襯套構(gòu)件移動；配置為配合在襯套構(gòu)件的口中的擠出件，所述擠出件包括螺紋口和延伸通過擠出件的螺紋口的螺紋桿，其中當(dāng)擠出件鎖定到襯套時，電機組件包括固定底座模式，當(dāng)擠出件從襯套釋放時，電機組件包括自由平動模式。
實施例可包括一個或多個以下特征。例如，當(dāng)擠出件鎖定到襯套時，電機組件包括固定底座模式和微調(diào)模式之一。刳刨器可進一步包括耦合到螺紋桿的微調(diào)控制器。刳刨器可進一步包括耦合到螺紋桿的粗調(diào)控制器。電機組件可包括無刷電機。
在另一總的方面，夸Ij刨器可包括布置和配置為保持刳刨器工具并給予轉(zhuǎn)動到刳刨器工具的電機組件和配置為放置電機組件的框架，框架包括配置為安裝框架到結(jié)構(gòu)的至少一個側(cè)面。
實施例可包括一個或多個以下特征。例如，刳刨器可進一步包括用于控制到電機組件的電力的遠(yuǎn)程開關(guān)，該遠(yuǎn)程開關(guān)包括配置為接收插頭的出口。刳刨器可進一步包括配置為接收電機空氣冷卻管的開口。刳刨器可進一步包括防反跳(anti-backlash)高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
在另一總的方面，夸Ij刨器可包括電機組件、至少第一導(dǎo)軌和安裝到電機組件的至少第一滾動元件對，其中第一滾動元件對接合第一導(dǎo)軌。
實施例可包括一個或多個以下特征。例如，所述刳刨器可進一步包括可操作地耦合到電機組件的第二導(dǎo)軌，其中第二導(dǎo)軌配置為計時導(dǎo)軌。刳刨器可進一步包括連接到電 機組件的襯套，其中第二導(dǎo)軌利用襯套可操作地耦合到電機組件。刳刨器可進一步包括安裝到電機組件的第二滾動元件對，其中第二滾動元件對接合第一導(dǎo)軌。刳刨器可進一步包括安裝到電機組件的第三滾動元件對，其中第三滾動元件對接合第一導(dǎo)軌。
一個或多個實施例的細(xì)節(jié)在下面的附圖和描述中提出。其它的特征將從描述和附圖以及從權(quán)利要求
變得明顯。


圖I是示出示例性刳刨器的立體圖。
圖2是示例性刳刨器的示例性部件的橫截面頂視圖。
圖3是示出示例性夸Ij刨器的立體圖。
圖4是示出示例性夸Ij刨器的立體圖。
圖5是示出圖I的示例性夸Ij刨器的示例性細(xì)節(jié)的放大圖。
圖6是示出圖I的示例性刳刨器的立體圖,其中電機組件向下插入。
圖7是示出圖I的示例性刳刨器的橫截面立體圖。
圖8是示出圖6的示例性刳刨器的橫截面立體圖。
圖9是示出具有固定高度的閉合框架的示例性刳刨器框架或者殼體的立體圖。
圖10示出具有固定高度框架或者殼體的閉合框架的示例性刳刨器的立體圖。
圖11是示出被用于示例性刳刨器臺中的圖10的示例性刳刨器的立體圖。
圖12是示出被用于示例性銷刳刨器框架中的圖10的示例性刳刨器的立體圖。
圖13是示出具有示例性筒夾鎖定機構(gòu)的示例性刳刨器的框圖。
圖14是示出示例性刳刨器組件和齒輪機構(gòu)的框圖。
圖15是示出圖14的示例性齒輪機構(gòu)的框圖。
圖16A-16D是示出示例性刳刨器的透視圖。
圖17A-17D是示出示例性刳刨器的透視圖。
圖18是示出示例性刳刨器的透視圖。
圖19A和19B是示出示例性刳刨器的透視圖。
圖20是示出示例性刳刨器的透視圖。
圖21是示出示例性刳刨器的透視圖。
圖22A是示例性刳刨器的立體圖。[0055]圖22B是圖22A的示例性刳刨器的局部橫截面頂視圖。
圖22C是圖22k的示例性刳刨器的局部橫截面頂視圖。
在附圖中，相同的附圖標(biāo)記可以表示相同或者類似的部件。
具體實施方式
該文獻描述與刳刨器有關(guān)的系統(tǒng)和技術(shù)以及與刳刨器有關(guān)的各部件。在該文獻中描述的實施例可以實施為在刳刨器上的個體特征和/或在刳刨器上的一些或者全部的特征的組合。
在一個總的方面，本文獻描述刳刨器的示例性實施例，該刳刨器的示例性實施例可以包括改進以提供與刳刨器電機組件的運動相關(guān)的機構(gòu)。這些示例性刳刨器實施例包括電機組件、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。在一個示例性實施例中，第一滾動元件對定位以接合電機組件和第一導(dǎo)軌，第二滾動元件對定位以接合電機組件和第二導(dǎo)軌。以這種方式，電機組件可以沿著第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌在軸向方向在導(dǎo)軌來回移動。在另一示例性實施例中，僅第 一滾動元件對定位以接合電機組件和第一導(dǎo)軌。這些及其他示例性刳刨器實施例在下面更詳細(xì)地描述。這些示例性刳刨器實施例可提供具有更平穩(wěn)運動和在刳刨器的底座上改進的使用者可見性的更緊湊的刳刨器尺寸。
在另一總的方面，本文獻還描述具有布置和配置為保持切削工具并給予轉(zhuǎn)動到切削工具的電機組件的示例性刳刨器實施例。電機組件布置在框架內(nèi)，該框架尺寸固定并配置為罩住電機組件。以這種方式，框架可以是具有固定高度的閉合框架。各實施例在該文獻中被描述，其使用刳刨器的固定高度的框架，該刳刨器的固定高度的框架包括用于刳刨器的固定安裝的選擇。
在另一總的方面，本文獻進一步描述使得使用者能夠更容易地更換刳刨器鉆頭的改進。在一個示例性實施例中，刳刨器可包括用于防止筒夾螺母轉(zhuǎn)動的鎖定機構(gòu)。以這種方式，使用者可使用一種工具在刳刨器的頂端轉(zhuǎn)動軸以松開和上緊筒夾，從而提供用于使用者更換刳刨器鉆頭的更方便的位置。本文獻還描述不用任何工具更換刳刨器鉆頭的其它的示例性實施例。
在另一總的方面，該文獻描述示例性的刳刨器，其包括改進的調(diào)節(jié)控制器，所述調(diào)節(jié)控制器包括例如粗調(diào)控制器和微調(diào)控制器的調(diào)節(jié)控制器的改進的布置。在這個示例性刳刨器中，剖刨器可以配置為在包括插入模式和固定底座模式的不同的操作模式中操作。
這些及其他總的和特定的方面在下面參照附圖更詳細(xì)地以及在權(quán)利要求
中進行描述。
參照圖I，示例性刳刨器100被示出。在一個示例性實施例中，刳刨器100可以配置用作插入式刳刨器。在這個示例性實施例中，刳刨器100使用導(dǎo)軌和滾動元件對以在軸向方向上下滑動電機組件。電機組件沿著導(dǎo)軌的軸向運動使得使用者能夠插塞電機組件或者調(diào)節(jié)夾持切削工具的刳刨器鉆頭相對于底座的高度進入到工件中。
刳刨器100包括電機組件102。電機組件包括電機殼體104、從動軸106，該從動軸可以配置為抓持和保持切削工具108。在整個該文獻中，術(shù)語切削工具可以與切削機具、夸Ij刨器鉆頭及其他類似術(shù)語可互換地使用，以表示由電機組件抓持并接合工件的部件。在整個文獻中，術(shù)語工件可以與其它類似術(shù)語可互換地使用，以表示可以包括由切削工具接合的各種不同類型的材料的材料。
切削工具108可以與用于切削進入到工件中的具有各種形狀的其它的切削工具互換。電機組件包括電機(未示出)，其給予轉(zhuǎn)動運動到軸106，其相應(yīng)地使得切削工具108轉(zhuǎn)動。
在圖I的例子中，第一導(dǎo)軌IlOA和第二導(dǎo)軌IlOB被示出。滾動元件對(在圖I中未示出)可以用于使得電機組件102能夠沿著導(dǎo)軌110A，IlOB移動。滾動元件對更詳細(xì)地示出在圖2的示例性橫截面頂視圖中，其如下所述。電機組件102可沿著導(dǎo)軌110A，IlOB在軸向方向移動。
刳刨器100包括殼體112。殼體112可包括頂部構(gòu)件114、具有孔118的底座116和側(cè)壁120。在一個示例性實施例中，側(cè)壁120可從頂部構(gòu)件114延伸到底座116。在一個示例性實施例中，側(cè)壁120從頂部構(gòu)件114到底座116長度固定。以這種方式，夸Ij刨器100的總高度，如從底座116到頂部構(gòu)件114測量的，可以保持尺寸固定。
導(dǎo)軌110A，IlOB可以緊靠側(cè)壁120。導(dǎo)軌110A，IlOB和側(cè)壁120還可以是一體的同質(zhì)的部分。導(dǎo)軌110A，110B可以以與每個側(cè)壁彼此平行的方式相同的方式彼此平行。頂部構(gòu)件114可以在底部側(cè)面上固定到每一側(cè)壁120。在其它的實施例中，頂部構(gòu)件114可以以其它的構(gòu)型固定到側(cè)壁120。底座構(gòu)件116包括孔118以允許電機組件102在軸向方向向下移動并使得切削工具108能夠穿過孔118以接合工件(未示出)。
刳刨器100可包括一個或多個手柄122，124以使得使用者能夠抓持和操作刳刨器。如圖I所示，手柄122，124可以連接到電機組件102。手柄122，124可以是符合人機工程學(xué)形狀的以允許由使用者舒適的和牢固的抓持。手柄122，124還可包括控制特征例如on/off開關(guān)、高度調(diào)節(jié)控制器和鎖定控制器。手柄122，124可以被抓持并用于在軸向方向向下推動電機組件102以使得切削工具108向著底座116移動通過孔118以接合工件。
刳刨器100可包括一個或多個偏壓構(gòu)件以在向著殼體112的頂部構(gòu)件114的方向偏壓電機組件102。在一個不例性實施例中，彈簧126和128可以用作偏壓構(gòu)件。偏壓構(gòu)件可以配置為在它們的延伸范圍內(nèi)具有最小量的力變化以使得能夠由使用者良好感覺地進行控制。彈簧126，128可以連接到電機組件102的頂部并包括在頂部構(gòu)件114附近固定在殼體112內(nèi)的卷繞部分(未示出)。當(dāng)電機組件102沿著軸向方向向著底座116移動時，彈簧126，128展開并向著底座116與電機組件102 —起延伸。當(dāng)電機組件102從手柄122，124釋放或者否則不再施加向下的壓力時，那么彈簧126，128動作以將電機組件102向著頂部構(gòu)件114返回到的較上的位置。
在一個示例性實施例中，夸Ij刨器100可包括軸(圖I中未示出)和襯套130。軸可以固定到頂部構(gòu)件114而襯套130可以固定到電機組件102。襯套130包括同軸孔，軸可以可滑動地穿過該孔。襯套130和軸可使得電機組件102能夠沿著軸在向下和向上的位置行進。軸和襯套130是任選的，并且還可以幫助向著頂部構(gòu)件114偏壓電機組件102。在一個實施例中，襯套130可包括至少兩個接觸點。襯套130可以以包括除了圓的不同形狀的其它構(gòu)型實施。在另一個示例性實施例中，電機殼體104可以是軸組件和襯套的軸構(gòu)件。
