本發(fā)明涉及箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)，具體涉及一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、隨著裝配式鋼結(jié)構(gòu)的快速發(fā)展，鋼結(jié)構(gòu)箱型柱得到越來(lái)越廣泛地應(yīng)用，箱型柱的焊接方式需要更加自動(dòng)化和智能化，從而滿足高效率、高品質(zhì)的要求。

2、箱型鋼結(jié)構(gòu)在焊接前首先需要進(jìn)行組立，以將三組鋼板呈u型結(jié)構(gòu)拼裝，其中，兩組相平行的鋼板為立板，與兩組裝板底部相固定的鋼板為橫板，拼裝完成后，在內(nèi)部設(shè)置內(nèi)隔板并進(jìn)行點(diǎn)焊固定，以確保在后續(xù)焊接過(guò)程中構(gòu)件不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用組立機(jī)對(duì)鋼板進(jìn)行拼裝，但是由于各鋼板是通過(guò)行車吊運(yùn)至拼裝端的，行車的吊運(yùn)精度較低，因此上料時(shí)很容易出現(xiàn)偏差，組立機(jī)在組立時(shí)的拼裝精度難以滿足需求，還需要將組立后的鋼結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至矯正機(jī)進(jìn)行校驗(yàn)，操作較為繁瑣，嚴(yán)重影響了企業(yè)規(guī)模生產(chǎn)對(duì)焊接速度和焊縫質(zhì)量的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，解決以下技術(shù)問(wèn)題：

2、行車的吊運(yùn)精度較低，因此上料時(shí)很容易出現(xiàn)偏差，組立機(jī)在組立時(shí)的拼裝精度難以滿足需求，還需要將組立后的鋼結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至矯正機(jī)進(jìn)行校驗(yàn)，操作較為繁瑣，嚴(yán)重影響了企業(yè)規(guī)模生產(chǎn)對(duì)焊接速度和焊縫質(zhì)量的要求。

3、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

4、一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，包括組立模組與焊接模組；

5、所述組立模組用于將一組橫板與兩組裝板拼裝形成u型鋼結(jié)構(gòu)；

6、所述焊接模組用于對(duì)拼裝完成的u型鋼結(jié)構(gòu)的各焊縫進(jìn)行焊接；

7、還包括輸送模組，所述輸送模組用于對(duì)拼裝后的u型鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行輸送。

8、優(yōu)選的，所述輸送模組的兩側(cè)呈對(duì)稱布設(shè)有底座，底座上設(shè)有用于承載立板的承載板；

9、其中，所述底座的兩側(cè)分別固定布設(shè)兩組第一導(dǎo)桿，承載板與第一導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)桿上設(shè)有第一彈簧。

10、優(yōu)選的，所述底座的兩端分別固定布設(shè)限位板，限位板上滑動(dòng)設(shè)置第二導(dǎo)桿，兩側(cè)第二導(dǎo)桿相靠近的一端與l型卡座固定；

11、其中，所述第二導(dǎo)桿上設(shè)有第二彈簧。

12、優(yōu)選的，兩組所述底座相遠(yuǎn)離的一側(cè)固定布設(shè)l型支架，l型支架上固定布設(shè)第一液壓缸，第一液壓缸的驅(qū)動(dòng)端與推板固定，推板用于將承載板上最頂端的立板橫向推出。

13、優(yōu)選的，所述第二導(dǎo)桿遠(yuǎn)離l型卡座的一端與調(diào)節(jié)板固定，兩側(cè)調(diào)節(jié)板上相靠近的一側(cè)固定布設(shè)推桿，推桿末端與直線導(dǎo)架固定，直線導(dǎo)架遠(yuǎn)離輸送模組的一側(cè)固定布設(shè)傾斜導(dǎo)架，兩側(cè)傾斜導(dǎo)架分別向相遠(yuǎn)離的方向延伸；

14、其中，所述推板兩側(cè)分別固定布設(shè)推架，推架末端轉(zhuǎn)動(dòng)布設(shè)有導(dǎo)輪。

15、優(yōu)選的，所述組立模組包括呈對(duì)稱布設(shè)于輸送模組兩側(cè)的組裝板，以用于承接橫向推出的立板，兩側(cè)組裝板相靠近的一側(cè)滑動(dòng)布設(shè)有與其相垂直的擋板；

