本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種折彎機(jī)設(shè)備，具體是指一種自動成型機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，工業(yè)化生產(chǎn)4.0已經(jīng)是十二五規(guī)劃發(fā)展方向，設(shè)備的自動化將逐步取代人工，在目前的冷彎設(shè)備中，雖然能夠進(jìn)行自動裁剪和自動沖壓彎折，但是多數(shù)設(shè)備都是專用設(shè)備，每一個(gè)工件的初始材料需要提前裁剪，然后定位后進(jìn)行輸送，給自動化生產(chǎn)帶來極大不便。

自動化生產(chǎn)中，我們設(shè)備在初始材料進(jìn)入冷彎設(shè)備前，實(shí)現(xiàn)通過人工將定位塊的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，這個(gè)調(diào)節(jié)過程不進(jìn)行需要豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，還要有多次的實(shí)驗(yàn)調(diào)試，以便能夠更加準(zhǔn)確的定位，設(shè)備在冷彎過程中產(chǎn)品質(zhì)量才能得到保障。

自動化生產(chǎn)中，鋼板經(jīng)過折彎機(jī)的滾輪相互擠壓作用,形成最終設(shè)計(jì)的折彎形狀,普通的折彎機(jī)設(shè)備在此即完成共計(jì)的加工,但是經(jīng)過對制成的工件測量發(fā)現(xiàn),在成型后的工件現(xiàn)場測量折彎角度或者形位公差基本符合要求,但是共計(jì)產(chǎn)品放置一段時(shí)間后,有的折彎部位有一定的回彈,導(dǎo)致工具使用后公差大,不滿足使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種自動成型機(jī)，利用可調(diào)式進(jìn)料裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，利用分別設(shè)置在兩側(cè)的定位橫梁和立輥托梁，從兩個(gè)方向進(jìn)行定位，改變傳統(tǒng)單邊定位的弊端，保證了設(shè)備定位過程中多位置的調(diào)節(jié)，定位更加準(zhǔn)確，與傳統(tǒng)單邊定位相比，傳統(tǒng)的單邊定位的定位邊緣固定不變，本專利申請可以根據(jù)冷彎部件的特點(diǎn)和要求，可調(diào)節(jié)定位邊緣，使用更加方便。

組合式可調(diào)沖孔裝置能夠?qū)崿F(xiàn)橫向和縱向的雙向調(diào)節(jié)，適用范圍更加廣泛，自動化程度高，使用方便，所述的沖孔模具在機(jī)架上既可以實(shí)現(xiàn)橫向的移動，又可以實(shí)現(xiàn)縱向的移動，并且可以通過伺服電動機(jī)控制，大大提高了模具調(diào)整的效率，避免了之前采用熟練工人多次調(diào)試才能完成的效果，降低了對工人技術(shù)的要求。

整形裝置為靈活的可拆卸裝置，設(shè)置在自動成型機(jī)最后一道工序，可以將通過折彎機(jī)完成的工件進(jìn)一步整形，減少部分應(yīng)力集中，工件完成后不易變形，并且還兼具導(dǎo)向作用，方便工件的收集。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供如下一種自動成型機(jī)，包括可調(diào)式進(jìn)料裝置、組合式可調(diào)沖孔裝置、剪切裝置、折彎裝置以及整形裝置，所述的可調(diào)盡量裝置包括輸料架，所述輸料架上橫向設(shè)有若干水平設(shè)置的輸送輥，所述輸送輥的端通過鏈輪連接，所述輸送輥上表面設(shè)有與輸送輥中軸線垂直設(shè)置的定位橫梁，所述定位橫梁中部設(shè)有控制定位橫梁左右移動的調(diào)節(jié)絲杠和調(diào)節(jié)絲母，所述的組合式可調(diào)沖孔裝置包括用于沖孔的第一沖孔模具，所述第一沖孔模具底部通過基座與自動成型機(jī)的機(jī)架連接，所述基座可沿著基座橫向和縱向移動，所述的整形裝置包括安裝板，所述安裝板底部通過軸承接有固定輥，所述固定輥為三個(gè)，所述固定輥通過水平設(shè)置的三根固定軸與安裝板連接，所述固定軸垂直于安裝板設(shè)置，所述安裝板上設(shè)有滑塊。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)絲杠一端軸接在輸料架上，另一端穿過另一側(cè)輸料架并延伸至輸料架外部，且延伸末端設(shè)有調(diào)節(jié)手輪，所述調(diào)節(jié)絲母安裝在調(diào)節(jié)絲杠上，所述調(diào)節(jié)絲母通過連接塊與定位橫梁底部連接。

