一種多工位脹管的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多工位脹管機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有對(duì)換熱器的管件進(jìn)行脹管、擴(kuò)U型口和擴(kuò)坡口的脹管工位、擴(kuò)U型口工位和擴(kuò)坡口工位，所述的機(jī)架上設(shè)有能將換熱器管件依次在脹管工位、擴(kuò)U型口工位和擴(kuò)坡口工位之間輸送的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述的脹管工位處設(shè)有脹管機(jī)構(gòu)，所述的擴(kuò)U型口工位處設(shè)有擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)，所述的擴(kuò)坡口工位處設(shè)有擴(kuò)坡口機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型大大提高換熱器管件脹管質(zhì)量。
【專利說明】一種多工位脹管機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種脹管機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有脹管機(jī)對(duì)換熱器管件進(jìn)行擴(kuò)U型口和坡口時(shí)是一次擴(kuò)口成型的，該加工方式容易造成管件端口開裂，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量，造成換熱器管件報(bào)廢，增加生產(chǎn)成本。另外，目前脹管機(jī)的生產(chǎn)方式為先脹管，脹完后到下一工位進(jìn)行擴(kuò)U型口和坡口，并在擴(kuò)U型口和坡口工位進(jìn)行上下料，該生產(chǎn)方式等待時(shí)間長，生產(chǎn)效率低，進(jìn)而也增加生產(chǎn)成本。
[0003]因此，本實(shí)用新型正是基于以上不足而產(chǎn)生的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠提高換熱器管件脹管質(zhì)量的多工位脹管機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種多工位脹管機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有對(duì)換熱器的管件進(jìn)行脹管、擴(kuò)U型口和擴(kuò)坡口的脹管工位、擴(kuò)U型口工位和擴(kuò)坡口工位，所述的機(jī)架上設(shè)有能將換熱器管件依次在脹管工位、擴(kuò)U型口工位和擴(kuò)坡口工位之間輸送的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述的脹管工位處設(shè)有脹管機(jī)構(gòu)，所述的擴(kuò)U型口工位處設(shè)有擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)，所述的擴(kuò)坡口工位處設(shè)有擴(kuò)坡口機(jī)構(gòu)。
[0007]如上所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架上還設(shè)有上下料工位，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將換熱器管件在脹管工位、擴(kuò)U型口工位、擴(kuò)坡口工位和上下料工位之間依次輸送。
[0008]如上所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的脹管機(jī)構(gòu)包括多根能在機(jī)架上上下滑行的脹桿，在脹桿尾端設(shè)有驅(qū)動(dòng)其上下滑行的驅(qū)動(dòng)裝置，在機(jī)架上還設(shè)有能將換熱器管件上端夾緊的夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括與機(jī)架固定連接的夾緊架，所述的夾緊架上設(shè)有夾爪安裝板，所述的夾爪安裝板上設(shè)有能將換熱器管件上端夾住的夾爪，所述的夾緊架內(nèi)還設(shè)有能上下滑行而推動(dòng)夾爪夾緊的錐形夾爪套，所述的夾緊架內(nèi)設(shè)有推動(dòng)錐形夾爪套上下滑行的推動(dòng)裝置，所述的推動(dòng)裝置包括與夾緊架固定連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和能被驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)絲桿，所述的傳動(dòng)絲桿的螺母上連接有在傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能橫向滑動(dòng)的橫向滑動(dòng)板，所述的橫向滑動(dòng)板上設(shè)有滾輪，所述的橫向滑動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)有在其橫向滑動(dòng)時(shí)被其驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)的豎向滑動(dòng)板，所述的豎向滑動(dòng)板上設(shè)有傾斜的環(huán)形孔，所述的滾輪設(shè)于所述的環(huán)形孔內(nèi)，所述的豎向滑動(dòng)板上連接有具有多個(gè)通孔的滑動(dòng)板，所述的錐形夾爪套與滑動(dòng)板固定連接。
