一種cnc雙頭自動(dòng)車(chē)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，包括PLC控制系統(tǒng)、車(chē)床主體、送料裝置、自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置和放料裝置，所述的車(chē)床主體包括底座、第一主軸夾料裝置、第二主軸夾料裝置、第一車(chē)削裝置和第二車(chē)削裝置，底座上設(shè)有加高座，加高座的一端設(shè)有送料裝置，另一端設(shè)有放料裝置，送料裝置和放料裝置之間設(shè)有相互對(duì)稱設(shè)置的第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置，第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置的前方分別設(shè)有相互對(duì)稱設(shè)置的第一車(chē)削裝置和第二車(chē)削裝置，第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置上設(shè)有自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置。本實(shí)用新型CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床精度高、效率高、節(jié)省人力成本、占地面積小和加工質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及CNC車(chē)床，具體是指一種CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的CNC車(chē)床，一般包括有一個(gè)切削單元和一個(gè)主軸裝置，將工件固定在主軸裝置上移動(dòng)至合適位置，由切削單元對(duì)工件進(jìn)行切削加工，切削加工后的工件，需要人工將工件翻轉(zhuǎn)并移動(dòng)到另一臺(tái)CNC車(chē)床上進(jìn)行工件另一面的切削加工，該技術(shù)方案具有如下不足:1、完成一個(gè)工件的兩側(cè)加工，需要兩臺(tái)CNC車(chē)床，設(shè)備投資費(fèi)高、設(shè)備占地面積大；
2、人工換料、移料，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)多、生產(chǎn)效率低，而且加工質(zhì)量無(wú)法保證，另外，人工換料、移料也容易出現(xiàn)工傷等事故，而且人力資源消耗也很大，此不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還延長(zhǎng)了加工時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率,增大了加工成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能完成工件的自動(dòng)上料、自動(dòng)換料、自動(dòng)移料和自動(dòng)放料全過(guò)程，而且精度高、效率高、占地面積小和加工質(zhì)量好的CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出一種CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，包括PLC控制系統(tǒng)、車(chē)床主體、送料裝置、自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置和放料裝置，所述的車(chē)床主體、送料裝置、自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置和放料裝置中的氣動(dòng)或電動(dòng)器件與PLC控制系統(tǒng)連接，所述的車(chē)床主體包括底座、第一主軸夾料裝置、第二主軸夾料裝置、第一車(chē)削裝置和第二車(chē)削裝置，所述的底座上設(shè)有加高座，所述的加高座的一端設(shè)有送料裝置，另一端設(shè)有放料裝置，所述的送料裝置和放料裝置之間設(shè)有相互對(duì)稱設(shè)置的第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置，所述的第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置的前方分別設(shè)有相互對(duì)稱設(shè)置的第一車(chē)削裝置和第二車(chē)削裝置，第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置上設(shè)有自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置，所述的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置從送料裝置上取料，然后左右、前后移動(dòng)至第一主軸夾料裝置，由第一主軸夾料裝置夾持工件，經(jīng)第一車(chē)削裝置車(chē)削加工，加工后的工件再由自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置夾持并左右和前后移動(dòng)至第二主軸夾料裝置，由第二主軸夾料裝置夾持工件，經(jīng)第二車(chē)削裝置進(jìn)行另一面的車(chē)削加工，兩面均完成加工后的工件經(jīng)自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置夾持并左右、前后移動(dòng)至放料裝置。
[0005]所述的第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置均包括主軸箱，主軸、夾爪氣缸、皮帶輪、主軸伺服電機(jī)、主軸伺服電機(jī)固定座、皮帶和夾爪，所述的主軸箱的一端設(shè)有相互平行設(shè)置的支撐桿，所述的支撐桿上設(shè)夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸固定板上設(shè)有夾爪氣缸，夾爪氣缸與主軸連接，所述的夾爪氣缸通過(guò)主軸控制夾爪的夾緊和松開(kāi)，所述的夾爪氣缸和主軸箱之間的主軸上還設(shè)有皮帶輪，所述的皮帶輪通過(guò)皮帶與主軸伺服電機(jī)連接，所述的主軸伺服電機(jī)安裝在主軸伺服電機(jī)固定座上，所述的主軸伺服電機(jī)固定座安裝在底座上，所述的主軸伺服電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)主軸以及安裝在主軸上的夾爪旋轉(zhuǎn)供第一車(chē)削裝置或第二車(chē)削裝置車(chē)削工件。[0006]所述的第一車(chē)削裝置和第二車(chē)削裝置均包括上托板、下托板、縱向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)固定座、橫向伺服電機(jī)固定座、橫向伺服電機(jī)、滾珠絲桿、縱向軸承端蓋、車(chē)刀和刀架，所述的縱向伺服電機(jī)固定座和下托板均安裝在底座上，下托板上設(shè)有橫向伺服電機(jī)固定座、橫向絲母座和上托板，所述的橫向伺服電機(jī)固定座上設(shè)有橫向伺服電機(jī)，所述的橫向伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與橫向滾珠絲桿連接，所述的橫向滾珠絲桿安裝于橫向絲母座上并與橫向軸承端蓋連接，所述的上托板上設(shè)有刀架，刀架內(nèi)設(shè)有車(chē)刀，上托板下方設(shè)有橫向絲母座，所述的縱向伺服電機(jī)固定座上設(shè)有縱向伺服電機(jī)，所述的縱向伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與縱向滾珠絲桿連接，所述的縱向滾珠絲桿安裝于縱向絲母座上并與縱向軸承端蓋連接，所述的縱向伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)縱向滾珠絲桿和橫向滾珠絲桿帶動(dòng)上托板和下托板一起前后、左右移動(dòng)至合適位置對(duì)工件進(jìn)行車(chē)削加工。