作為優(yōu)選，所述定位橫梁底部設(shè)有若干個(gè)第一立輥，所述第一立輥通過垂直設(shè)置在定位橫梁上的第一立輥軸連接，所述第一立輥軸上設(shè)有墊圈，所述第一立輥位于相鄰的兩個(gè)輸送輥之間，相鄰的兩個(gè)輸送輥之間設(shè)有一個(gè)第一立輥，所述的輸料架上還設(shè)有用于定位橫向?qū)蜃饔玫牡谝粚?dǎo)軌，兩個(gè)第一導(dǎo)軌分別位于調(diào)節(jié)絲杠兩側(cè)，兩個(gè)第一導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述定位橫梁上還設(shè)有導(dǎo)向用的導(dǎo)向塊。

作為優(yōu)選，所述的輸送輥兩端通過軸承座與輸料架連接，所述的輸送輥底部還設(shè)有兩個(gè)橫向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，兩個(gè)第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌上套裝有可沿著導(dǎo)軌左右滑動的立輥托梁，所述立輥拖梁上設(shè)有豎直若干個(gè)第二立輥，所述第二立輥通過垂直設(shè)置在立輥托梁上的第二立輥軸連接，所述的第二導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌座與輸料架連接，所述立輥托梁上接有拉動塊，所述拉動塊上接有連接桿，所述連接桿與氣缸或油缸的活塞該連接，所述氣缸或油缸安裝在輸料架上。

作為優(yōu)選，基座橫向移動包括設(shè)置在基座上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母上設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠，基座縱向移動包括設(shè)置在設(shè)置機(jī)架上的固定塊，所述固定塊通過螺釘與機(jī)架連接，所述固定塊包括兩塊，分別設(shè)置在基座縱向的前后兩側(cè)，所述固定塊上縱向均設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈膊课挥谶h(yuǎn)離基座的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)念^部穿過固定塊后繼續(xù)延伸至基座。

作為優(yōu)選，所述基座與調(diào)節(jié)螺釘之間還設(shè)有墊塊，所述基座內(nèi)側(cè)通過固定螺釘將第一沖孔模具固定在基座上，所述絲杠上還接有伺服電動機(jī)，所述調(diào)節(jié)絲杠末端延伸至機(jī)架外部，并設(shè)有手動搖柄。

作為優(yōu)選，所述的沖孔模具包括兩組，還包括第二沖孔模具，所述第二沖孔模具和第一沖孔模具的安裝方式相同，所述的第一沖孔模具和第二沖孔模具均采用分體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述基座包括兩部分，每一個(gè)獨(dú)立的基座底部均設(shè)有一個(gè)對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)絲杠。

作為優(yōu)選，所述滑塊兩側(cè)設(shè)有滑槽，所述安裝板上設(shè)有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘穿過滑槽與安裝板連接，所述滑塊上設(shè)有兩個(gè)活動輥，所述活動輥的活動軸垂直于安裝板設(shè)置，所述活動輥與固定輥形錯(cuò)位設(shè)置，所述的活動輥位于固定輥的上部，活動輥與固定管之間間隙可調(diào)，所位于上排的活動軸中心與位于下排的兩個(gè)距離較近的固定軸的中心連線為等腰三角形。

作為優(yōu)選，活動輥與固定輥之間間隙調(diào)節(jié)范圍0-10mmm，所述滑塊頂部垂直于安裝板設(shè)有拉板，所述拉板朝向活動輥的一側(cè)延伸并懸空設(shè)置，拉板上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘一端與拉板連接，另一端垂直于拉板向上設(shè)置，所述安裝板頂部水平設(shè)有與安裝板成直角的橫梁板，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)牧硪欢舜┻^橫梁板與拉板連接。

