本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于制動鉗殼體機加工的自動線。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的制動鉗殼體機加工的共享十分復(fù)雜，需要鉆彈簧孔、粗鏜活塞孔及鏜半圓孔、銑摩擦片面及保護罩槽、割密封槽、精鉸活塞孔、銑兩側(cè)摩擦片支撐面及鉆銷孔等多道工序，而每個工序都需要操作工進行手動上料、定位、下來，工作反復(fù)，并且效率低下，同時由于手動定位，往往造成定位不精準(zhǔn)的情況，造成完成后的產(chǎn)品直接不合格，提升產(chǎn)品報廢率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于制動鉗殼體機加工的自動線，整條線可以實現(xiàn)不同品種的切換，并對其進行加工；由一人完成上下料工作，自動化程度高；生產(chǎn)節(jié)拍可達15秒一件，大大地提高了生產(chǎn)效率，可以滿足大批量的生產(chǎn)需求。同時整條線所采取外形結(jié)構(gòu)形式又節(jié)省了占地面積。

為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種用于制動鉗殼體機加工的自動線，包括雙主軸雙工作臺立式加工中心、輸送滾道、機器人、去毛刺機，其特征在于：所述的輸送滾道設(shè)有四條，所述的機器人設(shè)有三臺，所述的雙主軸雙工作臺立式加工中心設(shè)有兩臺；第一輸送滾道的輸出端的后側(cè)設(shè)有第一機器人，第一機器人的后側(cè)設(shè)有八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺，位于八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺外緣上方的順時針方向依次設(shè)有鉆彈簧孔工位、粗鏜活塞孔及鏜半圓孔工位、銑摩擦片面及保護罩槽工位、割密封槽工位、精鉸活塞孔工位、銑兩側(cè)摩擦片支撐面工位及鉆銷孔工位；位于八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺前方設(shè)有第二輸送滾道的輸入端，第二輸送滾道的輸出端前側(cè)設(shè)有第二機器人，第二機器人的左側(cè)設(shè)有第一雙主軸雙工作臺立式加工中心；位于第二機器人的前側(cè)設(shè)有第三輸送滾道的輸入端，第三輸送滾道的輸出端的右側(cè)設(shè)有第三機器人，位于第三機器人的后側(cè)設(shè)有第二雙主軸雙工作臺立式加工中心，位于第三機器人的右側(cè)設(shè)有去毛刺機，去毛刺機的右側(cè)設(shè)有第四輸送滾道。

所述的八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺上均布設(shè)有八個加工工位。

位于粗鏜活塞孔及鏜半圓孔工位的左側(cè)下方設(shè)有排屑裝置。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，制動鉗殼體自動加工線由一臺八工位機床、兩臺加工中心、四條自動輸送滾道、三臺機器人和一臺去毛刺機組成?？梢酝瓿芍苿鱼Q殼體所有工序的加工，工藝集中。

整條線可以實現(xiàn)不同品種的切換，并對其進行加工；由一人完成上下料工作，自動化程度高；生產(chǎn)節(jié)拍可達15秒一件，大大地提高了生產(chǎn)效率，可以滿足大批量的生產(chǎn)需求。同時整條線所采取外形結(jié)構(gòu)形式又節(jié)省了占地面積。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖1，1為第一輸送滾道，2為第一機器人，3為鉆銷孔工位，4為銑兩側(cè)摩擦片支撐面工位，5為精鉸活塞孔工位，6為割密封槽工位，7為銑摩擦片面及保護罩槽工位，8為粗鏜活塞孔及鏜半圓孔工位，9為鉆彈簧孔工位，10為排屑裝置，11為第二輸送滾道，12為第一雙主軸雙工作臺立式加工中心，13為第二機器人，14為第三輸送滾道，15為第三機器人，16為去毛刺機，17為第四輸送滾道，18為第二雙主軸雙工作臺立式加工中心，19為八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺，20為加工工位。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1所示，輸送滾道設(shè)有四條，所述的機器人設(shè)有三臺，所述的雙主軸雙工作臺立式加工中心設(shè)有兩臺；第一輸送滾道1的輸出端的后側(cè)設(shè)有第一機器人2，第一機器人2的后側(cè)設(shè)有八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺19，位于八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺19外緣上方的順時針方向依次設(shè)有鉆彈簧孔工位9、粗鏜活塞孔及鏜半圓孔工位8、銑摩擦片面及保護罩槽工位7、割密封槽工位6、精鉸活塞孔工位5、銑兩側(cè)摩擦片支撐面工位4及鉆銷孔工位3；位于八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺19前方設(shè)有第二輸送滾道11的輸入端，第二輸送滾道11的輸出端前側(cè)設(shè)有第二機器人13，第二機器人13的左側(cè)設(shè)有第一雙主軸雙工作臺立式加工中心12；位于第二機器人13的前側(cè)設(shè)有第三輸送滾道14的輸入端，第三輸送滾道14的輸出端的右側(cè)設(shè)有第三機器人15，位于第三機器人15的后側(cè)設(shè)有第二雙主軸雙工作臺立式加工中心18，位于第三機器人15的右側(cè)設(shè)有去毛刺機16，去毛刺機16的右側(cè)設(shè)有第四輸送滾道17。

