本發(fā)明涉及插秧機(jī)焊接，特別涉及一種插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝及其焊接方法。

背景技術(shù)：

1、插秧機(jī)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要機(jī)械，其主車(chē)架焊合是構(gòu)成機(jī)器的基礎(chǔ)，承擔(dān)著連接插秧機(jī)幾乎所有其他部件的重任。然而，現(xiàn)有的主車(chē)架焊合工裝多為簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)，需要人工手動(dòng)將各個(gè)零件進(jìn)行輔助定位，不僅難以保證焊接件的精確定位和夾緊，影響焊接質(zhì)量，而且操作過(guò)程繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。因此，如何提高插秧機(jī)主車(chē)架的定位精度和插秧機(jī)主車(chē)架的焊接效率成為亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝及其焊接方法。

2、本發(fā)明第一方面在于提供一種插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝，包括基板及設(shè)置于所述基板上的氣路系統(tǒng)、前端定位組件、管定位組件一、管定位組件二、彎板定位組件、孔定位組件、四孔板定位組件一與四孔板定位組件二；所述管定位組件一與管定位組件二相對(duì)設(shè)置，用于對(duì)插秧機(jī)主車(chē)架上間隔設(shè)置的兩件縱梁焊合進(jìn)行定位及夾緊；所述孔定位組件用于對(duì)主車(chē)架上的孔進(jìn)行定位及夾緊；所述四孔板定位組件一與四孔板定位組件二相對(duì)設(shè)置，用于對(duì)間隔設(shè)置的兩件固定座焊合進(jìn)行定位及夾緊；所述彎板定位組件用于定位及夾緊前橫梁、差速連接座與變速箱固定座；所述前端定位組件包括能夠在所述基板上移動(dòng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與所述縱梁焊合的延伸方向相正交，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于固定所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置；所述氣路系統(tǒng)與所述管定位組件一、管定位組件二、四孔板定位組件一、四孔板定位組件二、前端定位組件、彎板定位組件均連接，用于控制各定位組件的夾緊。

3、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作出如下技術(shù)改進(jìn)：

4、進(jìn)一步，所述管定位組件一與管定位組件二均包括夾緊氣缸一、三軸氣缸一、壓板三與管件夾持機(jī)構(gòu)一，所述夾緊氣缸一、三軸氣缸一、壓板三均與所述管件夾持機(jī)構(gòu)一連接，所述管件夾持機(jī)構(gòu)一包括若干定位塊，所述三軸氣缸一控制若干所述定位塊定位，所述氣路系統(tǒng)控制所述壓板三，所述壓板三與所述夾緊氣缸一控制管件夾持機(jī)構(gòu)一夾緊所述縱梁焊合。

5、進(jìn)一步，所述孔定位組件包括通孔定位組件與單孔板定位組件，所述通孔定位組件用于定位兩件縱梁焊合上相對(duì)設(shè)置的通孔以及兩件間隔設(shè)置的彎管固定座焊合上相對(duì)設(shè)置的通孔，所述單孔板定位組件用于定位兩件固定座焊合上相對(duì)設(shè)置的通孔。

6、進(jìn)一步，所述通孔定位組件包括相對(duì)設(shè)置的左座一與右座一，所述左座一與右座一之間設(shè)置有用于定位不同位置的通孔的定位桿一、定位桿二與定位桿三，所述定位桿一、定位桿二與定位桿三的兩端分別與左座一與右座一銷(xiāo)軸連接，所述定位桿一、定位桿二與定位桿三的中間位置處均設(shè)套有中間套，兩端均套設(shè)有邊套，所述定位桿一、定位桿二與定位桿三的兩端部分別設(shè)置有壓板。

7、進(jìn)一步，所述單孔板定位組件包括相對(duì)設(shè)置的左座二與右座二，所述左座二與右座二之間設(shè)置有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸的中間位置處套設(shè)有中間套，所述銷(xiāo)軸的兩端位置處分別套設(shè)有邊套，所述銷(xiāo)軸的端部還設(shè)置有壓板一。

