油杯焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種油杯焊接設(shè)備，包括專焊機和工裝夾具，專焊機包括激光器，激光器包括兩個激光輸出頭；工裝夾具包括有兩夾具，每一夾具均包括內(nèi)仿形支撐機構(gòu)和壓緊機構(gòu)，內(nèi)仿形支撐機構(gòu)的形狀與油杯的內(nèi)部形狀相適配，油杯的兩端可支撐在兩內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，壓緊機構(gòu)將油杯壓緊，以便激光輸出頭對油杯進行焊接。本實用新型提供的油杯焊接設(shè)備，采用兩個激輸出光頭，提高了焊接效率，配合氬氣保護裝置，提高了焊縫的品質(zhì)，進而提高了油杯的合格率；激光輸出頭可沿X/Y/Z軸方向移動，配合工裝旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)油杯不同面的直邊焊接，外加激光頭可旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)節(jié)最佳焊接角度；工裝夾具采用“內(nèi)仿形，外夾緊”設(shè)計，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】油杯焊接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種油杯焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，油煙機行業(yè)的“油杯”(接油的零件)均采用焊接方式制作，常用的焊接方式有兩種:(1)傳統(tǒng)的人工氬弧焊接方式；(2)較為先進的機器人激光焊配合特定夾具的焊接方式，如圖1所示。但是兩種焊接方式均存在缺點:
[0003]第一種焊接方式較為落后，存在焊接產(chǎn)品易變形、焊接效率低，焊接質(zhì)量差、焊瘤大，焊接后焊縫發(fā)黑、發(fā)黃，需要人工打磨拉絲處理的面積大，輔料消耗多，費用高；
[0004]第二種焊接方式，焊接無變形，但是，如圖1所示，只有一個激光輸出頭I '，且工裝夾具2'不可動，使得機器人3'只得焊接完一面，再旋轉(zhuǎn)焊接另外一面，焊接效率相對較低。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0006]為此，本實用新型的目的在于，提供一種焊接效率高、焊縫品質(zhì)好的油杯焊接設(shè)備。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的實施例提供了一種油杯焊接設(shè)備，包括:專焊機，所述專焊機包括激光器，所述激光器包括激光輸出頭；和工裝夾具，所述工裝夾具包括可固定在所述專焊機上的支架和分別設(shè)置在所述支架的兩端的兩夾具，每一所述夾具均包括內(nèi)仿形支撐機構(gòu)和壓緊機構(gòu)，所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)的形狀與油杯的內(nèi)部形狀相適配，所述油杯的兩端可支撐在兩所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，所述壓緊機構(gòu)將所述油杯壓緊，以便所述激光輸出頭對所述油杯進行焊接。
[0008]本實用新型實施例提供的油杯焊接設(shè)備包括專焊機和工裝夾具，專焊機包括激光器，工裝夾具包括支架和兩夾具，支架固定安裝在專焊機的安裝平臺上，兩夾具分別設(shè)置在支架的兩端，夾具包括內(nèi)仿形機構(gòu)和壓緊機構(gòu)，其中內(nèi)仿形機構(gòu)的形狀與油杯的內(nèi)部形狀相適配，且油杯的內(nèi)部支撐在內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，然后用壓緊機構(gòu)壓緊，以便激光器的激光輸出頭可對油杯進行焊接。
[0009]內(nèi)仿形機構(gòu)的形狀與油杯的內(nèi)部形狀相適配，可防止油杯在夾緊或焊接過程中發(fā)生變形，使油杯的焊接效果好，提高了油杯的合格率。
[0010]另外，根據(jù)本實用新型上述實施例提供的油杯焊接設(shè)備還具有如下附加技術(shù)特征:
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向部。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施例，每一所述夾具均還包括有定位補塊，兩所述定位補塊分別設(shè)置在兩所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，并可對所述油杯的兩端進行定位。
[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施例，兩所述定位補塊中的一個固定設(shè)置在一所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，另一個可移動地設(shè)置在另一所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個實施例，每一所述夾具均還包括補塊定位裝置，所述補塊定位裝置可對所述定位補塊進行定位，且所述補塊定位裝置上設(shè)有磁鐵或真空吸盤，以固定所述定位補塊。
[0015]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述壓緊機構(gòu)包括:第一壓緊組件，所述第一壓緊組件位于所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)的一側(cè)，并可將所述油杯的一側(cè)板壓緊；和第二壓緊組件，所述第二壓緊組件位于所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)的上方，并可將所述油杯的底板和另一側(cè)板壓緊。