在一個示例性實施例中，軸可包括一部分螺紋，其可以用于連接內(nèi)螺紋螺母。該軸和螺母可以用于實現(xiàn)可調(diào)節(jié)的深度和/或深度的微調(diào)。
在刳刨器100中，導(dǎo)軌110A，IlOB和滾動元件對的使用可以消除對定位刳刨器鉆頭出入口與底座同心會是必需的多個軸和襯套系統(tǒng)的需要。導(dǎo)軌110A，IlOB和滾動元件對可消除或者減少對引導(dǎo)軸和襯套相近的公差尺寸、組裝后二次機加工操作以實現(xiàn)位置精度和垂直精度以及大比率的長度直徑比的需要。導(dǎo)軌110A，IIOB還可用于防止或減少傳統(tǒng)系統(tǒng)中經(jīng)歷的擠壓(racking)。
在一個示例性實施例中，殼體112可以是分離的殼體。如圖I所示，分離的殼體可以是當(dāng)?shù)鬃?16和/或頂部構(gòu)件114不是一個連續(xù)的完整片時。例如，底座116可以在點132處分離。類似地，頂部構(gòu)件114可以在點134處分離。分離的殼體可以使得能夠在制造過程中調(diào)節(jié)導(dǎo)軌110A，110B的位置。分離的殼體在圖5中更詳細(xì)地示出，該圖5示出在拼合點132處的底座116。
在制造和/或組裝過程中，導(dǎo)軌110A，IlOB關(guān)于滾動元件對的位置可以通過將導(dǎo)軌110A，IlOB擠壓在一起并通過緊固件固定分離的殼體而進行調(diào)節(jié)。以這種方式，期望的 公差可以在導(dǎo)軌110A，110B和滾動元件對之間實現(xiàn)，而不需要與更多特定機加工工藝相關(guān)的費用和低效率。不同于桿和襯套對，其會要求間隙以工作，該導(dǎo)軌和滾動元件對配置可以實現(xiàn)密切接觸。導(dǎo)軌和滾動元件對配置的效果是沒有或者幾乎沒有游隙但仍能容易地自由運動的軸承系統(tǒng)。
如圖I所示，夸Ij刨器100示出為在向上位置偏壓。在下面更詳細(xì)地描述的圖6示出在向下位置的刳刨器100?？梢詮膱DI的示例中看出的，使用者獲得底座116和孔118周圍更好的可見性。更好的可見性可使得使用者能夠更好地關(guān)于工件定位刳刨器100。底座116是相對沒有阻塞的，從而提供它自身多個位置和自由向上空間以增加灰塵收集端口附件以及其它期望的附件。
還參照圖2，圖I的刳刨器100的一些部件的橫截面頂視圖被示出。圖2出于簡單的原因沒有示出所有的部件。導(dǎo)軌110A，IlOB示出為緊靠著壁120。在一個示例性實施例中，每一壁120可包括凹槽222，該凹槽222橫移側(cè)壁的長度以使得導(dǎo)軌110A，IlOB能夠抵靠著側(cè)壁120牢固地配合。在另一個示例性實施例中，導(dǎo)軌110A，IlOB可以連接到壁120的內(nèi)部。在另一個示例性實施例中，導(dǎo)軌110A，IlOB和側(cè)壁120可以一體形成。
導(dǎo)軌110A，IlOB可以是圓柱形狀的并延伸一定長度，該長度是期望的以使得電機組件102能夠在軸向方向移動。在一個實施例中，導(dǎo)軌110A，IlOB可以是鋼桿。在其它的示例性實施例中，也可以使用其它的材料。例如導(dǎo)軌110A，IlOB可以是中空的，其中導(dǎo)軌的中空部分可以用于收集灰塵。中空導(dǎo)軌的使用可減少刳刨器重量。
圖2示出上面參照圖I描述的滾動元件對的一個實施例。在一個實施例中,滾動元件對240A，240B定位為以接合導(dǎo)軌110A。滾動元件對240A，240B可以連接到電機殼體104。在一個實施例中，緊固件243和墊圈245可以用于連接滾動元件對240A，240B到電機殼體104外部。還可以使用用于連接滾動元件對240A，240B的其它裝置。
以相似的方式，滾動元件對242A，242B可以固定到電機殼體104并定位為接合導(dǎo)軌110B。滾動元件對242A，242B還可以利用緊固件243和墊圈245緊固到電機殼體104?？梢允褂糜糜诰o固或者固定滾動元件對242A，242B到電機殼體104的其它裝置。
在一個示例性實施例中，滾動元件對240A，240B和242A，242B可以是從有角度的表面等距離地安裝的球軸承，其中所述有角度的表面形成具有相對于電機殼體104和導(dǎo)軌IlOAaiOB的大于零度并小于180度的角度的外部拐角。在一個實施例中，球軸承可以從有角度的表面等距安裝，該有角度的表面形成相對于電機殼體104和導(dǎo)軌110A，110B的90度或者更大的角度的外部拐角。如上方討論的，導(dǎo)軌110A，IlOB可以彼此平行。以這種方式，可以是球軸承的滾動元件對在四個切線接觸點接觸導(dǎo)軌11OA, 11OB,所述接觸點定位位置并均勻分配電機組件102在軸承上的載荷。該配置可以吸收每個軸承中的公差，從而產(chǎn)生角接觸軸承。
在另一個示例性實施例中，導(dǎo)軌110A，IlOB可以不從彼此定位在準(zhǔn)確相對的側(cè)面上。載荷可以足夠低以允許導(dǎo)軌110A，IlOB偏置到一側(cè)以在另一側(cè)上提供更多的可接近性和可見性。
滾動元件對240A，240B和242A，242B可以是球軸承，其中每對軸承布置為V形狀，其使得與它的各導(dǎo)軌110A，IlOB接觸。當(dāng)連接到電機殼體104時，滾動元件對240A，240B 和242A，242B作為一個一起在導(dǎo)軌110A，IlOB來回移動。滾動元件對的使用使得電機組件102能夠沿著導(dǎo)軌110A，IlOB在軸向方向自由移動。在其它的示例性實施例中，滾動元件對240A，240B和242A，242B可使用不同類型的軸承。例如，滾動元件對可以是其它類型的滾動元件軸承例如圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承、或者其它類型的軸承。在另一個實施例中，滾動元件對可以替代地為滑動元件，例如由例如乙縮醛、超高分子量聚乙烯(UHMW)、黃銅、青銅的材料或者其它的材料形成的芯盒面板(wear pads)。在其它的示例性實施例中，不同組合的滾動元件對可以一起用于同一刳刨器中，在一個導(dǎo)軌上具有一種類型的滾動元件對而在另一導(dǎo)軌上具有另一類型的滾動元件對。
如圖I所示的刳刨器100和如圖2所示的滾動元件對和導(dǎo)軌系統(tǒng)可以比僅使用標(biāo)準(zhǔn)的襯套和軸系統(tǒng)具有改進。滾動元件對和導(dǎo)軌系統(tǒng)可以在材料方面更不昂貴以及具有更低的制造和組裝成本。還可以在工件的區(qū)域處提供更好的可見性，以及導(dǎo)致更緊湊的整個系統(tǒng)。
參照圖3，示例性刳刨器300被示出。刳刨器300可包括如上面參照圖I和2描述的一個或多個相同或者相似的部件。在整個這個文獻中的每一示例中，相同的附圖標(biāo)記可以表示相同的部件。在示例性刳刨器300中，第三滾動元件對被示出，其中第三滾動元件對接合導(dǎo)軌之一。以這種方式，可以不使用襯套，例如圖I的襯套130。
刳刨器300包括電機組件102。電機組件102可包括電機(未示出)、電機殼體104和配置為給予轉(zhuǎn)動運動到切削工具108的軸106。在圖3中，殼體可包括頂部構(gòu)件114和具有孔118的底座116。導(dǎo)軌110A，IlOB可以或者可以不形成刳刨器殼體的一部分并可以沿著刳刨器300的長度延伸。導(dǎo)軌110A，IlOB可以連接到頂部構(gòu)件114和底座116。在這個實施例中，導(dǎo)軌110A，IlOB可以以一些方式固定到頂部構(gòu)件114和底座116。導(dǎo)軌IlOA可以平行于導(dǎo)軌110B。
刳刨器300還可包括手柄122和124。手柄122和124連接到電機組件102并使得使用者能夠在軸向方向沿著導(dǎo)軌11OA，11OB從向著頂部構(gòu)件114偏壓的位置向下向著底座116移動電機組件102。盡管沒有在圖3中示出，至少一個偏壓構(gòu)件可以用于向著在頂部構(gòu)件114方向的位置返回電機組件102。
在這個示例性實施例中，夸Ij刨器300可包括三個滾動元件對。第一滾動元件對340可接合導(dǎo)軌110A。第二滾動元件對342可以定位為以接合導(dǎo)軌110B。如上方關(guān)于圖2討論的，滾動元件對340和滾動元件對342可以連接到電機殼體104。此外，夸Ij刨器300可包括第三滾動元件對344，其可以定位為以接合導(dǎo)軌110A。雖然滾動元件對344示出為接合導(dǎo)軌110A，在其它的示例性實施例中，滾動元件對344可以連接到電機殼體104以使得它定位為接合導(dǎo)軌IlOB而非導(dǎo)軌110A。
在一個示例性實施例中，滾動元件對340可以與滾動元件對342在相同的平面中。第三滾動元件344可以定位在不同的平面中，該平面要么比滾動元件對340和342所在的平面更高，要么更低。滾動元件對344的增加會是有利的以完全限制滑動電機組件102到固定導(dǎo)軌IlOA和IlOB0
在另一個示例性實施例中，每一滾動元件對340，342和344可以沿著電機殼體104在不同的平面中定位。以這種方式，滾動元件對340，342和344可形成三角形構(gòu)型。
如上方關(guān)于圖2討論的，滾動元件對340，342，344可包括連接到電機殼體104并定位為使得它們在期望的角度接合各自的導(dǎo)軌110A，IlOB的第一球軸承和第二球軸承。每 一球軸承可接觸導(dǎo)軌的角度可以大于0度，但是小于180度。例如，在一個示例性實施例中，所述角度可以為至少90度或者更大，但是小于180度。球軸承關(guān)于導(dǎo)軌的該配置可實現(xiàn)期望的公差以當(dāng)使用者以軸向方式向著和遠(yuǎn)離工件可滑動地移動電機組件102時允許電機組件102的平穩(wěn)的線性操作。
還參照圖4，示例性刳刨器400被示出。刳刨器400示出第四滾動元件對可以用于接合導(dǎo)軌之一。在這個示例性實施例中，剖刨器400可包括與上面描述的其它示例性刳刨器實施例相同的和/或相似的一些元件。
例如，夸Ij刨器400可包括電機組件102，其中電機組件102包括電機(未示出)、電機殼體104和連接到電機的從動軸106，該電機配置為給予轉(zhuǎn)動到切削工具108。手柄122和124可以連接到電機組件102。
