切削單元的制作方法
【專利摘要】本技術(shù)提供一種適應(yīng)性和通用性強的切削單元。它包括殼體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體上的錐柄軸、轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體上的輸出軸；錐柄軸與輸出軸之間通過傳動機構(gòu)相連；輸出軸上設(shè)置銑削刀具；錐柄軸一端具有錐體，在錐體上固定有拉釘；錐柄軸軸線與輸出軸軸線垂直相交，銑削刀具位于輸出軸的一橫截面上，所述橫截面與錐柄軸軸線共面。
【專利說明】切削單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)涉及機械加工設(shè)備中的切削單元，尤其是銑削單元。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的切削單元，一般是單一刀具，如銑刀，車刀等。這樣刀具只能以固定的結(jié)構(gòu)固定在刀軸上，適應(yīng)性和通用性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本技術(shù)的目的是提供一種適應(yīng)性和通用性強的切削單元。
[0004]本切削單元，包括殼體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體上的錐柄軸、轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體上的輸出軸；錐柄軸與輸出軸之間通過傳動機構(gòu)相連；輸出軸上設(shè)置銑削刀具；
[0005]錐柄軸一端具有錐體，在錐體上固定有拉釘；
[0006]錐柄軸軸線與輸出軸軸線垂直相交,銑削刀具位于輸出軸的一橫截面上,所述橫截面與錐柄軸軸線共面。
[0007]本切削單元的有益效果:本切削單元由于具有錐體的錐柄軸，能夠與具有錐度的主軸配合,適應(yīng)性和通用性好。另外，由于錐柄軸相對于殼體能夠繞錐柄軸的軸線相對轉(zhuǎn)動，而殼體轉(zhuǎn)動時，殼體和輸出軸一起繞錐柄軸軸線轉(zhuǎn)動，且輸出軸軸線始終與錐柄軸軸線保持垂直，輸出軸上的銑削刀具所在的橫截面始終與錐柄軸軸線共面，這樣，銑削刀具回轉(zhuǎn)面的中心點(錐柄軸軸線與輸出軸軸線的交點)位置不變(也可以說，銑削刀具相對于被加工工件的高度不變)，也就是說，殼體和輸出軸轉(zhuǎn)動后無需再次對刀即可進行加工，保證了加工精度。
[0008]上述的切削單元，它還包括一根轉(zhuǎn)動設(shè)置殼體上的、與輸出軸平行的過渡軸，過渡軸與錐柄軸之間通過一對錐齒輪嚙合傳動；過渡軸與輸出軸之間通過一對齒輪嚙合傳動或者通過皮帶傳動。
[0009]上述的切削單元，所述銑削刀具為內(nèi)銑刀，輸出軸為空心軸，內(nèi)銑刀設(shè)置在輸出軸的內(nèi)壁上。
[0010]上述的切削單元，所述銑削刀具為外銑刀，外銑刀設(shè)置在輸出軸的外周。
[0011]上述的切削單元，在殼體上還設(shè)置一個具有外錐的支撐柱，所述支撐柱與錐柄軸同軸。由于在殼體上具有支撐柱，可以通過一個的支撐部件與支撐柱的外錐配合，支撐柱可以相對于支撐部件繞錐柄軸軸線轉(zhuǎn)動，不會對殼體的擺動造成妨礙；同時通過支撐柱對殼體形成輔助支撐，增強了內(nèi)銑削單元的剛度，尤其是防止了殼體在錐柄軸徑向上的振動，提高了加工精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是外銑削單元的示意圖。
[0013]圖2是內(nèi)銑削單元的示意圖。
[0014]圖3是加工單元(主軸單元+外統(tǒng)削單元)的示意圖。
[0015]圖4是圖3中的外銑削單元的局部立體圖。