[0009]如上所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)有豎向滑軌，所述的夾緊裝置設(shè)于豎向滑軌上，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊裝置上下滑行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架下部的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，所述的絲桿上的絲桿螺母與夾緊裝置固定連接。
[0010]如上所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的第一導(dǎo)軌和第一絲桿，所述的第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一基座，所述的第一絲桿的螺母與第一基座固定連接，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)第一基座沿第一導(dǎo)軌上下滑行的豎向第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第一基座上設(shè)有第一橫向?qū)к?，所述的第一橫向?qū)к壣显O(shè)有擴(kuò)U型口基座，所述的第一基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擴(kuò)U型口基座橫向滑行的橫向第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的擴(kuò)U型口基座上設(shè)有能上下滑行的擴(kuò)U型口組件，所述的擴(kuò)U型口組件包括第一擴(kuò)頭座，所述的第一擴(kuò)頭座上端連接有第一連桿，所述的第一連桿另一端連接第一曲軸，所述的第一曲軸上連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第一擴(kuò)頭座下端連接有多個(gè)第一擴(kuò)頭，所述的第一擴(kuò)頭包括直徑小于換熱器管件內(nèi)徑的第一導(dǎo)向段和與第一導(dǎo)向段連接且直徑大于管件內(nèi)徑的沖口圓柱段，所述的沖口圓柱段與第一導(dǎo)向段連接處設(shè)有第一錐形過渡段。
[0011]如上所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的擴(kuò)坡口機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的第二導(dǎo)軌和第二絲桿，所述的第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二基座，所述的第二絲桿的螺母與第二基座固定連接，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)第二基座沿第二導(dǎo)軌上下滑行的豎向第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第二基座上設(shè)有第二橫向?qū)к?，所述的第二橫向?qū)к壣显O(shè)有擴(kuò)坡口基座，所述的第二基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擴(kuò)坡口基座橫向滑行的橫向第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述的擴(kuò)坡口基座上設(shè)有能上下滑行的擴(kuò)坡口組件，所述的擴(kuò)坡口組件包括第二擴(kuò)頭座，所述的第二擴(kuò)頭座上端連接有第二連桿，所述的第二連桿另一端連接第二曲軸，所述的第二曲軸上連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第二擴(kuò)頭座下端連接有多個(gè)第二擴(kuò)頭，所述的第二擴(kuò)頭包括直徑小于換熱器管件內(nèi)徑的第二導(dǎo)向段和與第二導(dǎo)向段連接且用于將管件端口沖成坡口的沖坡口圓錐段。
[0012]如上所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的底盤和驅(qū)動(dòng)底盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置包括與底盤連接的齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述的底盤上設(shè)有多個(gè)夾緊換熱器管件下端的夾緊機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)分別與脹管工位、擴(kuò)U型口工位、擴(kuò)坡口工位和上下料工位對(duì)應(yīng)。
[0013]如上所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)有中柱，所述的中柱上設(shè)有能夠抵靠換熱器管件的抵靠板。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型包括脹管工位、擴(kuò)U型口工位和擴(kuò)坡口工位，脹管后續(xù)的擴(kuò)口分成兩道工序完成，首先由擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)對(duì)換熱器管件擴(kuò)U型口，然后在下一工序由擴(kuò)坡口機(jī)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)一步擴(kuò)坡口，由于管件擴(kuò)完U型口后至擴(kuò)坡口動(dòng)作存在緩沖時(shí)間，被擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)沖擊的管件得到休息，而后續(xù)在已成型的U型口基礎(chǔ)上擴(kuò)坡口，不易造成管件端口開裂，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0016]2、本實(shí)用新型包括脹管工位、擴(kuò)U型口工位、擴(kuò)坡口工位和上下料工位，