用于刳刨器400的殼體的一些部分被示出。殼體的那些部分可包括頂部構(gòu)件114和具有孔118的底座116?？?18使得切削工具108能夠穿過底座116并接合工件。
刳刨器400還可包括導(dǎo)軌110A，110B。如在上面描述的其它附圖中，導(dǎo)軌IlOA可以平行于導(dǎo)軌110B。在這個示例性實施例中,夸Ij刨器400包括四個滾動元件對。滾動元件對440和滾動元件對444可以定位為以接合導(dǎo)軌IIOA0滾動元件對442和滾動元件對446可以定位為以接合導(dǎo)軌IlOB。每一滾動元件對440，442，444，446可以連接到電機殼體104。可以使用用于連接的其它的裝置。
在這個示例性實施例中，滾動元件對440和442可以在相同的水平平面中并且滾動元件對444和446可以在位于滾動元件對440和442的水平平面下方的相同的水平平面中。盡管圖3的刳刨器300和圖4的刳刨器400的示例可以不是按比例的，但是接合導(dǎo)軌IlOA和IlOB的超過兩個滾動元件對的使用可以導(dǎo)致比如果使用兩對滾動元件對的情形更緊湊的刳刨器組件。該空間節(jié)省可以是因為這樣的事實，即在頂部的桿和襯套對可以是不需要的。這可以是相當(dāng)于軸承的沖程的高度節(jié)省。在一個示例性實施例中，其中一個滾動元件對可接觸單獨的一對導(dǎo)軌，其可以是以不同的距離或者角配置以為了緊湊性的目的。
在一個示例性實施例中，滾動元件對440,442,444,446可以是球軸承,其中每一球軸承連接到電機殼體104。球軸承對可以定位為以使得它們以一定角度接合它的各導(dǎo)軌以使得能夠?qū)崿F(xiàn)期望的公差，同時提供電機組件102沿著導(dǎo)軌110A，IlOB的平穩(wěn)的線性來回移動運動。[0099]參照圖5，圖I的分離的殼體的分解的放大示例被示出。在圖5中，底座116示出為在點132處分離。這樣，底座116不是一個連續(xù)的結(jié)實的框架件。而是，分離的殼體通過緊固件550固定在一起。分離的殼體可以在制造和組裝工藝過程中通過緊固件550組裝和固定以為了實現(xiàn)滾動元件對和導(dǎo)軌之間的期望的公差，如上面在圖1-4中所示的。導(dǎo)軌和滾動元件對配置的結(jié)果是刳刨器可以沒有間隙地進行操作，該間隙在傳統(tǒng)的刳刨器系統(tǒng)中通常需要。
在一個示例性實施例中，緊固件550可以不由最終使用者接近，并且可以由一部分殼體覆蓋。在這個示例性實施例中，緊固件550示出為固定底座的一端到底座的另一端的螺絲釘。在其它的示例性實施例中，可以使用不同類型的緊固件550。
雖然沒有在該放大圖中示出，但是頂部構(gòu)件114還可以為分離的殼體，其中殼體在點134處分離，如上面關(guān)于圖I描述和示出的。在一個示例性實施例中，僅一個導(dǎo)軌IlOA或者IlOB可以連同一個或多個滾動元件對使用。如果使用第二導(dǎo)軌而沒有任何的滾動元件對，第二導(dǎo)軌可以是計時(clocking)特征以保證刳刨器鉆頭停留在殼體的中心。在其它的實施例中，第二導(dǎo)軌可以是不需要的，其它裝置可以用于實現(xiàn)計時特征。參照圖22A-22C，示例性刳刨器2200被示出。在圖22A中，夸Ij刨器2200包括連同滾動元件對2240和2244的導(dǎo)軌110A。刳刨器2200還包括導(dǎo)軌IlOB ;但是，沒有滾動元件對接合導(dǎo)軌110B。替代地，導(dǎo)軌IlOB用作計時導(dǎo)軌。襯套元件2201可以定位為以接合導(dǎo)軌110B。
還參照圖22B,導(dǎo)軌110A、電機殼體104和滾動兀件對2240的局部橫截面頂視圖被示出。在這個示例性實施例中，滾動元件對2240包括四個球軸承2240A，2240B，2240C和2240D。球軸承2240A-2240D可以利用墊圈243和緊固件245固定到電機殼體104。球軸承2240A-2240D可以定位為以使得它們以一角度接合導(dǎo)軌IlOA并使得電機組件102能夠平穩(wěn)的線性運動。
還參照圖22C，導(dǎo)軌110B、電機殼體104和襯套2201的局部橫截面頂視圖被示出。在這個示例性實施例中，襯套2201連接或者結(jié)合在電機殼體104的套筒內(nèi)。襯套2201配置為沿著導(dǎo)軌IlOB移動。以這種方式，導(dǎo)軌IlOB提供計時特征給刳刨器2200。
參照圖6，刳刨器100示出為電機組件102處于插入位置。電機組件102示出為向著底座116向下被軸向驅(qū)動以使得電機組件102以及它的連接的滾動元件對(在這個圖中未示出)沿著導(dǎo)軌110A，IIOB移動。刳刨器100還包括偏壓構(gòu)件126和128，其示出為在延伸位置。
如上方關(guān)于圖I討論的，當(dāng)電機組件102處于向下位置時，偏壓構(gòu)件126，128展開并與電機組件102 —起延伸。偏壓構(gòu)件126，128可以連接到殼體112的一部分。例如，偏壓構(gòu)件126，128可以連接到側(cè)壁120和/或頂部構(gòu)件114。偏壓構(gòu)件126，128的另一端可以連接到電機組件102。例如，偏壓構(gòu)件126，128可以連接到電機殼體104的頂部。雖然偏壓構(gòu)件126和128示出為卷簧，但是可以使用其它類型的偏壓構(gòu)件。例如，偏壓構(gòu)件可以是拉簧、壓縮彈簧、扭力彈簧、彈性構(gòu)件例如橡膠或者乳膠繩索、氣墊或者磁體。
在這個示例中，夸Ij刨器100還包括襯套130和軸131。軸131可以固定到頂部構(gòu)件114，襯套130可以固定到電機組件102。襯套130包括同軸孔，軸131可以可滑動地通過該同軸孔。襯套130和軸131可使得電機組件102能夠沿著軸131在向下和向上位置行進。軸131和襯套130是任選的，以及幫助向著頂部構(gòu)件114導(dǎo)引電機組件102。當(dāng)電機組件102處于向下插入位置時，襯套130示出在沿著軸131的延伸位置。在其它的示例性實施例中，軸131可以固定到電機組件102，襯套130可以固定到頂部構(gòu)件114。
在上方討論的示例性實施例中，滾動元件對可以是用于沿著導(dǎo)軌110A，IlOB可滑動地接合電機組件的裝置的例子。每一滾動元件對，如上所討論的，可包括連接到電機組件102并定位為以在期望角度接合導(dǎo)軌的一對球軸承。其它類型的裝置可以用于接合電機組件與導(dǎo)軌IlOA和110B。例如用于可滑動地接合電機組件102與導(dǎo)軌110A，IlOB的裝置可以是其它類型的滾動元件軸承，例如圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承、或者其它類型的軸承。在另一實施例中，用于可滑動地接合電機組件102與導(dǎo)軌110A，IlOB的裝置可替代地為滑動元件，例如由例如乙縮醛、超高分子量聚乙烯(UHMW)、黃銅、青銅的材料或者其它的材料制成的芯盒面板(wear pads)。在其它的示例性實施例中,用于可滑動地接合電機組件102與導(dǎo)軌110A，110B的裝置的不同的組合可以一起用于同一刳刨器中，在一個導(dǎo)軌上具有一種類型的用于可滑動地接合電機組件的裝置，而在另一導(dǎo)軌上具有另一類型的 用于可滑動地接合電機組件102的裝置。
用于可滑動地接合電機組件102與導(dǎo)軌110A，IlOB的裝置可包括包括如圖2所描述和示出的兩對、如圖3所描述和示出的三對和如圖4中描述和示出的四對的多對滾動元件。三對滾動元件對可以以不同的構(gòu)型布置，包括兩對位于相同的平面中，而第三對位于其它兩對的平面的上方或下方?？商鎿Q地，三個滾動元件對可以以三角形的方式布置，其中兩個構(gòu)件位于一個導(dǎo)軌上并且第三構(gòu)件位于第二導(dǎo)軌上的適當(dāng)位置以與其它兩對形成三角形。以這種方式，每一對位于關(guān)于底座116或者頂部構(gòu)件114的單獨的水平平面上。
類似地，四個滾動元件對，如圖4所示，可以處于兩個或更多個不同的水平平面中。例如，兩個滾動元件對可以處于相同的水平平面中，而另外兩個滾動元件對可以處于相同的平面中，從而導(dǎo)致使用兩個不同的平面?；蛘?，一個滾動元件構(gòu)件對可以偏移并位于第三水平平面中?？商鎿Q地，第四滾動元件對可以偏移并處于第四水平平面中。
參照圖7，圖I的刳刨器100的橫截面立體圖被示出，其中所述電機組件向著頂部構(gòu)件114的向上偏壓。圖7示出與圖I所示的相同或者相似的元件。
刳刨器100包括電機組件102，其中電機組件包括電機殼體104。在圖7中，電機、電機軸及包括切削工具的其他刳刨器部件為了簡化的目的而沒有示出。電機組件102布置在殼體112內(nèi)。殼體112包括頂部構(gòu)件114、底座116和側(cè)壁120。手柄122和124可以連接到電機組件102以使得使用者能夠在軸向方向向著底座116移動電機組件102。
刳刨器100可包括導(dǎo)軌IlOAaiOB0如圖7所示，導(dǎo)軌110A，110B可從底座116向著頂部構(gòu)件114延伸到中途。在其它的示例性實施例中，導(dǎo)軌110A，IlOB可以是不同長度的并沿著側(cè)壁120從底座116延伸到沿著側(cè)壁120的不同的點。在一些實施例中，導(dǎo)軌110A，IlOB可延伸側(cè)壁120的整個長度。如上方關(guān)于圖1-6討論的，滾動元件對可以用于使得電機組件102能夠沿著導(dǎo)軌110A，IlOB在軸向方向移動。在圖7的該示例中，滾動元件對沒有示出。
刳刨器100還可包括一個或多個偏壓構(gòu)件。在這個示例性實施例中，兩個偏壓構(gòu)件126和128被示出。偏壓構(gòu)件126和128可以是卷簧，其配置為以分別圍繞線軸762和764卷繞和存儲。偏壓構(gòu)件126和128可以配置為向著頂部構(gòu)件114偏壓電機組件102。偏壓構(gòu)件126和128可以連接到電機殼體104的頂部。在這個例子中，偏壓構(gòu)件126和128示出為鉤在電機殼體104的頂部上的接合點周圍。在一個實施例中，偏壓構(gòu)件128和128可以安裝到電機殼體104的頂部。
