懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及和種可以實(shí)現(xiàn)無死角的三維調(diào)節(jié)的操作架裝置，涉及各種自動(dòng)管板角焊縫焊接機(jī)頭搭載設(shè)備。屬于焊接設(shè)備輔助機(jī)具領(lǐng)域?；咎卣鳛椋翰僮骷芰⒅倔w固定在一水平面，其頂部有主軸，懸臂橫梁通過軸套和主軸形成裝配關(guān)系并沿主軸旋轉(zhuǎn)，懸臂橫梁水平方向裝配直線導(dǎo)軌和滑塊，滑塊通過和安裝板裝配，安裝板上安裝有垂直導(dǎo)軌并在上面安裝自動(dòng)管板角焊縫焊接機(jī)頭，設(shè)備在懸臂橫梁沿主軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也在沿水平方向移動(dòng)并到達(dá)所要操作的位置，確定位置后通過主軸鎖緊裝置和橫向鎖緊裝置同步開關(guān)鎖緊，自動(dòng)管板角焊縫焊接機(jī)頭開始進(jìn)行焊接，當(dāng)焊接完成后，再通過開關(guān)松開主軸及懸臂橫梁準(zhǔn)備進(jìn)行下一次操作，便完成了整個(gè)操作過程。
【專利說明】懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種懸臂橫梁沿主軸可360度旋轉(zhuǎn)，而懸臂橫梁上安裝有左右和上下移動(dòng)并可一鍵鎖緊的直線導(dǎo)軌，其中上下移動(dòng)的導(dǎo)軌所連接安裝板上可安裝自動(dòng)管板角焊縫焊接機(jī)頭，從而實(shí)現(xiàn)三維移動(dòng)的操作架。屬于焊接設(shè)備輔助機(jī)具領(lǐng)域。

二、【背景技術(shù)】
[0002]在鍋爐、壓力容器和各種換熱設(shè)備等制造行業(yè)，管板與換熱管進(jìn)行焊接連接是目前最主要的結(jié)構(gòu)，由于換熱管與管板基本為垂直關(guān)系，焊接時(shí)需要進(jìn)行全位置焊接，對(duì)焊接操作者技能有較高要求，所以大多數(shù)企業(yè)的焊接方式為將管板水平放置，從水平方向焊接，如此一來就為能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)焊接提供了可能，市面已經(jīng)有水平位置的管板焊接設(shè)備存在，但是由于換熱管結(jié)構(gòu)數(shù)量眾多，每個(gè)管接頭都有一個(gè)中心點(diǎn)，只能手工單個(gè)接頭移動(dòng)和固定，操作十分麻煩。

三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于克服上述操作存在的問題，采用本實(shí)用新型的操作架搭載自動(dòng)管板角焊縫焊接機(jī)頭則可實(shí)現(xiàn)360度全方位快速移動(dòng)并固定來進(jìn)行焊接，大大提高了焊接效率。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)解決方案來實(shí)現(xiàn):懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架，其基本特征為:操作架立柱本體固定在一水平面，其頂部有主軸，懸臂橫梁通過軸套和主軸形成裝配關(guān)系并沿主軸旋轉(zhuǎn)，懸臂橫梁水平方向裝配直線導(dǎo)軌和滑塊，滑塊通過和安裝板裝配，安裝板上安裝有垂直導(dǎo)軌并在上面安裝自動(dòng)管板角焊縫焊接機(jī)頭，設(shè)備在懸臂橫梁沿主軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也在沿水平方向移動(dòng)并到達(dá)所要操作的位置，確定位置后通過主軸鎖緊裝置和橫向鎖緊裝置同步開關(guān)鎖緊，自動(dòng)管板角焊縫焊接機(jī)頭開始進(jìn)行焊接，當(dāng)焊接完成后，再通過開關(guān)松開主軸及懸臂橫梁便完成了整個(gè)操作過程。

四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]圖示出了本實(shí)用新型所述的懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架部件示意圖:1_操作架立柱本體、2-主軸擴(kuò)張鎖緊裝置、3-主軸、4-懸臂橫梁、5-直線導(dǎo)軌及滑塊、6-橫向鎖緊裝置、7-垂直升降調(diào)節(jié)裝置、8-過渡安裝板、9-垂直移動(dòng)安裝板。

