1.一種感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,包括:
一自動換刀機構(gòu)馬達(dá),驅(qū)動一換刀機構(gòu);
一刀倉馬達(dá),驅(qū)動一刀倉轉(zhuǎn)盤;
一感應(yīng)伺服驅(qū)動器,電性控制該刀倉馬達(dá)以及該自動換刀機構(gòu)馬達(dá),并接收該自動換刀機構(gòu)馬達(dá)的至少一角度位置信號;以及
一可編程邏輯控制器,輸入控制該自動換刀機構(gòu)馬達(dá)及該刀倉馬達(dá)的一控制指令至該感應(yīng)伺服驅(qū)動器。
2.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該感應(yīng)伺服驅(qū)動器包括一停止模式,使該換刀機構(gòu)根據(jù)一預(yù)定煞車角度停止。
3.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該角度位置信號包括該換刀機構(gòu)的一換刀手臂的角度位置信號。
4.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該感應(yīng)伺服驅(qū)動器包括一譯碼器,偵測該該自動換刀機構(gòu)馬達(dá)的該至少一角度位置信號,并傳送該至少一角度位置信號至電性連接的該感應(yīng)伺服驅(qū)動器。
5.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該感應(yīng)伺服驅(qū)動器根據(jù)該可編程邏輯控制器的該控制指令調(diào)整該換刀機構(gòu)的一轉(zhuǎn)速模式。
6.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該感應(yīng)伺服驅(qū)動器包括一輸入面板。
7.如權(quán)利要求6所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該感應(yīng)伺服驅(qū)動器包括一百分比轉(zhuǎn)速模式,使該換刀機構(gòu)根據(jù)該百分比轉(zhuǎn)速模式調(diào)整轉(zhuǎn)速。
8.如權(quán)利要求6所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該感應(yīng)伺服驅(qū)動器包括多個換刀機構(gòu)的轉(zhuǎn)速模式,使一用戶通過該輸入面板選擇該多個換刀機構(gòu)的轉(zhuǎn)速模式其中之一。
9.如權(quán)利要求7所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該百 分比轉(zhuǎn)速模式根據(jù)該換刀機構(gòu)的一換刀手臂的長度設(shè)定。
10.如權(quán)利要求8所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該多個換刀機構(gòu)的轉(zhuǎn)速模式根據(jù)不同的電流大小切換。
11.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該感應(yīng)伺服驅(qū)動器包括接收該換刀機構(gòu)的一原點重置信號。
12.如權(quán)利要求11所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該感應(yīng)伺服驅(qū)動器于接收該原點重置信號后,以低于該換刀機構(gòu)平均運轉(zhuǎn)的一速度自動回歸該換刀機構(gòu)的一換刀手臂至原點。
13.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該角度位置信號包括至少五個。
14.如權(quán)利要求13所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該角度位置信號包括一煞車角度位置信號、一持刀角度位置信號、一原點角度位置信號以及二預(yù)設(shè)角度位置信號。
15.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該感應(yīng)伺服驅(qū)動器包括一刀倉馬達(dá)模塊卡,電性連接該自動換刀機構(gòu)馬達(dá)及該刀倉馬達(dá),控制該刀倉馬達(dá)的一轉(zhuǎn)速。
16.如權(quán)利要求15所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該刀倉馬達(dá)模塊卡箝制該刀倉馬達(dá)的一輸入電流。
17.如權(quán)利要求15所述的感應(yīng)伺服換刀機構(gòu)模塊,其特征在于,該刀倉馬達(dá)模塊卡控制該刀倉馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。