刳刨器100還包括襯套130和軸131。襯套130是具有包圍軸131的孔的圓柱的襯套。襯套130和軸131可幫助電機組件102在它沿著導(dǎo)軌110A，IlOB移動時提供平穩(wěn)的和直線運動。在一些示例性實施例中，襯套130和軸131可以連同滾動元件對使用。在其它的示例性實施例中，襯套130和軸131可以省略。例如，多個滾動元件構(gòu)件可以用于代替襯套130和軸131。
參照圖8，刳刨器100示出為橫截面立體圖，其中電機組件102處于向著底座116的向下位置。如圖8所示的元件與圖7所示的那些相同或者類似。如圖8所示，偏壓構(gòu)件126和128示出在展開和延伸位置。偏壓構(gòu)件126和128從線軸762和764展開。以相似的方式，襯套130已經(jīng)沿著軸131延伸。軸131可以連接和固定到頂部構(gòu)件114。襯套130可以固定在電機組件102的頂部的孔中。襯套130和軸131可以軸向可滑動關(guān)系接合以使得當(dāng)電機組件102沿著導(dǎo)軌110A，IlOB移動時襯套130的內(nèi)表面能夠沿著軸131的外表面 移動。
在整個該文獻中，術(shù)語殼體，例如殼體112，還可以可互換地稱為框架。如圖1-8所示的殼體112可以是固定尺寸的。以這種方式，固定尺寸可以指具有如從頂部構(gòu)件114到底座116測量的殼體的總長或者固定長度的側(cè)壁120。壁120可以是單一材料件，或者可以是連接到一起以形成側(cè)壁的多個材料件。在任一情形中，側(cè)壁120的長度可以固定為如在底座116和頂部構(gòu)件114之間測量的。以這種方式，電機組件102限制在殼體112內(nèi)并且它的上下運動被限制以使得電機組件102可以不延伸超過頂部構(gòu)件114并且可以僅延伸超過底座構(gòu)件116直到切削工具108延伸通過底座116中的孔118。在圖1-8范圍內(nèi)的其它的示例性實施例可以不包括固定尺寸的殼體。
參照圖9，示例性刳刨器框架900被示出。刳刨器框架900可包括頂部構(gòu)件914、具有孔918的底座916和側(cè)壁920。盡管在圖9中示出為單一形式，剖刨器框架900和它的部件可以為配置為連接以形成框架的單獨的部件。刳刨器框架900在原理上被示出并且尺寸并不按照特定尺寸。示例性刳刨器框架900示出框架尺寸可以為固定的以使得如從底座916到頂部構(gòu)件914測量的刳刨器框架的高度是固定長度的。以這種方式，電機組件限制在刳刨器框架900的固定高度內(nèi)。刳刨器框架900可以是具有固定高度的閉合框架。
刳刨器框架900還示出導(dǎo)軌910A和910B。導(dǎo)軌910A和910B可以是與如圖1_8所示的導(dǎo)軌110A，IlOB相同的。類似地，剖刨器框架900和它的部件可以是與如圖1-8所示的用于刳刨器殼體112和它的部件的部件相似的或者相同的。限制在刳刨器框架900內(nèi)的電機組件可以沿著導(dǎo)軌91OA和91OB在軸向方向移動，如上面關(guān)于圖I-8描述的。
刳刨器框架900的優(yōu)點在于，剖刨器的高度是不變的。例如，當(dāng)與其它傳統(tǒng)的插入式刳刨器相比時，那些插入刳刨器可以具有不同的框架高度，其中框架的高度可能在刳刨器的操作過程中變化。還參照圖10，刳刨器框架900示出為具有布置在框架900內(nèi)的刳刨器。刳刨器框架900包括頂部構(gòu)件914、具有孔918的底座916和側(cè)壁920。刳刨器可包括電機組件902，其給予轉(zhuǎn)到到軸906和切削工具908。
雖然在圖10中沒有示出，剖刨器可以配置為例如利用導(dǎo)軌和滾動元件對沿著側(cè)壁920的長度移動，如上面關(guān)于圖1-8描述的。刳刨器還可包括手柄922和924，其中手柄922，924附著到電機組件902。手柄922和924使得使用者能夠舒適地抓持刳刨器和操作刳刨器，如圖10所示。如從這個例子看出的，圍繞底座916的區(qū)域沒有阻塞并且當(dāng)刳刨器接合工件時提供使用者觀察工件和刳刨器的良好的可見性。刳刨器框架900可以稱為“閉合框架”，其可以比其中軸承桿是典型地懸臂的傳統(tǒng)的插入式刳刨器框架更輕、更剛性和更精確。
還參照圖11，刳刨器 框架900示出為固定在刳刨器臺1166中。刳刨器框架900的優(yōu)點在于，固定高度的框架可以被用來安裝在刳刨器臺中以使得刳刨器可以用作固定的刳刨器。因為刳刨器框架900的高度保持不變，夸Ij刨器臺1166也可以關(guān)于刳刨器臺1166的頂部表面和底部表面為固定尺寸。刳刨器自身可以在框架900內(nèi)在軸向方向調(diào)節(jié)和移動。
刳刨器臺1166可包括頂部表面1168，該頂部表面1168配置為并且設(shè)定形狀以具有切開開口 1169 (cutout opening)以使得刳刨器框架916的底座能夠與頂部表面1168平齊或者幾乎平齊。刳刨器臺1166還包括底部表面1170。底部表面1170可包括用于固定刳刨器框架900在刳刨器臺1166之內(nèi)的裝置。以這種方式，底部表面1170可支撐刳刨器的重量。相反，傳統(tǒng)的刳刨器臺會需要更多的結(jié)構(gòu)以支撐刳刨器的重量，因為刳刨器可以固定或者懸掛在頂部表面中。
在一個示例性實施例中，底部表面1170可包括一個或多個接合構(gòu)件1172A和1172B以接合刳刨器框架900的頂部表面914。在這個示例性示例中，接合構(gòu)件1172A和1172B示出為具有L形狀的腿以使得頂部表面914可在接合構(gòu)件1172A和1172B的形狀下面滑動。頂部表面914可以配置為以使得頂部構(gòu)件914的公差間隙和厚度牢固地接合在接合構(gòu)件1172A和1172B下面。在其它的示例性實施例中，其它的接合構(gòu)件可以用于固定頂部表面914到刳刨器臺1166中。
刳刨器臺1166還包括關(guān)于底部表面1170支撐頂部表面1168的一個或多個側(cè)構(gòu)件1171。在一個示例性實施例中，側(cè)構(gòu)件1171可以是固定高度的。在其它的示例性實施例中，側(cè)構(gòu)件可以配置為延伸以使得頂部表面1168可以關(guān)于底部表面1170升高或者降低。
參照圖12，夸Ij刨器框架900示出為安裝在銷刳刨器框架1273中。刳刨器框架900的固定高度特征使得刳刨器能夠用于多個不同的安裝中。如前面在圖11中所示的，刳刨器框架900可以用于刳刨器臺1166中。在圖12中，刳刨器框架900示出為安裝在銷刳刨器框架1273中。
銷刳刨器框架1273可包括具有銷1276的底座構(gòu)件1274。銷1276可以固定到底座構(gòu)件1274。銷刳刨器框架1273可包括連接到底座構(gòu)件1274的臂構(gòu)件1278。在這個示例性實施例中，臂構(gòu)件1278和底座構(gòu)件1274示出為一個完整的件。在其它的示例性實施例中，臂構(gòu)件1278和底座構(gòu)件1274可以是配置為固定在一起的單獨的部件。底座構(gòu)件1274和臂構(gòu)件1278的每一個還可包括多個部件以形成底座構(gòu)件和臂構(gòu)件。
臂構(gòu)件1278可以配置為接收刳刨器框架900。在一個示例性實施例中，臂構(gòu)件1278包括用于固定刳刨器框架900在臂1278中的裝置。刳刨器框架900可以固定和定位為以使得切削工具908在銷1276的頂部上方對齊。刳刨器電機組件902可以配置為在框架900內(nèi)在軸向位置移動以使得它向上和向下移動。這樣，操作者可移動刳刨器電機組件902以向著銷1276移動切削工具908以接合工件(未示出)。[0129]在一個示例性實施例中，用于固定刳刨器框架900在臂1278內(nèi)的裝置可包括集成的軌跡(track) 1279以在臂構(gòu)件1278內(nèi)形成開口槽以使得頂部構(gòu)件914沿著軌跡1279可滑動地接合到臂1278的開口中。在其它的示例性實施例中，其它的裝置可以用于固定刳刨器框架在銷刳刨器框架1273內(nèi)。
參照圖13，夸Ij刨器1300可包括電機組件1302，其中電機組件配置為給予轉(zhuǎn)動到軸1306。軸1380的底端可包括柄軸(arbor) 1307和筒夾螺母1309。柄軸1307還可以稱為心軸。筒夾螺母1309可包括通過筒夾螺母的中心的孔，其中該孔包括配置為接合軸1306上的外螺紋的內(nèi)螺紋。筒夾螺母的轉(zhuǎn)動迫使筒夾(未示出)松 開或者上緊。
筒夾可以配置為配合到鉆孔到軸1380的底端中的腔中。筒夾配置為抓持切削工具的柄。典型地，剖刨器操作要求刳刨器鉆頭柄由筒夾緊緊地抓持。通常，為了松開或者上緊筒夾，使用者必須使用兩個扳手或者可使用柄軸鎖和扳手。在任一情形中，通過兩個扳手或者單一扳手和柄軸鎖，扳手用于刳刨器的底座上，在那里沒有許多空間進行操作以松開和上緊筒夾。
在這個示例性實施例中，夸Ij刨器1300包括鎖定機構(gòu)1311。鎖定機構(gòu)1311配置為接合筒夾螺母1309以防止筒夾螺母的轉(zhuǎn)動。以這種方式，使用者可通過利用器具在軸1381的上端松開或者上緊筒夾。鎖定機構(gòu)1311防止筒夾螺母1309的轉(zhuǎn)動。在軸1306的另一端1381的轉(zhuǎn)動使得柄軸轉(zhuǎn)動，其這樣上緊和松開到筒夾的連接。
鎖定機構(gòu)1311可以以不同方式實施。在一個示例性實施例中，筒夾螺母1309可包括在螺母的側(cè)面中的孔，鎖定機構(gòu)1311可以為銷，該銷配置為接合和脫離筒夾螺母1309中的孔。當(dāng)銷接合在孔中時，防止筒夾螺母1309轉(zhuǎn)動。當(dāng)銷從孔脫離時，夸Ij刨器和筒夾可正常操作。鎖定機構(gòu)1311可包括臂，該臂配置為樞轉(zhuǎn)以使得它接合和脫離鎖定機構(gòu)，例如銷，與筒夾螺母1309。還可以使用其它類型的鎖定機構(gòu)1311。
在另一個示例性實施例中，鎖定機構(gòu)可以是形狀類似扳手并且配置為在筒夾螺母1309外部接合和脫離的器具。扳手的形狀可以配置為配合筒夾螺母1309的外形以使得當(dāng)扳手接合時防止筒夾螺母1309轉(zhuǎn)動。以這種方式，使用者可通過利用器具在軸1381的上端松開或者上緊筒夾。
在一個示例性實施例中，軸1306可延伸超過刳刨器1300的殼體，如圖13所示。在這個示例性實施例中，使用者可使用扳手以在上端1381轉(zhuǎn)動軸1306的裸露部分。當(dāng)鎖定機構(gòu)1311接合時，軸1306在上端1381的轉(zhuǎn)動使得筒夾取決于軸的轉(zhuǎn)動方向而被上緊或者松開。