八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺19上均布設(shè)有八個加工工位20。

位于粗鏜活塞孔及鏜半圓孔工位8的左側(cè)下方設(shè)有排屑裝置10。

八工位機床由一個上料工位和七個加工工位組成，完成主要工序的加工，自動化程度高，加工節(jié)拍快，提高了生產(chǎn)效率；主軸為雙主軸的結(jié)構(gòu)，可一次完成兩個零件的加工，同時可通過更換刀夾具方法滿足不同型號產(chǎn)品的加工，柔性化程度高；刀具連接方式為HSK形式；相比其他類似的機床，既能加快生產(chǎn)節(jié)拍，占地面積小等特點。

八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺19是在動靜壓滑動軸承的承載下，不需其他附加支承，使用壽命長，且降低了維修的幾率。轉(zhuǎn)臺釆用三片式定位齒盤做定位，并裝有圓形光柵確保重復(fù)定位精度(半徑1200mm處)角度誤差值0.02mm內(nèi)。齒盤主要起定位功能，整體切削的鎖緊力，也是由齒盤承載鎖緊。

八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺19旋轉(zhuǎn)為直傳驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)45度時間能確保于8秒內(nèi)（含齒盤定位時間），以最快的時間精準(zhǔn)定位，確保整體機床的加工效率，滿足生產(chǎn)節(jié)拍。

八工位機床旋轉(zhuǎn)加工臺19上還裝有八套小轉(zhuǎn)臺。小轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方式為伺服電機驅(qū)動(APC-55SS) ，可實現(xiàn)90或180度旋轉(zhuǎn)，可讓工件旋轉(zhuǎn)角度，進行其他角度位置加工。定位方式為齒盤定位，重復(fù)定位精度角度誤差值0.02mm內(nèi)。傳動方式為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，由伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

雙主軸雙工作臺立式加工中心18的主軸形式采用雙軸，與兩個類似的相同加工中心相比，縮小了占地面積，并且由一人或機械手操作即可。工作臺的形式為自動交換工作臺，可以提高生產(chǎn)效率并延長操作準(zhǔn)備時間。高精度主軸、高主軸轉(zhuǎn)速和進給率確保滿足不斷的加工生產(chǎn)。

輸送滾道采用托盤輸送零件，來確保機器人準(zhǔn)確抓取零件；同時滾道可輸送不同產(chǎn)品，防錯功能又確保加工零件的正確性；滾道的集料功能可滿足機器人工作8分鐘，從而保證不間斷的加工生產(chǎn)。

自動加工線內(nèi)的零件的抓取和放置全部由機器人完成，可一次抓取四個零件，既保證了生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率，又減少了人工成本。

零件的去除毛刺的工作由去毛刺機完成，同時可以探孔吹氣，檢查是否有加工缺陷，可一次去除兩個零件的毛刺，減輕了人工去毛刺的工作；去毛刺機還配備了機械手，保證加工生產(chǎn)節(jié)拍。