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將換熱器管件在脹管工位、擴(kuò)U型口工位、擴(kuò)坡口工位和上下料工位之間依次輸送，工人只在上下料工位處上下料，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送管件，所以單件產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為脹管、擴(kuò)U型口、擴(kuò)坡口和上下料這四個(gè)工序中用時(shí)最長的那個(gè)工序的時(shí)間，而傳統(tǒng)的脹管機(jī)單件產(chǎn)品生產(chǎn)周期是擴(kuò)U型口加擴(kuò)坡口再加人工上下料的時(shí)間，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于本實(shí)用新型單件產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，因此本實(shí)用新型大大提高了生產(chǎn)效率。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0017]圖1是本實(shí)用新型立體圖之一；
[0018]圖2是本實(shí)用新型立體圖之二 ；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的夾緊裝置立體圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的夾緊裝置分解圖；
[0021]圖5是圖1中A處的放大視圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型的擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)的部件立體圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型的第一擴(kuò)頭的示意圖；
[0024]圖8是換熱器管件端口被擴(kuò)U型口后的示意圖；
[0025]圖9是圖2中B處的放大視圖；
[0026]圖10是本實(shí)用新型的擴(kuò)坡口機(jī)構(gòu)的部件立體圖；
[0027]圖11是本實(shí)用新型的第二擴(kuò)頭的示意圖；
[0028]圖12是換熱器管件端口被擴(kuò)坡口后的示意圖；
[0029]圖13是本實(shí)用新型立體圖之三；
[0030]圖14是本實(shí)用新型的部件立體圖；
[0031]圖15是本實(shí)用新型的俯視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0033]如圖1、圖2、圖15所示，一種多工位脹管機(jī)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架I上設(shè)有對(duì)換熱器的管件進(jìn)行脹管、擴(kuò)U型口和擴(kuò)坡口的脹管工位2、擴(kuò)U型口工位3和擴(kuò)坡口工位4，所述的機(jī)架I上設(shè)有能將換熱器管件依次在脹管工位2、擴(kuò)U型口工位3和擴(kuò)坡口工位4之間輸送的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5，所述的脹管工位2處設(shè)有脹管機(jī)構(gòu)6，所述的擴(kuò)U型口工位3處設(shè)有擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)7，所述的擴(kuò)坡口工位4處設(shè)有擴(kuò)坡口機(jī)構(gòu)8。多工位脹管機(jī)包括脹管工位2、擴(kuò)U型口工位3和擴(kuò)坡口工位4，脹管后續(xù)的擴(kuò)口分成兩道工序完成，首先由擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)7對(duì)換熱器管件擴(kuò)U型口，然后在下一工序由擴(kuò)坡口機(jī)構(gòu)8對(duì)管件進(jìn)一步擴(kuò)坡口，由于管件擴(kuò)完U型口后至擴(kuò)坡口動(dòng)作存在緩沖時(shí)間，被擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)7沖擊的管件得到休息，而后續(xù)在已成型的U型口基礎(chǔ)上再擴(kuò)坡口，不易造成管件端口開裂，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0034]如圖2所示，所述的機(jī)架I上還設(shè)有上下料工位9，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5將換熱器管件在脹管工位2、擴(kuò)U型口工位3、擴(kuò)坡口工位4和上下料工位9之間依次輸送。多工位脹管機(jī)包括脹管工位2、擴(kuò)U型口工位3、擴(kuò)坡口工位4和上下料工位9，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5將換熱器管件在脹管工位2、擴(kuò)U型口工位3、擴(kuò)坡口工位4和上下料工位9之間依次輸送，工人只在上下料工位9處上下料，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送管件，所以單件產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為脹管、擴(kuò)U型口、擴(kuò)坡口和上下料這四個(gè)工序中用時(shí)最長的那個(gè)工序的時(shí)間，而傳統(tǒng)的脹管機(jī)單件產(chǎn)品生產(chǎn)周期是擴(kuò)U型口加擴(kuò)坡口再加人工上下料的時(shí)間，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于本實(shí)用新型單件產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，本多工位脹管機(jī)比傳統(tǒng)脹管機(jī)單件產(chǎn)品生產(chǎn)周期降低50秒至60秒，這在行業(yè)中已是相當(dāng)大的技術(shù)突破，因此本多工位脹管機(jī)大大提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
