汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及汽車配件制造自動化設備【技術領域】，特別是一種汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術相比，該汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)采用雙工位設計，同時機器人配合氣動翻轉(zhuǎn)變位機可完成正反面位置的焊接任務，因工件有正反面焊縫,故選用氣動翻轉(zhuǎn)變位機，通過正反面翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)正反面焊縫的焊接，在保證焊接質(zhì)量的前提下，進一步優(yōu)化焊接的參數(shù)、熱量、飛濺、調(diào)試效率等，減少了汽車左右下臂的焊接工序，故本系統(tǒng)可保證汽車左右下臂焊接不漏焊，各位置的焊接質(zhì)量比較一致穩(wěn)定，降低人工勞動強度，減少焊接工序，具有不漏裝、不漏焊、產(chǎn)品質(zhì)量一致穩(wěn)定等優(yōu)點。
【專利說明】 汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車配件制造自動化設備【技術領域】，特別是一種汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]汽車左右下臂的零件多為鈑金沖壓件，結(jié)構復雜數(shù)量多，故焊縫分布雜亂?，F(xiàn)有技術中對左右下臂的焊接均采用人工多工序、固定工位方式進行焊接，由于存在重復裝夾等程序，導致總成件的精度總達不到要求，容易出現(xiàn)漏焊、假焊、產(chǎn)品質(zhì)量不一等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術中汽車左右下臂焊接所存在的缺陷和問題，提供一種汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是:本發(fā)明的汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)包括一臺焊接機器人、一臺數(shù)字逆變焊接機、一臺帶防慣性送絲的送絲機、兩氣動翻轉(zhuǎn)變位機、兩套焊接夾具和一套機器人控制柜；焊接機器人設置在一機器人底座上，焊接機器人上設有專用焊槍，送絲機設置在焊接機器人上，將為焊接機器人提供焊接絲，氣動翻轉(zhuǎn)變位機分別設置在焊接機器人的兩側(cè)，兩個氣動翻轉(zhuǎn)變位機分別代表著兩個工位，在兩個工位之間連接一工位連接座，機器人底座固定連接在工位連接座上，焊接夾具則設置在氣動翻轉(zhuǎn)變位機上，而氣動翻轉(zhuǎn)變位機兩側(cè)還設有主動箱和從動箱，氣動翻轉(zhuǎn)變位機與焊接夾具可在主動箱和從動箱的帶動下進行180度旋轉(zhuǎn)，而機器人控制柜則用于控制焊接機器人的焊接操作和焊接夾具的操作。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)采用雙工位設計，同時機器人配合氣動翻轉(zhuǎn)變位機可完成正反面位置的焊接任務，因工件有正反面焊縫，故選用氣動翻轉(zhuǎn)變位機，通過正反面翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)正反面焊縫的焊接，將焊縫位置變位到最佳的位置，在保證焊接質(zhì)量的前提下，進一步優(yōu)化焊接的參數(shù)、熱量、飛濺、調(diào)試效率等，減少了汽車左右下臂的焊接工序，故本系統(tǒng)可保證汽車左右下臂焊接不漏焊，各位置的焊接質(zhì)量比較一致穩(wěn)定，降低人工勞動強度，減少焊接工序，具有不漏裝、不漏焊、產(chǎn)品質(zhì)量一致穩(wěn)定等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)作進一步說明。
[0007]圖1為本發(fā)明汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。

【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明的汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)包括一臺焊接機器人1，一臺數(shù)字逆變焊接機2、一臺帶防慣性送絲的送絲機3、兩氣動翻轉(zhuǎn)變位機4、兩套焊接夾具5和一套機器人控制柜6。