[0016]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述工裝夾具還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置可帶動兩所述夾具轉(zhuǎn)動。
[0017]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述專焊機還包括兩個設(shè)置在所述工裝夾具側(cè)面的移動支架，兩所述移動支架均安裝在所述專焊機上，每一所述移動支架均包括第一托板、第二托板和第三托板，所述第一托板可滑動地安裝在所述專焊機的移動平臺上，所述第二托板可滑動地安裝在所述第一托板上，所述第三托板可滑動地安裝在所述第二托板上，所述第一托板、第二托板和第三托板分別可沿相互垂直的X軸、Y軸和Z軸移動；所述激光器包括兩個所述激光輸出頭，每一所述激光輸出頭安裝在一所述移動支架的所述第三托板上。
[0018]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述專焊機還包括兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，每一所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在一所述第三托板上并可相對所述第三托板在O?±45度的范圍內(nèi)擺動，所述激光輸出頭安裝在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
[0019]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述專焊機還包括惰性氣體保護裝置，以便在焊接過程中對焊縫進行保護。
[0020]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0022]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)所述的油杯焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例所述的油杯焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2所示的油杯焊接設(shè)備中專焊機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖2所示的油杯焊接設(shè)備中工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖4所示的工裝夾具與油杯的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是圖5所述工裝夾具中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是圖6的A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8是根據(jù)本實用新型一個實施例所述的油杯的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中，圖1中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0031]I '激光輸出頭，2 '工裝夾具，3 '機器人
[0032]圖2至圖8中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:[0033]I專焊機，11安裝平臺，120第一托板，121第二托板，122第三托板，
[0034]13旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，14抽風(fēng)除塵裝置，150第一出氣口，151第二出氣口，
[0035]16光電保護裝置，17控制面板，2工裝夾具，21夾具，210內(nèi)仿形支撐機構(gòu)，
[0036]211第一壓緊組件，212第二壓緊組件，213定位補塊，214輸送裝置，
[0037]215補塊定位裝置，22伺服電機，23直線度矯正機構(gòu)，24支架，3油杯，
[0038]31側(cè)板，32底板
【具體實施方式】
[0039]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0040]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0041]下面參照附圖描述根據(jù)本實用新型一些實施例提供的油杯焊接設(shè)備。
[0042]如圖2至圖5所示，根據(jù)本實用新型一些實施例提供的油杯焊接設(shè)備，包括專焊機I和工裝夾具2。
[0043]具體而言，所述專焊機I包括激光器，所述激光器包括激光輸出頭；
[0044]所述工裝夾具2包括可固定在所述專焊機I的安裝平臺11上的支架24和分別設(shè)置在所述支架24的兩端的兩夾具21，每一所述夾具21均包括內(nèi)仿形支撐機構(gòu)210和壓緊機構(gòu)，所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)210的形狀與油杯3的內(nèi)部形狀相適配(具體如圖6和圖8所示)，所述油杯3的兩端可支撐在兩所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)210上，所述壓緊機構(gòu)將所述油杯3壓緊，以便所述激光輸出頭對所述油杯3進行焊接。
[0045]進一步，所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)210上設(shè)有導(dǎo)向部。
