自動組裝機的交替式桿體裝載機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動組裝機的交替式桿體裝載機構。它解決了現(xiàn)有桿體裝載不便等問題。包括架體，架體上設有載桿座，載桿座與架體之間設有第一升降驅(qū)動機構，載桿座一端設有落桿槽，另一端設有送桿槽，在落桿槽與送桿槽之間設有至少兩個用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件，載桿座一側(cè)設有與架體相連的送桿座，送桿座與架體之間設有第二升降驅(qū)動機構，所述的送桿座與架體之間還設有能驅(qū)動送桿座沿水平方向往復平移的平移驅(qū)動機構，在送桿座上設有至少三個用于抓取或釋放桿體的第二夾桿組件。本自動組裝機的交替式桿體裝載機構的優(yōu)點在于：自動化程度高，能將桿體移動至多個工位，連續(xù)性好，效率高，穩(wěn)定性好。
【專利說明】自動組裝機的交替式桿體裝載機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備【技術領域】，尤其是涉及一種自動組裝機的交替式桿體裝載機構。

【背景技術】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由主框架和側(cè)框架，常見的主框架包括兩個對稱設置的主框條，在主框條之間設有若干依次設置的桿體。傳統(tǒng)的晾衣架的組裝時的桿體的裝載過程多采用人工進行裝載，即采用人工方式將桿體放置到固定位置，例如夾緊設備上進行鉆孔、安裝堵頭等工序，該種方式勞動強度大，效率低，且裝載效果差，成本高，為此設計一套桿體裝載機構是非常有必要的。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機[申請?zhí)?200920298404.8]，該滾絲自動輸送機的翻轉(zhuǎn)送料機構、鏈板輸送機構、氣動取齊機構、滾絲推送機構、拋桿機構順序連接在機架上；傳感器分別連接在翻轉(zhuǎn)送料機構、鏈板輸送機構、氣動取齊機構、滾絲推送機構和拋桿機構上；所有傳感器均與PLC控制器連接；空氣壓縮機輸出端與翻轉(zhuǎn)送料機構、氣動取齊機構、滾絲推送機構、拋桿機構連接，電機與鏈板輸送機構連接。
[0004]上述方案在一定程度上緩解了現(xiàn)有人工對桿體進行裝載難度大的問題，但是該方案依然存在著:自動化程度低，裝載效率低，連續(xù)性差等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構簡單，自動化程度高，連續(xù)性好的自動組裝機的交替式桿體裝載機構。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本自動組裝機的交替式桿體裝載機構，包括架體，其特征在于，所述的架體上設有載桿座，所述的載桿座與架體之間設有能驅(qū)動載桿座沿豎直方向升降的第一升降驅(qū)動機構，所述的載桿座一端設有落桿槽，另一端設有送桿槽，在落桿槽與送桿槽之間設有至少兩個用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件，所述的載桿座一側(cè)設有與架體相連的送桿座，所述的送桿座與架體之間設有能驅(qū)動送桿座沿豎直方向升降的第二升降驅(qū)動機構，所述的送桿座與架體之間還設有能驅(qū)動送桿座沿水平方向往復平移的平移驅(qū)動機構，在送桿座上設有至少三個用于抓取或釋放桿體的第二夾桿組件。該結(jié)構中落桿槽、送桿槽以及第一夾桿組件之間形成若干工位，在第二升降驅(qū)動機構作用下將桿體頂出從而實現(xiàn)將桿體從一個工位裝載至另一個工位。
[0007]在上述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構中，所述的第一夾桿組件的數(shù)量為兩個，且所述的落桿槽、送桿槽與第一夾桿組件依次等間距設置。即這里的工位為四個。
[0008]在上述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構中，每一個第一夾桿組件均包括兩個設置在載桿座上的第一夾桿爪，所述的第一夾桿爪內(nèi)側(cè)均設有第一夾桿槽，且所述的第一夾桿爪均與能驅(qū)動兩個第一夾桿爪橫向水平相向平移或反向平移的第一夾桿驅(qū)動氣缸。
