本技術(shù)涉及超精密加工機械設(shè)備，尤其涉及一種能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、光學(xué)自由曲面在提高光學(xué)系統(tǒng)性能，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)成像質(zhì)量，減少系統(tǒng)零件數(shù)量和重量，改進產(chǎn)品設(shè)計等方面有許多突出的優(yōu)點。隨著光電科學(xué)技術(shù)的進步與發(fā)展，光學(xué)自由曲面在航空航天、民用、國防軍事等很多領(lǐng)域有著越來越重要的應(yīng)用價值和廣闊的應(yīng)用前景。

2、超精密車削加工技術(shù)對于復(fù)雜形狀光學(xué)元件的超精密加工制造非常有前景，具有高精度、高效率、一次車削就可以獲得鏡面質(zhì)量曲面的優(yōu)點，目前已廣泛應(yīng)用于光學(xué)自由曲面、微納結(jié)構(gòu)功能曲面、非圓零件等復(fù)雜零件的加工。其中，快刀伺服加工(fast?toolservo，fts)技術(shù)為最常用的超精密車削加工方法。

3、現(xiàn)有的快刀伺服裝置采用單邊導(dǎo)軌連接音圈電機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，沒有平衡電機動子自身的重力，動子的重心不處于導(dǎo)軌承載的中心位置，因此，動子的重力會施加在導(dǎo)軌上形成偏載力，在高頻響應(yīng)狀態(tài)下，偏載力的存在會對快刀伺服裝置整體性能產(chǎn)生不利影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實用新型的提供一種能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，通過前后兩個桿體共同承受音圈電機的動子自重，使得裝置整體重力分布更加合理，能減少動子自重對裝置的影響，有利于提升加工精度。

2、本實用新型的目的是，提供一種能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)：

3、包括音圈電機、前驅(qū)動導(dǎo)軌件和后平衡導(dǎo)軌件；

4、所述前驅(qū)動導(dǎo)軌件和后平衡導(dǎo)軌件對稱設(shè)置在音圈電機前后兩側(cè)；

5、所述前驅(qū)動導(dǎo)軌件和后平衡導(dǎo)軌件結(jié)構(gòu)相同，均包括桿體和套筒，所述套筒套設(shè)在桿體外；

6、所述套筒和音圈電機的殼體為固定件，所述音圈電機的殼體的動子為移動件，所述桿體與動子同軸心；

7、所述前驅(qū)動導(dǎo)軌件的桿體后端連接動子前端，所述后平衡導(dǎo)軌件的桿體前端連接動子后端；

8、所述前驅(qū)動導(dǎo)軌件的桿體前端安裝有刀具。

9、在本實用新型較佳的技術(shù)方案中，所述套筒固定安裝在基座上，所述套筒內(nèi)設(shè)置有液體通道，所述套筒內(nèi)壁設(shè)置有與桿體的側(cè)壁相配合的液浮配合部，所述液浮配合部包括油槽，所述油槽外周側(cè)設(shè)置有封油邊，所述封油邊外周側(cè)設(shè)置有回油通道，所述套筒具有進油口，所述進油口經(jīng)液體通道連通油槽；

10、所述封油邊與桿體側(cè)壁間隙配合，封油邊與桿體側(cè)壁之間形成油膜間隙。

11、在本實用新型較佳的技術(shù)方案中，所述油槽的槽底中部設(shè)置有出油口，所述出油口內(nèi)設(shè)置有節(jié)流器，所述進油口經(jīng)液體通道連通出油口。

12、在本實用新型較佳的技術(shù)方案中，所述套筒包括上塊體、下塊體和側(cè)塊體；

13、上塊體、下塊體之間左右間隔設(shè)置兩個側(cè)塊體；

14、上塊體經(jīng)側(cè)塊體連接下塊體，上塊體、下塊體與兩個側(cè)塊體圍成供導(dǎo)桿貫穿的支撐孔部；

15、所述上塊體、下塊體和側(cè)塊體朝向?qū)U的側(cè)面的中部均設(shè)置有液浮配合部。

16、在本實用新型較佳的技術(shù)方案中，所述套筒和音圈電機安裝在基座上，所述基座上設(shè)置有收油槽。

17、在本實用新型較佳的技術(shù)方案中，所述套筒內(nèi)設(shè)置有第一冷卻通道，所述套筒上具有連通第一冷卻通道的第一冷卻液入口、第一冷卻液出口。

18、在本實用新型較佳的技術(shù)方案中，所述音圈電機具有第二冷卻通道，所述音圈電機上具有連通第二冷卻通道的第二冷卻液入口、第二冷卻液出口。

19、在本實用新型較佳的技術(shù)方案中，所述刀具經(jīng)刀架安裝在前導(dǎo)桿前端。

20、在本實用新型較佳的技術(shù)方案中，所述桿體通過連接塊連接動子。

21、在本實用新型較佳的技術(shù)方案中，所述連接塊周側(cè)安裝有橡膠防撞塊。

22、在本實用新型較佳的技術(shù)方案中，所述前液浮支撐組件和后液浮支撐組件結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置在音圈電機兩側(cè)。

23、本實用新型的有益效果為：

24、采用前后支撐的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，前驅(qū)動導(dǎo)軌件的桿體、動子和后平衡導(dǎo)軌件的桿體依次連接且同軸心，通過前后兩個桿體共同承受音圈電機的動子自重，使得裝置整體重力分布更加合理，能降低動子自重在音圈電機高速運行時產(chǎn)生的影響，有利于提升加工精度。

技術(shù)特征：

1.一種能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種能平衡動子自重影響的快刀伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括音圈電機、前驅(qū)動導(dǎo)軌件和后平衡導(dǎo)軌件；前驅(qū)動導(dǎo)軌件和后平衡導(dǎo)軌件結(jié)構(gòu)相同，均包括桿體和套筒，套筒套設(shè)在桿體外；套筒和音圈電機的殼體為固定件，音圈電機的殼體的動子為移動件，桿體與動子同軸心；前驅(qū)動導(dǎo)軌件的桿體后端連接動子前端，后平衡導(dǎo)軌件的桿體前端連接動子后端；前驅(qū)動導(dǎo)軌件的桿體前端安裝有刀具采用前后支撐的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，前驅(qū)動導(dǎo)軌件的桿體、動子和后平衡導(dǎo)軌件的桿體依次連接且同軸心，通過前后兩個桿體共同承受音圈電機的動子自重，使得裝置整體重力分布更加合理，能降低動子自重在音圈電機高速運行時產(chǎn)生的影響，有利于提升加工精度。

技術(shù)研發(fā)人員：尹自強,詹金章,胡呈武,郭亞文,洪福
受保護的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20231218
技術(shù)公布日：2024/12/26