在另一個示例性實施例中，軸1306可以不延伸超過刳刨器殼體。在這種情況中，軸1381的上端可以凹陷到電機殼體中并可以在上端1381包括腔。工具例如套筒扳手或者六角扳手然后可以插入到腔中。在軸的末端的相應(yīng)形狀可以配合插入的工具并使得軸1306能夠轉(zhuǎn)動。當(dāng)鎖定機構(gòu)1311接合筒夾螺母1309時，軸1306的轉(zhuǎn)動使得筒夾取決于軸的轉(zhuǎn)動方向而上緊或者松開。其它類型的器具可以用于轉(zhuǎn)動軸1381的上端，包括例如棘齒扳手。
在描述的各種方式中，單一扳手可以與鎖定機構(gòu)1311組合使用以使得使用者能夠從刳刨器更換切削工具。鎖定機構(gòu)1311可以接合筒夾螺母1309，而不必使用者保持它壓入。這樣，使用者可接合鎖定機構(gòu)1311，然后自由地使用雙手以利用器具來在上端1381轉(zhuǎn)動軸以更換出刳刨器鉆頭。
在另一個示例性實施例中，鎖定機構(gòu)1311可以可操作地耦合到開關(guān)機構(gòu)。開關(guān)機構(gòu)可以用于防止當(dāng)鎖定機構(gòu)1311接合筒夾螺母1309時刳刨器電機打開。當(dāng)鎖定機構(gòu)1311從筒夾螺母1309脫離時，開關(guān)機構(gòu)可以配置為使得電機能夠正常操作。以這種方式，鎖定機構(gòu)和組合的開關(guān)機構(gòu)可以用于防止使用者在更換刳刨器鉆頭的過程中電機打開。
參照圖14，刳刨器組件的一部分被示出。在這個示例性示例中，齒輪鏈可以耦合和脫離刳刨器電機組件的電樞以使得使用者能夠更容易地更換刳刨器鉆頭。以這種方式，使用者可以能夠更換刳刨器鉆頭而不必使用任何工具。齒輪機構(gòu)的使用可以提供增強的扭矩，其將否則必須由扳手的長的杠桿臂提供。通過利用齒輪機構(gòu)提供必要的扭矩，可以消除對扳手的長的杠桿臂的需要。
圖14示出刳刨器組件的一部分，該刳刨器組件包括電樞1403、軸1406和筒夾螺母 1409。電樞1403是電機組件(在該示例中沒有示出)的一部分。電樞1403連同電機組件的其它部件提供軸1406的轉(zhuǎn)動運動。軸1406可以稱為從動軸。從動軸1406可包括在從動軸的一端處的腔。腔(未示出)可以配置為接收筒夾(未示出)，其中筒夾配置為保持刳刨器鉆頭的柄。筒夾螺母1409可包括通過螺母的中心的孔，該螺母在孔上具有內(nèi)螺紋。從動軸1406可包括在具有腔的軸的末端上的外螺紋。筒夾螺母1409的內(nèi)螺紋可以配置為配合從動軸1406的外螺紋。當(dāng)筒夾螺母螺紋連接到從動軸1406上時，夸Ij刨器鉆頭柄可以在筒夾內(nèi)上緊和松開。
軸1406的另一末端可以配置為耦合齒輪機構(gòu)1433。齒輪機構(gòu)1433可以配置為耦合和脫離電機組件。具體地，齒輪機構(gòu)1433可以配置為耦合和脫離電樞1403。齒輪機構(gòu)1433可包括不同類型的齒輪系統(tǒng)，該系統(tǒng)使得使用者能夠耦合齒輪機構(gòu)1433與電樞1403并獲得扭矩優(yōu)勢而不用使用工具以松開和上緊筒夾以不用工具地移除和固定刳刨器鉆頭。當(dāng)筒夾螺母1409固定不動(ground)時,這可以實現(xiàn),意味著筒夾螺母1409被防止轉(zhuǎn)動。
筒夾螺母1409可以以不同的方法被防止轉(zhuǎn)動。例如，筒夾螺母1409可以通過利用固定在筒夾螺母1409外部周圍以防止它轉(zhuǎn)動的工具固定不動?；蛘?，筒夾螺母1409可以通過利用鎖定機構(gòu)例如上面關(guān)于圖13描述的鎖定機構(gòu)1311固定不動。當(dāng)筒夾螺母1409固定不動時，齒輪機構(gòu)1433的轉(zhuǎn)動在當(dāng)它耦合到電樞1403時操作以取決于齒輪機構(gòu)1433的轉(zhuǎn)動方向而上緊或者松開筒夾。
在一個示例性實施例中，齒輪機構(gòu)1433可包括軸1435。軸1435可以以許多不同的方式使用。例如，軸1435可以連接到齒輪機構(gòu)1433中的齒輪。軸1435可使得使用者能夠耦合和脫離齒輪機構(gòu)1433與電樞1403。軸1435還可以用于使得使用者能夠抓持和在任一方向轉(zhuǎn)動齒輪機構(gòu)以松開或者上緊筒夾，從而不利用工具地更換掉刳刨器鉆頭。盡管在圖14中示出為圓柱形軸，軸1435可以以不同的方法成形，以及可以以不同的方法確定尺寸以使得能夠容易地進行包括耦合和脫離齒輪機構(gòu)1433與電樞1403的操作，以及當(dāng)處于耦合狀態(tài)時容易轉(zhuǎn)動齒輪機構(gòu)。
在一個示例性實施例中，齒輪機構(gòu)1433可以為行星齒輪機構(gòu)。還參照圖15，齒輪機構(gòu)1433示出為行星齒輪機構(gòu)。在這個示例性實施例中，行星齒輪機構(gòu)可包括具有圍繞環(huán)的內(nèi)周邊的齒輪齒的環(huán)形齒輪1434。行星齒輪機構(gòu)還可包括恒星齒輪1435，其可以包括從恒星齒輪的中心延伸的軸。行星齒輪機構(gòu)可包括一個或多個行星齒輪1437A-1437C，其配置為具有圍繞每一行星齒輪的外周邊的齒輪齒。行星齒輪1437A-1437C可以配置為接合環(huán)1434的內(nèi)齒輪齒和恒星齒輪1435的外齒輪齒。行星齒輪1437A-1437C可以固定到行星齒輪架。
在這個例子中，恒星齒輪1435可以配置為輸入到行星齒輪機構(gòu)。恒星齒輪1435的轉(zhuǎn)動使得行星齒輪1437A-1437C轉(zhuǎn)動，其相應(yīng)地使得環(huán)1434轉(zhuǎn)動。當(dāng)環(huán)形齒輪1434耦合到電樞1403時，然后通過使用者轉(zhuǎn)動恒星齒輪使得環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動電樞1403和軸1406。如果筒夾螺母1409固定不動，那么由恒星齒輪1435的轉(zhuǎn)動引起的轉(zhuǎn)動將操作以取決于轉(zhuǎn)動方向上緊或者松開筒夾。以這種方式，刳刨器工具鉆頭可以不利用工具進行更換。當(dāng)行星齒輪機構(gòu)從電樞脫離時，恒星齒輪的轉(zhuǎn)動并不操作以轉(zhuǎn)動電樞和軸。在脫離狀態(tài)中，刳刨器正常操作。
參照圖16A-16D，示例性刳刨器1600被示出。刳刨器1600可以配置為以多個不同模式進行操作。例如，剖刨器1600可以配置為以插入模式進行操作。插入模式可允許刳刨器鉆頭解除地和自由地軸向運動到工件表面中的更大深度。
刳刨器1600還使得能夠具有插入模式過程的子集。例如，夸Ij刨器1600可以配置為在一模式操作以插入到未達到最終深度。在另一個示例性實施例中，剖刨器1600可以配置為在固定底座操作模式操作。固定底座操作模式可限制刳刨器鉆頭和任何的運動到由任何的調(diào)整系統(tǒng)控制的程度。固定底座操作模式還可以配置不具有彈簧或者偏壓運動返回系統(tǒng)。
在另一個示例性實施例中，刳刨器1600可以配置為以在使得使用者能夠鎖定刳刨器在它的深度位置的模式下操作。例如，一旦刳刨器鉆頭的位置已經(jīng)達到，使用者可以鎖定刳刨器在它的深度位置以使得彈簧復(fù)位或者微調(diào)系統(tǒng)都不能向后驅(qū)動或者移動。刳刨器1600還可以配置為具有改進的控制定位。以這種方式，夸Ij刨器1600可以具有更好的人機工程學(xué)以及關(guān)于使用者的操作模式和性能控制。刳刨器1600，如圖16A-16D所示，示出這些各種操作模式可以如何執(zhí)行。
在圖16A中，夸Ij刨器1600包括布置在框架或殼體內(nèi)的電機組件1602。電機組件1602可包括電機殼體1604和布置在電機殼體1604內(nèi)的電機。電機組件1602可以配置為給予轉(zhuǎn)動運動到從動軸(未示出)，其相應(yīng)地給予轉(zhuǎn)動運動到抓持的切削工具(未示出)。用于刳刨器1600的框架或者殼體可包括頂部構(gòu)件1614、具有孔1618的底座1616和側(cè)壁(未示出)。在底座1616中的孔1618使得刳刨器鉆頭能夠穿過底座1616并接合工件。
如上面關(guān)于圖1-8描述的，電機組件1602可以配置為在頂部構(gòu)件1614和底座1616之間沿著導(dǎo)軌系統(tǒng)沿著軸向方向移動。導(dǎo)軌系統(tǒng)可包括導(dǎo)軌1610A，1610B。導(dǎo)軌1610A, 1610B可以是如上面圖1-8中描述的導(dǎo)軌110A, IlOB0這樣，導(dǎo)軌1610A, 1610B可以彼此平行。導(dǎo)軌系統(tǒng)還可包括使得電機組件1602能夠沿著導(dǎo)軌1610A，1610B移動的多個滾動元件對。在一個示例性實施例中，第一滾動元件對1640可以連接到電機殼體1604并定位為以接合導(dǎo)軌1610A。第二滾動元件對1642可以配合到電機殼體1604并定位為以接合導(dǎo)軌1610B。
刳刨器1600可包括一個或多個手柄。在一個示例性實施例中，夸Ij刨器1600包括手柄1622和1624。手柄1622和1624可以為不同形狀和尺寸。雖然在圖16A-16D中示出為長型矩形，手柄可以設(shè)定尺寸和形狀如同上面圖1-8中描述的手柄122和124或者其它的。使用者可抓持手柄1622和1624以在軸向方向沿著導(dǎo)軌1610A，1610B移動刳刨器組件。
刳刨器1600還可包括一個或多個特征以使得能夠調(diào)節(jié)刳刨器高度。例如，刳刨器1600可包括粗調(diào)控制器1617和/或微調(diào)控制器1619。粗調(diào)控制器1617或者微調(diào)控制器1619的轉(zhuǎn)動可以操作以使得螺紋桿1627轉(zhuǎn)動。螺紋桿1627可轉(zhuǎn)動地安裝到粗調(diào)控制器1617和微調(diào)控制器1619。
刳刨器1600可包括鍵式的長型形式，也稱為擠出件1623，和螺紋口，該螺紋口可以配置為沿著擠出件1623的長度行進。襯套1621可圍繞擠出件1623。襯套1621可以為電機組件1602 —體的部分，即便為單獨的部件，可以與電機組件1602 —起作為一個移動。
