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一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12012368閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種自動(dòng)上下料系統(tǒng),其特征在于,包括:

第一加工室,內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行加工的第一數(shù)控機(jī)床;

轉(zhuǎn)運(yùn)室,連接在第一加工室的一側(cè),用于向第一數(shù)控機(jī)床傳送待加工的手機(jī)外殼,并且將已加工的手機(jī)外殼輸出;

其中,轉(zhuǎn)運(yùn)室中設(shè)置有:

第一上料平臺(tái),用于存放待加工的手機(jī)外殼;

第一下料平臺(tái),用于存放已加工的手機(jī)外殼;以及

取件機(jī)器人,與可編程邏輯控制器相連,在可編程邏輯控制器的控制下移動(dòng)并且抓取和釋放手機(jī)外殼,以將存放在第一上料平臺(tái)上的待加工的手機(jī)外殼傳送至第一數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工,并且將已加工的手機(jī)外殼從第一數(shù)控機(jī)床傳送至第一下料平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng),其特征在于,第一上料平臺(tái)和第一下料平臺(tái)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)室的兩側(cè),取件機(jī)器人位于轉(zhuǎn)運(yùn)室的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng),其特征在于,轉(zhuǎn)運(yùn)室中還設(shè)置有第一中轉(zhuǎn)平臺(tái),第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置于第一上料平臺(tái)與第一數(shù)控機(jī)床之間,第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)可臨時(shí)存放待加工的手機(jī)外殼,第一上料平臺(tái)上的待加工的手機(jī)外殼經(jīng)第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)中轉(zhuǎn)后傳送至第一數(shù)控機(jī)床。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng),其特征在于,還包括第二加工室,第二加工室與第一加工室相對(duì)設(shè)置,轉(zhuǎn)運(yùn)室位于第一加工室和第二加工室之間,第二加工室的內(nèi)部設(shè)置有第二數(shù)控機(jī)床,轉(zhuǎn)運(yùn)室可向第二數(shù)控機(jī)床傳送待加工的手機(jī)外殼,并且將已加工的手機(jī)外殼輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng),其特征在于,轉(zhuǎn)運(yùn)室中還設(shè)置有:用于存放待加工的手機(jī)外殼的第二上料平臺(tái),用于存放已加工的手機(jī)外殼的第二下料平臺(tái),取件機(jī)器人在可編程邏輯控制器的控制下可將存放在第二上料平臺(tái)上的待加工的手機(jī)外殼傳送至第二數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工,并且將已加工的手機(jī)外殼從第二數(shù)控機(jī)床傳送至第二下料平臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng),其特征在于,第一上料平臺(tái)、第一下料平臺(tái)、第二上料平臺(tái)以及第二下料平臺(tái)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)室的四周,其中第一上料平臺(tái)和第二上料平臺(tái)同側(cè)設(shè)置,第一下料平臺(tái)和第二下料平臺(tái)同側(cè)設(shè)置,取件機(jī)器人位于轉(zhuǎn)運(yùn)室的中部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng),其特征在于,轉(zhuǎn)運(yùn)室中還設(shè)置有第二中轉(zhuǎn)平臺(tái),第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置于第二上料平臺(tái)與第二數(shù)控機(jī)床之間,第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)可臨時(shí)存放待加工的手機(jī)外殼,第二上料平臺(tái)上的待加工的手機(jī)外殼經(jīng)第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)中轉(zhuǎn)后傳送至第二數(shù)控機(jī)床。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)上下料系統(tǒng),其特征在于,取件機(jī)器人上用于抓取和釋放手機(jī)外殼的機(jī)構(gòu)為吸盤。

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