一種c型卡環(huán)自動壓裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置,包括一底座、固設(shè)于底座上的第一固定板、第二固定板，第一固定板上設(shè)置下工作部，第二固定板上設(shè)置上工作部，下工作部包括升降機構(gòu)、與升降機構(gòu)相連接的夾具；上工作部包括安裝板、設(shè)于安裝板上的錐形套筒機構(gòu)、位于錐形套筒機構(gòu)上方的壓合機構(gòu)、設(shè)于錐形套筒機構(gòu)一端的推件機構(gòu)、設(shè)于推件機構(gòu)上方的送料機構(gòu)，該錐形套筒機構(gòu)的底端兩側(cè)設(shè)有傳感器一，錐形套筒機構(gòu)包括固設(shè)于安裝板上的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊中設(shè)置有一錐形柱，其包括錐形本體、固設(shè)錐形本體側(cè)壁上的筋體、設(shè)置于錐形本體底端的筒套。本實用新型實現(xiàn)了自動組裝C型卡環(huán)與軸桿的目的，不僅節(jié)約了時間和人力，且提高了工作效率。
【專利說明】—種C型卡環(huán)自動壓裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種壓裝裝置，特別涉及一種用于C型卡環(huán)壓裝的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]C型卡環(huán)是常見的機械零件，其常與軸桿配合使用。在組裝C型卡環(huán)和軸桿時，如果軸桿和C型卡環(huán)的直徑都比較小，且C型卡環(huán)上的缺口也比較小(l_2mm)，外部機構(gòu)無法直接將C型卡環(huán)裝入軸桿，那么通常采用如下組裝方式:
[0003]1.人工利用圓錐形套筒組裝，將軸桿裝入套筒中，人工將卡環(huán)放置在套筒上，利用圓錐形套筒將卡環(huán)逐漸擴張后裝入軸桿。
[0004]2.現(xiàn)有的自動化設(shè)備利用一個圓錐形套筒作為過渡夾具，操作人員人工將套筒和軸桿預(yù)裝后，再放入自動化設(shè)備中，設(shè)備自動壓入卡環(huán)，完成組裝后，操作人員再將預(yù)裝的套筒從軸桿上取下。
[0005]然而，以上兩種組裝方式仍存在一定的缺陷:
[0006]第一種組裝方式，人工操作的效率較低，同時，人工沒法避免在同一軸桿上重復(fù)裝入C型卡環(huán)的現(xiàn)象，因而，當(dāng)在完成品的基礎(chǔ)上再次裝入C型卡環(huán)時，容易導(dǎo)致產(chǎn)品報廢。
[0007]第二種組裝方式，現(xiàn)有的自動化設(shè)備需要一個圓錐套筒作為過渡夾具，工人每做一個產(chǎn)品，需要有一個預(yù)裝套筒和取出套筒的動作，生產(chǎn)效率仍然比較低下；同時，由于圓錐形套筒與軸桿是一體結(jié)構(gòu)，在壓入卡環(huán)過程中，所有的反作用力由軸桿來傳遞，因而，軸桿末端必須固定在支撐夾具上，如此，導(dǎo)致軸桿長度發(fā)生變更時，需要通過更換設(shè)于軸桿末端的支撐夾具來完成，故，現(xiàn)有的自動化設(shè)備在使用范圍上存在一定的局限性。
實用新型內(nèi)容
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置，其能夠自動將C型卡環(huán)組裝于軸桿上，因而不僅節(jié)約了人力和時間，且提高了工作效率。此夕卜，該裝置避免了重復(fù)組裝的現(xiàn)象，且能夠適應(yīng)不通長度的軸桿與C型卡環(huán)的組裝。
[0009]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0010]一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置，包括一底座、固設(shè)于所述底座上的第一固定板、固設(shè)于所述底座上的第二固定板，所述第一固定板與所述第二固定板相互垂直，所述第一固定板上設(shè)置下工作部，所述第二固定板上設(shè)置上工作部，所述下工作部包括固設(shè)于所述底座上的升降機構(gòu)，與所述升降機構(gòu)的頂端部相連接的夾具；
