本申請涉及焊接，特別涉及一種定位夾具、焊接設(shè)備及板材的拼焊方法。

背景技術(shù)：

1、汽車門環(huán)是汽車車身的重要結(jié)構(gòu)件，在汽車發(fā)生側(cè)面撞擊時，汽車門環(huán)能夠?qū)噧?nèi)的駕駛員和乘客起到很好的保護作用。

2、目前，汽車門環(huán)大多通過多塊板材拼焊制造而成。在拼焊之前，通常將板材移動電磁鐵上方，以通過電磁鐵吸附固定板材，實現(xiàn)對板材的拼接，然后再對拼接后的板材進行焊接。然而，由于電磁鐵的位置固定不動，在板材的姿態(tài)發(fā)生偏差時，難以糾正，導(dǎo)致拼接精度低，影響汽車門環(huán)的焊接質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種定位夾具、焊接設(shè)備及板材的拼焊方法，能提高汽車門環(huán)的拼接精度。

2、為實現(xiàn)上述目的，第一方面，本申請實施例提供一種定位夾具，所述定位夾具包括：

3、多個驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件間隔設(shè)置；

4、安裝座，所述安裝座與所述驅(qū)動組件的輸出端連接；

5、吸附組件，所述吸附組件設(shè)置于所述安裝座，所述吸附組件用于吸附板材；

6、其中，所述驅(qū)動組件用于通過所述安裝座帶動所述吸附組件移動，以使相鄰兩個所述安裝座上的所述吸附組件帶動所述板材拼接。

7、在第一方面的一些可能的實施方式中，所述驅(qū)動組件包括：

8、第一驅(qū)動單元，所述安裝座與所述第一驅(qū)動單元的輸出端連接，所述第一驅(qū)動單元用于帶動所述安裝座沿第一直線方向往復(fù)移動。

9、在第一方面的一些可能的實施方式中，所述驅(qū)動組件還包括：

10、第二驅(qū)動單元，所述第二驅(qū)動單元設(shè)置于所述第一驅(qū)動單元的輸出端，所述安裝座設(shè)置于所述第二驅(qū)動單元的輸出端，所述第二驅(qū)動單元用于帶動所述安裝座沿第二直線方向往復(fù)移動；

11、其中，所述第二直線方向垂直于所述第一直線方向。

12、在第一方面的一些可能的實施方式中，所述驅(qū)動組件還包括：

13、第三驅(qū)動單元，所述第三驅(qū)動單元設(shè)置于所述第二驅(qū)動單元的輸出端，所述安裝座設(shè)置于所述第三驅(qū)動單元的輸出端，所述第三驅(qū)動單元用于帶動所述安裝座繞第三直線方向轉(zhuǎn)動；

14、其中，所述第一直線方向、所述第二直線方向與所述第三直線方向相互垂直。

15、在第一方面的一些可能的實施方式中，所述安裝座的兩端均設(shè)置有所述吸附組件，所述驅(qū)動組件用于通過所述安裝座帶動相鄰兩個所述安裝座上的所述吸附組件拼接。

16、在第一方面的一些可能的實施方式中，所述定位夾具還包括：

17、接渣盒，所述接渣盒設(shè)置于所述吸附組件的側(cè)面，所述接渣盒用于接收從拼接后的吸附組件之間的拼接縫掉落的渣料；和/或

18、抽塵單元，所述抽塵單元設(shè)置于所述吸附組件的端部；和/或

19、吹氣單元，所述吹氣單元設(shè)置于所述吸附組件的側(cè)面，所述吹氣單元用于朝向拼接后的吸附組件之間的拼接縫吹氣。

20、在第一方面的一些可能的實施方式中，所述定位夾具還包括：

21、支撐件，所述支撐件設(shè)置于所述安裝座，所述支撐件用于支撐所述板材。

22、在第一方面的一些可能的實施方式中，所述定位夾具還包括：

23、支撐架；

24、第一視覺驅(qū)動單元，所述第一視覺驅(qū)動單元設(shè)置于所述支撐架；

25、視覺組件，所述視覺組件與所述第一視覺驅(qū)動單元的輸出端連接，所述第一視覺驅(qū)動單元用于帶動所述視覺組件移動至所述吸附組件的正上方或避開所述吸附組件的正上方。

