本申請(qǐng)涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、船舶護(hù)舷板，一般由三個(gè)部分構(gòu)成，鋼板、緩沖板以及支撐桿，鋼板通過(guò)支撐桿安裝在船身或碼頭，緩沖板可拆卸地安裝在鋼板表面，當(dāng)船身發(fā)生碰撞時(shí)，緩沖板可以起到緩沖作用，并且，鋼板或支撐桿自身由彈性合金制成或內(nèi)部具有彈性結(jié)構(gòu)，也能起到緩沖作用，可減少撞擊時(shí)船身受到的損傷。

2、其中，鋼板與支撐桿之間通過(guò)焊接連接，支撐桿呈圓筒形，焊接時(shí)，焊槍需要圍繞支撐桿移動(dòng)進(jìn)行焊接。而焊接時(shí)，焊接處表面會(huì)形成焊疤，焊疤是由焊渣和金屬氧化物構(gòu)成，需要去除焊疤后才能繼續(xù)疊層焊接，否則焊疤會(huì)影響到整個(gè)牢固性。也正因如此焊接工藝相當(dāng)復(fù)雜，整個(gè)焊接過(guò)程都是人工操作，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備。

2、一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備，包括：焊接模塊、支架模塊、移動(dòng)模塊；其中，所述焊接模塊安裝在所述支架模塊內(nèi)，所述支架模塊與所述移動(dòng)模塊的輸出端連接；

3、所述焊接模塊包括焊槍組件、清理組件、破碎組件以及固定環(huán)，其中，

4、所述固定環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支架模塊內(nèi)；

5、焊槍組件，用于焊接護(hù)舷板與支撐桿；

6、清理組件，用于清理焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊疤；

7、破碎組件，用于敲碎焊疤；

8、所述清理組件設(shè)有兩個(gè)，所述焊槍組件、所述清理組件、所述破碎組件均安裝在所述固定環(huán)上。

9、進(jìn)一步的，所述固定環(huán)的外環(huán)面上設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與安裝在所述固定環(huán)外側(cè)的主動(dòng)齒輪嚙合連接。

10、進(jìn)一步的，所述焊接模塊內(nèi)對(duì)應(yīng)每個(gè)所述焊槍組件、所述清理組件以及所述破碎組件處均安裝有移動(dòng)平臺(tái)，每個(gè)所述移動(dòng)平臺(tái)可一一對(duì)應(yīng)地帶動(dòng)每個(gè)所述焊槍組件、所述清理組件以及所述破碎組件進(jìn)行直線移動(dòng)。

11、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)模塊包括：z軸移動(dòng)模塊、x軸移動(dòng)模塊以及y軸移動(dòng)模塊，所述z軸移動(dòng)模塊、所述x軸移動(dòng)模塊以及所述y軸移動(dòng)模塊的傳動(dòng)方向各不相同。

12、進(jìn)一步的，所述焊槍組件包括：焊條、焊槍、焊條推進(jìn)輪、固定外殼a，其中，所述固定外殼a內(nèi)部中空，所述焊條和所述焊槍均貫穿所述固定外殼a，所述焊槍與所述固定外殼a固定連接，所述焊條可沿其軸心移動(dòng)，所述固定外殼a內(nèi)沿所述焊條的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)焊條推進(jìn)輪，其中一個(gè)所述焊條推進(jìn)輪用于向所述焊條施加朝向另一個(gè)所述焊條推進(jìn)輪的力，另一個(gè)所述焊條推進(jìn)輪用于帶動(dòng)所述焊條移動(dòng)。

13、進(jìn)一步的，所述焊條推進(jìn)輪的轉(zhuǎn)軸上套有軸承，所述固定外殼a中安裝有彈性件和推桿，所述彈性件向所述推桿施加朝向所述軸承的力，所述推桿與所述軸承貼合。

