一種用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴,包括夾頭、通過轉(zhuǎn)軸對稱固定于所述夾頭兩側(cè)的第一夾爪和第二夾爪、等長的第一連桿和第二連桿,所述夾頭的中部外側(cè)設(shè)有沿夾頭軸線方向延伸的滑槽,滑槽內(nèi)設(shè)有一滑塊;所述第一連桿的一端與第一夾爪轉(zhuǎn)動連接,另一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接,所述第二連桿的一端與第二夾爪的對應(yīng)位置轉(zhuǎn)動連接,另一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接。本實用新型公開的用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴在鎖螺釘過程中,有效的解決了因定位不足引起的螺釘歪斜和位置不正的不良狀況。
【專利說明】一種用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實用新型涉及螺釘自動鎖付機(jī)領(lǐng)域,具體涉及一種用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴。
[【背景技術(shù)】]
[0002]目前螺釘自動鎖付機(jī)(或稱自動鎖螺釘機(jī))已廣泛應(yīng)用在各行各業(yè),但一直都有螺釘鎖歪或者螺釘鎖偏的問題,其中一個主要的原因就是:在鎖螺釘?shù)倪^程中,夾嘴沒能保證螺釘一直處在夾頭中心線位置上。如圖1和圖2所示,現(xiàn)有技術(shù)中,螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴包括通過轉(zhuǎn)軸對稱固定于夾頭I兩側(cè)的第一夾爪3和第二夾爪4,第一夾爪3和第二夾爪4上部的內(nèi)側(cè)分別通過彈簧2與夾頭I外側(cè)固定連接,螺釘5夾持于第一夾爪3和第二夾爪4之間;現(xiàn)有技術(shù)中螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴在受力不均衡的情況下,第一夾爪3和第二夾爪4與夾頭中心線的夾角無法保證相等,從而使夾持于其間的螺釘?shù)闹行木€偏離夾頭中心線,造成螺釘鎖歪或者螺釘鎖偏。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]為解決上述問題,本實用新型公開了一種用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴,在鎖螺釘過程中,有效的解決了因定位不足引起的螺釘歪斜和位置不正的不良狀況。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴,包括夾頭、通過轉(zhuǎn)軸對稱固定于所述夾頭兩側(cè)的第一夾爪和第二夾爪、等長的第一連桿和第二連桿,所述夾頭的中部外側(cè)設(shè)有沿夾頭軸線方向延伸的滑槽,滑槽內(nèi)設(shè)有一滑塊;所述第一連桿的一端與第一夾爪轉(zhuǎn)動連接,另一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接,所述第二連桿的一端與第二夾爪的對應(yīng)位置轉(zhuǎn)動連接,另一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接。
[0006]本實用新型公開的用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴中,第一夾爪和第二夾爪對稱設(shè)于夾頭兩側(cè),通過繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)夾緊和分離;第一夾爪與第一連桿的一端轉(zhuǎn)動連接,第二夾爪與第二連桿的一端轉(zhuǎn)動連接,第一連桿和第二連桿的另一端與滑槽內(nèi)的滑塊轉(zhuǎn)動連接,滑槽沿夾頭的軸向方向延伸,從而使第一夾爪、第二夾爪在夾緊和分離過程中保持以夾頭的軸線對稱,即第一夾爪和第二夾爪始終保持相同的動作幅度,從而保證夾持于其間的螺釘對正,有效的解決了因定位不足引起的螺釘歪斜和位置不正的不良狀況;同時,第一、第二連桿還有助于減輕了第一、第二夾爪受到的側(cè)向力,延長了第一、第二夾爪的使用壽命O
[【專利附圖】
【附圖說明】]
[0007]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴結(jié)構(gòu)示意圖;
