管類(lèi)自動(dòng)整型填充的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾模機(jī)構(gòu)和填充機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次相連以對(duì)管件進(jìn)行進(jìn)料和整形，夾模機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方并可對(duì)管件進(jìn)行夾持并推送到填充機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)可采用PLC進(jìn)行自動(dòng)控制，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將管件水平送到整形機(jī)構(gòu)，整形機(jī)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)行整直和擴(kuò)孔整形，整形后的管件再通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)推送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾緊管件后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使管件豎直，后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)松開(kāi)管件使管件落入位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的夾模機(jī)構(gòu)內(nèi)，夾模機(jī)構(gòu)夾緊管件并將管件推送至填充機(jī)構(gòu)，填充機(jī)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)行填充后再將管件送出。由此，從送料到整型再到填料均自動(dòng)完成，工作效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)整型填充機(jī)，特別涉及一種管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上管類(lèi)填充通常采用人工或半自動(dòng)機(jī)器填充，工作效率低。粉狀填充材料容易造成填充不完整、不良品多。金屬填充物材料進(jìn)行填充時(shí)容易造成管件變形填充效果不好。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，解決了上述技術(shù)問(wèn)題中的至少一個(gè)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾模機(jī)構(gòu)和填充機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次相連以對(duì)管件進(jìn)行進(jìn)料和整形，夾模機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方并可對(duì)管件進(jìn)行夾持并推送到填充機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)可采用PLC進(jìn)行自動(dòng)控制，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將管件水平送到整形機(jī)構(gòu)，整形機(jī)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)行整直和擴(kuò)孔整形，整形后的管件再通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)推送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾緊管件后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使管件豎直，后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)松開(kāi)管件使管件落入位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的夾模機(jī)構(gòu)內(nèi)，夾模機(jī)構(gòu)夾緊管件并將管件推送至填充機(jī)構(gòu)，填充機(jī)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)行填充后再將管件送出。由此，從送料到整型再到填料均自動(dòng)完成，工作效率高。
[0005]在一些實(shí)施方式中，填充機(jī)構(gòu)包括加熱箱、填充頭、錐度銷(xiāo)釘和頂料頭，填充頭固定于加熱箱下側(cè)并與加熱箱連通，填充頭為中空管狀結(jié)構(gòu)，錐度銷(xiāo)釘?shù)囊欢嘶顒?dòng)位于填充頭內(nèi)以堵塞填充頭，頂料頭位于填充頭下方與填充頭對(duì)應(yīng)設(shè)置。由此，加熱箱用于加熱并放置填充材料，填充頭和頂料頭可從上下兩端對(duì)管件的管口進(jìn)行封塞。將錐度銷(xiāo)釘向上拔出填充頭，填充材料由填充頭注入管件內(nèi)，填滿(mǎn)管件后錐度銷(xiāo)釘再向下封堵填充頭，取下管件將管件送出填充機(jī)構(gòu)即完成管件填充。填充快速、完整，填充效率高。