[0016]圖5是主軸單元的示意圖。
[0017]圖6是主軸單元的立體圖。
[0018]圖7是主軸單元中的拉鉤、拉鉤驅(qū)動油缸等立體示意圖。
[0019]圖8是加工單元(主軸單元+內(nèi)銑削單元+支撐單元)的示意圖。
[0020]圖9是主軸單元和內(nèi)銑削單元的部分立體圖。
[0021]圖10是內(nèi)銑削單元的部分立體圖。
[0022]圖11是支撐單元的示意圖。
[0023]圖12是圖8中的拉鉤、止推軸承等的放大圖。
[0024]圖13是圖8中的支撐單元與內(nèi)銑削單元相連的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本技術(shù)作進一步說明。
[0026]實施例1:外銑削單元(外銑頭裝置)
[0027]參見圖1所示的外銑削單元4，錐柄軸41、過渡軸42、輸出軸43均通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體45上，過渡軸和輸出軸平行。過渡軸與錐柄軸之間通過一對錐齒輪47嚙合傳動。過渡軸與輸出軸之間通過一對齒輪48嚙合傳動。輸出軸的外周上設(shè)置多個外銑刀44。殼體上部具有法蘭413。
[0028]錐柄軸上端具有錐體411,在錐體上端固定有拉釘46。
[0029]錐柄軸軸線與輸出軸軸線垂直相交，多個外銑刀44位于輸出軸的一橫截面上，該橫截面與錐柄軸軸線共面。
[0030]本外銑削單元由于具有錐體的錐柄軸，能夠與具有錐度的主軸配合，適應(yīng)性和通用性好。另外，由于錐柄軸和殼體之間能夠繞錐柄軸的軸線相對轉(zhuǎn)動，而殼體轉(zhuǎn)動時，殼體和輸出軸一起繞錐柄軸軸線轉(zhuǎn)動，且輸出軸軸線始終與錐柄軸軸線保持垂直，輸出軸上的多個外銑刀所在的橫截面始終與錐柄軸軸線共面，這樣，銑刀回轉(zhuǎn)面的中心點(錐柄軸軸線與輸出軸軸線的交點)位置不變(也可以說，外銑刀相對于被加工工件的高度不變)，也就是說，殼體和輸出軸轉(zhuǎn)動后無需再次對刀即可進行加工，保證了加工精度。
[0031]實施例2:內(nèi)銑削單元(內(nèi)旋風(fēng)裝置)
[0032]參見圖2所示的內(nèi)銑削單元5，錐柄軸51、過渡軸52、過橋軸58、輸出軸53均通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體55上，過渡軸和輸出軸平行。過渡軸與錐柄軸之間通過一對錐齒輪57嚙合傳動。輸出軸的外周固定有輸出齒輪501，過渡軸的一端固定有過渡齒輪502，過橋軸58上固定有過橋齒輪503。過橋齒輪503分別與輸出齒輪501、過渡齒輪502嚙合。輸出軸為空心軸,輸出軸的內(nèi)壁上設(shè)置多個內(nèi)統(tǒng)刀54。
[0033]錐柄軸上端具有錐體511，在錐體上端固定有拉釘56。
[0034]錐柄軸軸線與輸出軸軸線垂直相交，多個內(nèi)銑刀54位于輸出軸的一橫截面上，該橫截面與錐柄軸軸線共面。
[0035]在殼體上還設(shè)置一個具有外錐591的支撐柱59，所述支撐柱與錐柄軸同軸。外錐591與錐體511的錐度相同，但方向相反。
[0036]本外內(nèi)銑削單元由于具有錐體的錐柄軸，能夠與具有錐度的主軸配合，適應(yīng)性和通用性好。另外，由于錐柄軸和殼體之間能夠繞錐柄軸的軸線相對轉(zhuǎn)動，而殼體轉(zhuǎn)動時，殼體和輸出軸一起繞錐柄軸軸線轉(zhuǎn)動，且輸出軸軸線始終與錐柄軸軸線保持垂直，輸出軸上的多個內(nèi)銑刀所在的橫截面始終與錐柄軸軸線共面，這樣，內(nèi)銑刀回轉(zhuǎn)面的中心點(錐柄軸軸線與輸出軸軸線的交點)位置不變(也可以說，內(nèi)銑刀相對于被加工工件的高度不變)，也就是說，殼體和輸出軸轉(zhuǎn)動后無需再次對刀即可進行加工，保證了加工精度。由于在殼體上具有支撐柱，可以通過一個的支撐部件與支撐柱的外錐配合，支撐柱可以相對于支撐部件繞錐柄軸軸線轉(zhuǎn)動，不會對殼體的擺動造成妨礙；同時通過支撐柱對殼體形成輔助支撐，增強了內(nèi)銑削單元的剛度，尤其是防止了殼體在錐柄軸徑向上的振動，提高了加工精度。
