1.用于配合刀具的引導(dǎo)裝置,其特征在于:
具有牽引機(jī)構(gòu)(100)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)以及定位機(jī)構(gòu)(300),
牽引機(jī)構(gòu)(100)具有第一活動態(tài)、第二活動態(tài)以及靜止態(tài),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)具有轉(zhuǎn)軸(201),轉(zhuǎn)軸(201)具有軸心線(c),軸心線(c)是直線,轉(zhuǎn)軸(201)以軸心線(c)為中心翻轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸(201)具有轉(zhuǎn)軸限位部(203)和轉(zhuǎn)軸隨動部(204),第一活動態(tài)時牽引機(jī)構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸限位部(203)分離,第一活動態(tài)時牽引機(jī)構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸隨動部(204)聯(lián)動,第二活動態(tài)時牽引機(jī)構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸限位部(203)分離,第二活動態(tài)時牽引機(jī)構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸隨動部(204)相對活動,靜止態(tài)時牽引機(jī)構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸限位部(203)貼合,靜止態(tài)時牽引機(jī)構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸隨動部(204)均靜止,
定位機(jī)構(gòu)(300)具有聯(lián)板(301)、基塊(302)、鎖銷(303),基塊(302)具有基塊鎖緊氣缸(304),鎖銷(303)和聯(lián)板(301)固定裝配,鎖銷(303)和基塊(302)相對活動裝配,鎖銷(303)具有鎖銷第一斜面(305),基塊鎖緊氣缸(304)具有基塊活塞桿(306),基塊活塞桿(306)具有基塊活塞桿斜面(307),
定位機(jī)構(gòu)(300)具有定位鎖緊氣缸(309),定位鎖緊氣缸(309)具有定位活塞桿(310),定位活塞桿(310)具有定位活塞桿斜面(311),鎖銷(303)具有鎖銷第二斜面(312)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的用于配合刀具的引導(dǎo)裝置,其特征在于:轉(zhuǎn)軸限位部(203)具有轉(zhuǎn)軸限位平面(205)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的用于配合刀具的引導(dǎo)裝置,其特征在于:轉(zhuǎn)軸限位部(203)具有兩個轉(zhuǎn)軸限位平面(205),兩個轉(zhuǎn)軸限位平面(205)以軸心線(c)為中心對稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3的用于配合刀具的引導(dǎo)裝置,其特征在于:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)具有隨動鏈輪(206),牽引機(jī)構(gòu)(100)具有牽引鏈條(112)和彈性牽引件(113),牽引鏈條(112)和隨動鏈輪(206)嚙合裝配,牽引鏈條(112)和彈性牽引件(113)連接裝配,第一活動態(tài)時彈性牽引件(113)補(bǔ)償作用于牽引鏈條(112),第二活動態(tài)時彈性牽引件(113)預(yù)緊作用于牽引鏈條(112)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的用于配合刀具的引導(dǎo)裝置,其特征在于:牽引機(jī)構(gòu)(100)具有第一牽引點(diǎn)(114),牽引鏈條(112)和第一牽引點(diǎn)(114)固定裝配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3的用于配合刀具的引導(dǎo)裝置,其特征在于:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)具有隨動環(huán)(208)、棘爪(209),棘爪(209)具有靜止態(tài)和活動態(tài),牽引機(jī)構(gòu)(100)具有牽引齒(117),第一活動態(tài)時棘爪(209)處于靜止態(tài),第一活動態(tài)時棘爪(209)和牽引齒(117)相對靜止,第二活動態(tài)時棘爪(209)處于活動態(tài),第二活動態(tài)時棘爪(209)和牽引齒(117)相對活動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的用于配合刀具的引導(dǎo)裝置,其特征在于:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)具有彈性件(210),棘爪(209)和隨動環(huán)(208)相對轉(zhuǎn)動裝配,彈性件(210)裝配于隨動環(huán)(208)和棘爪(209)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3的用于配合刀具的引導(dǎo)裝置,其特征在于:定位機(jī)構(gòu)(300)具有定位氣缸(313)、定位銷軸(314)以及定位齒輪(315),定位氣缸(313)具有活塞桿齒條(316),定位齒輪(315)和活塞桿齒條(316)嚙合裝配,定位銷軸(314)和基塊(302)固定裝配,定位銷軸(314)和定位齒輪(315)固定裝配。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的用于配合刀具的引導(dǎo)裝置,其特征在于:基塊(302)具有基塊第一定位部(317),定位氣缸(313)具有活塞桿定位部(318)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的用于配合刀具的引導(dǎo)裝置,其特征在于:定位機(jī)構(gòu)(300)具有輔助定位部(319),基塊(302)具有基塊第二定位部(320),輔助定位部(319)具有輔助通孔(321),定位銷軸(314)和輔助通孔(321)活動裝配。