[0006]在一些實(shí)施方式中，填充機(jī)構(gòu)還包括頂料氣缸和填充頭氣缸，頂料氣缸與頂料頭連接并推動(dòng)頂料頭上下移動(dòng)，填充頭氣缸與錐度銷(xiāo)釘連接并推動(dòng)錐度銷(xiāo)釘上下移動(dòng)。由此，頂料氣缸可推動(dòng)頂料頭頂緊并密閉管件的管口，填充頭氣缸可推動(dòng)錐度銷(xiāo)釘上下移動(dòng)以打開(kāi)或堵塞填充頭。填充快速、方便。
[0007]在一些實(shí)施方式中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括料桶、選料氣缸和送料氣缸，選料氣缸位于料桶下方并將料桶內(nèi)的管件向上推送，送料氣缸位于料桶側(cè)面將管件推送至整形機(jī)構(gòu)。由此，進(jìn)料機(jī)構(gòu)可對(duì)管件逐一推出成排列狀出料。
[0008]在一些實(shí)施方式中，整形機(jī)構(gòu)包括整形機(jī)構(gòu)包括上模、下模、整型氣缸、擴(kuò)孔模頭和擴(kuò)孔氣缸，整型氣缸和擴(kuò)孔氣缸均固定設(shè)置，上模固定于整型氣缸的自由端，下模位于上模下方并與上模配合，擴(kuò)孔模頭位于下模一側(cè)并固定于擴(kuò)孔模頭的自由端。由此，上模和下模相配合對(duì)管件進(jìn)行整型，將管件的管身整直，擴(kuò)孔模頭將管件的管口內(nèi)邊緣擴(kuò)張為能與填充機(jī)構(gòu)的頂料頭配合的形狀，為后序密封填充作準(zhǔn)備。
[0009]在一些實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)、夾料模、夾料模氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸，夾料模氣缸與翻轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，夾料模固定于夾料模氣缸的自由端并位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)，翻轉(zhuǎn)氣缸的自由端與翻轉(zhuǎn)臺(tái)連接并推動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)。由此，夾料模可將管件固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)氣缸可將翻轉(zhuǎn)臺(tái)推到豎直，使位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的管件呈豎直狀以便進(jìn)入夾模機(jī)構(gòu)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，夾模機(jī)構(gòu)包括夾模組、支撐架、滑座和推模氣缸，夾模組固定于支撐架，支撐架與滑座滑動(dòng)連接，推模氣缸的自由端與支撐架固定連接。由此，推模氣缸推動(dòng)支撐架在滑座上滑動(dòng)，將支撐架上夾有管件的夾模組推送入填充機(jī)構(gòu)。填充完畢后，夾模組打開(kāi)將管件送出，推模氣缸縮回帶動(dòng)支撐架和夾模組縮回到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方。夾模組可在填充過(guò)程中保護(hù)管件使之不變形，良品率高，成品品質(zhì)好。
[0011]在一些實(shí)施方式中，夾模組內(nèi)設(shè)有水冷通道。由此，水冷通道可通入冷水，以對(duì)夾模組進(jìn)行快速冷卻。
[0012]在一些實(shí)施方式中，還包括廢氣回收裝置，廢氣回收裝置與填充機(jī)構(gòu)連接，廢氣回收裝置采用密閉水霧式水槽過(guò)濾廢氣中的雜質(zhì)。由此，可快速對(duì)廢氣中的雜質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾，過(guò)濾效果好。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)可對(duì)例如銅、鋁、鋅、軟鐵等軟質(zhì)金屬管件進(jìn)行填充，自動(dòng)化程度高、成品率高，管件不變形且填充效果好。本實(shí)用新型的產(chǎn)品可用作空調(diào)配件或汽車(chē)配件。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1所示管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)。