[0037]實施例3:加工單元(主軸單元+外銑削單元)
[0038]參見圖3所示，本加工單元主要包括主軸單元1、外銑削單元4。
[0039]參見圖5-7，主軸單元I主要包括套筒驅(qū)動機構(gòu)16、主軸驅(qū)動機構(gòu)17、殼體拉動機構(gòu)2和拉鉤擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)3。
[0040]主軸12通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在與主軸同軸的套筒15內(nèi)，套筒通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在主軸座11上。在主軸座上設(shè)置有驅(qū)動套筒相對于主軸座轉(zhuǎn)動的套筒驅(qū)動機構(gòu)16和驅(qū)動主軸相對于主軸座轉(zhuǎn)動的主軸驅(qū)動機構(gòu)17。套筒驅(qū)動機構(gòu)16包括環(huán)繞在套筒上的蝸輪161，與蝸輪配合的轉(zhuǎn)動設(shè)置在主軸座上的蝸桿162，驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動的伺服電機163。
[0041]主軸驅(qū)動機構(gòu)17包括設(shè)置在主軸一端的皮帶輪171、設(shè)置在主軸座上的主軸電機172，主軸電機與皮帶輪之間通過帶傳動。
[0042]主軸為一端具有錐孔121的空心軸。在主軸內(nèi)設(shè)置有拉桿組件13。拉桿組件包括拉桿131、套裝在拉桿外周的碟簧組件132 ;拉桿在靠近錐孔的一端連接有拉爪133，碟簧組件在常態(tài)時，拉桿拉動拉爪使得拉爪處于徑向收縮的狀態(tài)。在主軸座上設(shè)置有推動拉桿克服碟簧組件的彈力而移動的拉桿推動機構(gòu)(如氣缸)14。
[0043]在主軸座上設(shè)置有殼體拉動機構(gòu)，殼體拉動機構(gòu)2包括兩個用于鉤住殼體45上的法蘭413的拉鉤21，拉鉤驅(qū)動油缸22 ;拉鉤驅(qū)動油缸2的缸體鉸接在主軸座上。
[0044]拉鉤上端和拉鉤驅(qū)動油缸的活塞桿均與導(dǎo)向桿24鉸接，導(dǎo)向桿滑動設(shè)置在位于主軸座上的、與主軸軸線成一定角度的導(dǎo)槽25中。在拉鉤中上部與主軸座之間連接有常態(tài)時使得拉鉤繞與導(dǎo)向桿的鉸接處擺動的拉簧26。
[0045]拉鉤擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31、帶動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31沿主軸軸線方向移動的兩個環(huán)板驅(qū)動油缸32。環(huán)板驅(qū)動油缸32的缸體設(shè)置在主軸座上，其活塞桿與拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31相連。拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31的內(nèi)側(cè)有兩個滾輪33，拉鉤從拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板內(nèi)穿過。在拉簧的26的作用下，拉鉤的外側(cè)211始終與滾輪保持接觸。
[0046]套筒端面上固定端蓋19，端蓋19上設(shè)置有對殼體在以主軸軸線為中心線的周向方向上進行定位的兩個突起的定位塊18。
