本技術(shù)涉及無人機，特別是涉及一種無人機彈腳夾持及剪切裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機彈腳即無人機上的彈簧腳架，是無人機設(shè)備上的重要部件，用于無人機著陸時支撐機體，并通過彈性結(jié)構(gòu)降低地面對機體的沖擊，提高機體整體的穩(wěn)定性，減少機體損傷。目前，在無人機的生產(chǎn)過程中，無人機的彈腳需要通過人工采用尖嘴鉗從產(chǎn)品外殼邊緣的齊平部位剪短，以滿足產(chǎn)品設(shè)計的需要。由于該作業(yè)方式采用人工進行，不能借助工裝，員工操作不穩(wěn)定性較高，隨機性大，產(chǎn)品加工的質(zhì)量不穩(wěn)定，增大了產(chǎn)品質(zhì)量的管控難度。再者，在采用手工作業(yè)的情況下，易出現(xiàn)因員工操作不當造成的無人機外殼劃傷問題，進而造成產(chǎn)品不良。此外，手工作業(yè)的人力成本較高，增大了無人機的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述不足，提供一種操作簡單方便、產(chǎn)品加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、不易劃傷產(chǎn)品且制作成本低的無人機彈腳夾持及剪切裝置。

2、一種無人機彈腳夾持及剪切裝置，包括：

3、上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有上料位，上料機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有工作位，上料機構(gòu)包括載物座以及驅(qū)動所述載物座在上料位和工作位之間移動的第一驅(qū)動件，所述載物座上鄰近工作位的區(qū)域設(shè)有用于裝夾產(chǎn)品的治具；

4、壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)位于工作位的旁側(cè)，包括懸置于工作位上方的壓塊以及驅(qū)動所述壓塊升降以壓緊或放開產(chǎn)品的第二驅(qū)動件；

5、夾彈腳機構(gòu)，所述夾彈腳機構(gòu)位于工作位的旁側(cè)，包括夾彈腳套筒、裝設(shè)于夾彈腳套筒上且在夾彈腳套筒上鄰近工作位的一側(cè)形成抓夾部的至少兩個彈腳夾爪、用于驅(qū)動所述彈腳夾爪擺動以抓持或放開產(chǎn)品上彈腳的夾彈腳驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動所述夾彈腳驅(qū)動機構(gòu)及夾彈腳套筒同步移動以使彈腳夾爪靠近或遠離產(chǎn)品的彈腳拉伸機構(gòu)；

6、剪彈腳機構(gòu)，所述剪彈腳機構(gòu)包括懸置于工作位上方的切刀安裝塊、固定在切刀安裝塊底部并對應彈腳上的待剪切位置的切刀機構(gòu)、用于驅(qū)動所述切刀安裝塊升降以使切刀機構(gòu)靠近或遠離彈腳以實施彈腳剪切的第三驅(qū)動件；以及

7、電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)有分別與所述第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、夾彈腳驅(qū)動機構(gòu)、彈腳拉伸機構(gòu)以及第三驅(qū)動件電性連接的控制器。

8、在其中一個實施例中，無人機彈腳夾持及剪切裝置還包括工作臺，所述上料機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、夾彈腳機構(gòu)、剪彈腳機構(gòu)分別設(shè)置于工作臺上，所述電控箱位于工作臺的旁側(cè)，或電控箱的頂板形成所述工作臺。

9、在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動件包括固定在工作臺上的第一導軌、安裝在第一導軌上并與控制器電性連接的第一直線電機，第一直線電機的活動部與載物座驅(qū)動連接，載物座的底部開設(shè)有與所述第一導軌凹凸配合以使載物座在第一直線電機驅(qū)動下滑動的第一滑槽。

10、在其中一個實施例中，所述第二驅(qū)動件包括固定在工作臺上的安裝架、固定在安裝架上的第一氣缸、用于控制第一氣缸氣量并與控制器電性連接的第一氣閥，所述壓塊與第一氣缸的伸縮桿固定連接。

11、在其中一個實施例中，所述夾彈腳套筒上鄰近工作位的一端開設(shè)有抓夾口，夾彈腳套筒內(nèi)設(shè)有三個所述彈腳夾爪，彈腳夾爪的自由端伸出所述抓夾口，所述夾彈腳驅(qū)動機構(gòu)包括用于控制三個彈腳夾爪動作的第二氣缸、用于控制第二氣缸氣量并與控制器電性連接的第二氣閥，彈腳夾爪的固定端與第二氣缸的伸縮桿擺桿連接，夾彈腳套筒內(nèi)設(shè)有用于在第二氣缸的伸縮桿移動時控制彈腳夾爪的位置以使彈腳夾爪擺動的限位機構(gòu)。

12、在其中一個實施例中，所述彈腳拉伸機構(gòu)包括用于支撐夾彈腳套筒的支撐板、位于支撐板下方的第二導軌、安裝在第二導軌上并與控制器電性連接的第二直線電機，第二直線電機的活動部與支撐板驅(qū)動連接，支撐板的底部開設(shè)有與所述第二導軌凹凸配合以使支撐板在第二直線電機驅(qū)動下帶動夾彈腳套筒以及彈腳夾爪靠近或遠離產(chǎn)品的第二滑槽。

13、在其中一個實施例中，所述夾彈腳機構(gòu)還包括安裝在工作臺上多個定位柱、套設(shè)在定位柱上并可相對于定位柱升降的夾彈腳調(diào)節(jié)板、用于將夾彈腳調(diào)節(jié)板鎖定在定位柱上的螺栓，所述第二導軌安裝在夾彈腳調(diào)節(jié)板上。