[0018]參照?qǐng)D1和圖2，管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)包括均固定在機(jī)架8上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、整形機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、夾模機(jī)構(gòu)5和填充機(jī)構(gòu)6。進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、整形機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)3和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4依次相連以對(duì)管件進(jìn)行進(jìn)料和整形，夾模機(jī)構(gòu)5位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4下方并可對(duì)管件進(jìn)行夾持并推送到填充機(jī)構(gòu)6。首先，將管件放置到進(jìn)料機(jī)構(gòu)I內(nèi)，由進(jìn)料機(jī)構(gòu)I將管件一一水平推出，推送到整形機(jī)構(gòu)2。由整形機(jī)構(gòu)2對(duì)管件的管身進(jìn)行整直，并將管件兩端的管口進(jìn)行擴(kuò)充整型。整型后的管件自動(dòng)輸送到傳送機(jī)構(gòu)3前端，被傳送機(jī)構(gòu)3推送管件到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4對(duì)管件進(jìn)行夾持后將管件翻轉(zhuǎn)成豎直狀，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4松開(kāi)管件使管件滑入夾模機(jī)構(gòu)5，夾模機(jī)構(gòu)5對(duì)管件進(jìn)行夾持并將管件送入填充機(jī)構(gòu)6。填充機(jī)構(gòu)6從上下兩端對(duì)管件的管口進(jìn)行封堵，再?gòu)墓芗隙说墓芸趯肴廴趯⒌奶盍献⑷牍芗?nèi)，填料在管件內(nèi)迅速冷卻凝固使管件變成實(shí)心管件，填充完成后停止注入填料，填充機(jī)構(gòu)6脫離管件兩端，夾模機(jī)構(gòu)5退出填充機(jī)構(gòu)6后將管件放入出料機(jī)構(gòu)9，由出料機(jī)構(gòu)9進(jìn)行出料。填充機(jī)構(gòu)6采用密封結(jié)構(gòu)，廢氣回收裝置7與填充機(jī)構(gòu)6的上端連接，通過(guò)抽風(fēng)機(jī)將填充機(jī)構(gòu)6產(chǎn)生的廢氣抽到廢氣回收裝置7內(nèi)對(duì)廢氣中的有害物質(zhì)進(jìn)行回收。上述各機(jī)構(gòu)均可采用PLC進(jìn)行自動(dòng)控制，產(chǎn)品成品率高，工作效率高。
[0019]進(jìn)料機(jī)構(gòu)I包括料桶11、選料氣缸12和送料氣缸13。料桶11包括桶壁111和底板112，桶壁111上開(kāi)有豎直的滑槽，底板112的兩端活動(dòng)位于滑槽內(nèi)。選料氣缸12豎直位于料桶11下方，選料氣缸12的自由端與底板112固定連接。送料氣缸13水平位于料桶11側(cè)面。料桶11的寬度正好可以容納一根管件，因此，多根管件可料桶11內(nèi)并列水排列。選料氣缸12豎直向上推送出一根管件后停止，送料氣缸13將管件水平推送到整形機(jī)構(gòu)2，后送料氣缸13回縮。選料氣缸12繼續(xù)推送下一根管件出料桶11，如此循環(huán)工作，將管件一一推送成排列狀出料。
[0020]整形機(jī)構(gòu)2包括上模21、下模22、整型氣缸23、擴(kuò)孔模頭24和擴(kuò)孔氣缸25。整型氣缸23和擴(kuò)孔氣缸25均固定設(shè)置，上模21固定于整型氣缸23的自由端，下模22位于上模21下方并與上模21配合，擴(kuò)孔模頭24位于下模22 —側(cè)并固定于擴(kuò)孔模頭24的自由端，擴(kuò)孔模頭24和擴(kuò)孔氣缸25設(shè)置為兩組并分別位于下模兩側(cè)(圖1中只示出了一組)，可對(duì)管件的兩端進(jìn)行擴(kuò)孔整型。整型氣缸2位于上模21的上方豎向固定于機(jī)架8上。從進(jìn)料機(jī)構(gòu)I送出的管件被推送到下模22上，整型氣缸23向下伸出帶動(dòng)上模21向下移動(dòng)，下模22和上模21將管件的周面全面包裹壓制，對(duì)管件進(jìn)行整直整型。上模21和下模22將管件固定后，擴(kuò)孔氣缸25伸出從兩側(cè)管件夾壓管件，擴(kuò)孔模頭24插入管件兩端的管口對(duì)管件的管口進(jìn)行整型。整型完畢后，擴(kuò)孔氣缸25縮回，擴(kuò)孔模頭24離開(kāi)管件兩端，整型氣缸23縮回。管件通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)3送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。