14、進(jìn)一步的，所述清理組件包括：固定外殼b、鋼絲刷、曲軸結(jié)構(gòu)a，其中，所述固定外殼b內(nèi)部中空，所述曲軸結(jié)構(gòu)a設(shè)于所述固定外殼b內(nèi)部；所述曲軸結(jié)構(gòu)a用于帶動(dòng)所述鋼絲刷在所述固定外殼b內(nèi)部進(jìn)行水平直線往復(fù)移動(dòng)。

15、進(jìn)一步的，所述鋼絲刷包括基座和刷毛，其中，所述基座上設(shè)有多個(gè)氣孔，所述氣孔貫穿基座，所述固定外殼b的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)氣口。

16、進(jìn)一步的，所述破碎組件包括：固定外殼c、懸臂、沖頭、導(dǎo)桿、曲軸結(jié)構(gòu)b，其中，所述固定外殼c內(nèi)部中空；所述懸臂設(shè)于固定外殼c內(nèi)部，所述懸臂用于帶動(dòng)所述懸臂進(jìn)行上下移動(dòng)；所述沖頭設(shè)有多個(gè)，所述懸臂底部對(duì)應(yīng)每個(gè)所述沖頭處均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿插在所述沖頭內(nèi)，所述沖頭可相對(duì)于所述導(dǎo)桿在指定范圍內(nèi)移動(dòng)。

17、進(jìn)一步的，所述支架模塊包括環(huán)形導(dǎo)軌、環(huán)形支架、連桿、x軸導(dǎo)桿、x軸推桿，其中，所述環(huán)形導(dǎo)軌用于安裝焊接模塊，所述環(huán)形支架與所述環(huán)形導(dǎo)軌之間設(shè)有多個(gè)所述連桿；所述環(huán)形支架的兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)x軸導(dǎo)桿，所述x軸導(dǎo)桿上設(shè)有x軸推桿。

18、本申請(qǐng)的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

19、本申請(qǐng)中，通過(guò)將焊接模塊安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)焊接模塊移動(dòng)，從而通過(guò)焊接模塊對(duì)護(hù)舷板以及支撐桿進(jìn)行焊接；

20、本申請(qǐng)中，焊接模塊由焊槍組件、清理組件以及破碎組件構(gòu)成，在焊接過(guò)程中，可去除焊接留下的焊疤，從而增加焊接的牢固性；

21、本申請(qǐng)中，焊接模塊呈環(huán)形，在焊接過(guò)程中，可使焊接模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使焊槍組件圍繞支撐桿進(jìn)行移動(dòng)焊接，整個(gè)焊接過(guò)程易操控。