14、在其中一個實施例中，所述第三驅(qū)動件包括第三氣缸以及用于控制第三氣缸氣量并與控制器電性連接的第三氣閥，所述安裝塊與第三氣缸的伸縮桿固定連接。

15、在其中一個實施例中，無人機彈腳夾持及剪切裝置還包括設(shè)置在工作位處且位于切刀機構(gòu)下方的廢料倉。

16、在其中一個實施例中，電控箱的頂面或側(cè)面設(shè)有多個控制按鈕。

17、實施本實用新型的無人機彈腳夾持及剪切裝置，其模擬人工剪切彈腳的方式，通過自動裝置實現(xiàn)產(chǎn)品的上料移動、定位、彈腳拉緊以及彈腳剪切作業(yè)，作業(yè)人員僅需將待剪切彈腳的產(chǎn)品放置在上料機構(gòu)上即可開機作業(yè)，其操作簡單方便，通過控制自動裝置的參數(shù)即可控制彈腳剪切的精度，產(chǎn)品定位精度為±0.05mm，產(chǎn)品加工的一致性高，產(chǎn)品加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定，可避免因人工作業(yè)操作不當造成的產(chǎn)品外殼劃傷問題，取代人工作業(yè)，降低了作業(yè)成本，另外，其可通過變更上料機構(gòu)的治具尺寸來兼容多種類型無人機彈腳剪切作業(yè)，適用范圍較廣。

技術(shù)特征：

1.一種無人機彈腳夾持及剪切裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機彈腳夾持及剪切裝置，其特征在于，還包括工作臺，所述上料機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、夾彈腳機構(gòu)、剪彈腳機構(gòu)分別設(shè)置于工作臺上，所述電控箱位于工作臺的旁側(cè)，或電控箱的頂板形成所述工作臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機彈腳夾持及剪切裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件包括固定在工作臺上的第一導軌、安裝在第一導軌上并與控制器電性連接的第一直線電機，第一直線電機的活動部與載物座驅(qū)動連接，載物座的底部開設(shè)有與所述第一導軌凹凸配合以使載物座在第一直線電機驅(qū)動下滑動的第一滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機彈腳夾持及剪切裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動件包括固定在工作臺上的安裝架、固定在安裝架上的第一氣缸、用于控制第一氣缸氣量并與控制器電性連接的第一氣閥，所述壓塊與第一氣缸的伸縮桿固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機彈腳夾持及剪切裝置，其特征在于，所述夾彈腳套筒上鄰近工作位的一端開設(shè)有抓夾口，夾彈腳套筒內(nèi)設(shè)有三個所述彈腳夾爪，彈腳夾爪的自由端伸出所述抓夾口，所述夾彈腳驅(qū)動機構(gòu)包括用于控制三個彈腳夾爪動作的第二氣缸、用于控制第二氣缸氣量并與控制器電性連接的第二氣閥，彈腳夾爪的固定端與第二氣缸的伸縮桿擺桿連接，夾彈腳套筒內(nèi)設(shè)有用于在第二氣缸的伸縮桿移動時控制彈腳夾爪的位置以使彈腳夾爪擺動的限位機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機彈腳夾持及剪切裝置，其特征在于，所述彈腳拉伸機構(gòu)包括用于支撐夾彈腳套筒的支撐板、位于支撐板下方的第二導軌、安裝在第二導軌上并與控制器電性連接的第二直線電機，第二直線電機的活動部與支撐板驅(qū)動連接，支撐板的底部開設(shè)有與所述第二導軌凹凸配合以使支撐板在第二直線電機驅(qū)動下帶動夾彈腳套筒以及彈腳夾爪靠近或遠離產(chǎn)品的第二滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機彈腳夾持及剪切裝置，其特征在于，所述夾彈腳機構(gòu)還包括安裝在工作臺上多個定位柱、套設(shè)在定位柱上并可相對于定位柱升降的夾彈腳調(diào)節(jié)板、用于將夾彈腳調(diào)節(jié)板鎖定在定位柱上的螺栓，所述第二導軌安裝在夾彈腳調(diào)節(jié)板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機彈腳夾持及剪切裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動件包括第三氣缸以及用于控制第三氣缸氣量并與控制器電性連接的第三氣閥，所述安裝塊與第三氣缸的伸縮桿固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機彈腳夾持及剪切裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在工作位處且位于切刀機構(gòu)下方的廢料倉。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機彈腳夾持及剪切裝置，其特征在于，電控箱的頂面或側(cè)面設(shè)有多個控制按鈕。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種操作方便、產(chǎn)品加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、不易劃傷產(chǎn)品且制作成本低的無人機彈腳夾持及剪切裝置，包括上料機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、夾彈腳機構(gòu)、剪彈腳機構(gòu)及電控箱；上料機構(gòu)兩側(cè)設(shè)有上料位和工作位，包括載物座及驅(qū)動載物座在上料位和工作位間移動的第一驅(qū)動件；壓緊機構(gòu)包括懸置于工作位上方的壓塊及驅(qū)動壓塊升降的第二驅(qū)動件；夾彈腳機構(gòu)包括夾彈腳套筒、設(shè)于夾彈腳套筒上的多個彈腳夾爪、驅(qū)動彈腳夾爪擺動的夾彈腳驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動夾彈腳套筒移動以使彈腳夾爪靠近或遠離產(chǎn)品的彈腳拉伸機構(gòu)；剪彈腳機構(gòu)包括懸置于工作位上方的切刀安裝塊、固定在切刀安裝塊底部的切刀機構(gòu)、驅(qū)動切刀安裝塊升降的第三驅(qū)動件。

技術(shù)研發(fā)人員：宋豪,王傳松,周福新
受保護的技術(shù)使用者：深圳長城開發(fā)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240102
技術(shù)公布日：2024/11/18