[0047]參見圖1、4，外銑削單元4中，錐柄軸41、過渡軸42、輸出軸43均通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體45上，過渡軸和輸出軸平行。過渡軸與錐柄軸之間通過一對錐齒輪47嚙合傳動。過渡軸與輸出軸之間通過一對齒輪48嚙合傳動。輸出軸的外周上設(shè)置多個外銑刀44。
[0048]錐柄軸上端具有與錐孔配合錐體411，在錐體上端固定有能夠伸入拉爪內(nèi)的拉釘46。
[0049]錐柄軸軸線與輸出軸軸線垂直相交，多個外銑刀44位于輸出軸的一橫截面上，該橫截面與錐柄軸軸線共面。在與固定在套筒端面上的端蓋19相對的殼體端面上設(shè)置有兩個與定位塊相應(yīng)的凹槽451。當定位塊18伸入到凹槽451內(nèi)時，殼體在主軸軸線為中心線的周向方向上被定位。
[0050]參見圖3、4，在錐孔121兩側(cè)的主軸端面上有兩個平行于主軸軸線延伸的凸起部122 ;在錐體411兩側(cè)的錐柄軸上開有兩個與凸起部122相應(yīng)的凹入部412。當錐體與錐孔配合時，凸起部伸入與凹入部并與凹入部配合。主軸通過凸起部對凹入部傳遞扭矩，使得錐柄軸轉(zhuǎn)動，以克服主軸通過配合的錐孔121和錐體411傳遞扭矩較小的不足。
[0051]使用時，拉釘伸入拉爪，通過拉桿組件拉動拉釘使得錐柄軸的錐體與主軸的錐孔配合，錐柄軸與主軸形成一體，同時凸起部122相應(yīng)的凹入部412。定位塊18伸入凹槽451內(nèi)，殼體被兩個定位塊在主軸軸線為中心線的周向方向上定位，拉鉤驅(qū)動油缸動作，其活塞桿向上移動，帶動滑桿沿導(dǎo)槽移動，拉鉤上端在向上向外移動；同時，環(huán)板驅(qū)動油缸32動作，帶動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31向下移動，由于滾輪對拉鉤外側(cè)的限位，拉鉤的下端只能向上向內(nèi)移動。這樣，拉鉤在沿主軸軸向移動的同時，在主軸的徑向方向擺動，兩個拉鉤的下端就相互靠攏而鉤住殼體并帶動殼體向上移動，使得殼體被夾緊在套筒端面上。通過主軸驅(qū)動機構(gòu)依次驅(qū)動主軸、錐柄軸、輸出軸轉(zhuǎn)動，位于輸出軸上的外銑刀就回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)切削運動。
[0052]當需要在以主軸軸線為中心線的周向方向上擺動外銑削單元時，拉鉤驅(qū)動油缸動作，其活塞桿向下移動，帶動滑桿沿導(dǎo)槽移動，拉鉤上端在向下向內(nèi)移動；同時，環(huán)板驅(qū)動油缸32動作，帶動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31向上移動，由于拉簧的作用，拉鉤的下端在向下移動的同時向外移動(滾輪始終與拉鉤外側(cè)接觸)，這樣，拉鉤在沿主軸軸向移動的同時，在主軸的徑向方向擺動，兩個拉鉤的下端就相互遠離而松開殼體。
[0053]通過套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套筒相對于主軸座擺動，套筒就繞主軸軸線轉(zhuǎn)動一定角度，由于定位塊位于固定在套筒端面上的端蓋上，定位塊即被轉(zhuǎn)動一定角度。這樣通過定位塊的定位，殼體就相當于繞主軸軸線轉(zhuǎn)動一定角度后再次被定位。殼體再次被定位的過程中，主軸依然在拉桿組件的作用下與錐柄軸固定成一體，而無需把主軸與錐柄軸脫落，操作方便。殼體轉(zhuǎn)動時，殼體和輸出軸一起繞主軸軸線轉(zhuǎn)動，且輸出軸軸線始終與主軸軸線保持垂直，輸出軸上的多個外銑刀所在的橫截面始終與主軸軸線共面，這樣，銑刀回轉(zhuǎn)面的中心點(輸出軸軸線與主軸軸線的交點)位置不變(也可以說，外銑刀相對于被加工工件的高度不變)，也就是說，殼體和輸出軸轉(zhuǎn)動后無需再次對刀即可進行加工，保證了加工精度。
