1.一種無(wú)序視覺(jué)定位打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，包括振鏡系統(tǒng)、反射鏡、CCD自動(dòng)采樣系統(tǒng)、光源、傳送帶、工作臺(tái)和控制機(jī)，所述傳送帶上設(shè)置有電機(jī)并且傳送帶與工作臺(tái)相連，工作臺(tái)上設(shè)置有傳感器，光源位于工作臺(tái)正上方并且光源的上部與反射鏡相連，反射鏡上設(shè)置有CCD自動(dòng)采樣系統(tǒng)，振鏡系統(tǒng)位于反射鏡的一側(cè)，振鏡系統(tǒng)、CCD自動(dòng)采樣系統(tǒng)和傳送帶均與控制機(jī)電連接，控制機(jī)中安裝有軟件系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)序視覺(jué)定位打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述振鏡系統(tǒng)包括振鏡、振鏡控制卡和軟件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)序視覺(jué)定位打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述CCD自動(dòng)采樣系統(tǒng)包括攝像系統(tǒng)和視覺(jué)識(shí)別軟件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)序視覺(jué)定位打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述的振鏡系統(tǒng)的工作臺(tái)為網(wǎng)孔狀的結(jié)構(gòu)，該網(wǎng)孔狀結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)設(shè)于傳送帶上，該工作臺(tái)上緊密分布有若干個(gè)貫穿工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)孔、朝工作臺(tái)上方的方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頂針?lè)D(zhuǎn)裝置和XY軸移動(dòng)裝置，所述XY軸移動(dòng)裝置在工作臺(tái)的下方與傳送帶固定連接，所述工作臺(tái)與XY軸移動(dòng)裝置固定連接，該XY軸移動(dòng)裝置包括有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X軸移動(dòng)裝置、設(shè)于X軸移動(dòng)裝置上的Y軸移動(dòng)裝置和設(shè)于Y軸移動(dòng)裝置上的移動(dòng)臺(tái)，所述的頂針?lè)D(zhuǎn)裝置包括有頂翻用的頂針和與該頂針固定連接的往復(fù)驅(qū)動(dòng)器，所述的頂針?lè)D(zhuǎn)裝置的頂針上端從翻轉(zhuǎn)孔的下端向上傳出，所述的頂針驅(qū)動(dòng)裝置往復(fù)驅(qū)動(dòng)器的外殼與工作臺(tái)固定連接，所述的頂針驅(qū)動(dòng)裝置的頂針的下端與頂針相互固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)序視覺(jué)定位打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述的每個(gè)頂針為柔性的塑膠桿，所述的頂針驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，該氣缸的氣缸筒與所述的移動(dòng)臺(tái)固定連接，所述的氣缸通過(guò)氣管和電子閥與外部高壓氣源導(dǎo)通，該電子閥通過(guò)控制器與控制機(jī)連接。