電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業(yè)自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線由進料系統(tǒng)、點焊兼碼垛系統(tǒng)與自動折彎機配合組成，將電梯門板的板料進入、過程運輸、折板、點焊、棧板碼垛放置統(tǒng)一集成，形成全自動生產(chǎn)、高產(chǎn)量、高穩(wěn)定性的流水線,整個系統(tǒng)只需1-2人的管理人員即可，同時提高電梯門板的產(chǎn)品合格率，同時兩個系統(tǒng)通過兩工位分布在機器人的左右側(cè)，使得機器人可不停工作，不受物料盤更換和棧板盤更換的影響，又能保證板料在機器人的工作范圍內(nèi)，并且減少叉車運行的距離，同時保證整套系統(tǒng)的自動運行,極大的提高了工作效率。
【專利說明】電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對電梯門板均是由人工搬運平板到折彎機上四邊折彎，折板長度達2m，需要2?4人配合完成，然后人工把折好的板料放到點焊夾具上，再由其他操作員把持點焊鉗將折板的四邊角點焊成一體，最后人工將點焊好的電梯門板放置到棧板上，整個生產(chǎn)過程繁瑣，需要人員眾多，勞動強度高，容易出現(xiàn)折偏、焊偏產(chǎn)品質(zhì)量不一等缺點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中電梯門板折彎點焊中所存在的缺陷和問題，提供一種電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線由進料系統(tǒng)、點焊兼碼垛系統(tǒng)與自動折彎機配合組成；所述進料系統(tǒng)由一臺搬運機器人、兩臺工位小車、一套帶自動對中的進料輸送帶和一套圍欄組成，搬運機器人設(shè)置在一機器人機架上，搬運機器人上設(shè)有上料端拾夾爪，兩臺工位小車分別設(shè)置在搬運機器人兩側(cè)，帶自動對中的進料輸送帶設(shè)置在搬運機器人的前方，而圍欄則圍在工位小車和進料輸送帶外圍，在圍欄上還設(shè)有光柵，進料輸送帶與自動折彎機相銜接；所述自動折彎機兩端連接著進料系統(tǒng)和點焊兼碼垛系統(tǒng)；所述點焊兼碼垛系統(tǒng)由一臺點焊機器人、兩個棧板支架、一套對中點焊臺、一套出料輸送帶和一套圍欄組成，點焊機器人設(shè)置在機器人機架上，點焊機器人上設(shè)有點焊鉗和夾爪，兩個棧板支架分別設(shè)置在垂直于點焊機器人的兩個方向上，出料輸送帶與自動折彎機相銜接，對中點焊臺設(shè)置在點焊機器人另一側(cè)，而圍欄則在出料輸送帶和棧板支架以及對中點焊臺外圍，在圍欄上還設(shè)有光柵；電梯門板通過進料系統(tǒng)后由搬運機器人進行上料和運送至自動折彎機處，由自動折彎機進行折彎后再輸送至點焊兼碼垛系統(tǒng)，并由點焊機器人進行點焊兼碼垛。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線將電梯門板的板料進入、過程運輸、折板、點焊、棧板碼垛放置統(tǒng)一集成，形成全自動生產(chǎn)、高產(chǎn)量、高穩(wěn)定性的流水線，整個系統(tǒng)只需I?2人的管理人員即可，同時提高電梯門板的產(chǎn)品合格率，同時兩個系統(tǒng)通過兩工位分布在機器人的左右側(cè)，使得機器人可不停工作，不受物料盤更換和棧板盤更換的影響，又能保證板料在機器人的工作范圍內(nèi)，并且減少叉車運行的距離，同時保證整套系統(tǒng)的自動運行，極大的提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線作進一步說明。
[0007]圖1為本發(fā)明電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1中進料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為圖1中點焊兼碼垛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本發(fā)明的電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線由進料系統(tǒng)10、點焊兼碼垛系統(tǒng)20與自動折彎機30配合組成。自動折彎機30的兩側(cè)分別與進料系統(tǒng)10和點焊兼碼垛系統(tǒng)20相銜接。進料系統(tǒng)10用于上料和輸送電梯門板用，自動折彎機30對從進料系統(tǒng)10過來的電梯門板進行自動折彎，而點焊兼碼垛系統(tǒng)20則用于對折彎后的電梯門板進行點焊和碼垛。
