本技術涉及焊接，具體為機柜框架柔性焊接工作站。

背景技術：

1、焊接是現(xiàn)代機械制造業(yè)中必不可少的一種加工工藝方法，在汽車制造、工程機械、摩托車等行業(yè)中占有重要的地位，過去采用人工操作焊接加工是一項繁重的工作，隨著許多焊接結構件的焊接精度和速度要求越來越高，一般工人已難以勝任這一工作，此外，焊接時的電弧、火花及煙霧等對人體會造成傷害，焊接制造工藝的復雜性、勞動強度、產品質量、批量等要求，使得焊接工藝對于自動化、機械化的要求極為迫切，同時，生產計劃不易控制，生產成本高，生產效率較低，實現(xiàn)機器人自動焊接代替人工操作焊接成為幾代焊接人的理想和追求目標，焊接機器人是焊接自動化的革命性進步，它突破了焊接剛性自動化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動化生產方式。

2、剛性自動化生產設備通常都是專用的，只適用于中、大批量的自動化生產，因而在很長一段時期內中、小批量產品的焊接生產中，仍然以手工焊接為主要的焊接方式，而焊接機器人的出現(xiàn)，使小批量產品自動化焊接生產成為可能。由于機器人具有示教再現(xiàn)功能，完成一項焊接任務只需要人給機器人作一次示教，隨后機器人可精確的再現(xiàn)示教的每一步操作，如果需要機器人去作另一項工作，無需改變任何硬件，只要對機器人再作一次示教或編程即可，因此，在一條焊接機器人生產線上，可同時自動生產若不同產品。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了機柜框架柔性焊接工作站，具備快速完成焊接等優(yōu)點，解決了焊接速度較慢的問題。

3、(二)技術方案

4、為實現(xiàn)上述具備完成柔性焊接目的，本實用新型提供如下技術方案：機柜框架柔性焊接工作站，包括底座，所述底座的上表面兩側對應固定安裝有焊接機器人，兩個焊接機器人上均設置有清槍站，底座上表面兩側分別固定安裝有驅動座和從動座，且驅動座和從動座為兩側對應設置，驅動座和從動座的相對面固定安裝有支撐板，支撐板的上表面固定安裝有滑動座，滑動座上設置有柔性工裝上料機構；

5、優(yōu)選的，所述柔性工裝上料機構包括兩個電動推桿，兩個電動推桿安裝在滑動座橫桿的相對面上；

6、其中，兩個電動推桿的相對端固定安裝有滑動板，滑動板滑動套設在滑動座上表面，滑動板呈h形設置。

7、優(yōu)選的，所述兩個滑動板的上表面固定安裝有兩個立柱，兩個立柱的相對面滑動連接有兩個第一固定板；

8、其中，兩個第一固定板的相對面固定安裝有第一氣缸，第一氣缸的輸出軸上固定安裝有第一夾塊。

9、優(yōu)選的，所述滑動板的橫板上固定安裝有第二固定板，第二固定板的下表面固定安裝有第二氣缸，第二氣缸的輸出軸貫穿出第二固定板的上表面，第二氣缸的輸出端上固定安裝有第二夾塊；

10、其中，第二固定板的下表面固定安裝有第三氣缸，第三氣缸的輸出軸貫穿出第二固定板的上表面，第三氣缸的輸出端上固定安裝有第三夾塊。

11、優(yōu)選的，所述滑動座橫桿的外表面滑動套設有兩個滑動塊，兩個滑動塊的上表面均固定安裝有兩個側立柱；

12、其中，四個側立柱的左側均固定安裝有兩個液壓器，兩個液壓器的輸出軸上均固定安裝有夾爪。

13、優(yōu)選的，位于后方的兩個所述側立柱上固定安裝有兩個第四氣缸，兩個第四氣缸的輸出軸上均固定安裝有頂塊。

14、(三)有益效果

15、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了機柜框架柔性焊接工作站，具備以下有益效果：

16、1、該機柜框架柔性焊接工作站，能夠穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用，采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。

17、2、該機柜框架柔性焊接工作站，改善了工人的勞動條件，采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來，提高勞動生產率，機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

18、3、該機柜框架柔性焊接工作站，產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資，可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化，機器人與專機的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

技術特征：

1.機柜框架柔性焊接工作站，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上表面兩側對應固定安裝有焊接機器人(5)，兩個焊接機器人(5)上均設置有清槍站(4)，底座(2)上表面兩側分別固定安裝有驅動座(1)和從動座(3)，且驅動座(1)和從動座(3)為兩側對應設置；

2.根據權利要求1所述的機柜框架柔性焊接工作站，其特征在于：所述柔性工裝上料機構包括兩個電動推桿(7)，兩個電動推桿(7)安裝在滑動座(6)橫桿的相對面上；

3.根據權利要求2所述的機柜框架柔性焊接工作站，其特征在于：所述兩個滑動板(8)的上表面固定安裝有兩個立柱(9)，兩個立柱(9)的相對面滑動連接有兩個第一固定板(10)；

4.根據權利要求3所述的機柜框架柔性焊接工作站，其特征在于：所述滑動板(8)的橫板上固定安裝有第二固定板(13)，第二固定板(13)的下表面固定安裝有第二氣缸(14)，第二氣缸(14)的輸出軸貫穿出第二固定板(13)的上表面，第二氣缸(14)的輸出端上固定安裝有第二夾塊(15)；

5.根據權利要求4所述的機柜框架柔性焊接工作站，其特征在于：所述滑動座(6)橫桿的外表面滑動套設有兩個滑動塊(18)，兩個滑動塊(18)的上表面均固定安裝有兩個側立柱(19)；

6.根據權利要求5所述的機柜框架柔性焊接工作站，其特征在于：位于后方的兩個所述側立柱(19)上固定安裝有兩個第四氣缸(22)，兩個第四氣缸(22)的輸出軸上均固定安裝有頂塊(23)。

技術總結
本技術涉及焊接技術領域，且公開了機柜框架柔性焊接工作站，包括底座，所述底座的上表面兩側對應固定安裝有焊接機器人，兩個焊接機器人上均設置有清槍站，底座上表面兩側分別固定安裝有驅動座和從動座，驅動座和從動座的相對面固定安裝有支撐板，支撐板的上表面固定安裝有滑動座，滑動座上設置有柔性工裝上料機構，柔性工裝上料機構包括兩個電動推桿，該機柜框架柔性焊接工作站，能夠穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用，采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。

技術研發(fā)人員：唐玉璽,祁二超
受保護的技術使用者：河南明璽智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20231229
技術公布日：2024/12/26