[0054]實施例4:加工單元(主軸單元+內(nèi)銑削單元+支撐單元)
[0055]參見圖8所示,本加工單元主要包括主軸單元1、內(nèi)統(tǒng)削單元5、支撐單元6。
[0056]參見圖5-7，9、10，主軸單元I主要包括套筒驅(qū)動機構(gòu)16、主軸驅(qū)動機構(gòu)17、殼體拉動機構(gòu)2、拉鉤擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)3。
[0057]主軸12通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在與主軸同軸的套筒15內(nèi)，套筒通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在主軸座11上。在主軸座上設(shè)置有驅(qū)動套筒相對于主軸座轉(zhuǎn)動的套筒驅(qū)動機構(gòu)16和驅(qū)動主軸相對于主軸座轉(zhuǎn)動的主軸驅(qū)動機構(gòu)17。套筒驅(qū)動機構(gòu)16包括環(huán)繞在套筒上的蝸輪161，與蝸輪配合的轉(zhuǎn)動設(shè)置在主軸座上的蝸桿162，驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動的伺服電機163。
[0058]主軸驅(qū)動機構(gòu)17包括設(shè)置在主軸一端的皮帶輪171、設(shè)置在主軸座上的主軸電機172，主軸電機與皮帶輪之間通過帶傳動。
[0059]主軸為一端具有錐孔121的空心軸。在主軸內(nèi)設(shè)置有拉桿組件13。拉桿組件包括拉桿131、套裝在拉桿外周的碟簧組件132 ;拉桿在靠近錐孔的一端連接有拉爪133，碟簧組件在常態(tài)時，拉桿拉動拉爪使得拉爪處于徑向收縮的狀態(tài)。在主軸座上設(shè)置有推動拉桿克服碟簧組件的彈力而移動的拉桿推動機構(gòu)(如氣缸)14。
[0060]在主軸座上設(shè)置有殼體拉動機構(gòu)，殼體拉動機構(gòu)2包括兩個用于鉤住殼體上的法蘭513的拉鉤21，拉鉤驅(qū)動油缸22 ;拉鉤驅(qū)動油缸2的缸體鉸接在主軸座上。
[0061]拉鉤上端和拉鉤驅(qū)動油缸的活塞桿均與導(dǎo)向桿24鉸接，導(dǎo)向桿滑動設(shè)置在位于主軸座上的、與主軸軸線成一定角度的導(dǎo)槽25中。在拉鉤中上部與主軸座之間連接有常態(tài)時使得拉鉤繞與導(dǎo)向桿的鉸接處擺動的拉簧26。
[0062]拉鉤擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31、帶動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31沿主軸軸線方向移動的兩個環(huán)板驅(qū)動油缸32。環(huán)板驅(qū)動油缸32的缸體設(shè)置在主軸座上，其活塞桿與拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31相連。拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31的內(nèi)側(cè)有兩個滾輪33，拉鉤從拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板內(nèi)穿過。在拉簧的26的作用下，拉鉤的外側(cè)211始終與滾輪保持接觸。
[0063]套筒端面上固定端蓋19，端蓋19上設(shè)置有對殼體在以主軸軸線為中心線的周向方向上進行定位的兩個突起的定位塊18。