作為優(yōu)選，所述橫梁板靠近安裝板的一側(cè)還設(shè)有連接螺釘，所述連接螺釘另一端接有與自動成型設(shè)備連接的連接塊，所述的安裝板兩側(cè)還設(shè)有工藝孔，所述活動輥的高度小于固定輥的高度，所述活動輥與活動軸之間為可拆卸連接，所述的自動成型整形裝置包括兩組，分別用于對稱設(shè)置的折彎件的兩個(gè)折彎處。

采用本技術(shù)方案的有益效果：利用可調(diào)式進(jìn)料裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，利用分別設(shè)置在兩側(cè)的定位橫梁和立輥托梁，從兩個(gè)方向進(jìn)行定位，改變傳統(tǒng)單邊定位的弊端，保證了設(shè)備定位過程中多位置的調(diào)節(jié)，定位更加準(zhǔn)確，與傳統(tǒng)單邊定位相比，傳統(tǒng)的單邊定位的定位邊緣固定不變，本專利申請可以根據(jù)冷彎部件的特點(diǎn)和要求，可調(diào)節(jié)定位邊緣，使用更加方便。

組合式可調(diào)沖孔裝置能夠?qū)崿F(xiàn)橫向和縱向的雙向調(diào)節(jié)，適用范圍更加廣泛，自動化程度高，使用方便，所述的沖孔模具在機(jī)架上既可以實(shí)現(xiàn)橫向的移動，又可以實(shí)現(xiàn)縱向的移動，并且可以通過伺服電動機(jī)控制，大大提高了模具調(diào)整的效率，避免了之前采用熟練工人多次調(diào)試才能完成的效果，降低了對工人技術(shù)的要求。

整形裝置為靈活的可拆卸裝置，設(shè)置在自動成型機(jī)最后一道工序，可以將通過折彎機(jī)完成的工件進(jìn)一步整形，減少部分應(yīng)力集中，工件完成后不易變形，并且還兼具導(dǎo)向作用，方便工件的收集。

集成化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，大大提升了工作效率，使用方便，效率更高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動成型機(jī)可調(diào)式進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處局部放大圖。

圖3為圖1中B處局部放大圖。

圖4為本實(shí)用新型自動成型機(jī)組合式可調(diào)沖孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型自動成型整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的左視圖。

圖8為圖6的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖6的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為自動成型機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、輸料架，2、輸送輥，3、定位橫梁，4、調(diào)節(jié)絲杠，5、調(diào)節(jié)絲母，6、調(diào)節(jié)手輪，7、第一立輥，8、第一立輥軸，9、第一導(dǎo)軌，10、導(dǎo)向塊，11、軸承座，12、第二導(dǎo)軌，13、鏈輪，14、立輥托梁，15、第二立輥，16、第二立輥軸，17、導(dǎo)軌座，18、拉動塊，19、連接桿，20、氣缸。21、第一沖孔模具，22、第二沖孔模具，23、機(jī)架，24、基座，25、調(diào)節(jié)螺母，26、調(diào)節(jié)絲杠，27、固定塊，28、螺釘，29、調(diào)節(jié)螺釘，30、墊塊，31、手動搖柄，32、軸承，33、安裝板，34、固定輥，35、固定軸，36、滑塊，37、滑槽，38、鎖緊螺釘，39、活動輥，40、活動軸，41、拉板，42、調(diào)節(jié)螺釘，43、橫梁板，44、連接螺釘，45、連接塊，46、工藝孔，47、軸承，48、注油孔，49、擋圈，50、凹槽，51、U型缺口。

具體實(shí)施方式

為便于說明，下面結(jié)合附圖，對實(shí)用新型的自動成型機(jī)做詳細(xì)說明。

如圖1至圖10中所示，一種自動成型機(jī)，包括可調(diào)式進(jìn)料裝置、組合式可調(diào)沖孔裝置、剪切裝置、折彎裝置以及整形裝置，所述的的可調(diào)式進(jìn)料裝置位于剪切裝置和折彎裝置之間，所述的剪切裝置位于組合式可調(diào)沖孔裝置之后，所述的整形裝置位于折彎裝置之后。