[0011]如圖1和圖2所示，進料系統(tǒng)10由一臺搬運機器人11、兩臺工位小車12、一套帶自動對中的進料輸送帶13和一套圍欄14組成。搬運機器人11設(shè)置在一機器人機架19上，并可在機器人機架19上360度旋轉(zhuǎn)，搬運機器人11上設(shè)有上料端拾夾爪15，上料端拾夾爪15用于抓取電梯門板。兩臺工位小車12分別設(shè)置在搬運機器人11兩側(cè)，兩臺工位小車12代表著兩個上料工位，當一個工位在進行搬運機器人11作業(yè)時，另一個工位進行人工搬運，兩個工位同時進行，互相不干擾。帶自動對中的進料輸送帶13設(shè)置在搬運機器人11的前方，帶自動對中的進料輸送帶13與自動折彎機30相銜接，搬運機器人11通過上料端拾夾爪15將工位小車12上的工件搬運至進料輸送帶13上。而圍欄14則圍在工位小車12和進料輸送帶13外圍，在圍欄14上還設(shè)有光柵16，圍欄14用于遮擋和保護搬運機器人11在工位內(nèi)的操作。整個進料系統(tǒng)10由一進料系統(tǒng)PLC控制柜17和一機器人控制箱18控制。
[0012]如圖1和圖3所示，點焊兼碼垛系統(tǒng)20由一臺點焊機器人21、兩個棧板支架22、一套對中點焊臺23、一套出料輸送帶24和一套圍欄25組成。點焊機器人21設(shè)置在機器人機架26上，并可在機器人機架26上進行360度旋轉(zhuǎn)，點焊機器人21上設(shè)有點焊鉗27和夾爪28，點焊鉗27用于對工件進行點焊接，而夾爪28則用于抓取工件。兩個棧板支架22分別設(shè)置在垂直于點焊機器人21的兩個方向上，兩個棧板支架22代表著兩個工位，當一個工位在進行點焊機器人21作業(yè)時，另一個工位進行人工搬運，兩個工位同時進行，互相不干擾。出料輸送帶24與自動折彎機30相銜接，對中點焊臺23設(shè)置在點焊機器人21另一側(cè)，點焊機器人21通過夾爪28將工件從出料輸送帶24抓取并輸送至對中點焊臺23上，并在對中點焊臺23上對工件進行點焊接。而圍欄25則在出料輸送帶24和棧板支架22以及對中點焊臺23外圍，在圍欄24上還設(shè)有光柵29，圍欄25用于遮擋和保護點焊機器人21在工位內(nèi)的操作。整個點焊兼碼垛系統(tǒng)20由一出料系統(tǒng)PLC控制柜210和一機器人控制箱220控制。
[0013]如圖1至圖3所示，電梯門板通過進料系統(tǒng)10后由搬運機器人11進行上料和運送至自動折彎機30處，由自動折彎機30進行折彎后再輸送至點焊兼碼垛系統(tǒng)20，并由點焊機器人21進行點焊兼碼垛。同時進料系統(tǒng)10和點焊兼碼垛系統(tǒng)20都是通過兩工位分布在機器人的左右側(cè)，使得機器人可不停工作，不受物料盤更換和棧板盤更換的影響，又能保證板料在機器人的工作范圍內(nèi)，并且減少叉車運行的距離，同時保證整套系統(tǒng)的自動運行，極大的提高了工作效率。同時可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在系統(tǒng)中可選擇不同規(guī)格的電梯門板，實現(xiàn)自動切換作業(yè)的功能；還可根據(jù)生產(chǎn)需要，更換夾具和焊鉗，應(yīng)用于不同規(guī)格的電梯門板的生產(chǎn)。
[0014]綜上所述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線將電梯門板的板料進入、過程運輸、折板、點焊、棧板碼垛放置統(tǒng)一集成，形成全自動生產(chǎn)、高產(chǎn)量、高穩(wěn)定性的流水線，整個系統(tǒng)只需I?2人的管理人員即可，同時提高電梯門板的產(chǎn)品合格率，同時兩個系統(tǒng)通過兩工位分布在機器人的左右側(cè)，使得機器人可不停工作，不受物料盤更換和棧板盤更換的影響，又能保證板料在機器人的工作范圍內(nèi)，并且減少叉車運行的距離，同時保證整套系統(tǒng)的自動運行，極大的提高了工作效率。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進行了說明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。
【權(quán)利要求】
1.電梯門板機器人搬運和點焊生產(chǎn)線，其特征在于:由進料系統(tǒng)、點焊兼碼垛系統(tǒng)與自動折彎機配合組成；所述進料系統(tǒng)由一臺搬運機器人、兩臺工位小車、一套帶自動對中的進料輸送帶和一套圍欄組成，搬運機器人設(shè)置在一機器人機架上，搬運機器人上設(shè)有上料端拾夾爪，兩臺工位小車分別設(shè)置在搬運機器人兩側(cè)，帶自動對中的進料輸送帶設(shè)置在搬運機器人的前方，而圍欄則圍在工位小車和進料輸送帶外圍，在圍欄上還設(shè)有光柵，進料輸送帶與自動折彎機相銜接；所述自動折彎機兩端連接著進料系統(tǒng)和點焊兼碼垛系統(tǒng)；所述點焊兼碼垛系統(tǒng)由一臺點焊機器人、兩個棧板支架、一套對中點焊臺、一套出料輸送帶和一套圍欄組成，點焊機器人設(shè)置在機器人機架上，點焊機器人上設(shè)有點焊鉗和夾爪，兩個棧板支架分別設(shè)置在垂直于點焊機器人的兩個方向上，出料輸送帶與自動折彎機相銜接，對中點焊臺設(shè)置在點焊機器人另一側(cè)，而圍欄則在出料輸送帶和棧板支架以及對中點焊臺外圍，在圍欄上還設(shè)有光柵；電梯門板通過進料系統(tǒng)后由搬運機器人進行上料和運送至自動折彎機處，由自動折彎機進行折彎后再輸送至點焊兼碼垛系統(tǒng)，并由點焊機器人進行點焊兼碼垛。
【文檔編號】B23P23/06GK204171680SQ201420550279
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】曾偉明 申請人:福建明鑫機器人科技有限公司