[0046]本實用新型實施例提供的油杯焊接設(shè)備包括專焊機和工裝夾具，專焊機包括激光器，工裝夾具包括支架和兩夾具，支架固定安裝在專焊機的安裝平臺上，兩夾具分別設(shè)置在支架的兩端，夾具包括內(nèi)仿形機構(gòu)和壓緊機構(gòu)，其中內(nèi)仿形機構(gòu)的形狀與油杯的內(nèi)部形狀相適配，且油杯的內(nèi)部支撐在內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，然后用壓緊機構(gòu)壓緊，以便激光器的激光輸出頭可對油杯進行焊接。
[0047]內(nèi)仿形機構(gòu)的形狀與油杯的內(nèi)部形狀相適配，可防止油杯在夾緊或焊接過程中發(fā)生變形，使油杯的焊接效果好，合格率高；油杯的內(nèi)部支撐在內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，外部采用壓緊機構(gòu)壓緊，實現(xiàn)了工裝夾具的“內(nèi)仿形、外夾緊”設(shè)計；內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向部，使得油杯支撐到內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上的操作簡單，提高了油杯安裝到工裝夾具或從工裝夾具上拆卸油杯的效率，進而提高了油杯的生產(chǎn)效率。
[0048]在本實用新型一個具體實施例中，如圖7所示，每一所述夾具21均還包括有定位補塊213，兩所述定位補塊213分別設(shè)置在兩所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)210上，并可對所述油杯的兩端進行定位。
[0049]優(yōu)選地，兩所述定位補塊213中的一個固定設(shè)置在一所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)210上，另一個可移動地設(shè)置在另一所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)210上。[0050]在圖4和圖5所示的具體實施例中，可移動地所述定位補塊通過輸送裝置214實現(xiàn)在內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上的移動。
[0051]夾具包括定位補塊，定位補塊設(shè)置在內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，這樣，位于兩夾具上的兩定位補塊可對油杯的兩端進行定位；兩定位補塊中一個固定設(shè)置，另一個可移動，這樣可通過移動定位補塊，調(diào)整兩定位補塊之間的距離，使兩定位補塊能更好地對油杯的兩端進行定位。
[0052]在本實用新型的一實施例中，如圖4所示，每一所述夾具21均還包括補塊定位裝置215，所述補塊定位裝置215可對所述定位補塊進行定位。
[0053]具體地，所述補塊定位裝置215上設(shè)有磁鐵或真空吸盤，以固定所述定位補塊。
[0054]夾具還包括補塊定位裝置，補塊定位裝置采取補塊仿形，且其上設(shè)有磁鐵或震動吸盤，可有效地將定位補塊固定在補塊定位裝置上。
[0055]在本實用新型的一具體實施例中，如圖5至圖8所示，所述壓緊機構(gòu)包括第一壓緊組件211和第二壓緊組件212。
[0056]其中，所述第一壓緊組件211位于所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)210的一側(cè)，并可將所述油杯3的一側(cè)板31壓緊；
[0057]所述第二壓緊組件212位于所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)210的上方，并可將所述油杯3的底板32和另一側(cè)板31壓緊。
[0058]進一步，所述第二壓緊組件212的壓緊面為弧面，所述壓緊面與所述油杯3的所述底板32和所述另一側(cè)板31線接觸。
[0059]壓緊機構(gòu)包括第一壓緊組件和第二壓緊組件，第一壓緊組件設(shè)置在內(nèi)仿形支撐機構(gòu)的一側(cè)，以便將倒置在內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上的油杯的一側(cè)板壓緊，第二壓緊機構(gòu)位于內(nèi)仿形支撐機構(gòu)的上方，可將油杯的底板和另一側(cè)板壓緊，第一壓緊機構(gòu)和第二壓緊機構(gòu)的設(shè)置，可將油杯牢固地固定在內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，便于油杯的焊接；第二壓緊組件采用旋轉(zhuǎn)壓緊的方式，且壓緊面為弧面，使得壓緊面與油杯的底板和側(cè)板之間為線接觸，線接觸一方面，可校正油杯沖壓角度的偏差，使夾具的整體仿形效果更佳，另一方面，相比點接觸，線接觸使油杯不會產(chǎn)生壓傷變形。
[0060]根據(jù)本實用新型一個具體實施例,如圖4和圖5所示,所述工裝夾具2還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置可帶動兩所述夾具21轉(zhuǎn)動。
[0061]進一步，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機22。
[0062]工裝夾具包括伺服電機，伺服電機帶動兩夾具轉(zhuǎn)動，進而帶動夾具上的油杯轉(zhuǎn)動，便于油杯上不同面的焊接。
[0063]在本實用新型的一實施例中，如圖4所示，所述工裝夾具2還包括直線度矯正機構(gòu)23，所述直線度矯正機構(gòu)23的兩端分別與兩所述夾具21相連，以便調(diào)整兩所述夾具21的
直線度。
[0064]工裝夾具包括可調(diào)整兩夾具的直線度的直線度矯正機構(gòu)，使得兩夾具之間的直線度得到保證，進而保證夾具上的油杯的直線度，使得油杯的焊接效果更佳。
