本技術(shù)涉及高速動(dòng)車制動(dòng)，具體來說涉及一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置。

背景技術(shù)：

1、粉末冶金閘片是以一種或多種金屬或非金屬粉末作為原料，進(jìn)行混合、壓制、燒結(jié)成形的具有巨大摩擦力的制動(dòng)部件，由摩擦塊、調(diào)整器、安裝板和彈簧卡圈組成。粉末冶金閘片作為高速動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，對(duì)高速動(dòng)車安全性起著至關(guān)重要的作用。

2、隨著高速動(dòng)車的快速發(fā)展，對(duì)閘片的性能要求越來越高。由于目前的粉末冶金閘片加工大多都是以流水線為主，高效、省時(shí)，但是其中的獨(dú)立裝置只是完成單一動(dòng)作，多種加工工序使得加工裝置的數(shù)量增多，占用體積大，且目前鉆孔設(shè)備在鉆孔時(shí)不能精確孔的位置，常常出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致廢料成本增加。

3、基于此，為了實(shí)現(xiàn)占用體積小、工作效率高、加工位置精準(zhǔn)的目的，有必要設(shè)計(jì)一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中加工裝置占用體積大、工作效率低、加工位置出現(xiàn)誤差的缺陷，提供了一種動(dòng)車組粉末冶金閘片的加工裝置。

2、本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、一種動(dòng)車組粉末冶金閘片的加工裝置包括：底座、鉆孔設(shè)備、裝配設(shè)備、傳送帶i、吸盤式機(jī)械手i、傳送帶ii、裝配工作臺(tái)、鉆孔工作臺(tái)、吸盤式機(jī)械手ii；鉆孔設(shè)備、裝配設(shè)備、吸盤式機(jī)械手i和吸盤式機(jī)械手ii都置于同一底座上；鉆孔設(shè)備、鉆孔工作臺(tái)、吸盤式機(jī)械手i、和傳送帶i組成閘片鉆孔流水線；裝配設(shè)備、裝配工作臺(tái)、吸盤式機(jī)械手ii和傳送帶ii組成閘片裝配流水線。

4、作為優(yōu)選的，所述鉆孔設(shè)備包括：鉆頭、鉆孔主機(jī)箱、第一立柱、第一定位柱、鉆孔夾具、夾具液壓缸i；。

5、作為優(yōu)選的，所述裝配設(shè)備包括：裝配頭總成、裝配液壓缸、裝配主機(jī)箱、第二立柱、第二定位柱、裝配夾具、夾具液壓缸ii。

6、作為優(yōu)選的，所述吸盤式機(jī)械手i和吸盤式機(jī)械手ii包括：機(jī)械手底座、機(jī)械臂立柱、大臂、小臂、氣泵、真空吸盤。

7、作為優(yōu)選的，所述鉆孔工作臺(tái)包括：第一定位柱、鉆孔夾具、夾具液壓缸i。

8、作為優(yōu)選的，所述裝配工作臺(tái)包括：第二定位柱、裝配夾具、夾具液壓缸ii。

9、作為優(yōu)選的，所述鉆頭包含兩個(gè)尺寸的鉆頭，并且由圓柱銷固定在鉆孔設(shè)備上，內(nèi)置鉆頭更換器。

10、作為優(yōu)選的，所述裝配頭總成包含18個(gè)裝配頭，每個(gè)裝配頭為底部空心的圓柱短桿，裝配頭底部加工有凹槽，磁鐵安裝在凹槽內(nèi)，且在裝配頭內(nèi)部加工有階梯。

11、作為優(yōu)選的，鉆孔夾具和裝配夾具均設(shè)計(jì)為適配閘片弧度的曲面，由液壓缸輔助定位。

12、作為優(yōu)選的第一定位柱和第二定位柱均設(shè)計(jì)為頂部圓錐，底部圓柱的錐柱體。

13、本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

14、1.?本實(shí)用新型將鉆孔設(shè)備、裝配設(shè)備和吸盤式機(jī)械手集中安裝于同一底座上，操作簡(jiǎn)便，降低各工位間的轉(zhuǎn)化，且占用體積小。

15、?2.?本實(shí)用新型工作臺(tái)設(shè)有定位柱和液壓式的夾具，定位柱均設(shè)計(jì)為頂部圓錐，底部圓柱的錐柱體，可以將閘片兩端加工孔穿過定位柱固定；夾具均設(shè)計(jì)為適配閘片弧度的曲面，由液壓缸輔助定位，可以將工件夾持在預(yù)定的位置，保證閘片在鉆孔、裝配時(shí)位置精確。

16、?3.?本實(shí)用新型裝配頭為內(nèi)置磁鐵式彈簧卡圈壓緊裝置，裝配頭總成可實(shí)現(xiàn)多個(gè)摩擦塊同時(shí)被固定，可實(shí)現(xiàn)較高的工作效率。