[0011]所述上工作部包括一固定于所述第二固定板內(nèi)側(cè)的安裝板、設(shè)于所述安裝板上的錐形套筒機構(gòu)、位于所述錐形套筒機構(gòu)上方且固定于所述第二固定板上壓合機構(gòu)、設(shè)于所述錐形套筒機構(gòu)一端的推件機構(gòu)、設(shè)于所述推件機構(gòu)上方的送料機構(gòu)，所述錐形套筒機構(gòu)的底端兩側(cè)設(shè)有傳感器一，所述錐形套筒機構(gòu)包括一固設(shè)于所述安裝板上的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有一固定孔，所述固定孔中設(shè)置有一錐形柱，所述錐形柱位于所述壓合機構(gòu)的正下方，且其包括自上而下逐漸變大的錐形本體、固設(shè)所述錐形本體側(cè)壁上的筋體、設(shè)置于所述錐形本體底端的筒套。
[0012]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊上還設(shè)置有一與所述通孔相連通的導(dǎo)向槽。
[0013]優(yōu)選的,所述推件機構(gòu)包括固定于所述安裝板上的氣缸一,所述氣缸一的伸縮桿上固定一推件片，所述氣缸一推動所述推件片沿所述導(dǎo)向槽移動。
[0014]優(yōu)選的，所述送料機構(gòu)包括一設(shè)于所述推件機構(gòu)的上方送料管、固設(shè)于所述送料管下方的直線振動器、與所述送料管的末端相連接的振動盤。
[0015]優(yōu)選的，所述壓合機構(gòu)包括氣缸二、固設(shè)于所述氣缸二伸縮桿上的壓塊，所述壓塊的中心設(shè)置有一與所述錐形柱相匹配的孔結(jié)構(gòu)，所述孔結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述壓塊中心的通孔以及與所述通孔相連通的開口。
[0016]優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括固設(shè)于所述底座上的伺服電缸、固定于所述第一固定板上的導(dǎo)軌。
[0017]優(yōu)選的，所述伺服電缸的伸縮桿頂端部與所述夾具相連接，所述導(dǎo)軌
[0018]的滑塊經(jīng)一連接板與所述夾具相連接，且所述夾具的兩側(cè)還設(shè)置傳感器二。
[0019]優(yōu)選的，所述第二固定板的一側(cè)邊上固連一第三固定板，所述第三固定板的上方固設(shè)有一夾持塊，所述夾持塊上開設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的U型槽，所述第三固定板的下方固設(shè)有一抱緊氣缸，所述抱緊氣缸位于所述夾具的上方。
[0020]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的C型卡環(huán)自動壓裝機構(gòu)，推件機構(gòu)將C型卡環(huán)沿導(dǎo)向塊上的導(dǎo)槽推置錐形柱上，升降機構(gòu)帶動軸桿上升，并插入錐形柱的筒套中，壓合機構(gòu)壓合套在錐形柱上的C型卡環(huán)向下運動，將c型卡環(huán)壓入到軸桿中，不僅節(jié)約了時間和人力，且提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0022]圖1為本實用新型實施例所公開的一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置的主視圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例所公開的一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置的左視圖；
[0024]圖3為本實用新型實施例所公開的升降機構(gòu)與夾具組裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型實施例所公開的推件機構(gòu)與錐形套筒機構(gòu)組裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實用新型實施例所公開的錐形柱的主視圖；
[0027]圖6為本實用新型實施例所公開的壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0029]參見圖1-6所示，本實用新型提供了一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置，包括一底座11、固設(shè)于底座11上的第一固定板12、固設(shè)于底座11上的第二固定板13，第一固定板12與第二固定板13相互垂直，第一固定板12上設(shè)置下工作部，第二固定板13上設(shè)置上工作部，下工作部包括固設(shè)于底座11上的升降