[0065]根據(jù)本實用新型一實施例，如圖2和圖3所示，所述專焊機I還包括兩個設(shè)置在所述工裝夾具2側(cè)面的移動支架，每一所述移動支架均包括第一托板120、第二托板121和第三托板122，所述第一托板120可滑動地安裝在所述專焊機I的移動平臺上，所述第二托板121可滑動地安裝在所述第一托板120上，所述第三托板122可滑動地安裝在所述第二托板121上，所述第一托板120、第二托板121和第三托板122分別可沿相互垂直的X軸、Y軸和Z軸運動；
[0066]所述激光器包括兩個所述激光輸出頭，每一所述激光輸出頭安裝在一所述移動支架的所述第三托板122上。
[0067]在本實用新型的一具體實施例中，所述激光器的功率為500w，每個激光輸出頭的輸出功率為250w。
[0068]在本實用新型的上述實施例中，專焊機包括兩移動支架，激光器包括兩個激光輸出頭，兩激光輸出頭分別安裝在兩移動支架上，每一移動支架均包括有第一托板、第二托板和第三托板，第一托板可沿X軸方向滑動，第二托板設(shè)置在第一托板上，并可沿Y軸方向滑動，第三托板設(shè)置在第二托板上，并可沿Z軸滑動，激光輸出頭安裝在第三托板上，使得激光輸出頭可沿X、Y、Z軸三個方向移動，有效地實現(xiàn)了油杯上直線焊縫的焊接；激光器包括兩個激光輸出頭，提高了油杯焊接的效率。
[0069]在本實用新型的一優(yōu)選實施例中，如圖3所示，所述專焊機I還包括兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13，每一所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在一所述第三托板122上并可相對所述第三托板122在O?±45度的范圍內(nèi)擺動，所述激光輸出頭安裝在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13上。
[0070]專焊機還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在第三托板上，激光輸出頭安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)置，使得激光輸出頭的角度可進行調(diào)整，這樣在油杯焊接的過程中，可調(diào)節(jié)激光輸出頭到最佳的焊接角度，以便于焊接的進行。
[0071]在圖3所示的具體實施例中，可通過手動調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13在O?±45度的范圍內(nèi)擺動，進而帶動激光輸出頭在O?±45度(即90度)的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以便實現(xiàn)最佳焊接角度的選取。
[0072]本實用新型上述實施例提供的油杯焊接設(shè)備，移動支架上的第一托板120、第二托板121和第三托板122帶動激光輸出頭沿X、Y、Z軸移動，實現(xiàn)了油杯3上直線焊縫的焊接；伺服電機22帶動夾具21轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了油杯3上不同面的焊接；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13帶動激光輸出頭轉(zhuǎn)動，使得激光輸出頭可在最佳的焊接角度進行焊接；通過移動支架、伺服電機22和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13的配合，使得油杯3的焊接更加方便、高效。
[0073]在本實用新型的一實施例中，如圖3所示，所述專焊機I還包括抽風(fēng)除塵裝置14。
[0074]抽風(fēng)除塵裝置可將焊接過程中產(chǎn)生的異味及煙霧吸走，使得焊接環(huán)境的質(zhì)量好，保證了工作人員的健康。
[0075]在本實用新型的一實施例中，所述專焊機還包括惰性氣體保護裝置，以便在焊接過程中對焊縫進行保護。
[0076]具體地，所述惰性氣體保護裝置為氬氣保護裝置，所述氬氣保護裝置包括第一出氣口 150和第二出氣口 151。
[0077]其中，如圖3和圖4所示，所述第一出氣口 150設(shè)置在所述激光輸出頭的周邊，并可在焊接過程中對所述油杯的外表面進行氣體保護；
[0078]如圖6所示，所述第二出氣口 151設(shè)置在所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)210內(nèi)，并可在焊接過程中對所述油杯的內(nèi)表面進行氣體保護。
[0079]專焊機還包括氬氣保護裝置，氬氣保護裝置與第一出氣口和第二出氣口相連，其中第一出氣口設(shè)置在激光輸出頭的周邊，以便在焊接過程中對油杯的外表面進行保護；第二出氣口設(shè)置在內(nèi)仿形支撐機構(gòu)內(nèi)，以便在焊接過程中對油杯的內(nèi)表面進行保護，兩個出氣口的設(shè)置，可對油杯的不同位置進行氣體保護，使得焊縫呈白色或者金黃色，提高了焊縫及油杯的品質(zhì)。
[0080]在本實用新型的一實施例中，如圖2和圖3所示，所述專焊機還包括光電保護裝置16。
[0081]具體地，所述專焊機包括兩光電保護裝置16，兩所述光電保護裝置16分別設(shè)置在工裝夾具的兩端。
[0082]光電保護裝置在油杯焊接設(shè)備開啟后一直處于開啟狀態(tài)，人手裝夾油杯時，手穿過光電保護區(qū)域，整個設(shè)備處于斷電狀態(tài)，無法操作；油杯裝夾好后，人手拿出，設(shè)備處于通電狀態(tài)，可以正常工作，光電保護裝置的設(shè)置，解決了焊接過程中存在的夾具夾手問題。
[0083]在本實用新型的一實施例中，如圖2和圖3所示，所述專焊機還包括控制面板17，所述控制面板17上設(shè)有電控開關(guān)，所述電控開關(guān)可控制所述專焊機I和所述工裝夾具的工作。
[0084]專焊機還包括控制面板，控制面板上設(shè)有電控開關(guān)，可通過操作電控開關(guān)，控制專焊機和工裝夾具的工作，提高了油杯焊接設(shè)備的工作效率，且電控開關(guān)采用雙手操作，保證了操作的安全性。