[0009]在上述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構中，所述的第二夾桿組件的數(shù)量為三個且依次等間距設置，三個第二夾桿組件中的其中兩個分別與兩個第一夾桿組件一一對應，另一個與落桿槽或送桿槽相對應。即隨著第二夾桿組件水平移動，實現(xiàn)將落料槽內(nèi)的桿體逐步移動至送桿槽內(nèi)。
[0010]在上述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構中，每一個第二夾桿組件均包括兩個設置在送桿座上的第二夾桿爪，所述的第二夾桿爪內(nèi)側(cè)均設有第二夾桿槽，且所述的第二夾桿爪均與能驅(qū)動兩個第二夾桿爪橫向水平相向平移或反向平移的第二夾桿驅(qū)動氣缸。
[0011]在上述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構中，所述的第一升降驅(qū)動機構包括設置在架體上的第一安裝座，所述的載桿座沿豎直方向滑動設置在第一安裝座上，且所述的載桿座與第一安裝座之間設有能驅(qū)動載桿座沿第一安裝座豎直升降的第一升降驅(qū)動氣缸。
[0012]在上述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構中，所述的第二升降驅(qū)動機構包括設置在架體上方的第二安裝座，所述的送桿座沿豎直方向滑動設置在第二安裝座上，且所述的送桿座與第二安裝座之間設有能驅(qū)動送桿座沿第二安裝座豎直升降的第二升降驅(qū)動氣缸。
[0013]在上述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構中，所述的載桿座的數(shù)量為兩個且相互對稱設置在架體上，所述的送桿座的數(shù)量為兩個，且所述的送桿座相互對稱且均設置在兩個載桿座之間。使得桿體裝載過程穩(wěn)定性高，桿體不易掉落。
[0014]在上述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構中，所述的平移驅(qū)動機構包括設置在兩個送桿座之間且均與第二安裝座固定相連的平移架，所述的平移架中部下側(cè)固定設有平行于架體的固定架，所述的固定架與設置在架體上的平移驅(qū)動氣缸的輸出桿相連。
[0015]在上述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構中，所述的架體上設有若干位于固定架外側(cè)的限位塊。
[0016]本實用新型的原理在于:載桿座上設有落桿槽、兩個第一夾桿組件與送桿槽四個工位，隨著送料座升起將第一工位內(nèi)的桿體頂出并夾緊，然后送料座平移將桿體輸送至第二工位上方，送料座降下且釋放桿體，第一夾桿組將桿體夾緊，從而實現(xiàn)桿體從第一工位移送至第二工位，如此往復，直至桿體輸送至第四工位。
[0017]與現(xiàn)有的技術相比，本自動組裝機的交替式桿體裝載機構的優(yōu)點在于:自動化程度高，能將桿體移動至多個工位，連續(xù)性好，效率高，穩(wěn)定性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型另一個視角的結(jié)構示意圖。
[0020]圖中，架體1、載桿座2、落桿槽21、送桿槽22、第一升降驅(qū)動機構3、第一安裝座
31、第一夾桿組件4、第一夾桿爪41、第一夾桿槽42、送桿座5、第二升降驅(qū)動機構6、第二安裝座61、平移驅(qū)動機構7、平移架71、固定架72、平移驅(qū)動氣缸73、限位塊74、第二夾桿組件8、第二夾桿爪81、第二夾桿槽82。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0022]如圖1-2所示,本自動組裝機的交替式桿體裝載機構,包括架體I,架體I上設有載桿座2，載桿座2與架體I之間設有能驅(qū)動載桿座2沿豎直方向升降的第一升降驅(qū)動機構3，載桿座2 —端設有落桿槽21，另一端設有送桿槽22，在落桿槽21與送桿槽22之間設有至少兩個用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件4，載桿座2 —側(cè)設有與架體I相連的送桿座5，送桿座5與架體I之間設有能驅(qū)動送桿座5沿豎直方向升降的第二升降驅(qū)動機構6，送桿座5與架體I之間還設有能驅(qū)動送桿座5沿水平方向往復平移的平移驅(qū)動機構7，在送桿座5上設有至少三個用于抓取或釋放桿體的第二夾桿組件8，這里的落桿槽21、送桿槽22以及第一夾桿組件4之間形成若干工位，在第二升降驅(qū)動機構6作用下將桿體頂出從而實現(xiàn)將桿體從一個工位裝載至另一個工位。
