本技術(shù)涉及電磁閥生產(chǎn)線，尤其是涉及一種電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電磁閥作為控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中，用于調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他參數(shù)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷推進(jìn)，電磁閥的需求量和性能要求也日益提高。閥座作為電磁閥的關(guān)鍵部件，其壓裝質(zhì)量和精度直接影響到電磁閥的整體性能和穩(wěn)定性。

2、然而，傳統(tǒng)的電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)往往存在一些問題。首先，定位精度不高，導(dǎo)致閥座安裝位置不準(zhǔn)確，影響電磁閥的密封性和工作效果。其次，壓裝效率低下，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求，增加了生產(chǎn)成本和周期。此外，鋼球上料過程繁瑣，也影響了生產(chǎn)效率。

3、為了解決這些問題，本實(shí)用新型提出了一種新型的電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于用于解決上述技術(shù)問題，提供一種電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型不僅解決了傳統(tǒng)電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)存在的問題，還提高了電磁閥的生產(chǎn)效率和性能穩(wěn)定性，為電磁閥的制造和應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)定位盤、鋼球上料裝置和壓裝裝置，所述旋轉(zhuǎn)定位盤包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)和若干閥座定位結(jié)構(gòu)，閥座定位結(jié)構(gòu)呈環(huán)形分布在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的表面，壓裝裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，鋼球上料裝置安裝在壓裝裝置的后端。

3、作為優(yōu)選，所述壓裝裝置包括第一壓裝臺(tái)和第二壓裝臺(tái)，第一壓裝臺(tái)和第二壓裝臺(tái)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的對(duì)側(cè)兩端；

4、鋼球上料裝置包括第一上料臺(tái)和第二上料臺(tái)，第一上料臺(tái)與第一壓裝臺(tái)連接，第二上料臺(tái)與第二壓裝臺(tái)連接。

5、作為優(yōu)選，還包括吸塵裝置，吸塵裝置包括第一吸塵器和第二吸塵器，第一吸塵器安裝在第一壓裝臺(tái)的側(cè)面，第二吸塵器連接在第二壓裝臺(tái)上。

6、作為優(yōu)選，所述第一壓裝臺(tái)包括受力支撐座、壓裝架和壓裝塊，壓裝塊安裝在壓裝架的上端，受力支撐座安裝在壓裝架的底部，壓裝架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，壓裝塊的兩端連接在導(dǎo)向桿上移動(dòng)，壓裝架的頂部設(shè)有直線氣缸連接推動(dòng)壓裝塊運(yùn)動(dòng)；

7、所述第二壓裝臺(tái)包括受力支撐座、壓裝架和壓裝塊，壓裝塊安裝在壓裝架的上端，受力支撐座安裝在壓裝架的底部，壓裝架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，壓裝塊的兩端連接在導(dǎo)向桿上移動(dòng)，壓裝架的頂部設(shè)有直線氣缸連接推動(dòng)壓裝塊運(yùn)動(dòng)。

8、作為優(yōu)選，所述鋼球上料裝置還包括鋼球料庫，鋼球料庫分別設(shè)置在第一上料臺(tái)和第二上料臺(tái)的一側(cè)，鋼球料庫的頂部設(shè)有一吸料管。

9、作為優(yōu)選，所述第一上料臺(tái)包括上料吸管和搬運(yùn)模塊道，搬運(yùn)模塊道包括水平搬運(yùn)模塊和升降搬運(yùn)模塊，升降搬運(yùn)模塊的頂部安裝有一上料安裝板，上料吸管安裝在升降搬運(yùn)模塊的上料安裝板上，升降搬運(yùn)模塊安裝在水平搬運(yùn)模塊上，水平搬運(yùn)模塊的運(yùn)動(dòng)路徑兩端分別為鋼球料庫和閥座定位結(jié)構(gòu)；

10、所述第二上料臺(tái)包括上料吸管和搬運(yùn)模塊道，搬運(yùn)模塊道包括水平搬運(yùn)模塊和升降搬運(yùn)模塊，升降搬運(yùn)模塊的頂部安裝有一上料安裝板，上料吸管安裝在升降搬運(yùn)模塊的上料安裝板上，升降搬運(yùn)模塊安裝在水平搬運(yùn)模塊上，水平搬運(yùn)模塊的運(yùn)動(dòng)路徑兩端分別為鋼球料庫和閥座定位結(jié)構(gòu)。

11、作為優(yōu)選，所述閥座定位結(jié)構(gòu)包括閥座定位座和閥座定向軸，閥座定位座安裝在閥座定向軸上，閥座定向軸上嵌套安裝有壓縮彈簧。

12、作為優(yōu)選，所述壓裝架上安裝有位移傳感器，壓裝塊上安裝有力傳感器，位移傳感器和力傳感器均與壓裝塊連接。

13、作為優(yōu)選，所述第一吸塵器包括吸塵頭、吸塵移動(dòng)架和閥座翻轉(zhuǎn)爪，閥座翻轉(zhuǎn)爪安裝在吸塵頭的下方，吸塵頭安裝在吸塵移動(dòng)架上，吸塵移動(dòng)架安裝在第一壓裝臺(tái)的壓裝架側(cè)面；

14、所述第二吸塵器包括吸塵頭和吸塵移動(dòng)架，吸塵頭安裝在吸塵移動(dòng)架，吸塵移動(dòng)架連接在第二壓裝臺(tái)的壓裝架頂部。

15、作為優(yōu)選，所述任一閥座定位結(jié)構(gòu)的側(cè)面均設(shè)有一光電定位臺(tái)。

16、本實(shí)用新型具有的有益效果是：

17、1、本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)定位盤，實(shí)現(xiàn)了電磁閥閥座的精確定位，旋轉(zhuǎn)定位盤上的閥座定位結(jié)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地將閥座固定在預(yù)定位置，提高了壓裝的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。這有助于減少因定位不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的密封性能下降和工作效果受損的問題，提升了電磁閥的整體性能；

18、2、本發(fā)明通過優(yōu)化壓裝裝置的結(jié)構(gòu)和控制方式，顯著提高了壓裝效率。壓裝裝置采用受力支撐座、壓裝架和壓裝塊的組合設(shè)計(jì)，配合導(dǎo)向桿和直線氣缸的協(xié)同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)閥座的高效、穩(wěn)定壓裝。同時(shí)，壓裝裝置上的位移傳感器和力傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測壓裝過程中的位移和力量變化，為壓裝過程的精確控制提供了有力支持；

19、3、鋼球上料裝置，實(shí)現(xiàn)了鋼球的自動(dòng)上料，簡化了操作流程。鋼球上料裝置通過搬運(yùn)模塊道的水平搬運(yùn)和升降搬運(yùn)功能，將鋼球從料庫準(zhǔn)確、快速地搬運(yùn)至閥座定位結(jié)構(gòu)處，大大提高了上料效率，降低了人工操作的復(fù)雜性和勞動(dòng)強(qiáng)度；

20、4、配備了吸塵裝置，有效解決了壓裝過程中產(chǎn)生的粉塵問題。吸塵裝置能夠及時(shí)清理壓裝過程中產(chǎn)生的粉塵，保持工作環(huán)境的清潔和整潔，降低了粉塵對(duì)設(shè)備和人員的影響，提高了工作環(huán)境的舒適度。

技術(shù)特征：

1.一種電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)定位盤(1)、鋼球上料裝置(2)和壓裝裝置(3)，所述旋轉(zhuǎn)定位盤(1)包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(11)和若干閥座定位結(jié)構(gòu)(12)，閥座定位結(jié)構(gòu)(12)呈環(huán)形分布在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(11)的表面，壓裝裝置(3)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(11)的兩側(cè)，鋼球上料裝置(2)安裝在壓裝裝置(3)的后端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓裝裝置(3)包括第一壓裝臺(tái)(31)和第二壓裝臺(tái)(32)，第一壓裝臺(tái)(31)和第二壓裝臺(tái)(32)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(11)的對(duì)側(cè)兩端；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括吸塵裝置(4)，吸塵裝置(4)包括第一吸塵器(41)和第二吸塵器(42)，第一吸塵器(41)安裝在第一壓裝臺(tái)(31)的側(cè)面，第二吸塵器(42)連接在第二壓裝臺(tái)(32)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一壓裝臺(tái)(31)包括受力支撐座(33)、壓裝架(34)和壓裝塊(35)，壓裝塊(35)安裝在壓裝架(34)的上端，受力支撐座(33)安裝在壓裝架(34)的底部，壓裝架(34)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿(36)，壓裝塊(35)的兩端連接在導(dǎo)向桿(36)上移動(dòng)，壓裝架(34)的頂部設(shè)有直線氣缸(37)連接推動(dòng)壓裝塊(35)運(yùn)動(dòng)；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鋼球上料裝置(2)還包括鋼球料庫(23)，鋼球料庫(23)分別設(shè)置在第一上料臺(tái)(21)和第二上料臺(tái)(22)的一側(cè)，鋼球料庫(23)的頂部設(shè)有一吸料管(231)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一上料臺(tái)(21)包括上料吸管(24)和搬運(yùn)模塊道(25)，搬運(yùn)模塊道(25)包括水平搬運(yùn)模塊(251)和升降搬運(yùn)模塊(252)，升降搬運(yùn)模塊(252)的頂部安裝有一上料安裝板(253)，上料吸管(24)安裝在升降搬運(yùn)模塊(252)的上料安裝板(253)上，升降搬運(yùn)模塊(252)安裝在水平搬運(yùn)模塊(251)上，水平搬運(yùn)模塊(251)的運(yùn)動(dòng)路徑兩端分別為鋼球料庫(23)和閥座定位結(jié)構(gòu)(12)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述閥座定位結(jié)構(gòu)(12)包括閥座定位座(121)和閥座定向軸(122)，閥座定位座(121)安裝在閥座定向軸(122)上，閥座定向軸(122)上嵌套安裝有壓縮彈簧(123)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓裝架(34)上安裝有位移傳感器(341)，壓裝塊(35)上安裝有力傳感器(351)，位移傳感器(341)和力傳感器(351)均與壓裝塊(35)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一吸塵器(41)包括吸塵頭(43)、吸塵移動(dòng)架(44)和閥座翻轉(zhuǎn)爪(45)，閥座翻轉(zhuǎn)爪(45)安裝在吸塵頭(43)的下方，吸塵頭(43)安裝在吸塵移動(dòng)架(44)上，吸塵移動(dòng)架(44)安裝在第一壓裝臺(tái)(31)的壓裝架(34)側(cè)面；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述任一閥座定位結(jié)構(gòu)(12)的側(cè)面均設(shè)有一光電定位臺(tái)(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)定位盤、鋼球上料裝置和壓裝裝置，所述旋轉(zhuǎn)定位盤包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)和若干閥座定位結(jié)構(gòu)，閥座定位結(jié)構(gòu)呈環(huán)形分布在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的表面，壓裝裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，鋼球上料裝置安裝在壓裝裝置的后端，不僅解決了傳統(tǒng)電磁閥電磁閥閥座壓裝機(jī)構(gòu)存在的問題，還提高了電磁閥的生產(chǎn)效率和性能穩(wěn)定性，為電磁閥的制造和應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。

技術(shù)研發(fā)人員：汪偉國,董義,章俊杰,林傳祥,王爭,陳俊輝,黃濤,譚余和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州沃鐳智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/26