[0085]綜上所述，本實用新型提供的油杯焊接設(shè)備，采用兩個激輸出光頭，即一次可焊接油杯的兩個面，提高了焊接效率，配合氬氣保護裝置，使得焊接后的焊點均勻且呈白色或者金黃色，提高了焊縫的品質(zhì)，進而提高了油杯的合格率；兩個激光輸出頭具有X/Y/Z軸方向的平行移動，配合工裝旋轉(zhuǎn)后，可實現(xiàn)油杯不同面的直邊焊接，外加每個激光頭可手動調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)90度，以便調(diào)節(jié)最佳焊接角度；工裝夾具采用“內(nèi)仿形，外夾緊”的旋轉(zhuǎn)工裝夾具，提高了油杯的裝拆效率，進而提聞了生廣效率。綜上，油杯焊接設(shè)備使得油杯的生廣效率明顯提高，是機器人焊接效率的兩倍；工裝夾具“內(nèi)仿型、外夾緊”的設(shè)計及應(yīng)用，提高了焊接的合格率(合格率可高達(dá)98%);氬氣保護裝置中兩個出氣口的設(shè)置，提高了焊接質(zhì)量。
[0086]在本實用新型的描述中，術(shù)語“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0087]在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0088]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種油杯焊接設(shè)備，其特征在于，包括: 專焊機，所述專焊機包括激光器，所述激光器包括激光輸出頭；和 工裝夾具，所述工裝夾具包括可固定在所述專焊機上的支架和分別設(shè)置在所述支架的兩端的兩夾具，每一所述夾具均包括內(nèi)仿形支撐機構(gòu)和壓緊機構(gòu)，所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)的形狀與油杯的內(nèi)部形狀相適配，所述油杯的兩端可支撐在兩所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，所述壓緊機構(gòu)將所述油杯壓緊，以便所述激光輸出頭對所述油杯進行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油杯焊接設(shè)備，其特征在于， 所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油杯焊接設(shè)備，其特征在于， 每一所述夾具均還包括有定位補塊，兩所述定位補塊分別設(shè)置在兩所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，并可對所述油杯的兩端進行定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油杯焊接設(shè)備，其特征在于， 兩所述定位補塊中的一個固定設(shè)置在一所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上，另一個可移動地設(shè)置在另一所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油杯焊接設(shè)備，其特征在于， 每一所述夾具均還包括補塊定位裝置，所述補塊定位裝置可對所述定位補塊進行定位，且所述補塊定位裝置上設(shè)有磁鐵或真空吸盤，以固定所述定位補塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油杯焊接設(shè)備，其特征在于，所述壓緊機構(gòu)包括: 第一壓緊組件，所述第一壓緊組件位于所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)的一側(cè)，并可將所述油杯的一側(cè)板壓緊；和 第二壓緊組件，所述第二壓緊組件位于所述內(nèi)仿形支撐機構(gòu)的上方，并可將所述油杯的底板和另一側(cè)板壓緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油杯焊接設(shè)備，其特征在于， 所述工裝夾具還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置可帶動兩所述夾具轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的油杯焊接設(shè)備，其特征在于， 所述專焊機還包括兩個設(shè)置在所述工裝夾具側(cè)面的移動支架，每一所述移動支架均包括第一托板、第二托板和第三托板，所述第一托板可滑動地安裝在所述專焊機的移動平臺上，所述第二托板可滑動地安裝在所述第一托板上，所述第三托板可滑動地安裝在所述第二托板上，所述第一托板、第二托板和第三托板分別可沿相互垂直的X軸、Y軸和Z軸移動； 所述激光器包括兩個所述激光輸出頭，每一所述激光輸出頭安裝在一所述移動支架的所述第三托板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油杯焊接設(shè)備，其特征在于， 所述專焊機還包括兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，每一所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在一所述第三托板上，并可相對所述第三托板在O?±45度的范圍內(nèi)擺動，所述激光輸出頭安裝在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的油杯焊接設(shè)備，其特征在于， 所述專焊機還包括惰性氣體保護裝置，以便在焊接過程中對焊縫進行保護。
【文檔編號】B23K26/02GK203751521SQ201420078943
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】黃良志, 夏澤明, 田輝 申請人:廣東美的廚房電器制造有限公司, 美的集團股份有限公司