16、其中，所述組裝板與驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部連接。

17、優(yōu)選的，所述組裝板上呈對(duì)稱布設(shè)兩組壓板，壓板的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)第二傾斜導(dǎo)面；

18、其中，所述組裝板上固定布設(shè)第一l型支座，第一l型支座上固定布設(shè)第四導(dǎo)桿，壓板上相應(yīng)固定布設(shè)有與第四導(dǎo)桿滑動(dòng)連接的第二l型支座，第四導(dǎo)桿上設(shè)有第三彈簧。

19、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括呈對(duì)稱固定布設(shè)于組裝板兩端的驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板端部固定布設(shè)齒輪；

20、其中，所述輸送模組底部固定布設(shè)底板，底板上固定布設(shè)第二液壓缸，第二液壓缸的驅(qū)動(dòng)端與升降板固定，升降板的兩端分別固定布設(shè)升降架，升降架兩端固定布設(shè)有用于與齒輪嚙合的齒條。

21、優(yōu)選的，所述組裝板底部固定布設(shè)第一支座，擋板底部相應(yīng)固定布設(shè)第二支座，第一支座上固定布設(shè)第五導(dǎo)桿，第二支座與第五導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，第五導(dǎo)桿上設(shè)有第四彈簧，其中，兩側(cè)組裝板內(nèi)呈對(duì)稱開(kāi)設(shè)兩組氣壓通道，氣壓通道內(nèi)滑動(dòng)布設(shè)氣塞，氣塞通過(guò)支桿與擋板固定；

22、其中，所述氣壓通道與氣壓調(diào)節(jié)模塊連接。

23、優(yōu)選的，所述氣壓調(diào)節(jié)模塊包括與氣壓通道連通的氣管，氣管與固定布設(shè)于底板上的缸體連通，缸體中滑動(dòng)設(shè)置活塞，活塞通過(guò)支柱與升降板固定；

24、其中，所述氣壓通道上開(kāi)設(shè)氣孔。

25、本發(fā)明的有益效果：

26、(1)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置輸送模組可以在拼裝完成后，自動(dòng)將u型鋼結(jié)構(gòu)朝向焊接模組方向輸送，焊接完成后再輸送至下一工序，以對(duì)該箱型鋼結(jié)構(gòu)的頂板進(jìn)行焊接，自動(dòng)化程度更高；

27、(2)本發(fā)明中，當(dāng)推板位于初始位置時(shí)，其與立板處于分離狀態(tài)，而此時(shí)的導(dǎo)輪與傾斜導(dǎo)架滾動(dòng)抵接，因此當(dāng)需要將最頂端的立板推出時(shí)，隨著推板朝向輸送模組方向運(yùn)動(dòng)，推板通過(guò)推架驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪同步運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)輪可以推動(dòng)兩側(cè)傾斜導(dǎo)架與直線導(dǎo)架同步遠(yuǎn)離，直線導(dǎo)架可以通過(guò)推桿、調(diào)節(jié)板以及第二導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)兩側(cè)l型卡座背向遠(yuǎn)離一段距離，因此將最頂端的立板推出后，隨著第一液壓缸驅(qū)動(dòng)推板復(fù)位，當(dāng)推板與立板脫離接觸后，其底部的立板在第一彈簧的作用下向上運(yùn)動(dòng)至最頂端位置，隨著導(dǎo)輪也運(yùn)動(dòng)至初始位置，第二彈簧可以帶動(dòng)兩側(cè)l型卡座同步復(fù)位，兩側(cè)l型卡座在復(fù)位的過(guò)程中對(duì)該組裝板進(jìn)行擠壓定位，以使立板處于兩側(cè)l型卡座的中間位置，如此往復(fù)，各立板均可以在中間位置實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上料，避免出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象。

28、(3)本發(fā)明不需要采用獨(dú)立的組立機(jī)與矯正機(jī)對(duì)橫板與立板進(jìn)行組裝和矯正，有效提高了箱型鋼結(jié)構(gòu)的焊接效率。