[0064]參見圖2、10，內(nèi)銑削單元5中，錐柄軸51、過渡軸52、過橋軸58、輸出軸53均通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體55上，過渡軸和輸出軸平行。過渡軸與錐柄軸之間通過一對錐齒輪57嚙合傳動。輸出軸的外周固定有輸出齒輪501，過渡軸的一端固定有過渡齒輪502，過橋軸58上固定有過橋齒輪503。過橋齒輪503分別與輸出齒輪501、過渡齒輪502嚙合。輸出軸為空心軸,輸出軸的內(nèi)壁上設(shè)置多個內(nèi)統(tǒng)刀54。
[0065]錐柄軸上端具有與錐孔配合錐體511，在錐體上端固定有能夠伸入拉爪內(nèi)的拉釘56。
[0066]錐柄軸軸線與輸出軸軸線垂直相交，多個內(nèi)銑刀54位于輸出軸的一橫截面上，該橫截面與錐柄軸軸線共面。在與固定在套筒端面上的端蓋19相對的殼體端面上設(shè)置有兩個與定位塊相應(yīng)的凹槽551。當定位塊18伸入到凹槽551內(nèi)時，殼體在主軸軸線為中心線的周向方向上被定位。
[0067]在錐孔121兩側(cè)的主軸端面上有兩個平行于主軸軸線延伸的凸起部122 ;在錐體511兩側(cè)的錐柄軸上開有兩個與凸起部122相應(yīng)的凹入部512。當錐體與錐孔配合時，凸起部伸入與凹入部并與凹入部配合。主軸通過凸起部對凹入部傳遞扭矩，使得錐柄軸轉(zhuǎn)動，以克服主軸通過配合的錐孔121和錐體511傳遞扭矩較小的不足。
[0068]參見圖11，支撐單元6包括設(shè)置在主軸座上的支撐座61、通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置支撐座上的、一端具有圓錐孔621的支撐套62、設(shè)置在支撐套內(nèi)的拉桿組件63。拉桿組件包括拉桿631、套裝在拉桿外周的碟簧組件632 ;拉桿在靠近圓錐孔的一端連接有拉爪633。在支撐座上設(shè)置有推動拉桿克服碟簧組件的彈力而移動的拉桿推動機構(gòu)(如氣缸)64。
[0069]在殼體上還設(shè)置一個具有與圓錐孔621配合的外錐591的支撐柱59，在支撐柱59上固定有能夠伸入拉爪633內(nèi)的拉釘634。所述支撐柱與錐柄軸同軸。外錐591與錐體511的錐度相同，但方向相反。
[0070]拉釘634伸入拉爪633內(nèi)，通過拉桿組件63的拉爪拉動拉釘634，使得具有圓錐孔的支撐套與具有外錐的支撐柱配合形成一體。
[0071]參見圖8，在殼體上端與套筒相對的端面處具有一個法蘭513。在與套筒端面相對的法蘭背面設(shè)置有止推軸承7，當拉鉤鉤住止推軸承時，殼體通過該止推軸承能夠在以主軸軸線為中心線的周向方向相對于拉鉤轉(zhuǎn)動。
[0072]使用時，固定在錐柄軸上的拉釘56伸入拉爪133，通過拉桿組件13拉動拉釘56使得錐柄軸的錐體與主軸的錐孔配合，錐柄軸與主軸形成一體，同時凸起部122相應(yīng)的凹入部512。定位塊18伸入凹槽551內(nèi)，殼體被兩個定位塊在主軸軸線為中心線的周向方向上定位,拉鉤驅(qū)動油缸動作,其活塞桿向上移動,帶動滑桿沿導(dǎo)槽移動,拉鉤上端在向上向外移動；同時，環(huán)板驅(qū)動油缸32動作，帶動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31向下移動，由于滾輪對拉鉤外側(cè)的限位，拉鉤的下端只能向上向內(nèi)移動。這樣，拉鉤在沿主軸軸向移動的同時，在主軸的徑向方向擺動，兩個拉鉤的下端就相互靠攏而鉤住法蘭背面上的止推軸承并帶動殼體向上移動，使得殼體被夾緊在套筒端面上。