所述的自動成型機(jī)可調(diào)式進(jìn)料裝置，包括輸料架1，所述輸料架1上橫向設(shè)有若干水平設(shè)置的輸送輥2，所述輸送輥2的端通過鏈輪13、鏈條連接提供動力，所述輸送輥2上表面設(shè)有與輸送輥2中軸線垂直設(shè)置的定位橫梁3，所述定位橫梁3中部設(shè)有控制定位橫梁3左右移動的調(diào)節(jié)絲杠4和調(diào)節(jié)絲母5；所述調(diào)節(jié)絲杠4一端軸接在輸料架1上，另一端穿過另一側(cè)輸料架1并延伸至輸料架1外部，且延伸末端設(shè)有調(diào)節(jié)手輪6，所述調(diào)節(jié)絲母5安裝在調(diào)節(jié)絲杠4上，所述調(diào)節(jié)絲母5通過連接塊與定位橫梁3底部連接；所述定位橫梁3底部設(shè)有若干個(gè)第一立輥7，所述第一立輥7通過垂直設(shè)置在定位橫梁3上的第一立輥軸8連接，所述第一立輥軸8上設(shè)有墊圈，所述第一立輥7位于相鄰的兩個(gè)輸送輥5之間，相鄰的兩個(gè)輸送輥5之間設(shè)有一個(gè)第一立輥7；所述的輸料架1上還設(shè)有用于定位橫向?qū)蜃饔玫牡谝粚?dǎo)軌9，兩個(gè)第一導(dǎo)軌9分別位于調(diào)節(jié)絲杠4兩側(cè)，兩個(gè)第一導(dǎo)軌9平行設(shè)置，所述定位橫梁3上還設(shè)有導(dǎo)向用的導(dǎo)向塊10；所述的輸送輥5兩端通過軸承座11與輸料架1連接；所述的輸送輥5底部還設(shè)有兩個(gè)橫向設(shè)置的第二導(dǎo)軌12，兩個(gè)第二導(dǎo)軌12平行設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌12上套裝有可沿著導(dǎo)軌左右滑動的立輥托梁14，所述立輥拖梁上設(shè)有豎直若干個(gè)第二立輥15，所述第二立輥15通過垂直設(shè)置在立輥托梁14上的第二立輥軸16連接；所述的第二導(dǎo)軌12通過導(dǎo)軌座17與輸料架1連接；所述立輥托梁14上接有拉動塊18，所述拉動塊18上接有連接桿19，所述連接桿19與氣缸20或油缸的活塞該連接，所述氣缸20或油缸安裝在輸料架1上；所述的調(diào)節(jié)絲杠上還可以接絲電動機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動或手動調(diào)節(jié)定位。

所述的第一立輥和第二立輥與輸送輥之間設(shè)有間隙，該間隙為2-8mm，所述第二立輥的頂部與第一立輥的頂部表面平齊，所述第二立輥的底部與第一立輥的底部表平齊；或者第二立輥的頂部位置高于第一立輥的底部，第一立輥和第二立輥重疊部分不小于板材的厚度。

所述的自動成型機(jī)組合式可調(diào)沖孔裝置，包括用于沖孔的第一沖孔模具21，所述第一沖孔模具21底部通過基座24與自動成型機(jī)的機(jī)架23連接，所述基座24可沿著基座24橫向移動和縱向移動，所述的橫向移動包括設(shè)置在基座24上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母25，所述調(diào)節(jié)螺母25上設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠26，所述的縱向移動包括設(shè)置在設(shè)置機(jī)架23上的固定塊27，所述固定塊27通過螺釘28與機(jī)架23連接，所述固定塊27包括兩塊，分別設(shè)置在基座24縱向的前后兩側(cè)，所述固定塊27上縱向均設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘29，所述調(diào)節(jié)螺釘29的尾部位于遠(yuǎn)離基座24的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)螺釘29的頭部穿過固定塊27后繼續(xù)延伸至基座24；所述基座24與調(diào)節(jié)螺釘29之間還設(shè)有墊塊10，所述基座24內(nèi)側(cè)通過固定螺釘28將第一沖孔模具21固定在基座24上；所述調(diào)節(jié)絲杠26上還接有伺服電動機(jī)；所述調(diào)節(jié)絲杠26末端延伸至機(jī)架23外部，并設(shè)有手動搖柄31；所述的沖孔模具包括兩組，還包括第二沖孔模具22，所述第二沖孔模具22和第一沖孔模具21的安裝方式相同；所述的第一沖孔模具21和第二沖孔模具22均采用分體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述基座24包括兩部分，每一個(gè)獨(dú)立的基座24底部均設(shè)有一個(gè)對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺母25和調(diào)節(jié)絲杠26，所述調(diào)節(jié)絲杠與機(jī)架之間設(shè)有軸承32。