[0009]如圖1所示，焊接機器人I設置在一機器人底座11上，焊接機器人I上設有專用焊槍12，專用焊槍12使用金屬外殼，提高焊槍槍體的外殼強度，減少飛濺的粘結(jié)和熱量傳遞，專用焊槍12帶有防碰撞傳感器，干擾檢測感應度比傳統(tǒng)機型提高了 40%，通過控制緩和干擾力，可以減低碰撞時的受損程度。數(shù)字逆變焊接機2為焊接機器人I提供焊接電源，數(shù)字逆變焊接機2采用全數(shù)字IGBT逆變控制技術以及32位CPU控制單元實現(xiàn)優(yōu)異的焊接性能，對C02/MAG電弧現(xiàn)象進行最佳焊接電流波形控制，實現(xiàn)低飛濺、高品質(zhì)焊接。送絲機3設置在焊接機器人I上，將為焊接機器人I提供焊接絲，送絲機3為帶防慣性送絲結(jié)構，采用4輪驅(qū)動的送絲方式，使送絲力提高1.5倍，比2輪驅(qū)動方式送絲穩(wěn)定，其采用編碼控制方式，實現(xiàn)不受周圍溫度影響的高精度送絲，使用無慣性控制焊接結(jié)束時，焊絲的慣性消除，最適合連續(xù)點焊焊接。
[0010]如圖1所示，氣動翻轉(zhuǎn)變位機4分別設置在焊接機器人I的兩側(cè)，兩個氣動翻轉(zhuǎn)變位機4代表著兩個工位，在兩個工位(即兩個氣動翻轉(zhuǎn)變位機4)之間連接一工位連接座8，機器人底座11固定連接在工位連接座8上，工位連接座8用于兩個氣動翻轉(zhuǎn)變位機4的定位與固定。在實際工作時，可以一個工位進行焊接工作，而另一個工位進行工件安裝，因此采用兩人工位設計，大大的提高焊接效率。氣動翻轉(zhuǎn)變位機4設置在一變位機底座41上，氣動翻轉(zhuǎn)變位機4上設置有焊接夾具5，氣動翻轉(zhuǎn)變位機4與焊接夾具5連接成一體，氣動翻轉(zhuǎn)變位機4兩側(cè)還設有主動箱42和從動箱43，主動箱42和從動箱43可帶動氣動翻轉(zhuǎn)變位機4與焊接夾具5進行360度的旋轉(zhuǎn)。因工件正反面都焊縫，且要一次裝夾完成焊接，因工件有正反面焊縫，故選用氣動翻轉(zhuǎn)變位機4，機器人控制柜6則用于控制焊接機器人I的焊接操作和焊接夾具5的操作，保證兩個工位之間的焊接和上料的有序進行。
[0011]綜上所述可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)采用雙工位設計，同時機器人配合氣動翻轉(zhuǎn)變位機可完成正反面位置的焊接任務，因工件有正反面焊縫，故選用氣動翻轉(zhuǎn)變位機，通過正反面翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)正反面焊縫的焊接，將焊縫位置變位到最佳的位置，在保證焊接質(zhì)量的前提下，進一步優(yōu)化焊接的參數(shù)、熱量、飛濺、調(diào)試效率等，減少了汽車左右下臂的焊接工序，故本系統(tǒng)可保證汽車左右下臂焊接不漏焊，各位置的焊接質(zhì)量比較一致穩(wěn)定，降低人工勞動強度，減少焊接工序，具有不漏裝、不漏焊、產(chǎn)品質(zhì)量一致穩(wěn)定等優(yōu)點。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進行了說明性而非限制性的描述，但應理解，在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更或修改。
【權利要求】
1.汽車左右下臂機器人弧焊系統(tǒng)，其特征在于:包括一臺焊接機器人、一臺數(shù)字逆變焊接機、一臺帶防慣性送絲的送絲機、兩氣動翻轉(zhuǎn)變位機、兩套焊接夾具和一套機器人控制柜；焊接機器人設置在一機器人底座上，焊接機器人上設有專用焊槍，送絲機設置在焊接機器人上，將為焊接機器人提供焊接絲，氣動翻轉(zhuǎn)變位機分別設置在焊接機器人的兩側(cè)，兩個氣動翻轉(zhuǎn)變位機分別代表著兩個工位，在兩個工位之間連接一工位連接座，機器人底座固定連接在工位連接座上，焊接夾具則設置在氣動翻轉(zhuǎn)變位機上，而氣動翻轉(zhuǎn)變位機兩側(cè)還設有主動箱和從動箱，氣動翻轉(zhuǎn)變位機與焊接夾具可在主動箱和從動箱的帶動下進行180度旋轉(zhuǎn)，而機器人控制柜和系統(tǒng)控制箱則用于控制焊接機器人的焊接操作和焊接夾具的操作。
【文檔編號】B23K9/02GK204148695SQ201420550195
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權日:2014年9月23日
【發(fā)明者】曾偉明 申請人:福建明鑫機器人科技有限公司