26、在第一方面的一些可能的實施方式中，所述定位夾具還包括：

27、第二視覺驅(qū)動單元，所述第二視覺驅(qū)動單元與所述第一視覺驅(qū)動單元的輸出端連接，所述視覺組件設(shè)置于所述第二視覺驅(qū)動單元的輸出端，所述第二視覺驅(qū)動單元用于帶動所述視覺組件上下移動。

28、第二方面，本申請實施例提供一種焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備包括如上述任意一項技術(shù)方案所述的定位夾具。

29、第三方面，本申請實施例提供一種板材的拼焊方法，所述板材的拼焊方法基于上述任意一項所述的定位夾具進行實施，所述板材的拼焊方法包括如下步驟：

30、將板材上料至吸附組件；

31、控制所述吸附組件吸附所述板材；

32、控制第一視覺驅(qū)動單元將視覺組件帶動至所述板材的正上方；

33、控制所述視覺組件檢測所述板材的拼接邊緣的位置；

34、根據(jù)所述板材的拼接邊緣的位置確定所述板材是否在目標(biāo)位置；

35、若是，在相鄰所述板材的拼接縫焊接所述板材；

36、若否，控制驅(qū)動組件帶動安裝座移動，以將所述板材的拼接邊緣移動至所述目標(biāo)位置，并執(zhí)行所述在相鄰板材的拼接縫焊接板材的步驟。

37、本申請實施例提供的定位夾具、焊接設(shè)備及板材的拼焊方法的安裝座設(shè)置于驅(qū)動組件的輸出端，吸附組件設(shè)置于安裝座，以通過驅(qū)動組件帶動安裝座移動，再通過安裝座帶動吸附組件移動；吸附組件用于吸附板材，因此可以先將板材上料至吸附組件，以使吸附組件吸附板材；然后再通過吸附組件帶動板材移動，以將板材拼接在一起；在板材拼接產(chǎn)生偏差，以致板材無法在拼接位置對齊時，可以通過驅(qū)動組件帶動安裝座，再通過安裝座帶動吸附組件，然后再通過吸附組件帶動板材，以對板材的姿態(tài)進行調(diào)整，使得相鄰兩個板材在其拼接位置可以對齊，從而提高板材的拼接精度，進而可以提高汽車門環(huán)的拼接精度，以提高汽車門環(huán)的焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種定位夾具，其特征在于，所述定位夾具包括：

2.如權(quán)利要求1所述的定位夾具，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：

3.如權(quán)利要求2所述的定位夾具，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的定位夾具，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括：

5.如權(quán)利要求1所述的定位夾具，其特征在于，所述安裝座的兩端均設(shè)置有所述吸附組件，所述驅(qū)動組件用于通過所述安裝座帶動相鄰兩個所述安裝座上的所述吸附組件拼接。

6.如權(quán)利要求5所述的定位夾具，其特征在于，所述定位夾具還包括：

7.如權(quán)利要求1所述的定位夾具，其特征在于，所述定位夾具還包括：

8.如權(quán)利要求1所述的定位夾具，其特征在于，所述定位夾具還包括：

9.如權(quán)利要求8所述的定位夾具，其特征在于，所述定位夾具還包括：

10.一種焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接設(shè)備包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的定位夾具。

11.一種板材的拼焊方法，其特征在于，所述板材的拼焊方法基于權(quán)利要求8或9所述的定位夾具進行實施，所述板材的拼焊方法包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請適用于焊接技術(shù)領(lǐng)域，提供一種定位夾具、焊接設(shè)備及板材的拼焊方法，該定位夾具包括安裝座、吸附組件和至少兩個驅(qū)動組件，驅(qū)動組件間隔設(shè)置；安裝座與驅(qū)動組件的輸出端連接；吸附組件設(shè)置于安裝座，吸附組件用于吸附板材；驅(qū)動組件用于通過安裝座帶動吸附組件移動，以使相鄰兩個安裝座上的吸附組件帶動板材拼接。本申請實施例通過驅(qū)動組件帶動安裝座移動，再通過安裝座帶動吸附組件移動，然后再通過吸附組件帶動板材移動，以對板材的姿態(tài)進行調(diào)整，使得相鄰兩個板材在其拼接位置可以對齊，從而提高板材的拼接精度，進而可以提高汽車門環(huán)的拼接精度。

技術(shù)研發(fā)人員：宋玉龍,曹文輝,侯興龍,陳冬雷
受保護的技術(shù)使用者：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19