技術(shù)特征：

1.一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，其特征在于，包括組立模組(1)與焊接模組(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送模組(3)的兩側(cè)呈對(duì)稱布設(shè)有底座(103)，底座(103)上設(shè)有用于承載立板(401)的承載板(106)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，其特征在于，所述底座(103)的兩端分別固定布設(shè)限位板(703)，限位板(703)上滑動(dòng)設(shè)置第二導(dǎo)桿(710)，兩側(cè)第二導(dǎo)桿(710)相靠近的一端與l型卡座(708)固定；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，其特征在于，兩組所述底座(103)相遠(yuǎn)離的一側(cè)固定布設(shè)l型支架(104)，l型支架(104)上固定布設(shè)第一液壓缸(105)，第一液壓缸(105)的驅(qū)動(dòng)端與推板(7)固定，推板(7)用于將承載板(106)上最頂端的立板(401)橫向推出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二導(dǎo)桿(710)遠(yuǎn)離l型卡座(708)的一端與調(diào)節(jié)板(712)固定，兩側(cè)調(diào)節(jié)板(712)上相靠近的一側(cè)固定布設(shè)推桿(713)，推桿(713)末端與直線導(dǎo)架(707)固定，直線導(dǎo)架(707)遠(yuǎn)離輸送模組(3)的一側(cè)固定布設(shè)傾斜導(dǎo)架(706)，兩側(cè)傾斜導(dǎo)架(706)分別向相遠(yuǎn)離的方向延伸；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，其特征在于，所述組立模組(1)包括呈對(duì)稱布設(shè)于輸送模組(3)兩側(cè)的組裝板(6)，以用于承接橫向推出的立板(401)，兩側(cè)組裝板(6)相靠近的一側(cè)滑動(dòng)布設(shè)有與其相垂直的擋板(605)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，其特征在于，所述組裝板(6)上呈對(duì)稱布設(shè)兩組壓板(606)，壓板(606)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)第二傾斜導(dǎo)面(611)；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括呈對(duì)稱固定布設(shè)于組裝板(6)兩端的驅(qū)動(dòng)板(601)，驅(qū)動(dòng)板(601)端部固定布設(shè)齒輪(602)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，其特征在于，所述組裝板(6)底部固定布設(shè)第一支座(509)，擋板(605)底部相應(yīng)固定布設(shè)第二支座(511)，第一支座(509)上固定布設(shè)第五導(dǎo)桿(510)，第二支座(511)與第五導(dǎo)桿(510)滑動(dòng)連接，第五導(dǎo)桿(510)上設(shè)有第四彈簧(512)，其中，兩側(cè)組裝板(6)內(nèi)呈對(duì)稱開(kāi)設(shè)兩組氣壓通道(505)，氣壓通道(505)內(nèi)滑動(dòng)布設(shè)氣塞(506)，氣塞(506)通過(guò)支桿(507)與擋板(605)固定；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，其特征在于，所述氣壓調(diào)節(jié)模塊包括與氣壓通道(505)連通的氣管(504)，氣管(504)與固定布設(shè)于底板(101)上的缸體(503)連通，缸體(503)中滑動(dòng)設(shè)置活塞(513)，活塞(513)通過(guò)支柱(502)與升降板(501)固定；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線，涉及箱型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括組立模組與焊接模組；組立模組用于將一組橫板與兩組裝板拼裝形成U型鋼結(jié)構(gòu)；焊接模組用于對(duì)拼裝完成的U型鋼結(jié)構(gòu)的各焊縫進(jìn)行焊接；還包括輸送模組，輸送模組用于對(duì)拼裝后的U型鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行輸送；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置輸送模組可以在拼裝完成后，自動(dòng)將U型鋼結(jié)構(gòu)朝向焊接模組方向輸送，焊接完成后再輸送至下一工序，以對(duì)該箱型鋼結(jié)構(gòu)的頂板進(jìn)行焊接，自動(dòng)化程度更高。

技術(shù)研發(fā)人員：商曉波,楊正球,張華利,商卓成,尹心瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)（集團(tuán)）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17