[0007]所述的送料裝置包括前固定座、滑桿、移動(dòng)托板、送料桿、后固定座、送料壓緊氣缸、送料伺服電機(jī)、送料底板和可調(diào)管位架，所述的送料底板安裝在加高座上，送料底板的前后兩端分別設(shè)有前固定座和后固定座，所述的后固定座和前固定座之間設(shè)有相互平行設(shè)置的滑桿，滑桿上設(shè)有移動(dòng)托板，移動(dòng)托板的前方設(shè)有可調(diào)管位架，移動(dòng)托板和滑桿之間設(shè)有滑座料伺服電機(jī)，送料壓緊氣缸固定座上設(shè)有送料壓緊氣缸，送料壓緊氣缸控制送料壓緊氣缸固定座和后固定座壓緊送料桿，送料伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與送料滾珠絲桿連接，送料滾珠絲桿安裝于移動(dòng)托板上并與前固定座連接，所述的送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料滾珠絲桿帶動(dòng)移動(dòng)托板和可調(diào)管位架向前推動(dòng)工件至自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置的取料位置進(jìn)行送料。
[0008]所述的放料裝置包括放料底板、放料支撐座和放料壓緊氣缸，所述的放料底板安裝在加高座上，放料底板上設(shè)有放料支撐座，放料桿支撐座上設(shè)有放料桿固定座，放料桿固定座上設(shè)有放料桿和放料壓緊氣缸固定座，放料壓緊氣缸固定座上設(shè)有放料壓緊氣缸，放料壓緊氣缸控制放料壓緊氣缸固定座和放料桿固定座夾緊放料桿。
[0009]所述的第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置上均設(shè)有托架，所述的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置安裝在托架上。
[0010]所述的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置包括橫梁、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一橫向滑軌和第二橫向滑軌，所述的橫梁的兩端分別設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，第一橫向滑軌和第二橫向滑軌設(shè)于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一橫向滑軌和第二橫向滑軌左右移動(dòng)，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并帶動(dòng)第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一橫向滑軌和第二橫向滑軌左右移動(dòng)，所述的第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以橫梁為中心左右對(duì)稱設(shè)置。
[0011]所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一伺服電機(jī)固定架、第一皮帶、第一皮帶主動(dòng)輪和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)固定架、第二皮帶、第二皮帶主動(dòng)輪和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述的第一伺服電機(jī)固定架包括頂板和右側(cè)板，所述的右側(cè)板固定在橫梁的左端，右側(cè)板上設(shè)有供第一皮帶和第二皮帶通過(guò)的矩形孔，所述的頂板上設(shè)有第一伺服電機(jī)，頂板下方設(shè)有由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶主動(dòng)輪和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述的第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)固定在右側(cè)板上，所述的第一皮帶由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)沿第一皮帶主動(dòng)輪和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)左右傳動(dòng)；所述的第二伺服電機(jī)固定架包括底板和左側(cè)板，所述的左側(cè)板固定在橫梁的右端，左側(cè)板上設(shè)有供第一皮帶和第二皮帶通過(guò)的矩形孔，所述的底板上設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)設(shè)于底板下方，底板上方設(shè)有由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二皮帶主動(dòng)輪和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述的第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)固定在左側(cè)板上，所述的第二皮帶由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)沿第二皮帶主動(dòng)輪和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)左右傳動(dòng)。