擠出件1623可包括實心(solid)的延伸部1613和分離的開口 1611。當(dāng)實心延伸部1613鎖定到電機時，電機組件1602的運動限制到由螺紋桿1627允許的程度。當(dāng)實心延伸部1613沒有鎖定到電機時，電機組件1602和襯套1621沿著導(dǎo)軌1610A，1610B和擠出件1623自由移動。
在一個實施例中，在插入模式中，電機組件1602和襯套1621利用滾動元件構(gòu)件1640和1642作為一個元件自由移動以沿著導(dǎo)軌1610A和1610B移動，擠出件1623滑動通過解除的襯套1621?？刂破?631和控制器1633都被逆時針方向轉(zhuǎn)動到解鎖位置。在一個實施例中，控制器1631和控制器1633可包括粗牙螺紋雙頭螺栓(coarse, threaded studs),其當(dāng)順時針方向轉(zhuǎn)動時移動以接合擠出件1623。當(dāng)逆時針方向轉(zhuǎn)動時，控制器1631和控制器1633移出與擠出件1623的任何接合。
為了更換刳刨器1600的模式到固定底座模式，電機固定到擠出件1623并僅允許通過螺紋桿1627的轉(zhuǎn)動而運動。這樣，在固定基座模式中，電機組件1602和襯套1621不能沿著導(dǎo)軌1610A和1610B自由移動。為了布置刳刨器1600在固定底座模式，控制器1631順時針方向轉(zhuǎn)動以使得控制器的螺紋雙頭螺栓(threaded studs)接合擠出件。在這個模式中，電機組件1602和襯套1621通過粗調(diào)控制器1617或者微調(diào)控制器1619僅隨著螺紋桿1627的轉(zhuǎn)動而運動。
在一個實施例中，為了完全鎖定刳刨器1600的位置，在擠出件1623的右側(cè)上的分離的延伸部1611操作以夾捏螺紋桿1627的螺紋?？刂破?633可以是致動器。當(dāng)控制器1633通過順時針方向轉(zhuǎn)動控制器1633而致動時，致動器施加載荷到擠出件1623并夾捏螺紋，其使得電機組件1602完全鎖定到擠出件1623。致動器1633的致動還轉(zhuǎn)動地鎖定螺紋桿1627到擠出件1623。在這個鎖定模式中，螺紋桿1672不會操作以移動電機組件1602。
如果刳刨器1600通過轉(zhuǎn)動控制器1633到解鎖位置而解鎖，但是配置在固定底座模式中(也就是，當(dāng)控制器1631抵靠著擠出件1623上的左側(cè)實心延伸部1613施加鎖定載荷時)，轉(zhuǎn)動螺紋桿1627將以一圈推進電機組件1602 —個螺距的比率向上或者向下驅(qū)動電機組件1602。這可以通過轉(zhuǎn)動微調(diào)控制器1619實現(xiàn)。以這種方式，電機組件1602可以由使用者精確定位。該操作模式可以很好地用于高精度工作。如果操作者打算從一個深度快速移動到下一個深度，那么可以使用不同的操作模式。
在一個示例性實施例中，微調(diào)控制器1619可包括在旋鈕的外周邊上的齒輪齒。粗調(diào)控制器1617可包括在其內(nèi)周邊上的內(nèi)齒輪齒，該齒輪齒配置為與微調(diào)控制器1619的外周邊上的齒輪齒接合。粗調(diào)控制器1617上的齒輪齒可以包括比微調(diào)控制器1619的外周邊上的齒輪齒更高的齒數(shù)。以這種方式，粗調(diào)控制器1617的一圈將導(dǎo)致微調(diào)控制器1619的多圈。
在一個示例性實施例中，如果齒輪比10 I在微調(diào)控制器1619和粗調(diào)控制器1617之間的交界面上實現(xiàn)，那么粗調(diào)控制器1617的轉(zhuǎn)動將沿著螺紋桿1627推進電機組件1602通過10個螺紋。不同的齒輪比可以用于獲得電機組件1602關(guān)于粗調(diào)控制器1617的轉(zhuǎn)動的不同的轉(zhuǎn)動推進。
如圖16A的例子所示，粗調(diào)控制器1617和微調(diào)控制器1619位于刳刨器1600的頂部上。以這種方式，使用者能夠可能對刳刨器進行調(diào)節(jié)，而不切斷刳刨器的電力。在一個示例性實施例中，擠出件1623包括集成的止停件1625。集成的止停件1625可以定位在擠出件1623的底部并配置為限制插入距離。電機組件1602可以配置為當(dāng)襯套1621的底部撞擊到集成的止停件1625時止停。
還參照圖16B-16D，插入模式的刳刨器1600的示例性示例被示出。在圖16B中，控制器1631和控制器1633處于解鎖位置，并且不提供抵靠擠出件1623的任何致動負(fù)載。這 樣，分離的開口 1611不會擠壓抵靠螺紋桿1627。以這種方式，如上面描述的，電機組件1602和襯套1621在軸向方向沿著導(dǎo)軌1610A，1610B自由行進。在如在手柄1622和1624上示出的箭頭所示(箭頭僅僅是示例目的)，夸1J刨器1600在軸向位置向著底座1616被移動。
參照圖16C，刳刨器1600已經(jīng)進一步沿著擠出件1623移動，相應(yīng)地，進一步沿著導(dǎo)軌1610A，1610B移動。如圖16C所示，擠出件1623可以通過粗調(diào)控制器1617或者微調(diào)控制器1619在軸向方向沿著螺紋桿1627移動。電機組件1602在插入模式沿著擠出件1623移動。
如圖16D所示，電機組件1602可以插入到直到襯套1621撞擊到在擠出件1623末端的止停件1625的點。因為止停件位于擠出件的末端，電機組件1602不會插入得比凸出的止停件1625將允許的更遠(yuǎn)。如上討論的，止停件1625的位置可以通過轉(zhuǎn)動粗調(diào)旋鈕1617或者微調(diào)控制器1619而升高或者降低。
參照圖17A-17D，刳刨器1600示出在插入-止停操作模式。在插入刳刨中一般的步驟是將深的刳刨操作分為一系列更淺的切削以使得不過分?jǐn)D壓刳刨器或者鉆頭，以及保持精確的和高質(zhì)量的切削。典型地，該過程可以通過在刳刨器主體上的止動桿與在刳刨器底座上的一系列止停件的相互作用而得以促進。這些止停件可以安裝在回轉(zhuǎn)刀架上以使得操作者可以從一個深度設(shè)定快速地變化為下一個深度設(shè)定。這些止停件可以在深度上彼此間隔開大約1/4英寸。但是，由于非常接近刳刨器鉆頭，使用者典型地停止電機，轉(zhuǎn)動刀架，重新啟動電機，然后插入到下一深度。該過程會是低效率的，因為操作者需要在每個調(diào)節(jié)之間停止刳刨器，并且某些材料和鉆頭尺寸將允許比典型的1/4英寸更大的切削深度。
刳刨器1600，如圖17A-17D所示，使用在擠出件1623上集成的止停件1625以限制插入距離。刳刨器1600并不包括具有止停件系列的刀架機構(gòu)。而是，如上所討論的，止停件1625集成在擠出件1623上以限制插入距離。止停件1625可以通過部分轉(zhuǎn)動粗調(diào)控制器1617而快速向下移動。因為該控制器位于刳刨器的頂部上，所以可能安全地進行該調(diào)節(jié)，而不用切斷到刳刨器的電力。此外，通過調(diào)節(jié)不同量，使用者可以去到使用者感覺舒適的深度，從而減少總的切削工藝時間。
如上方討論的，控制器1631用于鎖定或者釋放電機組件1602到擠出件1623。通過轉(zhuǎn)動如圖17A所示的這個旋鈕，擠出件1623通過粗調(diào)控制器1617或者微調(diào)控制器1619自由移動。如圖17B所示，在擠出件1623上的箭頭示出擠出件可以軸向移動和上下調(diào)節(jié)以為了改變止停件1625的位置。如圖17C所示，粗調(diào)控制器1617可以用于升高和降低擠出件，其相應(yīng)地升高和降低止停件1625的位置。類似地，微調(diào)控制器1619可以用于逐漸增大地調(diào)節(jié)止停件1625的位置。圖17D示出一旦電機組件及其連接的襯套1621抵達停止位置1625，刳刨器不可以向著底座1616更進一步地插入。
參照圖18，刳刨器1600示出為具有最終止停件1899。最終止停件1899示出為到擠出件1623下方的螺紋桿1627上的滾花螺母。該最終止停件1899可以由使用者使用以設(shè)定用于電機組件1602和襯套1621的最終位置。在擠出件1623上的止停件1625可以用作在插入模式過程中的止停件，但是定位最終的和絕對的停止在一些預(yù)定深度也會是期望的。例如，當(dāng)切削槽或者凹處到固定深度時該最終止停件1899可以使用。為了使用最終止停件1899，集成的止停件1625可以是可移動入和出擠出件1623以使得集成的止停件1625被推入到擠出件1623中和從停止電機組件1602和襯套1621的運動的路線中出來。通過移除集成止停件1625，襯套1621和電機組件1602可平移離開擠出件1623的末端。電機組件1602和襯套1621于是將沿著導(dǎo)軌1610A，1610B自由向下平動直到它們撞擊到獨立于擠出件1623的最終止停件1899。
圖19A-19B示出當(dāng)使用微調(diào)控制器1619時在電機組件1602的高度上進行的調(diào)節(jié)。在這個示例中，控制器1631轉(zhuǎn)動到接合擠出件1623的位置以在固定底座模式操作刳刨器1600，并使得能夠操作微調(diào)控制器1619以影響電機組件1602和襯套1621的運動。當(dāng)微調(diào)控制器1619如圖19A中的箭頭所示地轉(zhuǎn)動時,通過圖中的標(biāo)尺(標(biāo)尺僅僅是示例性目的的，并不被包括作為刳刨器1600的一部分)所示的移動距離，如圖19B所示的行進距離對應(yīng)一小的量。此外，因為微調(diào)控制器1619通過轉(zhuǎn)動螺紋桿1627而能夠并且螺紋桿1627在頂部構(gòu)件1614處或者在底座1616處接近，所以微調(diào)特征可以通過底座1616實現(xiàn)。如果刳刨器1600懸掛在刳刨器臺中，這可以是有利的。
參照圖20，夸Ij刨器2000被示出。刳刨器2000可以類似于上面關(guān)于圖16A-19描述的刳刨器1600。在圖20中的附圖標(biāo)記表示與圖16A-19中相同的部件。刳刨器2000可包括作為電機組件1602的一部分的無刷電機。無刷電機可提供用于刳刨器的多個特征。例如，無刷電機的使用可以使得能夠軟起動、電子制動、速度控制、和優(yōu)秀的功率(power)密度。