五、【具體實(shí)施方式】
[0006]1、操作架立柱本體固定在一水平面，其頂部有主軸；
[0007]2、懸臂橫梁一端有軸套并和主軸形成裝配關(guān)系；
[0008]3、懸臂橫梁水平方向裝配直線導(dǎo)軌和滑塊并有一套橫向鎖緊裝置，滑塊和過渡安裝板裝配；
[0009]4、過渡安裝板上裝配有和水平方向垂直的直線導(dǎo)軌和滑塊，滑塊和垂直移動(dòng)安裝板形成裝配關(guān)系；
[0010]5、垂直移動(dòng)安裝板頂部裝配有垂直升降調(diào)節(jié)裝置，底部安裝管板焊接設(shè)備；
[0011]6、主軸擴(kuò)張鎖緊裝置和橫向鎖緊裝置為串聯(lián)設(shè)備，工作時(shí)通過開關(guān)同步動(dòng)作；
[0012]7、首先調(diào)節(jié)垂直升降調(diào)節(jié)裝置，在垂直方向?qū)⒐馨搴附釉O(shè)備調(diào)整至最佳焊接位置，懸臂橫梁沿主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在水平方向移動(dòng)設(shè)備到所要操作的位置，確定位置后按下主軸擴(kuò)張鎖緊裝置和橫向鎖緊裝置啟動(dòng)開關(guān)，主軸及懸臂橫梁同時(shí)被鎖死，開始進(jìn)行焊接，當(dāng)焊接完成后，松開擴(kuò)張鎖緊裝置和橫向鎖緊裝置開關(guān)，主軸及懸臂橫梁同時(shí)被松開以進(jìn)行下一個(gè)定位。
[0013]當(dāng)上面7個(gè)工序同時(shí)進(jìn)行的時(shí)候，便形成一個(gè)完整的操作過程。
【權(quán)利要求】
1.一種懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架，其特征在于，包含一個(gè)組合操作架本體，其中所述操作架本體上設(shè)有一個(gè)操作架立柱，一個(gè)主軸擴(kuò)張鎖緊裝置，一個(gè)主軸，一個(gè)懸臂橫梁，一個(gè)直線導(dǎo)軌及滑塊，一個(gè)橫向鎖緊裝置，一個(gè)垂直升降調(diào)節(jié)裝置，一個(gè)過渡安裝板，一個(gè)垂直移動(dòng)安裝板，其中所述操作架立柱設(shè)有主軸擴(kuò)張鎖緊裝置，所述主軸擴(kuò)張鎖緊裝置連有主軸，所述主軸連有軸承，所述軸承連有所述懸臂橫梁，所述懸臂橫梁水平面連有直線導(dǎo)軌及滑塊，所述直線導(dǎo)軌及滑塊連有過渡安裝板，所述過渡安裝板連有垂直移動(dòng)安裝板及橫向鎖緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架，其特征在于，所述主軸擴(kuò)張鎖緊裝置與所述操作架立柱固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架，其特征在于，所述主軸擴(kuò)張鎖緊裝置包含一個(gè)氣缸，氣缸連有錐形鎖緊軸。
4.據(jù)權(quán)利要求2所述懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架，其特征在于，所述主軸擴(kuò)張鎖緊裝置內(nèi)包含有錐形的擴(kuò)張支塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架，其特征在于，所述主軸與一個(gè)操作架立柱固定，所述主軸圓柱面設(shè)有均勻分布的擴(kuò)張支塊安裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架，其特征在于，所述主軸與所述懸臂橫梁通過軸承連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架，其特征在于，所述懸臂橫梁與所述過渡安裝板通過直線導(dǎo)軌及滑塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架，其特征在于，所述過渡安裝板與所述橫向直線導(dǎo)軌間連有所述橫向鎖緊裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架，其特征在于，所述過渡安裝板與所述垂直升降調(diào)節(jié)裝置通過直線導(dǎo)軌及滑塊連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述懸臂式三維移動(dòng)自鎖操作架，其特征在于，所述垂直升降調(diào)節(jié)裝置底部設(shè)有拓展設(shè)備安裝板。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK204234994SQ201420330211
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】魏波 申請(qǐng)人:魏波