鋼格柵原板自動(dòng)找正裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼格柵原板自動(dòng)找正裝置，涉及鋼格柵生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括光電傳感器、左移動(dòng)導(dǎo)向板、右移動(dòng)導(dǎo)向板、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、橫向絲杠、電機(jī)和控制器；所述光電傳感器的光發(fā)射端和光接收端分別設(shè)在位于輸送裝置的傳送帶上的鋼格柵原板的兩側(cè)；傳送帶的下面設(shè)有橫向絲杠，橫向絲杠左部和右部的螺紋反向，橫向絲杠一端與電機(jī)連接；橫向絲杠上配合有左移動(dòng)導(dǎo)向板和右移動(dòng)導(dǎo)向板，左移動(dòng)導(dǎo)向板和右移動(dòng)導(dǎo)向板上分別設(shè)有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，左移動(dòng)導(dǎo)向板或右移動(dòng)導(dǎo)向板的一側(cè)設(shè)有第三接近開關(guān)；所述光電傳感器、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、電機(jī)和輸送裝置的電機(jī)分別與控制器連接。
【專利說明】鋼格柵原板自動(dòng)找正裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼格柵生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前鋼格柵板的生產(chǎn)流程為:擺放原料一壓接一找正一切頭。其中找正工序采用人工作業(yè)的方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且由于是人工操作，其生產(chǎn)效率低下，作業(yè)時(shí)間長。特別是原板的規(guī)格不統(tǒng)一，導(dǎo)致原板找正時(shí)間占總加工時(shí)間的1/4左右。更重要的是該工序是連接上下工序的中間工序，該工序的遲滯直接影響到生產(chǎn)線的自動(dòng)作業(yè)，使整條生產(chǎn)線停止。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鋼格柵原板自動(dòng)找正裝置，利用該機(jī)械結(jié)構(gòu)加必要的軟件控制程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼格柵原板的自動(dòng)找正；找正準(zhǔn)確迅速，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了找正時(shí)間，提高了工作效率，保證了整個(gè)生產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種鋼格柵原板自動(dòng)找正裝置，包括光電傳感器、左移動(dòng)導(dǎo)向板、右移動(dòng)導(dǎo)向板、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、橫向絲杠、電機(jī)和控制器；所述光電傳感器的光發(fā)射端和光接收端分別設(shè)在位于輸送裝置的傳送帶上的鋼格柵原板的兩側(cè)；傳送帶的下面設(shè)有橫向絲杠，橫向絲杠左部和右部的螺紋反向，橫向絲杠一端與電機(jī)連接；橫向絲杠上配合有左移動(dòng)導(dǎo)向板和右移動(dòng)導(dǎo)向板，左移動(dòng)導(dǎo)向板和右移動(dòng)導(dǎo)向板上分別設(shè)有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，左移動(dòng)導(dǎo)向板或右移動(dòng)導(dǎo)向板的一側(cè)設(shè)有第三接近開關(guān)；所述光電傳感器、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、電機(jī)和輸送裝置的電機(jī)分別與控制器連接。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述控制器為PLC。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的PLC型號(hào)為西門子200PLC。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述光電傳感器采用歐姆龍PL-N5M1R。
[0009]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼格柵原板的自動(dòng)找正，找正準(zhǔn)確迅速，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了找正時(shí)間，提高了工作效率，保證了整個(gè)生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)。設(shè)有光電傳感器，能夠自動(dòng)識(shí)別有無鋼格柵原板；自動(dòng)調(diào)整左移動(dòng)導(dǎo)向板和右移動(dòng)導(dǎo)向板將鋼格柵原板擺放到指定位置，實(shí)現(xiàn)壓接工藝到切頭工藝的自動(dòng)生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的電路原理圖；
