本發(fā)明涉及一種能夠完成待加工的管件的自動(dòng)上料和下料操作的裝置。

背景技術(shù)：

目前，大部分的普通機(jī)床和部分加工中心，上料和下料的工作是由人工來(lái)完成。工人先將待加工管件放在工作臺(tái)上定位，用夾具夾緊工件，對(duì)工件進(jìn)行車削加工，加工完成后，工人再將工件取下。

但是這種人工對(duì)工件進(jìn)行上料和下料的方法，輔助和調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率不高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)在生產(chǎn)中大批量、高效率的要求；另外這種做法定位和加工精度低，受工人操作的影響很大，如果工件在人工定位時(shí)候沒有擺放正確，容易造成工件的加工精度不夠，甚至產(chǎn)生廢品，使產(chǎn)品的制造成本增加，并且會(huì)縮小刀具的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的螺紋加工機(jī)床的效率低下，本發(fā)明提供一種機(jī)床的自動(dòng)上料和下料裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

該機(jī)床的自動(dòng)上料和下料裝置包括上料機(jī)械手，上料料槽，上料裝置，機(jī)架，下料裝置，下料槽，定位下料機(jī)械手，其特征在于：利用一種特別針對(duì)管料而設(shè)計(jì)的運(yùn)送管料的上料裝置和上料機(jī)械手完成自動(dòng)上料過程，之后機(jī)械手將管料送入加工位置，定位夾緊并且上料機(jī)械手釋放，車削內(nèi)螺紋完成后下料機(jī)械手拾取工件送至下料道，工件沿著下料道滑入后續(xù)的下料機(jī)構(gòu)中，整個(gè)加工過程完成。

上料機(jī)構(gòu)包括上料箱、上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料料槽、上料機(jī)械手組件，其特征在于：上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)將管料按一定的節(jié)拍從上料箱中取出送入料槽。上料機(jī)械手固定在單根軸上，由擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)，機(jī)械手的縱向移動(dòng)行程由直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手抓取管料移動(dòng)至機(jī)床待加工位置，放下管料。

下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)械手組件、下料箱、下料料槽及其下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：下料機(jī)械手除抓取加工完畢的管料送至下料料槽，在重力的作用下管料自動(dòng)滾進(jìn)下料箱完成下料。

本發(fā)明的有益效果是，該裝置能夠自動(dòng)完成待加工管料的上料，定位和下料三個(gè)工序，提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且有效提高工件的加工效率和加工質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的工作示意圖。

圖2是上料機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是下料機(jī)構(gòu)示意圖。

圖1中1.上料機(jī)械手，2.上料料槽，3.上料裝置，4.機(jī)架，5.下料裝置，6.下料槽，7.下料機(jī)械手。

圖2中1.上料箱，2.上料傳動(dòng)裝置，3.上料料槽，4.上料機(jī)械手組件。

圖3中1.下料機(jī)械手組件，2.下料料槽，3.下料箱。

具體實(shí)施方式

在圖1中，包括上料機(jī)械手、上料料槽、上料裝置、機(jī)架、下料裝置、下料槽、定位下料機(jī)械手。上料裝置（3）將管料從取出，送入上料料槽（2）中，上料機(jī)械手（1）在上料料槽（2）另一端逐個(gè)抓取管料，之后上料手移動(dòng)到達(dá)固定位置后，機(jī)械臂擺動(dòng)使管料到達(dá)下料中心，之后定位下料機(jī)械手（7）拾取管料，上料機(jī)械手（1）釋放管料。下料機(jī)械手（7）平移管料進(jìn)入卡盤，限擋板運(yùn)動(dòng)，之后管料軸向運(yùn)動(dòng)至限擋板，完成管料軸向定位。最后卡盤運(yùn)動(dòng)將管料夾緊。機(jī)床自動(dòng)進(jìn)刀，完成加工循環(huán)。加工結(jié)束后，限擋板退出，同時(shí)退刀。此時(shí)下料定位機(jī)械手（7）帶動(dòng)管料徑向平移至下料槽（6），管料順著下料槽進(jìn)入下料裝置（5）中，整個(gè)加工過程完成。

在圖2所示實(shí)施例中，上料傳動(dòng)裝置（2）將管料從上料箱（1）中按照一定頻率逐個(gè)取出，送入上料料槽（3）中。上料機(jī)械手（4）在上料料槽（3）另一端逐個(gè)抓取管料，之后上料機(jī)械手（4）縱向移動(dòng)到達(dá)固定位置后，機(jī)械臂擺動(dòng)使管料到達(dá)下料中心。之后下料機(jī)械手拾取管料，上料機(jī)械手釋放管料。機(jī)械手平移管料進(jìn)入卡盤，限擋板運(yùn)動(dòng)，之后管料軸向運(yùn)動(dòng)至限擋板，完成管料軸向定位。最后卡盤運(yùn)動(dòng)將管料夾緊。

在圖3所示實(shí)施例中，加工結(jié)束后，限擋板退出，同時(shí)退刀。此時(shí)下料機(jī)械手組件（1）帶動(dòng)管料徑向平移至下料料槽（2），管料順著下料槽進(jìn)入下料箱（3）中，下料過程完成。