[0073]然后，移動支撐單元，使得支撐柱上的拉釘634伸入拉桿組件63的拉爪633內(nèi)，通過拉桿組件63的拉爪拉動拉釘634，使得具有圓錐孔的支撐套與具有外錐的支撐柱配合形成一體。然后把支撐單元固定，支撐座就對內(nèi)銑削單元的殼體形成可靠的輔助支撐，增強了內(nèi)銑削單元在垂直于主軸軸線的方向上的剛度，減小了內(nèi)銑削單元在垂直于主軸軸線的方向上的變形，提高了加工精度。由于支撐套轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐座上，所以當套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套筒、殼體等繞主軸軸線擺動時，支撐套就隨殼體一起擺動，不會妨礙殼體的擺動。
[0074]通過主軸驅(qū)動機構(gòu)依次驅(qū)動主軸、錐柄軸、輸出軸轉(zhuǎn)動，位于輸出軸上的內(nèi)銑刀就回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)切削運動。
[0075]由于在拉鉤與法蘭之間具有止推軸承，所以在拉鉤鉤住止推軸承的情況下，法蘭(和殼體)仍然可以相對于拉鉤繞主軸軸線轉(zhuǎn)動。因此，當需要在以主軸軸線為中心線的周向方向上擺動內(nèi)銑削單元時，無需松開鉤住法蘭的拉鉤，在殼體被拉鉤鉤住而與套筒端面保持接觸的情況下，可以直接通過套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套筒相對于主軸座擺動，套筒和殼體就繞主軸軸線轉(zhuǎn)動一定角度，操作更加方便。套筒和殼體繞主軸擺動的過程中，主軸依然在拉桿組件的作用下與錐柄軸固定成一體，而無需把主軸與錐柄軸脫落，操作方便。殼體轉(zhuǎn)動時，殼體和輸出軸一起繞主軸軸線轉(zhuǎn)動，且輸出軸軸線始終與主軸軸線保持垂直，輸出軸上的多個內(nèi)銑刀所在的橫截面始終與主軸軸線共面，這樣，銑刀回轉(zhuǎn)面的中心點(輸出軸軸線與主軸軸線的交點)位置不變(也可以說，內(nèi)銑刀相對于被加工工件的高度不變)，也就是說，殼體和輸出軸轉(zhuǎn)動后無需再次對刀即可進行加工，保證了加工精度。
【權(quán)利要求】
1.切削單元，其特征是:包括殼體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體上的錐柄軸、轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體上的輸出軸；錐柄軸與輸出軸之間通過傳動機構(gòu)相連；輸出軸上設(shè)置統(tǒng)削刀具； 錐柄軸一端具有錐體，在錐體上固定有拉釘； 錐柄軸軸線與輸出軸軸線垂直相交，銑削刀具位于輸出軸的一橫截面上，所述橫截面與錐柄軸軸線共面。
2.如權(quán)利要求1所述的切削單元，其特征是:它還包括一根轉(zhuǎn)動設(shè)置殼體上的、與輸出軸平行的過渡軸，過渡軸與錐柄軸之間通過一對錐齒輪嚙合傳動；過渡軸與輸出軸之間通過一對齒輪嚙合傳動或者通過皮帶傳動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的切削單元，其特征是:所述銑削刀具為內(nèi)銑刀，輸出軸為空心軸，內(nèi)統(tǒng)刀設(shè)置在輸出軸的內(nèi)壁上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的切削單元，其特征是:所述銑削刀具為外銑刀，外銑刀設(shè)置在輸出軸的外周。
5.如權(quán)利要求1所述的切削單元，其特征是:在殼體上還設(shè)置一個具有外錐的支撐柱，所述支撐柱與錐柄軸同軸。
【文檔編號】B23C5/26GK203918065SQ201420300339
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】孫秋云 申請人:南京旋風(fēng)數(shù)控機床有限公司