8、進(jìn)一步，所述彎板定位組件包括定位板三、定位板四與兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的定位板二，所述定位板三上設(shè)置有與所述前橫梁上的通孔相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，所述定位板四上設(shè)置有與所述差速連接座上的通孔相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，兩個(gè)所述定位板二上分別設(shè)置有與所述變速箱固定座上的通孔相對(duì)應(yīng)的螺紋孔；所述彎板定位組件還包括與各所述螺紋孔連接的螺紋銷(xiāo)以及夾緊氣缸三，所述夾緊氣缸三與兩個(gè)所述定位板二連接，所述夾緊氣缸三可繞翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、進(jìn)一步，所述四孔板定位組件一與四孔板定位組件二均包括三軸氣缸二以及分別與所述三軸氣缸二的兩端相連的四連桿機(jī)構(gòu)一、定位板一，所述定位板一上設(shè)置有拉緊銷(xiāo)一，所述氣路系統(tǒng)與所述三軸氣缸二連接。

10、進(jìn)一步，所述前端定位組件還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)后橫梁焊合以及兩件所述縱梁焊合靠近所述后橫梁焊合的一端進(jìn)行定位及夾緊。

11、進(jìn)一步，所述定位機(jī)構(gòu)包括右孔定位件、左孔定位件、右管定位件、左管定位件與中間定位件，所述右孔定位件用于定位右縱梁焊合的u型板二上的孔的位置，所述左孔定位件用于定位左縱梁焊合的u型板一上的孔的位置，所述右管定位件用于定位右縱梁焊合靠近后橫梁焊合的一端的端部，所述左管定位件用于定位左縱梁焊合靠近后橫梁焊合的一端的端部，所述中間定位件用于定位所述后橫梁焊合上的通孔。

12、本發(fā)明第二方面在于提供使用上述插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝對(duì)插秧機(jī)主車(chē)架進(jìn)行焊接的方法，包括以下步驟：

13、(1)初始化準(zhǔn)備：操作氣路系統(tǒng)，松開(kāi)各氣動(dòng)定位和夾緊機(jī)構(gòu)，卸下各活動(dòng)的定位銷(xiāo)軸和定位套；

14、(2)選擇性定位調(diào)整：根據(jù)需要焊接的插秧機(jī)主車(chē)架的型號(hào)及尺寸，調(diào)整前端定位組件的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位；

15、(3)主車(chē)架組件定位夾緊：對(duì)所述插秧機(jī)主車(chē)架的兩件縱梁焊合及其上的通孔、兩件固定座焊合及其上的通孔、后橫梁焊合及其上的通孔、兩件彎管固定座焊合及其上的通孔、前橫梁及其上的通孔、兩件折彎管進(jìn)行定位與夾緊；

16、(4)焊接操作：焊接各焊縫；

17、(5)補(bǔ)充定位與焊接：對(duì)所述插秧機(jī)主車(chē)架的兩件銷(xiāo)軸固定板進(jìn)行定位夾緊并焊接，對(duì)差速連接座進(jìn)行定位夾緊并焊接，對(duì)變速箱固定座進(jìn)行定位夾緊并焊接；

18、(6)焊后處理：松開(kāi)所有氣動(dòng)定位、夾緊機(jī)構(gòu)，抽出所有銷(xiāo)軸和套；

19、(7)成品吊出：使用吊具將焊接完成的主車(chē)架吊出工裝，然后補(bǔ)焊所有焊縫。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