所述的第一沖孔模具的底部分別設(shè)置在兩個(gè)基座上的調(diào)節(jié)絲杠同軸設(shè)置，所述調(diào)節(jié)絲杠上均設(shè)有被動錐齒輪，所述錐齒輪上配合設(shè)有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪安裝在伺服電動機(jī)的主軸上，所述的被動錐齒輪和主動錐齒輪設(shè)有離合器，所述的伺服電動機(jī)既可以同時(shí)控制單個(gè)調(diào)節(jié)絲杠移動，也可同時(shí)控制兩個(gè)調(diào)節(jié)絲杠轉(zhuǎn)動。

所述的沖孔模具在機(jī)架上既可以實(shí)現(xiàn)橫向的移動，又可以實(shí)現(xiàn)縱向的移動，并且可以通過伺服電動機(jī)控制，大大提高了模具調(diào)整的效率，避免了之前采用熟練工人多次調(diào)試才能完成的效果，降低了對工人技術(shù)的要求。

所述的自動成型整形裝置，包括安裝板33，所述安裝板33底部通過軸承接有固定輥34，所述固定輥34為三個(gè)，所述固定輥34通過水平設(shè)置的三根固定軸35與安裝板33連接，所述安裝板33底部對稱設(shè)有朝向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口部，所述固定軸35垂直于安裝板33設(shè)置，所述安裝板33上設(shè)有滑塊36，所述滑塊36兩側(cè)設(shè)有滑槽37，所述安裝板33上設(shè)有鎖緊螺釘38或者為導(dǎo)向銷釘，所述鎖緊螺釘38穿過滑槽37與安裝板33連接，所述滑塊36上設(shè)有兩個(gè)活動輥39，所述活動輥39的活動軸40垂直于安裝板33設(shè)置，所述活動輥39與固定輥34形錯(cuò)位設(shè)置，所述的活動輥39位于固定輥34的上部，活動輥39與固定管之間間隙可調(diào)，所位于上排的活動軸40中心與位于下排的兩個(gè)距離較近的固定軸35的中心連線為等腰三角形；活動輥39與固定輥34之間間隙調(diào)節(jié)范圍0-10mmm；所述滑塊36頂部垂直于安裝板33設(shè)有拉板41，所述拉板41朝向活動輥39的一側(cè)延伸并懸空設(shè)置，拉板41上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘42，所述調(diào)節(jié)螺釘42一端與拉板41連接，另一端垂直于拉板41向上設(shè)置；所述安裝板33頂部水平設(shè)有與安裝板33成直角的橫梁板43，所述調(diào)節(jié)螺釘42的另一端穿過橫梁板43與拉板41連接；所述橫梁板43靠近安裝板33的一側(cè)還設(shè)有連接螺釘44，所述連接螺釘44另一端接有與自動成型設(shè)備連接的連接塊45；所述的安裝板33兩側(cè)還設(shè)有工藝孔46；所述活動輥39的高度小于固定輥34的高度，所述活動輥39與活動軸40之間為可拆卸連接；所述的自動成型整形裝置包括兩組，分別用于對稱設(shè)置的折彎件的兩個(gè)折彎處。

所述的可拆卸活動輥與固定軸之間還套裝有套筒，所述的活動軸靠近安裝板的一側(cè)設(shè)有軸承47，所述軸承上設(shè)有注油孔48，所述軸承與活動輥之間還設(shè)有擋圈49，所述活動輥遠(yuǎn)離安裝板的一側(cè)設(shè)有朝向安裝板方向的凹槽50，所述凹槽位于活動輥與活動軸臨近的一側(cè)，所述凹槽凹陷后用于螺母或者固定擋片的安裝，所述的連接塊和橫梁板上均設(shè)有U型缺口51，方便螺釘?shù)牟鹦丁?/p>

所述的活動輥的輥面寬度小于固定輥的輥面寬度，所述活動輥可根據(jù)使用要求，更換錐形或葫蘆形的輥面的活動輥。

在上述實(shí)施例中，對本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式做了描述，很顯然，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化，在此，應(yīng)該說明，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。