[0030]機構(gòu)，與升降機構(gòu)的頂端部相連接的夾具27 ；[0031]上工作部包括一固定于第二固定板13內(nèi)側(cè)的安裝板14、設(shè)于安裝板14上的錐形套筒機構(gòu)、位于錐形套筒機構(gòu)上方且固定于第二固定板13上壓合機構(gòu)、設(shè)于錐形套筒機構(gòu)一端的推件機構(gòu)、設(shè)于推件機構(gòu)上方的送料機構(gòu)，錐形套筒機構(gòu)的底端兩側(cè)設(shè)有傳感器一 15，錐形套筒機構(gòu)包括一固設(shè)于安裝板14上的導(dǎo)向塊16，導(dǎo)向塊16上設(shè)置有一固定孔16a，固定孔16a中設(shè)置有一錐形柱17，錐形柱17位于壓合機構(gòu)的正下方，且其包括自上而下逐漸變大的錐形本體17a、固設(shè)錐形本體17a側(cè)壁上的筋體17b、設(shè)置于錐形本體17a底端的筒套17c，傳感器一 15具體設(shè)于錐形柱17的底端兩側(cè)。
[0032]參見圖4所不,導(dǎo)向塊16上還設(shè)置有一與固定孔16a相連通的導(dǎo)向槽16b。推件機構(gòu)包括固定于安裝板14上的氣缸一 18,氣缸一 18的伸縮桿上固定一推件片19,氣缸一18能夠推動推件片19沿導(dǎo)向槽16b移動。其中，推件片19的前端與C型卡環(huán)100的形狀相匹配，當(dāng)氣缸一 18推動推件片19時，推件片19的前端插入C型卡環(huán)100的缺口中，并推動C型卡環(huán)100移動。
[0033]參見圖1所示，送料機構(gòu)包括一設(shè)于推件機構(gòu)的上方送料管20、固設(shè)于送料管20下方的直線振動器21、與送料管20的末端相連接的振動盤22。
[0034]參見圖2、圖5及圖6所示，壓合機構(gòu)包括氣缸二 23、固設(shè)于氣缸二 23伸縮桿上的壓塊24，壓塊24的中心設(shè)置有一與錐形柱17相匹配的孔結(jié)構(gòu)，孔結(jié)構(gòu)包括設(shè)于壓塊24中心的通孔24a以及與通孔24a相連通的開口 24b。在壓合過程中，壓塊24的通孔24a與錐形柱17的錐形本體17a相匹配，壓塊24的開口 24b與錐形柱17的筋體17b相匹配。
[0035]參見圖1及圖3所不,升降機構(gòu)包括固設(shè)于底座11上的伺服電缸25、固定于第一固定板12上的導(dǎo)軌26。伺服電缸25的伸縮桿頂端部與夾具27相連接，導(dǎo)軌26的滑塊經(jīng)一連接板與夾具27相連接，且夾具27的兩側(cè)還設(shè)置傳感器二 28。
[0036]參見圖2所不,第二固定板13的一側(cè)固連一第三固定板29,第三固定板29的下方固設(shè)有一抱緊氣缸30，其上方固設(shè)有一夾持塊31，夾持塊31上開設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的U型槽，抱緊氣缸30位于夾具27的上方。其中，抱緊氣缸30起到抱緊軸桿200的作用，防止工作過程中軸桿200脫出，夾持塊31起到支撐、夾持軸桿200的作用，防止軸桿200出現(xiàn)搖晃的現(xiàn)象。
[0037]本實用新型的工作過程如下:
[0038]振動盤22振動將C型卡環(huán)100通過送料管20送至推件機構(gòu)的推件片19的前端；氣缸一 18帶動推件片19推動C型卡環(huán)100沿導(dǎo)向塊16的導(dǎo)向槽16a移動,并進一步落至錐形柱17上，其中，C型卡環(huán)100的缺口對應(yīng)于錐形柱17上的筋體17b ;伺服電缸25帶動放置于夾具27內(nèi)的軸桿200上升，使得軸桿200的上端插入錐形柱17的筒套17c內(nèi)，以此實現(xiàn)軸桿200的進一步定位；傳感器一 15檢測當(dāng)前軸桿200上方是否存在C型卡環(huán)100，并且只有一個C型卡環(huán)100，防止誤操作而導(dǎo)致一根軸桿200上出現(xiàn)多個C型卡環(huán)100 ;抱緊氣缸30動作以抱住軸桿200，防止在壓合C型卡環(huán)100的過程中發(fā)生意外而導(dǎo)致軸桿200脫出；氣缸二 23帶動壓塊24向下運動，將C型卡環(huán)100沿著錐形柱17壓入到軸桿200上。