[0035]如圖1、圖3、圖4所示，所述的脹管機(jī)構(gòu)6包括多根能在機(jī)架I上上下滑行的脹桿61 (圖中只畫出一根)，在脹桿61尾端設(shè)有驅(qū)動(dòng)其上下滑行的驅(qū)動(dòng)裝置62，在機(jī)架I上還設(shè)有能將換熱器管件上端夾緊的夾緊裝置63，所述的夾緊裝置63包括與機(jī)架I固定連接的夾緊架631，所述的夾緊架631上設(shè)有夾爪安裝板632，所述的夾爪安裝板632上設(shè)有能將換熱器管件上端夾住的多個(gè)夾爪633(圖中只畫出一個(gè))，所述的夾緊架631內(nèi)還設(shè)有能上下滑行而推動(dòng)夾爪633夾緊的多個(gè)錐形夾爪套634(圖中只畫出一個(gè))，所述的夾緊架631內(nèi)設(shè)有推動(dòng)錐形夾爪套634上下滑行的推動(dòng)裝置635，所述的推動(dòng)裝置635包括與夾緊架631固定連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6351和能被驅(qū)動(dòng)電機(jī)6351驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)絲桿6352，所述的傳動(dòng)絲桿6352的螺母6353上連接有在傳動(dòng)絲桿6352轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能橫向滑動(dòng)的橫向滑動(dòng)板6354，所述的橫向滑動(dòng)板6354上設(shè)有滾輪6355,所述的橫向滑動(dòng)板6354的兩側(cè)設(shè)有在其橫向滑動(dòng)時(shí)被其驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)的豎向滑動(dòng)板636，所述的豎向滑動(dòng)板636上設(shè)有傾斜的環(huán)形孔637，所述的滾輪6355設(shè)于所述的環(huán)形孔637內(nèi)，所述的豎向滑動(dòng)板636上連接有具有多個(gè)通孔的滑動(dòng)板638，所述的錐形夾爪套634與滑動(dòng)板638固定連接。在脹管時(shí)，夾緊裝置63要對(duì)管件上端夾緊，防止換熱器管件縱向收縮。夾緊時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6351驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿6352轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳動(dòng)絲桿6352上的螺母6353固定連接的橫向滑動(dòng)板6354就向左滑動(dòng)，滾輪6355在傾斜環(huán)形孔637內(nèi)滑行，從而推動(dòng)豎向滑動(dòng)板636向下運(yùn)動(dòng)，與豎向滑動(dòng)板636連接的滑動(dòng)板638向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的錐形夾爪套634向下運(yùn)動(dòng)，錐形夾爪套634就使夾爪633向內(nèi)收縮而夾緊管件上端。該結(jié)構(gòu)由滾輪5355在傾斜環(huán)形孔637內(nèi)滑行而推動(dòng)錐形夾爪套634向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程平穩(wěn)，避免了傳統(tǒng)由油缸驅(qū)動(dòng)存在的突然沖擊而損壞管件管口的現(xiàn)象，能夠提聞廣品的合格率。
[0036]如圖14所示，所述的機(jī)架I上設(shè)有豎向滑軌64，所述的夾緊裝置63設(shè)于豎向滑軌64上，所述的機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊裝置63上下滑行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65包括設(shè)在機(jī)架I下部的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)651和由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)651驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿652，所述的絲桿652上的絲桿螺母653與夾緊裝置63固定連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65能夠驅(qū)動(dòng)夾緊裝置63上下滑行，當(dāng)遇到不同長度規(guī)格的換熱器管件時(shí)，可以非常方便的調(diào)節(jié)夾緊裝置63的豎向高度，以使其夾緊管件的端部，使本多工位脹管機(jī)能夠適應(yīng)不同規(guī)格的換熱器管件生產(chǎn)。
