本發(fā)明屬于沖壓機換模作業(yè)配套設備，涉及一種起重式換模臺車及其換模方法。

背景技術：

目前的塑膠行業(yè)中， 在更換模具時只能通過起重機和人力來更換模具。起重機更換模具時容易發(fā)生歪拉斜吊的違章操作， 鋼絲繩在拉動過程中也容易發(fā)生模具損傷機床設備的情況。另一方面由于拉動距離很難控制， 操作人員完全憑自己的感覺進行操作， 極易造成用力不當而使模具滑落地面?zhèn)说氖鹿省?此外， 通過人力移動大型模具十分費時費力。

中國專利，申請?zhí)枮?01220164757.0，公開的一種快速換模臺車主要包括過渡換模臺、 電器控制柜、 導軌、 換模平臺和氣動定位組件。在大型注塑機的機體旁設有導軌， 在導軌的首端設有氣動定位組件。氣動定位組件包括雙圓滾子、 滾子定位座和一組撞塊， 雙圓滾子安裝在滾子定位座內， 雙圓滾子兩端安裝軸承， 撞塊安裝在滾子定位座兩側。所述換模平臺包括車輪、 輪軸、 第一變頻減速電機、 第一鏈輪、 第一鏈條、 第一車體、 第一軸承座板和一組第一滾輥， 所述第一車體上安裝第一軸承座板， 第一軸承座板上安裝一組第一滾輥。所述第一滾輥末端連接第一鏈輪， 每兩個第一鏈輪通過一個第一鏈條連接。所述第一變頻減速電機通過第一端面法蘭安裝在第一軸承座板上。所述第一變頻減速電機上的第一輸出軸套與第一滾輥通過第一鍵連接成一體。所述第一車體前端連接機座支承， 機座支承上安裝汽缸座， 汽缸座上連接汽缸， 所述汽缸內連接定位銷， 汽缸通過活塞桿的運動來控制定位銷移動。

其雖然具有以下優(yōu)點：結構簡單、 緊湊， 合理 ； 能夠自動地實現(xiàn)快速換模， 減少了更換模具時存在的不安全性和更換時間， 減輕了工人的工作負擔。

但是其缺點在于：傳動結構復雜。

中國專利，申請?zhí)枮?00920293345.5，公開了一種快速換模系統(tǒng)臺車，其特征在于包括：三個并排設置的移模支臂，移模支臂的前端用于安放沖壓模具，中間的移模支臂的一側設有模具牽引棒，模具牽引棒的后端通過牽引棒和鏈條連接，鏈條的后端套裝在主動齒輪上，前端套裝在從動齒輪上，氣動馬達通過減速器驅動主動齒輪，氣動馬達固定在中間的移模支臂的后端。

其雖然具有以下優(yōu)點：結構簡單，成本低廉，與沖壓模具連接牢固可靠，能在水平方向上推拉沖壓模具，實現(xiàn)了模具自動進出沖床的裝置，降低了安全隱患，提高了作業(yè)效率。

但是其缺點是：模具在離開工作臺時，是被硬拉到換模臺車上的，容易對模具造成磨損。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，而提供一種可以避免磨損模具的起重式換模臺車及其換模方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種起重式換模臺車，包括臺車車體，臺車車體包括承載面和底架，底架上設有車輪，車輪沿導軌運行，臺車車體上配備用于控制換模過程的電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)內設有PLC控制器，承載面與底架之間通過第一升降機構連接，臺車車體沿其運動方向的兩端分別活動連接一安裝座，安裝座與臺車車體之間連接有第二升降機構，第二升降機構驅動安裝座在臺車車體上進行升降，安裝座上活動連接有移模臂，移模臂與安裝座之間連接有水平平移機構，水平平移機構驅動移模臂伸出或縮進臺車車體，移模臂的橫截面呈L型，且凸階朝下相向設置，模具的兩側均設有與移模臂相適配的肩階，

承載面朝向沖床一側設有第一距離傳感器，第一距離傳感器用于檢測承載面與沖床工作臺之間的落差，并將信號傳送給PLC控制器；

移模臂朝向模具的端面上設有第二距離傳感器，第二距離傳感器用于檢測移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器；

承載面背向沖床一側設有第三距離傳感器，第三距離傳感器用于檢測承載面該側與模具朝向面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器。

第一升降機構和第二升降機構均為液壓缸或氣缸。

水平平移機構為液壓缸或氣缸。

水平平移機構為齒輪齒條運動副。

水平平移機構為滾珠絲桿運動副。

起重式換模臺車的換模方法，包括以下步驟：

步驟一、臺車車體移動到正對沖床工作臺處，停下并鎖止；

步驟二、第一距離傳感器檢測承載面與沖床工作臺之間的落差，并將檢測到的信號傳送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，控制第一升降機構抬升或降低承載面，使承載面與沖床工作臺齊平；