17、?4.?本實(shí)用新型鉆頭包含兩個(gè)尺寸的鉆頭，由圓柱銷固定在鉆孔設(shè)備上，且內(nèi)置鉆頭更換器。若需要加工不同尺寸的圓孔時(shí)，鉆頭更換器可自動(dòng)更換鉆頭，提高了工作效率；若需要拆卸鉆頭，只需拆下定位銷即可，可實(shí)現(xiàn)安裝、拆卸方便。

技術(shù)特征：

1.一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置，其特征在于：包括底座(1)、鉆孔設(shè)備(2)、裝配設(shè)備(3)、傳送帶ii(4)、吸盤式機(jī)械手i(5)、傳送帶i(6)、裝配工作臺(tái)(7)、鉆孔工作臺(tái)(8)、吸盤式機(jī)械手ii(9)；鉆孔設(shè)備(2)、裝配設(shè)備(3)、吸盤式機(jī)械手i(5)和吸盤式機(jī)械手ii(9)都置于同一底座(1)上；鉆孔設(shè)備(2)、鉆孔工作臺(tái)(8)、吸盤式機(jī)械手i(5)、和傳送帶i(6)組成閘片鉆孔流水線；裝配設(shè)備(3)、裝配工作臺(tái)(7)、吸盤式機(jī)械手ii(9)和傳送帶ii(4)組成閘片裝配流水線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置，其特征在于：所述鉆孔設(shè)備(2)包括：鉆頭(201)、鉆孔主機(jī)箱(202)、第一立柱(203)、第一定位柱(204)、鉆孔夾具(205)、夾具液壓缸i(206)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置，其特征在于：所述裝配設(shè)備(3)包括：裝配頭總成(301)、裝配液壓缸(302)、裝配主機(jī)箱(303)、第二立柱(304)、第二定位柱(305)、裝配夾具(306)、夾具液壓缸ii(307)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置，其特征在于：所述吸盤式機(jī)械手i(5)和吸盤式機(jī)械手ii(9)包括：機(jī)械手底座(501)、機(jī)械臂立柱(502)、大臂(503)、小臂(504)、氣泵(505)、真空吸盤(506)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置，其特征在于：所述鉆孔工作臺(tái)(8)包括：第一定位柱(204)、鉆孔夾具(205)、夾具液壓缸i(206)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置，其特征在于：所述裝配工作臺(tái)(7)包括：第二定位柱(305)、裝配夾具(306)、夾具液壓缸ii(307)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置，其特征在于：所述鉆頭(201)包含兩個(gè)尺寸的鉆頭，由圓柱銷固定在鉆孔設(shè)備上，且內(nèi)置鉆頭更換器。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置，其特征在于：所述裝配頭總成(301)包含18個(gè)裝配頭，每個(gè)裝配頭為底部空心的圓柱短桿，裝配頭底部加工有凹槽，磁鐵(301-1)安裝在凹槽內(nèi)，且在裝配頭內(nèi)部加工有階梯(301-2)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置，其特征在于：鉆孔夾具(205)和裝配夾具(306)均設(shè)計(jì)為適配閘片弧度的曲面，由液壓缸輔助定位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置，其特征在于：第一定位柱(204)和第二定位柱(305)均設(shè)計(jì)為頂部圓錐，底部圓柱的錐柱體。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種動(dòng)車組粉末冶金閘片加工裝置，其包括底座、鉆孔設(shè)備、裝配設(shè)備、傳送帶、吸盤式機(jī)械手等。鉆孔設(shè)備由鉆頭、鉆孔工作臺(tái)、立柱、鉆孔主機(jī)箱等組成；裝配設(shè)備由裝配頭總成、裝配工作臺(tái)、裝配主機(jī)箱、裝配液壓缸、立柱等組成；工作臺(tái)設(shè)有液壓式的夾具和定位柱，可以將工件夾持在預(yù)定的位置，保證閘片在鉆孔、裝配時(shí)位置精確；裝配頭為內(nèi)置磁鐵式彈簧卡圈壓緊裝置，裝配頭總成可實(shí)現(xiàn)多個(gè)摩擦塊同時(shí)被固定；鉆頭為可自動(dòng)更換的雙鉆頭；吸盤式機(jī)械手可以將待加工或已加工好的閘片放置在工作臺(tái)或傳送帶上。通過該加工裝置的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了動(dòng)車組粉末冶金閘片的自動(dòng)化生產(chǎn)加工，降低了各工位的轉(zhuǎn)化，提高加工效率和加工精度。

技術(shù)研發(fā)人員：徐杭,衷電容,黃穗,周志浩,唐大祥,付松松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌鐵路通達(dá)工貿(mào)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240203
技術(shù)公布日：2024/12/19