[0037]如圖1、圖5至圖7所示，所述的擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)7包括設(shè)在機(jī)架I上的第一導(dǎo)軌71和第一絲桿72，所述的第一導(dǎo)軌71上設(shè)有第一基座73，所述的第一絲桿72的螺母與第一基座73固定連接，所述的機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一絲桿72轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)第一基座73沿第一導(dǎo)軌71上下滑行的豎向第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)74，所述的第一基座73上設(shè)有第一橫向?qū)к?5，所述的第一橫向?qū)к?5上設(shè)有擴(kuò)U型口基座76，所述的第一基座73上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擴(kuò)U型口基座76橫向滑行的橫向第一驅(qū)動(dòng)裝置77，所述的擴(kuò)U型口基座76上設(shè)有能上下滑行的擴(kuò)U型口組件78，所述的擴(kuò)U型口組件78包括第一擴(kuò)頭座781，所述的第一擴(kuò)頭座781上端連接有第一連桿782，所述的第一連桿782另一端連接第一曲軸783，所述的第一曲軸783上連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)784，所述的第一擴(kuò)頭座781下端連接有多個(gè)第一擴(kuò)頭785，所述的第一擴(kuò)頭785包括直徑小于換熱器管件內(nèi)徑的第一導(dǎo)向段7851和與第一導(dǎo)向段7851連接且直徑大于管件內(nèi)徑的沖口圓柱段7852，所述的沖口圓柱段7852與第一導(dǎo)向段7851連接處設(shè)有第一錐形過渡段7853。擴(kuò)口時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)784驅(qū)動(dòng)第一曲軸783轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連桿782動(dòng)作，第一連桿782與第一擴(kuò)頭座781連接，從而帶動(dòng)第一擴(kuò)頭座781上下動(dòng)作，設(shè)在第一擴(kuò)頭座781上的第一擴(kuò)頭785在向下動(dòng)作時(shí)就對(duì)管件擴(kuò)U型口，向上動(dòng)作為后退，當(dāng)擴(kuò)U型口組件78后退后，橫向第一驅(qū)動(dòng)裝置77驅(qū)動(dòng)擴(kuò)U型口基座76和擴(kuò)U型口組件78橫向滑行，以便對(duì)管件中另外的銅管擴(kuò)U型口，擴(kuò)完U型口的管件如圖8所示。
[0038]如圖2、圖9至圖11所示，所述的擴(kuò)坡口機(jī)構(gòu)8包括設(shè)在機(jī)架I上的第二導(dǎo)軌81和第二絲桿82，所述的第二導(dǎo)軌81上設(shè)有第二基座83，所述的第二絲桿82的螺母與第二基座83固定連接，所述的機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二絲桿82轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)第二基座83沿第二導(dǎo)軌81上下滑行的豎向第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)84，所述的第二基座83上設(shè)有第二橫向?qū)к?5，所述的第二橫向?qū)к?5上設(shè)有擴(kuò)坡口基座86，所述的第二基座83上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擴(kuò)坡口基座86橫向滑行的橫向第二驅(qū)動(dòng)裝置87，所述的擴(kuò)坡口基座86上設(shè)有能上下滑行的擴(kuò)坡口組件88，所述的擴(kuò)坡口組件88包括第二擴(kuò)頭座881，所述的第二擴(kuò)頭座881上端連接有第二連桿882，所述的第二連桿882另一端連接第二曲軸883，所述的第二曲軸883上連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)884，所述的第二擴(kuò)頭座881下端連接有多個(gè)第二擴(kuò)頭885，所述的第二擴(kuò)頭885包括直徑小于換熱器管件內(nèi)徑的第二導(dǎo)向段8851和與第二導(dǎo)向段8851連接且用于將管件端口沖成坡口的沖坡口圓錐段8852。擴(kuò)坡口動(dòng)作在擴(kuò)坡口工位4處進(jìn)行，該工位的原料為已經(jīng)擴(kuò)U型口的管件，擴(kuò)完U型口的管件從擴(kuò)U型口工位3被轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5輸送到擴(kuò)坡口工位4的過程中具有緩沖時(shí)間，使管件得到休息，所以在U型口的基礎(chǔ)上對(duì)管件擴(kuò)坡口，能夠確保管件坡口不開裂，提高產(chǎn)品質(zhì)量。擴(kuò)完坡口的管件如圖12所示，在管件端口呈喇叭狀。
[0039]如圖13、圖14所示，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5包括設(shè)在機(jī)架I上的底盤51和驅(qū)動(dòng)底盤51旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置52，所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置52包括與底盤連接的齒輪521和驅(qū)動(dòng)齒輪521轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)522，所述的底盤51上設(shè)有多個(gè)夾緊換熱器管件下端的夾緊機(jī)構(gòu)53，所述的夾緊機(jī)構(gòu)53分別與脹管工位2、擴(kuò)U型口工位3、擴(kuò)坡口工位4和上下料工位9對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送待加工管件，當(dāng)一件管件加工完成，工人在上下料工位9處取下，并接著裝夾一待加工管件上去，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5則首先輸送至脹管工位2、接著是擴(kuò)U型口工位3、擴(kuò)坡口工位4，最后回到上下料工位9而被工人取下。如此重復(fù)進(jìn)行連續(xù)性生產(chǎn)，而夾緊換熱器管件下端的夾緊機(jī)構(gòu)53則采用傳統(tǒng)脹管機(jī)相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)底盤51的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置52為伺服電機(jī)522與齒輪521配合，定位精準(zhǔn)度高，運(yùn)行非?？煽?。