[0023]優(yōu)選地，這里的第一夾桿組件4的數(shù)量為兩個，且落桿槽21、送桿槽22與第一夾桿組件4依次等間距設置。即這里的工位為四個。其中，每一個第一夾桿組件4均包括兩個設置在載桿座2上的第一夾桿爪41，第一夾桿爪41內(nèi)側(cè)均設有第一夾桿槽42，且第一夾桿爪41均與能驅(qū)動兩個第一夾桿爪41橫向水平相向平移或反向平移的第一夾桿驅(qū)動氣缸。
[0024]進一步地，這里的第二夾桿組件8的數(shù)量為三個且依次等間距設置，三個第二夾桿組件8中的其中兩個分別與兩個第一夾桿組件4 一一對應，另一個與落桿槽21或送桿槽22相對應，即隨著第二夾桿組件8水平移動，實現(xiàn)將落料槽21內(nèi)的桿體逐步移動至送桿槽22內(nèi)。其中，每一個第二夾桿組件8均包括兩個設置在送桿座5上的第二夾桿爪81，第二夾桿爪81內(nèi)側(cè)均設有第二夾桿槽82，且第二夾桿爪81均與能驅(qū)動兩個第二夾桿爪81橫向水平相向平移或反向平移的第二夾桿驅(qū)動氣缸。
[0025]更進一步地，這里的第一升降驅(qū)動機構3包括設置在架體I上的第一安裝座31，載桿座2沿豎直方向滑動設置在第一安裝座31上，且載桿座2與第一安裝座31之間設有能驅(qū)動載桿座2沿第一安裝座31豎直升降的第一升降驅(qū)動氣缸。優(yōu)選地，這里的第二升降驅(qū)動機構6包括設置在架體I上方的第二安裝座61，送桿座5沿豎直方向滑動設置在第二安裝座61上，且送桿座5與第二安裝座61之間設有能驅(qū)動送桿座5沿第二安裝座61豎直升降的第二升降驅(qū)動氣缸。
[0026]另外，這里的載桿座2的數(shù)量為兩個且相互對稱設置在架體I上，送桿座5的數(shù)量為兩個，且送桿座5相互對稱且均設置在兩個載桿座2之間，使得桿體裝載過程穩(wěn)定性高，桿體不易掉落。這里的平移驅(qū)動機構7包括設置在兩個送桿座5之間且均與第二安裝座61固定相連的平移架71，平移架71中部下側(cè)固定設有平行于架體I的固定架72，固定架72與設置在架體I上的平移驅(qū)動氣缸73的輸出桿相連。在架體I上設有若干位于固定架72外側(cè)的限位塊74。
[0027]本實施例的原理在于:載桿座2上設有落桿槽21、兩個第一夾桿組件4與送桿槽22四個工位，隨著送料座5升起將第一工位內(nèi)的桿體頂出并夾緊，然后送料座5平移將桿體輸送至第二工位上方，送料座5降下且釋放桿體，第一夾桿組4將桿體夾緊，從而實現(xiàn)桿體從第一工位移送至第二工位，如此往復，直至桿體輸送至第四工位。
[0028]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0029]盡管本文較多地使用了架體1、載桿座2、落桿槽21、送桿槽22、第一升降驅(qū)動機構3、第一安裝座31、第一夾桿組件4、第一夾桿爪41、第一夾桿槽42、送桿座5、第二升降驅(qū)動機構6、第二安裝座61、平移驅(qū)動機構7、平移架71、固定架72、平移驅(qū)動氣缸73、限位塊74、第二夾桿組件8、第二夾桿爪81、第二夾桿槽82等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種自動組裝機的交替式桿體裝載機構，包括架體(I)，其特征在于，所述的架體(I)上設有載桿座(2)，所述的載桿座(2)與架體(I)之間設有能驅(qū)動載桿座(2)沿豎直方向升降的第一升降驅(qū)動機構(3)，所述的載桿座(2) —端設有落桿槽(21)，另一端設有送桿槽(22)，在落桿槽(21)與送桿槽(22)之間設有至少兩個用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