無刷電機可使用固態(tài)部件以執(zhí)行電子開關(guān)，并且這些部件可以定位在相對于電機的任何遠(yuǎn)程的位置。例如，剖刨器2000包括沿著電機的側(cè)面定位的控制模塊2097。通過布置控制模塊2097與電機組件1602相鄰，夸Ij刨器2000的總高度與具有帶控制開關(guān)的轉(zhuǎn)換開關(guān)(commutator)的傳統(tǒng)的電機的其它的夸Ij刨器相比可以減小。部件的定位連同無刷電機的使用可以使得能夠獲得更加緊湊的刳刨器組件，其中刳刨器包括更短的高度和更低的重心。
通過具有圓柱形電機，刳刨器組件的邊角可以向上打開以定位用于刳刨器2000的其它的控制器。在一個示例性實施例中，功能控制單元2095可以定位在手柄1622附近。定位功能控制單元2095在手柄1622附近使得使用者能夠操作功能控制器，同時保持與手柄1622接觸。
功能控制單元2095可包括開關(guān)2096，該開關(guān)2096操作以致動致動器以在擠出件1623上操作。如上方關(guān)于圖16A-16D討論的，夸Ij刨器2000可以在多個不同的模式進行操作。例如，剖刨器2000可以在插入模式操作。在這個例子中，開關(guān)2096布置到功能控制單元2095上的插入位置。插入操作模式是指，致動器不提供任何的載荷在擠出件1623上。因此，擠出件沒有夾持在螺紋桿1627周圍并且襯套1621沒有鎖定到擠出件1623以及電機組件1602和襯套1621沿著導(dǎo)軌1610A, 1610B自由地移動。
當(dāng)開關(guān)2096布置在固定操作模式時，致動器施加載荷到實心延伸部1613。以這種方式，剖刨器2000可以在固定底座操作模式操作。
參照圖21，剖刨器2100可以設(shè)計用于固定使用。刳刨器2100可以配置為與便攜手持模式相反的在固定模式操作。刳刨器2100可包括布置在框架2112內(nèi)的電機組件2102。框架2112可包括多個平面安裝面，例如具有鋼螺紋插入件2115的平面安裝面2113。平面安裝面2113還可以包括在刳刨器的在圖21中不可見的其它側(cè)面上。平面安裝面2113和 螺紋插入件2115使得刳刨器2100能夠安裝到刳刨器臺。在其它的示例性實施例中，平面安裝面2113使得使用者也能夠連接刳刨器到其它類型的固定裝置。刳刨器的每一側(cè)面可以是平面以使得刳刨器能夠安裝在不同類型的固定裝置中。
刳刨器2100包括可以調(diào)節(jié)以松開和上緊筒夾(未示出)的筒夾螺母2109，所述筒夾配置為抓持切削工具2108。筒夾螺母2109可以定位為在刳刨器2100可以安裝到其上的刳刨器臺上方突出。在刳刨器的底座構(gòu)件的平面上方突起的筒夾螺母可使得能夠更容易地更換鉆頭。底座的平面上方的筒夾螺母2109的突起使得使用者能夠布置多個扳手在筒夾螺母和柄軸螺母周圍和更換切削工具2108。
刳刨器2100還可包括具有出口 2179的遠(yuǎn)程開關(guān)盒2176。遠(yuǎn)程開關(guān)盒2176可包括用于插入在其它附件或者動力單元例如動力真空裝置(vacuum)中的出口 2179和致動on/of開關(guān)2178。開關(guān)2176可以配置為具有安裝構(gòu)件2177以安裝開關(guān)到壁或者其它的單元例如刳刨器臺。開關(guān)2176可通過電繩2181提供動力給刳刨器2100。
刳刨器2100還可包括剛性的固定的真空連接件2190。真空連接件2190可以配置為連接到刳刨器2100并包括開口以連接單獨的真空軟管。真空連接件端口的尺寸和形狀可以大于在便攜刳刨器上的，因為可見性不是一個問題。再者，真空連接件的材料可以是不透明的，而不是透明的。不透明材料可允許更強的部件。
夸1J刨器2100還可包括防反跳聞度調(diào)節(jié)螺桿2184。防反跳聞度調(diào)節(jié)螺桿2184可使得整個刳刨器單元2100關(guān)于它可以安裝到其上的固定裝置升高和降低。刳刨器2100可包括具有用于接收防反跳高度調(diào)節(jié)螺桿2184的螺紋孔的長型構(gòu)件2183。長型構(gòu)件2183可以連接到殼體2112。高度調(diào)節(jié)螺桿2184可以利用手柄2186和一組傘形齒輪2185調(diào)節(jié)。手柄2186的轉(zhuǎn)動使得傘形齒輪能夠通過開口于長型構(gòu)件2183中的螺紋孔螺紋嚙合高度調(diào)節(jié)螺桿2184。
刳刨器2100可以配置為具有開口 2194以使得用于空氣通風(fēng)的出入口能夠強冷電機組件2102。遠(yuǎn)程空氣槽管2192可以配置為連接到開口 2194。遠(yuǎn)程電機空氣槽管2192可包括與相應(yīng)的配合開口 2195配合的連接機構(gòu)2193以固定空氣槽管2192到殼體2112。空氣可以被迫通過空氣槽管2192通過開口 2194以提供用于電機組件2102的冷卻。以這種方式，清潔空氣可以從外面帶到刳刨器臺的灰塵環(huán)境并可以被移動幾英尺遠(yuǎn)離例如灰塵環(huán)境以為了提供清潔空氣以冷卻電機組件。[0181 ] 盡管描述的實施例的某些特征已經(jīng)在此如所述地被示出，但是，許多的修改、替 換、變化和等效對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是能夠想到的。因此，應(yīng)當(dāng)理解，所附權(quán)利要求
意在覆蓋落在實施例的范圍內(nèi)的所有的這樣的修改和變化。
權(quán)利要求
1.一種刳刨器，其特征在于，包括 電機組件； 第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；和 安裝到所述電機組件的第一滾動元件對和安裝到所述電機組件的第二滾動元件對，其中所述第一滾動元件對接合所述第一導(dǎo)軌，所述第二滾動元件對接合所述第二導(dǎo)軌。
2.如權(quán)利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括殼體，其中所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌連接到所述殼體的內(nèi)壁。
3.如權(quán)利要求
2所述的刳刨器，其特征在于，所述殼體包括 頂部構(gòu)件；和 具有孔的底座，其中所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌在一端連接到所述頂部構(gòu)件，在另一端連接到所述底座。
4.如權(quán)利要求
2所述的刳刨器，其特征在于，所述殼體是固定高度的。
5.如權(quán)利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌平行于所述第二導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，所述第一滾動元件對包括連接到所述電機組件的第一球軸承和連接到所述電機組件的第二球軸承，所述第一球軸承和所述第二球軸承定位為以一角度接合所述第一導(dǎo)軌。
7.如權(quán)利要求
6所述的刳刨器，其特征在于，所述第二滾動元件對包括連接到所述電機組件的第一球軸承和連接到所述電機組件的第二球軸承，所述第一球軸承和所述第二球軸承定位為以一角度接合所述第二導(dǎo)軌。
8.如權(quán)利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括安裝到所述電機組件的第三滾動元件對，其中所述第三滾動元件對接合所述第一導(dǎo)軌。
9.如權(quán)利要求
8所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括安裝到所述電機組件的第四滾動元件對，其中所述第四滾動元件對接合所述第二導(dǎo)軌。
10.如權(quán)利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括 包括頂部構(gòu)件和底座的殼體；和 耦合到所述電機組件以向著所述頂部構(gòu)件偏壓所述電機組件的至少一個偏壓構(gòu)件。
11.如權(quán)利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括分離殼體。
12.如權(quán)利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，所述電機組件包括 電機殼體； 布置在所述電機殼體中的電機，所述電機包括軸，所述電機配置為給予轉(zhuǎn)動到所述軸；和 耦合到所述軸的刳刨器工具保持器。
13.—種刳刨器，其特征在于，包括 包括頂部構(gòu)件和具有孔的底座的殼體； 布置在所述殼體中的電機組件； 可操作地連接到所述殼體的第一導(dǎo)軌； 安裝到所述電機組件的第一滾動元件對，其中所述第一滾動元件對接合所述第一導(dǎo)軌；和 耦合到所述電機組件以向著所述頂部構(gòu)件偏壓所述電機組件的至少一個偏壓構(gòu)件。
14.如權(quán)利要求
13所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括 可操作地連接到所述殼體的第二導(dǎo)軌；和 安裝到所述電機組件的第二滾動元件對，其中所述第二滾動元件對接合所述第二導(dǎo)軌。
15.如權(quán)利要求
14所述的刳刨器，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌平行于所述第二導(dǎo)軌。
16.如權(quán)利要求
13所述的刳刨器，其特征在于，所述殼體是分離殼體。
17.如權(quán)利要求
16所述的刳刨器，其特征在于，所述分離的殼體利用至少一個緊固件固定在一起。
18.如權(quán)利要求
13所述的刳刨器，其特征在于，所述殼體是固定高度的。
19.如權(quán)利要求
14所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括安裝到所述電機組件的第三滾動元件對，其中所述第三滾動元件對接合所述第一導(dǎo)軌。
20.如權(quán)利要求
19所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括安裝到所述電機組件的第四滾動元件對，其中所述第四滾動元件對接合所述第二導(dǎo)軌。
21.—種刳刨器，其特征在于，包括 殼體； 布置在所述殼體中的電機組件； 可操作地連接到所述殼體的第一導(dǎo)軌；和 用于可滑動地接合所述電機組件與所述第一導(dǎo)軌的裝置。
