1.一種自動焊錫機控制系統(tǒng)，其特征在于： 包括機械系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)采用的是兩輪差速驅(qū)動的輪式機器人結(jié)構(gòu)，底盤上安裝一套十字滑塊，其末端固定一旋轉(zhuǎn)電弧傳感器；所述傳感器系統(tǒng)包括機器人本體前端的超聲波測距傳感器、采集焊接電流信號的霍爾傳感器和測量旋轉(zhuǎn)速度的光耦傳感器，所述焊接系統(tǒng)包括焊機、送絲機、保護氣、焊接線纜，所述控制系統(tǒng)包括中央處理板卡、數(shù)據(jù)采集板卡和圖像處理板卡，所述圖像處理板卡與多個驅(qū)動器相連，所述驅(qū)動器與電機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊錫機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處
理板卡采用研華 PCM-3343。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊錫機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集卡 采用ART2932， 所述圖像處理板卡采用ART1020。