[0039]綜上所述，本實用新型通過錐形套筒機構(gòu)的錐形柱17自上而下逐漸變大的結(jié)構(gòu)，使C型卡環(huán)100逐漸擴張，并通過壓合機構(gòu)壓合，從而實現(xiàn)了自動組裝C型卡環(huán)100與軸桿200的目的，不僅節(jié)約了時間和人力，且提高了工作效率。此外，升降機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)軸桿的高度，可以適應(yīng)不同長度的軸桿，因而使得本裝置更加靈活，適用范圍更廣。[0040]對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置，包括一底座、固設(shè)于所述底座上的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板與所述第二固定板相互垂直，其特征在于，所述第一固定板上設(shè)置下工作部，所述第二固定板上設(shè)置上工作部，所述下工作部包括固設(shè)于所述底座上的升降機構(gòu)，與所述升降機構(gòu)的頂端部相連接的夾具； 所述上工作部包括一固定于所述第二固定板內(nèi)側(cè)的安裝板、設(shè)于所述安裝板上的錐形套筒機構(gòu)、位于所述錐形套筒機構(gòu)上方且固定于所述第二固定板上的壓合機構(gòu)、設(shè)于所述錐形套筒機構(gòu)一端的推件機構(gòu)、設(shè)于所述推件機構(gòu)上方的送料機構(gòu)，所述錐形套筒機構(gòu)的底端兩側(cè)設(shè)有傳感器一，所述錐形套筒機構(gòu)包括一固設(shè)于所述安裝板上的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有一固定孔，所述固定孔中設(shè)置有一錐形柱，所述錐形柱位于所述壓合機構(gòu)的正下方，且其包括自上而下逐漸變大的錐形本體、固設(shè)所述錐形本體側(cè)壁上的筋體、設(shè)置于所述錐形本體底端的筒套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向塊上還設(shè)置有一與所述固定孔相連通的導(dǎo)向槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置，其特征在于，所述推件機構(gòu)包括固定于所述安裝板上的氣缸一，所述氣缸一的伸縮桿上固定一推件片，所述氣缸一推動所述推件片沿所述導(dǎo)向槽移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括一設(shè)于所述推件機構(gòu)的上方送料管、固設(shè)于所述送料管下方的直線振動器、與所述送料管的末端相連接的振動盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置，其特征在于，所述壓合機構(gòu)包括氣缸二、固設(shè)于所述氣缸二伸縮桿上的壓塊，所述壓塊的中心設(shè)置有一與所述錐形柱相匹配的孔結(jié)構(gòu)，所述孔結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述壓塊中心的通孔以及與所述通孔相連通的開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括固設(shè)于所述底座上的伺服電缸、固定于所述第一固定板上的導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置，其特征在于，所述伺服電缸的伸縮桿頂端部與所述夾具相連接，所述導(dǎo)軌的滑塊經(jīng)一連接板與所述夾具相連接，且所述夾具的兩側(cè)還設(shè)置傳感器二。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種C型卡環(huán)自動壓裝裝置，其特征在于，所述第二固定板的一側(cè)邊上固連一第三固定板，所述第三固定板的上方固設(shè)有一夾持塊，所述夾持塊上開設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的U型槽，所述第三固定板的下方固設(shè)有一抱緊氣缸，所述抱緊氣缸位于所述夾具的上方。
【文檔編號】B23P19/027GK203751654SQ201420157907
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】饒元 申請人:儒拉瑪特自動化技術(shù)(蘇州)有限公司