步驟三、第二距離傳感器檢測移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，控制水平平移機構驅動移模臂伸出，當?shù)诙嚯x傳感器檢測到的信號為預設值時，即移模臂移動到模具肩階下方，PLC控制器發(fā)出指令，水平平移機構停止驅動；

步驟四、移模臂位于到模具肩階下方，PLC控制器發(fā)出指令，控制第二升降機構將安裝座升高，移模臂即將模具抬起；

步驟五、移模臂將模具抬起后，PLC控制器發(fā)出指令，控制水平平移機構驅動移模臂縮回，當?shù)谌嚯x傳感器檢測到的信號為預設值時，即模具到達承載面的正投影上方，PLC控制器發(fā)出指令，水平平移機構停止驅動；

步驟六、模具到達承載面的正投影上方后，PLC控制器發(fā)出指令，控制第二升降機構將安裝座降低，移模臂即將模具放在承載面上，即完成取下模具；

步驟七、往工作臺上送模具的步驟與取下模具的步驟相反。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：先通過升降機構把模具抬起來，再通過平移機構將模具移動到臺車上，整個過程中模具的底面與工作臺和臺車之間沒有發(fā)生任何摩擦，而且換模過程平穩(wěn)，而且節(jié)約了換模時間，提高了換模效率。

另外，臺車車體的承載面與底架之間通過第一升降機構連接，可以適配不同高度的沖床工作臺。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的起重式換模臺車的結構示意圖；

圖2是起重式換模臺車換模時的結構示意圖。

其中，1-臺車車體，2-承載面，3-第一升降機構，4-安裝座，5-第二升降機構，6-水平平移機構，7-移模臂，8-第一距離傳感器，9-第二距離傳感器，10-第三距離傳感器。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1所示，一種起重式換模臺車，包括臺車車體，臺車車體包括承載面和底架，底架上設有車輪，車輪沿導軌運行，臺車車體上配備用于控制換模過程的電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)內設有PLC控制器，承載面與底架之間通過第一升降機構連接，臺車車體沿其運動方向的兩端分別活動連接一安裝座，安裝座與臺車車體之間連接有第二升降機構，第二升降機構驅動安裝座在臺車車體上進行升降，安裝座上活動連接有移模臂，移模臂與安裝座之間連接有水平平移機構，水平平移機構驅動移模臂伸出或縮進臺車車體，移模臂的橫截面呈L型，且凸階朝下相向設置，模具的兩側均設有與移模臂相適配的肩階，

承載面朝向沖床一側設有第一距離傳感器，第一距離傳感器用于檢測承載面與沖床工作臺之間的落差，并將信號傳送給PLC控制器；

移模臂朝向模具的端面上設有第二距離傳感器，第二距離傳感器用于檢測移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器；

承載面背向沖床一側設有第三距離傳感器，第三距離傳感器用于檢測承載面該側與模具朝向面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器。

第一升降機構和第二升降機構均為液壓缸或氣缸。

水平平移機構為液壓缸或氣缸。

水平平移機構為齒輪齒條運動副。

水平平移機構為滾珠絲桿運動副。

起重式換模臺車的換模方法，包括以下步驟：

步驟一、臺車車體移動到正對沖床工作臺處，停下并鎖止；

步驟二、第一距離傳感器檢測承載面與沖床工作臺之間的落差，并將檢測到的信號傳送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，控制第一升降機構抬升或降低承載面，使承載面與沖床工作臺齊平；

步驟三、第二距離傳感器檢測移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，控制水平平移機構驅動移模臂伸出，當?shù)诙嚯x傳感器檢測到的信號為預設值時，即移模臂移動到模具肩階下方，PLC控制器發(fā)出指令，水平平移機構停止驅動；

步驟四、移模臂位于到模具肩階下方，PLC控制器發(fā)出指令，控制第二升降機構將安裝座升高，移模臂即將模具抬起；

步驟五、移模臂將模具抬起后，PLC控制器發(fā)出指令，控制水平平移機構驅動移模臂縮回，當?shù)谌嚯x傳感器檢測到的信號為預設值時，即模具到達承載面的正投影上方，PLC控制器發(fā)出指令，水平平移機構停止驅動；

步驟六、模具到達承載面的正投影上方后，PLC控制器發(fā)出指令，控制第二升降機構將安裝座降低，移模臂即將模具放在承載面上，即完成取下模具；

步驟七、往工作臺上送模具的步驟與取下模具的步驟相反。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。