21、本發(fā)明提供的插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝，通過(guò)設(shè)置前端定位組件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)、不同尺寸的插秧機(jī)主車(chē)架的定位與夾緊，從而實(shí)現(xiàn)了該焊接工裝的通用化，節(jié)約了生產(chǎn)場(chǎng)地和制造成本；通過(guò)氣路系統(tǒng)、前端定位組件、管定位組件一、管定位組件二、彎板定位組件、通孔定位組件、單孔板定位組件、四孔板定位組件一與四孔板定位組件二的配合，保證插秧機(jī)主車(chē)架上各參焊件的精確定位與夾緊；通過(guò)氣路系統(tǒng)對(duì)多個(gè)定位組件的控制，便于準(zhǔn)確靈活定位和取放件，并提高了生產(chǎn)效率；在孔定位組件中，設(shè)計(jì)了活的定位通軸和定位套結(jié)構(gòu)，便于準(zhǔn)確定位參焊件兩邊的孔，保證同軸度，并易于取放件。

技術(shù)特征：

1.一種插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝，其特征在于，包括基板(1)及設(shè)置于所述基板(1)上的氣路系統(tǒng)(10)、前端定位組件(9)、管定位組件一(2)、管定位組件二(3)、彎板定位組件(4)、孔定位組件、四孔板定位組件一(7)與四孔板定位組件二(8)；所述管定位組件一(2)與管定位組件二(3)相對(duì)設(shè)置，用于對(duì)插秧機(jī)主車(chē)架上間隔設(shè)置的兩件縱梁焊合進(jìn)行定位及夾緊；所述孔定位組件用于對(duì)主車(chē)架上的孔進(jìn)行定位及夾緊；所述四孔板定位組件一(7)與四孔板定位組件二(8)相對(duì)設(shè)置，用于對(duì)間隔設(shè)置的兩件固定座焊合進(jìn)行定位及夾緊；所述彎板定位組件(4)用于定位及夾緊前橫梁(210)、差速連接座(213)與變速箱固定座(212)；所述前端定位組件(9)包括能夠在所述基板(1)上移動(dòng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與所述縱梁焊合的延伸方向相正交，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于固定所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置；所述氣路系統(tǒng)(10)與所述管定位組件一(2)、管定位組件二(3)、四孔板定位組件一(7)、四孔板定位組件二(8)、前端定位組件(9)、彎板定位組件(4)均連接，用于控制各定位組件的夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝，其特征在于，所述管定位組件一(2)與管定位組件二(3)均包括夾緊氣缸一(13)、三軸氣缸一(14)、壓板三(31)與管件夾持機(jī)構(gòu)一，所述夾緊氣缸一(13)、三軸氣缸一(14)、壓板三(31)均與所述管件夾持機(jī)構(gòu)一連接，所述管件夾持機(jī)構(gòu)一包括若干定位塊，所述三軸氣缸一(14)控制若干所述定位塊定位，所述氣路系統(tǒng)(10)控制所述壓板三(31)，所述壓板三(31)與所述夾緊氣缸一(13)控制管件夾持機(jī)構(gòu)一夾緊所述縱梁焊合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝，其特征在于，所述孔定位組件包括通孔定位組件(5)與單孔板定位組件(6)，所述通孔定位組件(5)用于定位兩件縱梁焊合上相對(duì)設(shè)置的通孔以及兩件間隔設(shè)置的彎管固定座焊合上相對(duì)設(shè)置的通孔，所述單孔板定位組件(6)用于定位兩件固定座焊合上相對(duì)設(shè)置的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝，其特征在于，所述通孔定位組件(5)包括相對(duì)設(shè)置的左座一(57)與右座一(58)，所述左座一(57)與右座一(58)之間設(shè)置有用于定位不同位置的通孔的定位桿一(75)、定位桿二(72)與定位桿三(66)，所述定位桿一(75)、定位桿二(72)與定位桿三(66)的兩端分別與左座一(57)與右座一(58)銷(xiāo)軸連接，所述定位桿一(75)、定位桿二(72)與定位桿三(66)的中間位置處均設(shè)套有中間套，兩端均套設(shè)有邊套，所述定位桿一(75)、定位桿二(72)與定位桿三(66)的兩端部分別設(shè)置有壓板。