22、本申請(qǐng)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本申請(qǐng)而了解。本申請(qǐng)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備，其特征在于，包括：焊接模塊（1）、支架模塊（2）、移動(dòng)模塊；其中，所述焊接模塊（1）安裝在所述支架模塊（2）內(nèi)，所述支架模塊（2）與所述移動(dòng)模塊的輸出端連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備，其特征在于，所述固定環(huán)（18）的外環(huán)面上設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與安裝在所述固定環(huán)（18）外側(cè)的主動(dòng)齒輪（17）嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)模塊包括：z軸移動(dòng)模塊（3）、x軸移動(dòng)模塊（4）以及y軸移動(dòng)模塊（5），所述z軸移動(dòng)模塊（3）、所述x軸移動(dòng)模塊（4）以及所述y軸移動(dòng)模塊（5）的傳動(dòng)方向各不相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊槍組件（11）包括：焊條（111）、焊槍（112）、焊條推進(jìn)輪（113）、固定外殼a（114），其中，所述固定外殼a（114）內(nèi)部中空，所述焊條（111）和所述焊槍（112）均貫穿所述固定外殼a（114），所述焊槍（112）與所述固定外殼a（114）固定連接，所述焊條（111）可沿其軸心移動(dòng)，所述固定外殼a（114）內(nèi)沿所述焊條（111）的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)焊條推進(jìn)輪（113），其中一個(gè)所述焊條推進(jìn)輪（113）用于向所述焊條（111）施加朝向另一個(gè)所述焊條推進(jìn)輪（113）的力，另一個(gè)所述焊條推進(jìn)輪（113）用于帶動(dòng)所述焊條（111）移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊條推進(jìn)輪（113）的轉(zhuǎn)軸上套有軸承（115），所述固定外殼a（114）中安裝有彈性件（117）和推桿（116），所述彈性件（117）向所述推桿（116）施加朝向所述軸承（115）的力，所述推桿（116）與所述軸承（115）貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備，其特征在于，所述清理組件（12）包括：固定外殼b（121）、鋼絲刷（122）、曲軸結(jié)構(gòu)a（123），其中，所述固定外殼b（121）內(nèi)部中空，所述曲軸結(jié)構(gòu)a（123）設(shè)于所述固定外殼b（121）內(nèi)部；所述曲軸結(jié)構(gòu)a（123）用于帶動(dòng)所述鋼絲刷（122）在所述固定外殼b（121）內(nèi)部進(jìn)行水平直線往復(fù)移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備，其特征在于，所述鋼絲刷（122）包括基座和刷毛，其中，所述基座上設(shè)有多個(gè)氣孔（124），所述氣孔（124）貫穿基座，所述固定外殼b（121）的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)氣口（125）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備，其特征在于，所述破碎組件（13）包括：固定外殼c（131）、懸臂（132）、沖頭（133）、導(dǎo)桿（134）、曲軸結(jié)構(gòu)b（135），其中，所述固定外殼c（131）內(nèi)部中空；所述懸臂（132）設(shè)于固定外殼c（131）內(nèi)部，所述懸臂（132）用于帶動(dòng)所述懸臂（132）進(jìn)行上下移動(dòng)；所述沖頭（133）設(shè)有多個(gè)，所述懸臂（132）底部對(duì)應(yīng)每個(gè)所述沖頭（133）處均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)桿（134），所述導(dǎo)桿（134）插在所述沖頭（133）內(nèi)，所述沖頭（133）可相對(duì)于所述導(dǎo)桿（134）在指定范圍內(nèi)移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備，其特征在于，所述支架模塊（2）包括環(huán)形導(dǎo)軌（21）、環(huán)形支架（22）、連桿（23）、x軸導(dǎo)桿（24）、x軸推桿（25），其中，所述環(huán)形導(dǎo)軌（21）用于安裝焊接模塊（1），所述環(huán)形支架（22）與所述環(huán)形導(dǎo)軌（21）之間設(shè)有多個(gè)所述連桿（23）；所述環(huán)形支架（22）的兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)x軸導(dǎo)桿（24），所述x軸導(dǎo)桿（24）上設(shè)有x軸推桿（25）。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種船舶護(hù)舷板用焊接設(shè)備，包括：焊接模塊、支架模塊、移動(dòng)平臺(tái)；其中，所述焊接模塊安裝在所述支架模塊內(nèi)，所述支架模塊與所述移動(dòng)平臺(tái)的輸出端連接；所述焊接模塊包括焊槍組件、清理組件、破碎組件以及固定環(huán)，其中，所述固定環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支架模塊內(nèi)；焊槍組件，用于焊接護(hù)舷板與支撐桿；清理組件，用于清理焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊疤；破碎組件，用于敲碎焊疤；本申請(qǐng)中，通過(guò)將焊接模塊安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)焊接模塊移動(dòng)，從而通過(guò)焊接模塊對(duì)護(hù)舷板以及支撐桿進(jìn)行焊接；本申請(qǐng)中，焊接模塊由焊槍組件、清理組件以及破碎組件構(gòu)成，在焊接過(guò)程中，可去除焊接留下的焊疤，從而增加焊接的牢固性。

技術(shù)研發(fā)人員：倪啟全,鄒健,楊定升
受保護(hù)的技術(shù)使用者：興化市遠(yuǎn)洋機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17