[0021]傳送機(jī)構(gòu)3包括傳送帶31和推料氣缸32，傳送帶31的一端與整形機(jī)構(gòu)2相連，推料氣缸32位于傳送帶31側(cè)面，推料氣缸32固定在機(jī)架8上且其自由端與傳送帶31垂直。推料氣缸32的自由端固定連接有推料頭321。整型后的管件從傳送帶31的一端送到另一端，推料氣缸32的自由端伸出，推料頭321推動(dòng)管件到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。推料頭321可設(shè)置為兩個(gè)以便可同時(shí)推送兩根管件。翻轉(zhuǎn)氣缸43
[0022]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)41、夾料模42、翻轉(zhuǎn)氣缸43和夾料模氣缸44。翻轉(zhuǎn)臺(tái)41水平放置時(shí)，夾料模氣缸44固定于翻轉(zhuǎn)臺(tái)41的下側(cè)，夾料模42位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)41的上側(cè)，夾料模氣缸44的自由端穿過(guò)翻轉(zhuǎn)臺(tái)41并與夾料模42固定連接。翻轉(zhuǎn)氣缸43鉸接于翻轉(zhuǎn)臺(tái)41下方的機(jī)架8上，翻轉(zhuǎn)氣缸43的自由端與翻轉(zhuǎn)臺(tái)41連接并能推動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)41翻轉(zhuǎn)成豎直狀。
[0023]夾模機(jī)構(gòu)5包括夾模組51、支撐架52、滑座53和推模氣缸54。夾模組51固定于支撐架52，支撐架52與滑座53滑動(dòng)連接。滑座53和推模氣缸54均固定于支架8上，推模氣缸54的自由端與支撐架52固定連接。推模氣缸54的自由端收縮時(shí)，夾模組51位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的下方，翻轉(zhuǎn)臺(tái)41翻轉(zhuǎn)并松開(kāi)后夾料模42后，翻轉(zhuǎn)臺(tái)41上的管件可剛好落入夾模組51。夾模組51夾緊管件，推模氣缸54的自由端伸出，帶動(dòng)支撐架52在滑座53上移動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)夾模組51及其夾持的管件進(jìn)入到填充機(jī)構(gòu)6內(nèi)。夾模組51內(nèi)設(shè)有水冷通道。
[0024]填充機(jī)構(gòu)6包括加熱箱61、填充頭62、錐度銷(xiāo)釘63、頂料頭64、頂料氣缸65和填充頭氣缸66。加熱箱61固定于機(jī)架8上，填充頭62固定于加熱箱61下側(cè)并與加熱箱61連通，填充頭62為中空管狀結(jié)構(gòu)，填充頭62的中心開(kāi)有上大下小的出料孔，錐度銷(xiāo)釘63的一端活動(dòng)位于填充頭62的出料孔內(nèi)，錐度銷(xiāo)釘63下端呈尖凸?fàn)?，錐度銷(xiāo)釘63下壓時(shí)可以堵塞填充頭62的出料孔。頂料氣缸65豎向固定于填充頭62下方的機(jī)架8上，頂料頭64固定于頂料氣缸65的自由端，頂料頭64位于填充頭62下方與填充頭62同心對(duì)應(yīng)設(shè)置，填充頭62和頂料頭64可設(shè)置成多對(duì)，以便同時(shí)填充多根空心管，提高生產(chǎn)效率。頂料氣缸65位于與頂料頭64連接并推動(dòng)頂料頭64上下移動(dòng)，填充頭氣缸66固定于加熱箱6上側(cè)，填充頭氣缸66的自由端伸入到加熱箱61內(nèi)與錐度銷(xiāo)釘63連接并能推動(dòng)錐度銷(xiāo)釘63上下移動(dòng)。加熱箱61內(nèi)裝有半熔融狀的金屬填料，金屬填料可以是鉛、錫、鋁等軟質(zhì)填充材料。推模氣缸54將夾模組51推至管件與填充頭62同心位置，頂料氣缸65推動(dòng)頂料頭64垂直上升頂壓管件至填充頭62，使管件的上下管內(nèi)端面與填充頭62和頂料頭64緊密接觸并壓緊。后填充頭氣缸66收縮帶動(dòng)錐度銷(xiāo)釘63上升，則管件與加熱箱61連通，加熱箱61內(nèi)的半熔融狀的金屬填料則通過(guò)填充頭62內(nèi)的出料孔注入到管件內(nèi)將管件填充成實(shí)心管件，填充后，管件內(nèi)的金屬填料會(huì)迅速凝固。填充完成后，填充頭氣缸66伸展帶動(dòng)錐度銷(xiāo)釘63向下移動(dòng)堵塞填充頭62的出料孔使填充物不再流出。頂料氣缸65縮回帶動(dòng)頂料頭64下降，夾模組51打開(kāi)讓管件自動(dòng)落地出料，也可以在填充機(jī)構(gòu)6下方設(shè)置出料裝置以接收落出的管件。完成后，推模氣缸54帶動(dòng)夾模組51縮回，向夾模組51內(nèi)的水冷通道內(nèi)通入冷卻水使夾模組51快速冷卻，再接收下組管件，重復(fù)上述步驟。
[0025]管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)還包括廢氣回收裝置7，廢氣回收裝置7與填充機(jī)構(gòu)6的加熱箱61連接，加熱箱61采用全封閉式，在其上方設(shè)有抽風(fēng)機(jī)將其廢氣經(jīng)過(guò)管道抽至廢氣回收裝置7。廢氣回收裝置7采用密閉水霧式水槽對(duì)廢氣中的有害物質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾。