[0040]如圖2、圖13所示，所述的機(jī)架I上設(shè)有中柱10，所述的中柱10上設(shè)有能夠抵靠換熱器管件的抵靠板11。抵靠板11可以對(duì)換熱器管件進(jìn)行抵擋，防止裝夾在機(jī)器上的換熱器管件傾倒，確保質(zhì)量，也確保設(shè)備安全。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位脹管機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有對(duì)換熱器的管件進(jìn)行脹管、擴(kuò)U型口和擴(kuò)坡口的脹管工位(2)、擴(kuò)U型口工位(3)和擴(kuò)坡口工位(4)，所述的機(jī)架⑴上設(shè)有能將換熱器管件依次在脹管工位(2)、擴(kuò)U型口工位(3)和擴(kuò)坡口工位(4)之間輸送的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)，所述的脹管工位(2)處設(shè)有脹管機(jī)構(gòu)￠)，所述的擴(kuò)U型口工位⑶處設(shè)有擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)(7)，所述的擴(kuò)坡口工位(4)處設(shè)有擴(kuò)坡口機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上還設(shè)有上下料工位(9)，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)將換熱器管件在脹管工位(2)、擴(kuò)U型口工位(3)、擴(kuò)坡口工位(4)和上下料工位(9)之間依次輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的脹管機(jī)構(gòu)(6)包括多根能在機(jī)架(I)上上下滑行的脹桿(61)，在脹桿￠1)尾端設(shè)有驅(qū)動(dòng)其上下滑行的驅(qū)動(dòng)裝置(62)，在機(jī)架(I)上還設(shè)有能將換熱器管件上端夾緊的夾緊裝置(63)，所述的夾緊裝置(63)包括與機(jī)架(I)固定連接的夾緊架￠31)，所述的夾緊架￠31)上設(shè)有夾爪安裝板(632)，所述的夾爪安裝板(632)上設(shè)有能將換熱器管件上端夾住的夾爪￠33)，所述的夾緊架￠31)內(nèi)還設(shè)有能上下滑行而推動(dòng)夾爪(633)夾緊的錐形夾爪套￠34)，所述的夾緊架(631)內(nèi)設(shè)有推動(dòng)錐形夾爪套(634)上下滑行的推動(dòng)裝置￠35)，所述的推動(dòng)裝置(635)包括與夾緊架￠31)固定連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠351)和能被驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠351)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)絲桿(6352)，所述的傳動(dòng)絲桿￠352)的螺母￠353)上連接有在傳動(dòng)絲桿￠352)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能橫向滑動(dòng)的橫向滑動(dòng)板(6354),所述的橫向滑動(dòng)板(6354)上設(shè)有滾輪(6355),所述的橫向滑動(dòng)板￠354)的兩側(cè)設(shè)有在其橫向滑動(dòng)時(shí)被其驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)的豎向滑動(dòng)板￠36)，所述的豎向滑動(dòng)板(636)上設(shè)有傾斜的環(huán)形孔￠37)，所述的滾輪￠355)設(shè)于所述的環(huán)形孔(637)內(nèi)，所述的豎向滑動(dòng)板(636)上連接有具有多個(gè)通孔的滑動(dòng)板￠38)，所述的錐形夾爪套(634)與滑動(dòng)板￠38)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上設(shè)有豎向滑軌(64)，所述的夾緊裝置￠3)設(shè)于豎向滑軌￠4)上，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊裝置(63)上下滑行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(65)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(65)包括設(shè)在機(jī)架(I)下部的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(651)和由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(651)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿￠52)，所述的絲桿(652)上的絲桿螺母(653)與夾