[0008]圖2為圖1的工作狀態(tài)圖;
[0009]圖3為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[【具體實施方式】]
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)闡述。
[0011]如圖1至圖3所示,本實用新型的用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴包括夾頭1、通過轉(zhuǎn)軸對稱固定于所述夾頭I兩側(cè)的第一夾爪3和第二夾爪4、等長的第一連桿7和第二連桿8,所述夾頭I的中部外側(cè)設(shè)有沿夾頭I軸線方向延伸的滑槽9,滑槽9內(nèi)設(shè)有一滑塊;所述第一連桿7的一端與第一夾爪3轉(zhuǎn)動連接,另一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接,所述第二連桿8的一端與第二夾爪4的對應(yīng)位置轉(zhuǎn)動連接,另一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接,即第二連桿8與第二夾爪4的連接位置和第一連桿7與第一夾爪3的連接位置相同,第一連桿7和第二連桿8連接完成后關(guān)于夾頭I的軸線對稱,從而保證鎖螺釘5前,螺釘5的中心線與夾頭I中心線共線;鎖螺釘5時,第一、第二夾爪張開,在第一連桿7、第二連桿8的約束下,兩夾爪張開的幅度相同,從而保證螺釘5的中心線仍與夾頭I的中心線共線;
[0012]本實用新型公開的用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴中,第一夾爪3和第二夾爪4對稱設(shè)于夾頭I兩側(cè),通過繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)夾緊和分離;第一夾爪3與第一連桿7的一端轉(zhuǎn)動連接,第二夾爪4與第二連桿8的一端轉(zhuǎn)動連接,第一連桿7和第二連桿8的另一端與滑槽9內(nèi)的滑塊轉(zhuǎn)動連接,滑槽9沿夾頭的軸向方向延伸,從而使第一夾爪3、第二夾爪4在夾緊和分離過程中保持以夾頭I的軸線對稱,即第一夾爪和第二夾爪始終保持相同的動作幅度,從而保證夾持于其間的螺釘對正,有效的解決了因定位不足引起的螺釘歪斜和位置不正的不良狀況;同時,第一、第二連桿還有助于減輕了第一、第二夾爪受到的側(cè)向力,延長了第一、第二夾爪的使用壽命。
[0013]優(yōu)選的,所述第一連桿7的上端通過銷釘與第一夾爪3的上端連接,第二連桿8上端的相同位置通過銷釘與第二夾爪4的上端連接,第一、第二連桿的下端與所述滑塊上部的旋桿轉(zhuǎn)動連接,便于空間布置;
[0014]優(yōu)選的,所述第一夾爪3和第二夾爪4上部的內(nèi)側(cè)分別通過彈簧2與所述夾頭I外側(cè)固定連接,通過彈簧2對第一、第二夾爪起到復(fù)位作用。
[0015]以上所述的本發(fā)明實施方式,并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴,包括夾頭、通過轉(zhuǎn)軸對稱固定于所述夾頭兩側(cè)的第一夾爪和第二夾爪,其特征在于:還包括等長的第一連桿和第二連桿,所述夾頭的中部外側(cè)設(shè)有沿夾頭軸線方向延伸的滑槽,滑槽內(nèi)設(shè)有一滑塊;所述第一連桿的一端與第一夾爪轉(zhuǎn)動連接,另一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接,所述第二連桿的一端與第二夾爪的對應(yīng)位置轉(zhuǎn)動連接,另一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴,其特征在于:所述第一連桿的上端通過銷釘與第一夾爪的上端連接,第二連桿上端的相同位置通過銷釘與第二夾爪的上端連接,第一、第二連桿的下端與所述滑塊上部的旋桿轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求1所述的用于螺釘自動鎖付機(jī)的夾嘴,其特征在于:所述第一夾爪和第二夾爪上部的內(nèi)側(cè)分別通過彈簧與所述夾頭外側(cè)固定連接。
【文檔編號】B23P19/06GK204075688SQ201420626959
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】張進(jìn)鋒, 朱衛(wèi)軍, 彭挽瀾, 白慶雄, 曹一展 申請人:深圳市鴻銳達(dá)科技有限公司