[0026]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，其特征在于:包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(I)、整形機(jī)構(gòu)(2)、傳送機(jī)構(gòu)(3)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、夾模機(jī)構(gòu)(5)和填充機(jī)構(gòu)(6)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(I)、整形機(jī)構(gòu)(2)、傳送機(jī)構(gòu)(3)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)依次相連，所述夾模機(jī)構(gòu)(5)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)下方并可對(duì)管件進(jìn)行夾持并推送到填充機(jī)構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，其特征在于:所述填充機(jī)構(gòu)(6)包括加熱箱(61)、填充頭(62)、錐度銷(xiāo)釘(63)和頂料頭(64)，所述填充頭(62)固定于加熱箱(61)下側(cè)并與加熱箱(61)連通，所述填充頭(62)為中空管狀結(jié)構(gòu)，所述錐度銷(xiāo)釘(63)的一端活動(dòng)位于填充頭(62)內(nèi)以堵塞填充頭(62)，所述頂料頭(64)位于填充頭(62)下方與填充頭(62)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，其特征在于:所述填充機(jī)構(gòu)(6)還包括頂料氣缸出5)和填充頭氣缸(66)，所述頂料氣缸￠5)與頂料頭￠4)連接并推動(dòng)頂料頭(64)上下移動(dòng)，所述填充頭氣缸(66)與錐度銷(xiāo)釘(63)連接并推動(dòng)錐度銷(xiāo)釘(63)上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(I)包括料桶(11)、選料氣缸(12)和送料氣缸(13)，所述選料氣缸(12)位于料桶(11)下方并將料桶(11)內(nèi)的管件向上推送，所述送料氣缸(13)位于料桶(11)側(cè)面將管件推送至整形機(jī)構(gòu)⑵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，其特征在于:所述整形機(jī)構(gòu)(2)包括上模(21)、下模(22)、整型氣缸(23)、擴(kuò)孔模頭(24)和擴(kuò)孔氣缸(25)，所述整型氣缸(23)和擴(kuò)孔氣缸(25)均固定設(shè)置，上模(21)固定于整型氣缸(23)的自由端，所述下模(22)位于上模(21)下方并與上模(21)配合，所述擴(kuò)孔模頭(24)位于下模(22) —側(cè)并固定于擴(kuò)孔模頭(24)的自由端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)(41)、夾料模(42)、夾料模氣缸(44)和翻轉(zhuǎn)氣缸(43)，所述夾料模氣缸(44)與翻轉(zhuǎn)臺(tái)(41)固定連接，所述夾料模(42)固定于夾料模氣缸(44)的自由端并位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)(41)一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(43)的自由端與翻轉(zhuǎn)臺(tái)(41)連接并推動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)(41)翻轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，其特征在于:所述夾模機(jī)構(gòu)(5)包括夾模組(51)、支撐架(52)、滑座(53)和推模氣缸(54)，所述夾模組(51)固定于支撐架(52)，所述支撐架(52)與滑座(53)滑動(dòng)連接，所述推模氣缸(54)的自由端與支撐架(52)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，其特征在于:所述夾模組(51)內(nèi)設(shè)有水冷通道(511)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的管類(lèi)自動(dòng)整型填充機(jī)，其特征在于:還包括廢氣回收裝置(7)，所述廢氣回收裝置(7)與填充機(jī)構(gòu)(6)連接，所述廢氣回收裝置(7)采用密閉水霧式水槽過(guò)濾廢氣中的雜質(zhì)。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK204208921SQ201420656697
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】冉仁琴 申請(qǐng)人:冉仁琴