緊裝置￠3)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的擴(kuò)U型口機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)在機(jī)架(I)上的第一導(dǎo)軌(71)和第一絲桿(72)，所述的第一導(dǎo)軌(71)上設(shè)有第一基座(73)，所述的第一絲桿(72)的螺母與第一基座(73)固定連接，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一絲桿(72)轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)第一基座(73)沿第一導(dǎo)軌(71)上下滑行的豎向第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(74)，所述的第一基座(73)上設(shè)有第一橫向?qū)к?75)，所述的第一橫向?qū)к?75)上設(shè)有擴(kuò)U型口基座(76)，所述的第一基座(73)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擴(kuò)U型口基座(76)橫向滑行的橫向第一驅(qū)動(dòng)裝置(77)，所述的擴(kuò)U型口基座(76)上設(shè)有能上下滑行的擴(kuò)U型口組件(78)，所述的擴(kuò)U型口組件(78)包括第一擴(kuò)頭座(781)，所述的第一擴(kuò)頭座(781)上端連接有第一連桿(782)，所述的第一連桿(782)另一端連接第一曲軸(783)，所述的第一曲軸(783)上連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(784)，所述的第一擴(kuò)頭座(781)下端連接有多個(gè)第一擴(kuò)頭(785)，所述的第一擴(kuò)頭(785)包括直徑小于換熱器管件內(nèi)徑的第一導(dǎo)向段(7851)和與第一導(dǎo)向段(7851)連接且直徑大于管件內(nèi)徑的沖口圓柱段(7852)，所述的沖口圓柱段(7852)與第一導(dǎo)向段(7851)連接處設(shè)有第一錐形過渡段(7853)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的擴(kuò)坡口機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)在機(jī)架(I)上的第二導(dǎo)軌(81)和第二絲桿(82)，所述的第二導(dǎo)軌(81)上設(shè)有第二基座(83)，所述的第二絲桿(82)的螺母與第二基座(83)固定連接，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二絲桿(82)轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)第二基座(83)沿第二導(dǎo)軌(81)上下滑行的豎向第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(84)，所述的第二基座(83)上設(shè)有第二橫向?qū)к?85)，所述的第二橫向?qū)к?85)上設(shè)有擴(kuò)坡口基座(86)，所述的第二基座(83)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擴(kuò)坡口基座(86)橫向滑行的橫向第二驅(qū)動(dòng)裝置(87)，所述的擴(kuò)坡口基座(86)上設(shè)有能上下滑行的擴(kuò)坡口組件(88)，所述的擴(kuò)坡口組件(88)包括第二擴(kuò)頭座(881)，所述的第二擴(kuò)頭座(881)上端連接有第二連桿(882)，所述的第二連桿(882)另一端連接第二曲軸(883)，所述的第二曲軸(883)上連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(884)，所述的第二擴(kuò)頭座(881)下端連接有多個(gè)第二擴(kuò)頭(885)，所述的第二擴(kuò)頭(885)包括直徑小于換熱器管件內(nèi)徑的第二導(dǎo)向段(8851)和與第二導(dǎo)向段(8851)連接且用于將管件端口沖成坡口的沖坡口圓錐段(8852)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)在機(jī)架(I)上的底盤(51)和驅(qū)動(dòng)底盤(51)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置(52)，所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置(52)包括與底盤連接的齒輪(521)和驅(qū)動(dòng)齒輪(521)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(522)，所述的底盤(51)上設(shè)有多個(gè)夾緊換熱器管件下端的夾緊機(jī)構(gòu)(53)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)(53)分別與脹管工位(2)、擴(kuò)U型口工位(3)、擴(kuò)坡口工位⑷和上下料工位(9)對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位脹管機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上設(shè)有中柱(10)，所述的中柱(10)上設(shè)有能夠抵靠換熱器管件的抵靠板(11)。
【文檔編號(hào)】B21D39/20GK203992067SQ201420438188
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】龍曉明, 龍川 申請(qǐng)人:中山市奧美森工業(yè)有限公司