件(4)，所述的載桿座(2) —側(cè)設有與架體(I)相連的送桿座(5)，所述的送桿座(5)與架體(I)之間設有能驅(qū)動送桿座(5)沿豎直方向升降的第二升降驅(qū)動機構￠)，所述的送桿座(5)與架體(I)之間還設有能驅(qū)動送桿座(5)沿水平方向往復平移的平移驅(qū)動機構(7)，在送桿座(5)上設有至少三個用于抓取或釋放桿體的第二夾桿組件(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構，其特征在于，所述的第一夾桿組件(4)的數(shù)量為兩個，且所述的落桿槽(21)、送桿槽(22)與第一夾桿組件(4)依次等間距設置。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構，其特征在于，每一個第一夾桿組件(4)均包括兩個設置在載桿座(2)上的第一夾桿爪(41)，所述的第一夾桿爪(41)內(nèi)側(cè)均設有第一夾桿槽(42)，且所述的第一夾桿爪(41)均與能驅(qū)動兩個第一夾桿爪(41)橫向水平相向平移或反向平移的第一夾桿驅(qū)動氣缸。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構，其特征在于，所述的第二夾桿組件(8)的數(shù)量為三個且依次等間距設置，三個第二夾桿組件(8)中的其中兩個分別與兩個第一夾桿組件(4) 一一對應，另一個與落桿槽(21)或送桿槽(22)相對應。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構，其特征在于，每一個第二夾桿組件(8)均包括兩個設置在送桿座(5)上的第二夾桿爪(81)，所述的第二夾桿爪(81)內(nèi)側(cè)均設有第二夾桿槽(82)，且所述的第二夾桿爪(81)均與能驅(qū)動兩個第二夾桿爪(81)橫向水平相向平移或反向平移的第二夾桿驅(qū)動氣缸。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構，其特征在于，所述的第一升降驅(qū)動機構(3)包括設置在架體(I)上的第一安裝座(31)，所述的載桿座(2)沿豎直方向滑動設置在第一安裝座(31)上，且所述的載桿座(2)與第一安裝座(31)之間設有能驅(qū)動載桿座(2)沿第一安裝座(31)豎直升降的第一升降驅(qū)動氣缸。
7.根據(jù)權利要求1或2或3所述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構，其特征在于，所述的第二升降驅(qū)動機構(6)包括設置在架體(I)上方的第二安裝座(61)，所述的送桿座(5)沿豎直方向滑動設置在第二安裝座￠1)上，且所述的送桿座(5)與第二安裝座￠1)之間設有能驅(qū)動送桿座(5)沿第二安裝座￠1)豎直升降的第二升降驅(qū)動氣缸。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構，其特征在于，所述的載桿座(2)的數(shù)量為兩個且相互對稱設置在架體(I)上，所述的送桿座(5)的數(shù)量為兩個，且所述的送桿座(5)相互對稱且均設置在兩個載桿座(2)之間。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構，其特征在于，所述的平移驅(qū)動機構(7)包括設置在兩個送桿座(5)之間且均與第二安裝座￠1)固定相連的平移架(71)，所述的平移架(71)中部下側(cè)固定設有平行于架體(I)的固定架(72)，所述的固定架(72)與設置在架體(I)上的平移驅(qū)動氣缸(73)的輸出桿相連。
10.根據(jù)權利要求9所述的自動組裝機的交替式桿體裝載機構，其特征在于，所述的架體(I)上設有若干位于固定架(72)外側(cè)的限位塊(74)。
【文檔編號】B23P21/00GK204036011SQ201420546673
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權日:2014年9月23日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 桂澤民, 黃強強 申請人:德清工業(yè)智能制造技術研究院