[0012]在附圖中:1、光電傳感器，2、左移動(dòng)導(dǎo)向板，3、第一接近開關(guān)，4、第二接近開關(guān)，5、第三接近開關(guān)，6、橫向絲杠,7、電機(jī),8、右移動(dòng)導(dǎo)向板,9、鋼格柵原板。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]如圖1所不,鋼格柵原板自動(dòng)找正裝置,包括光電傳感器1、左移動(dòng)導(dǎo)向板2、右移動(dòng)導(dǎo)向板8、第一接近開關(guān)3、第二接近開關(guān)4、第三接近開關(guān)5、橫向絲杠6、電機(jī)7和控制器；光電傳感器I采用歐姆龍PL-N5M1R，包括光發(fā)射端和光接收端。光發(fā)射端和光接收端分別設(shè)在位于輸送裝置的傳送帶上的鋼格柵原板9的兩側(cè)；傳送帶的下面設(shè)有橫向絲杠6，橫向絲杠6左部和右部的螺紋反向，橫向絲杠6右端與電機(jī)7連接；橫向絲杠6上配合有左移動(dòng)導(dǎo)向板2和右移動(dòng)導(dǎo)向板8,左移動(dòng)導(dǎo)向板2和右移動(dòng)導(dǎo)向板8上分別設(shè)有第一接近開關(guān)3和第二接近開關(guān)4，左移動(dòng)導(dǎo)向板2或右移動(dòng)導(dǎo)向板8的右側(cè)設(shè)有第三接近開關(guān)5 ;光電傳感器1、第一接近開關(guān)3、第二接近開關(guān)4、第三接近開關(guān)5、電機(jī)7和輸送裝置的電機(jī)分別與控制器連接?？刂破鳛镻LC，型號(hào)為西門子200PLC?？刂破饕部梢圆捎脝纹瑱C(jī)實(shí)現(xiàn)，控制器PLC按一般方法編程即可。
[0015]本實(shí)用新型工作時(shí)，光發(fā)射端發(fā)送光信號(hào)，當(dāng)傳送帶上的鋼格柵原板9剛剛經(jīng)過光電傳感器I時(shí)，光接收端不能接收光信號(hào)，光電傳感器I會(huì)向控制器發(fā)送電信號(hào)，表不鋼格柵原板9到達(dá)指定位置，控制器控制輸送裝置的電機(jī)7使傳送帶停止，開始找正。
[0016]啟動(dòng)電機(jī)7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過橫向絲杠6帶動(dòng)左移動(dòng)導(dǎo)向板2和右移動(dòng)導(dǎo)向板8向中間運(yùn)動(dòng)，從而使得鋼格柵原板9到達(dá)指定位置，當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)3與第二接近開關(guān)4都有信號(hào)產(chǎn)生時(shí)(當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)3與第二接近開關(guān)4距離鋼格柵原板9為0-5_時(shí)，即有信號(hào)產(chǎn)生)，控制器控制電機(jī)7停止運(yùn)動(dòng)，此刻鋼格柵原板9已找正。開始切頭。
[0017]切頭完畢，光電傳感器I信號(hào)消失，表不鋼格柵原板9加工完成,控制器向電機(jī)7發(fā)送信號(hào)，電機(jī)7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。第三接近開關(guān)5產(chǎn)生信號(hào)(當(dāng)?shù)谌咏_關(guān)5與右移動(dòng)導(dǎo)向板8距離5-10mm時(shí)即有信號(hào)產(chǎn)生)，電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng),左移動(dòng)導(dǎo)向板2和右移動(dòng)導(dǎo)向板8復(fù)原，開始下一個(gè)鋼格柵原板9的找正工序。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼格柵原板自動(dòng)找正裝置，其特征在于包括光電傳感器(I)、左移動(dòng)導(dǎo)向板(2)、右移動(dòng)導(dǎo)向板(8)、第一接近開關(guān)(3)、第二接近開關(guān)(4)、第三接近開關(guān)(5)、橫向絲杠(6)、電機(jī)(7)和控制器；所述光電傳感器(I)的光發(fā)射端和光接收端分別設(shè)在位于輸送裝置的傳送帶上的鋼格柵原板(9)的兩側(cè)；傳送帶的下面設(shè)有橫向絲杠(6)，橫向絲杠(6)左部和右部的螺紋反向，橫向絲杠(6) —端與電機(jī)(7)連接；橫向絲杠(6)上配合有左移動(dòng)導(dǎo)向板(2)和右移動(dòng)導(dǎo)向板(8),左移動(dòng)導(dǎo)向板(2)和右移動(dòng)導(dǎo)向板(8)上分別設(shè)有第一接近開關(guān)(3)和第二接近開關(guān)(4)，左移動(dòng)導(dǎo)向板(2)或右移動(dòng)導(dǎo)向板(8)的一側(cè)設(shè)有第三接近開關(guān)(5);所述光電傳感器(I)、第一接近開關(guān)(3)、第二接近開關(guān)(4)、第三接近開關(guān)(5)、電機(jī)(7)和輸送裝置的電機(jī)分別與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼格柵原板自動(dòng)找正裝置，其特征在于所述控制器為PLC。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼格柵原板自動(dòng)找正裝置，其特征在于所述的PLC型號(hào)為西門子 200PLC。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼格柵原板自動(dòng)找正裝置，其特征在于所述光電傳感器(I)采用歐姆龍PL-N5M1R。
【文檔編號(hào)】B23Q17/24GK204075365SQ201420520391
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】張志磊 申請人:新興鑄管股份有限公司