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝，其特征在于，所述單孔板定位組件(6)包括相對(duì)設(shè)置的左座二(78)與右座二(79)，所述左座二(78)與右座二(79)之間設(shè)置有銷(xiāo)軸(83)，所述銷(xiāo)軸(83)的中間位置處套設(shè)有中間套(82)，所述銷(xiāo)軸(83)的兩端位置處分別套設(shè)有邊套(81)，所述銷(xiāo)軸83的端部還設(shè)置有壓板一(80)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝，其特征在于，所述彎板定位組件(4)包括定位板三(46)、定位板四(49)與兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的定位板二(44)，所述定位板三(46)上設(shè)置有與所述前橫梁(210)上的通孔相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，所述定位板四(49)上設(shè)置有與所述差速連接座(213)上的通孔相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，兩個(gè)所述定位板二(44)上分別設(shè)置有與所述變速箱固定座(212)上的通孔相對(duì)應(yīng)的螺紋孔；所述彎板定位組件(4)還包括與各所述螺紋孔連接的螺紋銷(xiāo)以及夾緊氣缸三(38)，所述夾緊氣缸三(38)與兩個(gè)所述定位板二(44)連接，所述夾緊氣缸三(38)可繞翻轉(zhuǎn)軸(40)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝，其特征在于，所述四孔板定位組件一(7)與四孔板定位組件二(8)均包括三軸氣缸二(86)以及分別與所述三軸氣缸二(86)的兩端相連的四連桿機(jī)構(gòu)一(88)、定位板一(93)，所述定位板一(93)上設(shè)置有拉緊銷(xiāo)一(92)，所述氣路系統(tǒng)(10)與所述三軸氣缸二(86)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝，其特征在于，所述前端定位組件(9)還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)后橫梁焊合(201)以及兩件縱梁焊合靠近所述后橫梁焊合(201)的一端進(jìn)行定位及夾緊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括右孔定位件(94)、左孔定位件(100)、右管定位件(105)、左管定位件(106)與中間定位件(99)，所述右孔定位件(94)用于定位右縱梁焊合(202)的u型板二(224)上的孔的位置，所述左孔定位件(100)用于定位左縱梁焊合(203)的u型板一(223)上的孔的位置，所述右管定位件(105)用于定位右縱梁焊合(202)靠近后橫梁焊合(201)的一端的端部，所述左管定位件(106)用于定位左縱梁焊合(203)靠近后橫梁焊合(201)的一端的端部，所述中間定位件(99)用于定位所述后橫梁焊合(201)上的通孔。

10.一種使用權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝對(duì)插秧機(jī)主車(chē)架進(jìn)行焊接的方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及插秧機(jī)焊接技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種插秧機(jī)主車(chē)架焊接一序工裝及其焊接方法，包括基板及氣路系統(tǒng)、前端定位組件、管定位組件一、管定位組件二、彎板定位組件、孔定位組件、四孔板定位組件一與四孔板定位組件二；管定位組件一與管定位組件二對(duì)兩件縱梁焊合進(jìn)行定位及夾緊；孔定位組件對(duì)孔進(jìn)行定位及夾緊；四孔板定位組件一與四孔板定位組件二對(duì)間隔設(shè)置的兩件固定座焊合進(jìn)行定位及夾緊；彎板定位組件用于定位及夾緊前橫梁；前端定位組件包括滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)用于固定滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置；氣路系統(tǒng)用于控制各定位組件的夾緊。滿足不同型號(hào)插秧機(jī)主車(chē)架的焊接需求，實(shí)現(xiàn)各種機(jī)型插秧機(jī)主車(chē)架焊合工裝的通用化。

技術(shù)研發(fā)人員：李振綱,王曉軍,田雨潤(rùn),張彥清,李曉亮,袁達(dá),李瀟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26