22.如權(quán)利要求
21所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括可操作地連接到所述殼體的第二導(dǎo)軌，其中用于可滑動地接合所述電機組件的所述裝置包括用于可滑動地接合所述電機組件與所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的裝置。
23.如權(quán)利要求
22所述的刳刨器，其特征在于，用于可滑動地接合所述電機組件與所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的所述裝置包括安裝到所述電機組件的第一滾動元件對和安裝到所述電機組件的第二滾動元件對，其中所述第一滾動元件對接合所述第一導(dǎo)軌，所述第二滾動元件接合所述第二導(dǎo)軌。
24.如權(quán)利要求
22所述的刳刨器，其特征在于，用于可滑動地接合所述電機組件與所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的所述裝置進一步包括安裝到所述電機組件的第三滾動元件對，其中所述第三滾動元件對接合所述第一導(dǎo)軌。
25.如權(quán)利要求
24所述的刳刨器，其特征在于，用于可滑動地接合所述電機組件與所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的所述裝置進一步包括安裝到所述電機組件的第四滾動元件對，其中所述第四滾動元件對接合所述第二導(dǎo)軌。
26.如權(quán)利要求
21所述的刳刨器，其特征在于，所述殼體是固定高度的。
27.一種刳刨器，其特征在于，包括 布置和配置為保持刳刨器工具并給予轉(zhuǎn)動到所述刳刨器工具的電機組件；和 框架，所述框架尺寸固定并且配置為容納所述電機組件。
28.如權(quán)利要求
27所述的刳刨器，其特征在于，所述框架包括 頂部構(gòu)件； 具有孔以使得所述刳刨器工具能夠接合工件的底座； 和具有固定長度的側(cè)構(gòu)件，所述側(cè)構(gòu)件耦合所述頂部構(gòu)件和所述底座。
29.如權(quán)利要求
28所述的刳刨器，其特征在于，所述頂部構(gòu)件配置為固定在臺中。
30.如權(quán)利要求
28所述的刳刨器，其特征在于，所述頂部構(gòu)件配置為被固定在具有用作銷刳刨器的銷的結(jié)構(gòu)中。
31.如權(quán)利要求
27所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括 布置在所述框架內(nèi)的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；和 安裝到所述電機組件的第一滾動元件對和安裝到所述電機組件的第二滾動元件對，其中所述第一滾動元件對接合所述第一導(dǎo)軌，所述第二滾動元件接合所述第二導(dǎo)軌。
32.如權(quán)利要求
27所述的刳刨器，其特征在于進一步包括連接到所述電機組件的第一手柄和連接到所述電機組件的第二手柄。
33.如權(quán)利要求
27所述的刳刨器，其特征在于，所述框架配置為固定在刳刨器臺中。
34.一種刳刨器臺，其特征在于，包括 配置為支撐工件的頂部表面；和 包括用于固定便攜刳刨器的裝置的底部表面，所述便攜刳刨器包括具有固定尺寸的框架。
35.一種銷刳刨器，其特征在于，包括 包括導(dǎo)引件的底座構(gòu)件；和 連接到所述底座構(gòu)件的臂構(gòu)件，所述臂構(gòu)件包括用于固定便攜刳刨器的裝置，所述便攜刳刨器包括具有固定尺寸的框架。
36.如權(quán)利要求
35所述的銷刳刨器，其特征在于，所述導(dǎo)引件包括銷。
37.一種刳刨器，其特征在于，包括 殼體； 布置在所述殼體內(nèi)的電機組件，所述電機組件包括從動軸，所述從動軸具有在所述從動軸的第一末端上的腔，其中所述從動軸的所述第一末端的一部分包括外螺紋； 筒夾，其配置為配合到所述從動軸的所述腔中，所述筒夾配置為抓持刳刨器鉆頭的柄； 具有帶內(nèi)螺紋的軸向孔的螺母，所述內(nèi)螺紋用于與所述從動軸的所述第一末端上的外螺紋配合；以及 鎖定機構(gòu)，其配置為接合所述螺母以防止所述螺母的轉(zhuǎn)動以使得所述從動軸的第二末端的轉(zhuǎn)動在當(dāng)所述鎖定機構(gòu)接合時引起所述筒夾的上緊和松開的至少其中一個。
38.如權(quán)利要求
37所述的刳刨器，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)保持與所述螺母接合，而使用者不用不斷地施加力。
39.如權(quán)利要求
37所述的刳刨器，其特征在于， 所述螺母包括在所述螺母的側(cè)面中的孔；以及 所述鎖定機構(gòu)包括銷，所述銷配置為接合所述螺母中的所述孔以防止所述螺母轉(zhuǎn)動。
40.如權(quán)利要求
37所述的刳刨器，其特征在于，所述從動軸的所述第二末端延伸超過所述殼體的末端并配置為接收工具以致使所述軸轉(zhuǎn)動。
41.一種刳刨器，其特征在于，包括 殼體； 布置在所述殼體內(nèi)的電機組件，所述電機組件包括從動軸，所述從動軸具有在所述從動軸的第一末端上的腔； 筒夾，其配置為配合到所述從動軸的所述腔中，所述筒夾配置為抓持刳刨器鉆頭的柄；和 齒輪機構(gòu)，其配置為從所述從動軸的第二末端耦合和脫離以使得所述齒輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)動在當(dāng)所述齒輪機構(gòu)耦合到所述從動軸的所述第二末端時致使所述筒夾的上緊和松開的至少其中一個。
42.如權(quán)利要求
41所述的刳刨器，其特征在于，所述齒輪機構(gòu)包括行星齒輪機構(gòu)。
43.如權(quán)利要求
41所述的刳刨器，其特征在于，所述齒輪機構(gòu)配置為用手操作。
44.一種刳刨器，其特征在于，包括 電機組件； 框架，其包括頂部構(gòu)件、具有孔的底座和連接所述頂部構(gòu)件和所述底座的至少兩個平行的導(dǎo)軌； 連接到所述電機組件的襯套構(gòu)件，其中所述襯套構(gòu)件和所述電機組件配置為沿著所述導(dǎo)軌和包括口的所述襯套構(gòu)件移動； 擠出件，其配置為配合在所述襯套構(gòu)件的所述口內(nèi)，所述擠出件包括螺紋口 ；和 延伸通過所述擠出件的所述螺紋口的螺紋桿， 其中當(dāng)所述擠出件鎖定到所述襯套時，所述電機組件包括固定底座模式，并且當(dāng)所述擠出件從所述襯套釋放時，所述電機組件包括自由平動模式。
45.如權(quán)利要求
44所述的刳刨器，其特征在于，當(dāng)所述擠出件鎖定到所述襯套時，所述電機組件包括固定底座模式和微調(diào)模式之一。
46.如權(quán)利要求
45所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括耦合到所述螺紋桿的微調(diào)控制器。
47.如權(quán)利要求
44所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括耦合到所述螺紋桿的粗調(diào)控制器。
48.如權(quán)利要求
44所述的刳刨器，其特征在于，所述電機組件包括無刷電機。
49.一種刳刨器，其特征在于，包括 電機組件，其布置和配置為保持刳刨器工具以及給予轉(zhuǎn)動到所述刳刨器工具；和 框架，其配置為容納所述電機組件，所述框架包括配置為安裝所述框架到一結(jié)構(gòu)的至少一個側(cè)面。
50.如權(quán)利要求
49所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括用于控制到所述電機組件的電力的遠(yuǎn)程開關(guān)，所述遠(yuǎn)程開關(guān)包括配置為接收插頭的出口。
51.如權(quán)利要求
49所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括配置為接收電機空氣冷卻管的開口。
52.如權(quán)利要求
49所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括防反跳高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
53.一種刳刨器，其特征在于，包括 電機組件； 至少第一導(dǎo)軌；和 安裝到所述電機組件的至少第一滾動元件對，其中所述第一滾動元件對接合所述第一導(dǎo)軌。
54.如權(quán)利要求
53所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括可操作地耦合到所述電機組件的第二導(dǎo)軌，其中所述第二導(dǎo)軌配置為計時導(dǎo)軌。
55.如權(quán)利要求
54所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括連接到所述電機組件的襯套，其中，所述第二導(dǎo)軌利用所述襯套可操作地耦合到所述電機組件。
56.如權(quán)利要求
53所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括安裝到所述電機組件的第二滾動元件對，其中所述第二滾動元件對接合所述第一導(dǎo)軌。
57.如權(quán)利要求
56所述的刳刨器，其特征在于，進一步包括安裝到所述電機組件的第三滾動元件對，其中所述第三滾動元件對接合所述第一導(dǎo)軌。
專利摘要
一種刳刨器，包括電機組件、至少第一導(dǎo)軌和安裝到電機組件的至少第一滾動元件對，其中第一滾動元件對接合第一導(dǎo)軌。刳刨器可進一步包括第二導(dǎo)軌和安裝到電機組件的第二滾動元件對，其中第二滾動元件對接合第二導(dǎo)軌。
文檔編號B23C1/20GKCN202555877SQ201090000812
公開日2012年11月28日 申請日期2010年2月16日
發(fā)明者W.A.塞羅爾, G.格里芬, S.麥克丹尼爾, C.謝爾 申請人:布萊克和戴克公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan