本技術(shù)涉及飛行器裝配，特別涉及一種飛行器機(jī)體裝配工裝。

背景技術(shù)：

1、多旋翼飛行器是一種具有三個及以上旋翼懸臂的特殊無人駕駛直升機(jī)。每個懸臂頭部固定在翼身上，尾部上設(shè)有獨立的電動機(jī)，通過每個懸臂上的電動機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋翼，從而產(chǎn)生升推力。多旋翼飛行器包括骨架結(jié)構(gòu)和蒙皮結(jié)構(gòu),蒙皮結(jié)構(gòu)包圍在骨架結(jié)構(gòu)外構(gòu)成飛行器的機(jī)身。裝配時，需要先單獨安裝梁、肋,通過工裝定位把肋鉚接在梁上，構(gòu)成機(jī)翼的骨架，最后把蒙皮膠粘在梁、肋構(gòu)成的骨架上。目前，骨架結(jié)構(gòu)有一套自身的定位工裝，外蒙皮也有對應(yīng)的裝配工裝，兩者各自裝配好后，需要二次上架來進(jìn)行實現(xiàn)整體裝配。但是外蒙皮與骨架二次上架后，可能會造成協(xié)調(diào)誤差，且整個裝配過程所用到的工裝數(shù)量多，裝配成本高昂。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型提供了一種飛行器機(jī)體裝配工裝，可實現(xiàn)骨架與蒙皮的整體裝配，裝配效率高，且減少了裝配工裝數(shù)量，節(jié)約了裝配成本。

2、為此，本實用新型的技術(shù)方案是：一種飛行器機(jī)體裝配工裝，包括底座、骨架裝配機(jī)構(gòu)和蒙皮裝配機(jī)構(gòu)，所述骨架裝配機(jī)構(gòu)包括上艙體固定柱以及多個懸臂定位柱，上艙體固定柱和懸臂定位柱固定安裝在底座上；所述蒙皮裝配機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)的蒙皮安裝架，蒙皮安裝架底部設(shè)有滑塊；所述底座兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，蒙皮安裝架可沿導(dǎo)軌滑動。

3、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：兩側(cè)蒙皮安裝架的相向側(cè)設(shè)有蒙皮安裝板，蒙皮安裝板上設(shè)有多個c型定位夾。

4、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述蒙皮安裝架側(cè)面設(shè)有骨架定位夾和定位安裝板。

5、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述上艙體固定柱頂部設(shè)有支撐板和定位銷，支撐板前端為c字形結(jié)構(gòu)，且設(shè)有定位銷孔，定位銷貫穿定位銷孔。

6、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述懸臂定位柱的頂端設(shè)有定位軸，定位軸上方設(shè)有鎖緊塊。

7、裝配時，可將兩側(cè)的外蒙皮安裝在蒙皮安裝板上，蒙皮安裝架可沿導(dǎo)軌移動，遠(yuǎn)離中間的骨架裝配機(jī)構(gòu)，將上艙體安放在上艙體固定柱上，再將懸臂安裝在懸臂定位柱上，使得上艙體的懸臂安裝座與懸臂位置相對，可以精準(zhǔn)定位安裝；當(dāng)骨架安裝好后，可以推動蒙皮安裝架，使得外蒙皮與骨架貼合，模擬膠接前的機(jī)體狀態(tài)，沒問題后，可以直接進(jìn)行機(jī)體蒙皮的膠接，完成飛行器機(jī)體整體裝配工作。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

9、1、將骨架裝配機(jī)構(gòu)和蒙皮裝配機(jī)構(gòu)集成在一起，蒙皮裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置成可滑動結(jié)構(gòu)，既能避免干涉骨架的裝配工作，又可以在膠接時進(jìn)行試裝，模擬膠接前的機(jī)體狀態(tài)，提高機(jī)體骨架裝配效率、外蒙皮膠接效率以及整體的裝配質(zhì)量；

10、2、在同一裝配工裝上可實現(xiàn)骨架與外蒙皮的并行裝配，減少型架工裝的數(shù)量，降低型架的制造成本和裝配成本。

技術(shù)特征：

1.一種飛行器機(jī)體裝配工裝，其特征在于：包括底座、骨架裝配機(jī)構(gòu)和蒙皮裝配機(jī)構(gòu)，所述骨架裝配機(jī)構(gòu)包括上艙體固定柱以及多個懸臂定位柱，上艙體固定柱和懸臂定位柱固定安裝在底座上；所述蒙皮裝配機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)的蒙皮安裝架，蒙皮安裝架底部設(shè)有滑塊；所述底座兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，蒙皮安裝架可沿導(dǎo)軌滑動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種飛行器機(jī)體裝配工裝，其特征在于：兩側(cè)蒙皮安裝架的相向側(cè)設(shè)有蒙皮安裝板，蒙皮安裝板上設(shè)有多個c型定位夾。

3.如權(quán)利要求2所述的一種飛行器機(jī)體裝配工裝，其特征在于：所述蒙皮安裝架側(cè)面設(shè)有骨架定位夾和定位安裝板。

4.如權(quán)利要求1所述的一種飛行器機(jī)體裝配工裝，其特征在于：所述上艙體固定柱頂部設(shè)有支撐板和定位銷，支撐板前端為c字形結(jié)構(gòu)，且設(shè)有定位銷孔，定位銷貫穿定位銷孔。

5.如權(quán)利要求1所述的一種飛行器機(jī)體裝配工裝，其特征在于：所述懸臂定位柱的頂端設(shè)有定位軸，定位軸上方設(shè)有鎖緊塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種飛行器機(jī)體裝配工裝，包括底座、骨架裝配機(jī)構(gòu)和蒙皮裝配機(jī)構(gòu)，所述骨架裝配機(jī)構(gòu)包括上艙體固定柱以及多個懸臂定位柱，上艙體固定柱和懸臂定位柱固定安裝在底座上；所述蒙皮裝配機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)的蒙皮安裝架，蒙皮安裝架底部設(shè)有滑塊；所述底座兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，蒙皮安裝架可沿導(dǎo)軌滑動。本技術(shù)將骨架裝配機(jī)構(gòu)和蒙皮裝配機(jī)構(gòu)集成在一起，既能避免干涉骨架的裝配工作，又可以在膠接時進(jìn)行試裝，模擬膠接前的機(jī)體狀態(tài)，提高機(jī)體骨架裝配效率、外蒙皮膠接效率以及整體的裝配質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：謝富原,鄧鵬宏,魏強(qiáng)強(qiáng),徐光星,陳紹強(qiáng),王卓奇,徐興林,雷揚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江摶原復(fù)合材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/12/19