[0012]所述的第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第一橫向滑塊、第二橫向滑塊、縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一橫向滑塊和第二橫向滑塊分別與第一橫向滑軌和第二橫向滑軌相配合，且與縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述的縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的外端部下方設(shè)有搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后移動(dòng)；所述的縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑座、縱向滑軌和氣缸，所述的滑座下方設(shè)有氣缸和兩條相互平行的縱向滑軌，縱向滑軌與搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸帶動(dòng)沿縱向滑軌前后移動(dòng)；所述的搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖擺氣缸固定座、三爪氣缸固定座和搖擺氣缸，所述的搖擺氣缸固定座與氣缸連接，由氣缸帶動(dòng)沿縱向滑軌前后移動(dòng)，搖擺氣缸固定座上設(shè)有搖擺氣缸，搖擺氣缸下方設(shè)有三爪氣缸固定座，三爪氣缸固定座上設(shè)有兩個(gè)三爪氣缸，兩個(gè)三爪氣缸分別在互為90度角方向上設(shè)置，三爪氣缸隨三爪氣缸固定座一起由搖擺氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的每個(gè)三爪氣缸固定座上設(shè)有兩個(gè)三爪氣缸的方案設(shè)計(jì)，有效確保在其中一個(gè)三爪氣缸移料、換料過(guò)程中，另一個(gè)三爪氣缸同時(shí)工作夾取工件進(jìn)行切削加工，有效提高了生產(chǎn)效率。
[0013]所述的滑座包括滑座底板和滑座立板，所述的滑座立板固定在第一皮帶上，滑座立板上設(shè)有第一橫向滑塊，滑座底板上設(shè)有第二橫向滑塊，位于左側(cè)的滑座由第一皮帶帶動(dòng)沿第一橫向滑軌和第二橫向滑軌左右移動(dòng)，位于右側(cè)的的滑座由第二皮帶帶動(dòng)沿第一橫向滑軌和第二橫向滑軌左右移動(dòng)。
[0014]所述的第一伺服電機(jī)、三爪氣缸、搖擺氣缸、氣缸、第二伺服電機(jī)、送料壓緊氣缸、送料伺服電機(jī)、放料壓緊氣缸、縱向伺服電機(jī)、橫向伺服電機(jī)、夾爪氣缸、主軸伺服電機(jī)均與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0015]本實(shí)用新型CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床的有益效果:通過(guò)車(chē)床主體兩套相互對(duì)稱布置的主軸夾料裝置和車(chē)削裝置的設(shè)置，和主軸夾料裝置上方自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置、主軸夾料裝置左側(cè)的送料裝置和主軸夾料裝置右側(cè)的放料裝置的結(jié)合方案設(shè)計(jì)，使本實(shí)用新型CNC車(chē)床可以完成工件的取料、上料、一面車(chē)削加工、一面加工完成后的換料、上料、另一面車(chē)削加工、兩面加工完成后的取料和放料等全過(guò)程動(dòng)作，機(jī)械開(kāi)啟后全程無(wú)需人員看管和操作，直至完成所有工件的加工，其具有自動(dòng)化程度高、精度高、效率高、占地面積小和加工質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0017]圖1是本實(shí)用新型CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖2是本實(shí)用新型CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0019]圖3是圖1中方位所示的車(chē)床主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖2中方位所示的車(chē)床主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖1中方位所示的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖2中方位所示的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是圖1中自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖8是圖1中放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]結(jié)合附圖對(duì)其上附圖標(biāo)記作如下說(shuō)明:
[0026]圖1、圖2中:1車(chē)床主體、2放料裝置、3第二主軸夾料裝置、4自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置、5送料裝置、6第一主軸夾料裝置、7第一車(chē)削裝置、8第二車(chē)削裝置；
[0027]圖3、圖4中:11底座、12下托板、13橫向伺服電機(jī)、14上托板、15車(chē)刀、16刀架、17主軸箱、18托架、19夾爪氣缸固定板、110夾爪氣缸、111壓緊彈簧、112壓緊螺母、113加高座、114縱向軸承端蓋、115主軸伺服電機(jī)、116皮帶、117縱向伺服電機(jī)、118支撐桿、119皮帶輪、120主軸伺服電機(jī)固定座、121夾爪、122主軸；
[0028]圖5、圖6中:51前固定座、52滑桿、53工件、54移動(dòng)托板、55送料桿、56后固定座、57送料壓緊氣缸、58送料壓緊氣缸固定座、59送料伺服電機(jī)、510送料滾珠絲桿、511送料底板、512送料滑座、513可調(diào)管位架；
[0029]圖7中:41橫梁、42第一皮帶、43第一橫向滑軌、44第一橫向滑塊、45第一伺服電機(jī)、46頂板、47第一皮帶主動(dòng)輪、48第一手輪、49第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)、410右側(cè)板、411縱向滑軌、412搖擺氣缸固定座、413三爪氣缸固定座、414第二三爪氣缸、415第一三爪氣缸、416搖擺氣缸、417氣缸、418滑座底板、419滑座立板、420第二橫向滑塊、421第二皮帶、422第二橫向滑軌、423第三三爪氣缸、424第四三爪氣缸、425左側(cè)板、426第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)、427第二手輪、428底板、429第二皮帶主動(dòng)輪、430第二伺服電機(jī)；
[0030]圖8中:21放料壓緊氣缸固定座、22放料壓緊氣缸、23放料桿固定座、24放料桿、25放料桿支撐座、26放料底板。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0032]如圖1至圖8所示，一種CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，包括PLC控制系統(tǒng)、車(chē)床主體1、送料裝置5、自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置4和放料裝置2，所述的車(chē)床主體1、送料裝置5、自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置4和放料裝置2中的氣動(dòng)或電動(dòng)器件與PLC控制系統(tǒng)連接，所述的車(chē)床主體I包括底座11、第一主軸夾料裝置6、第二主軸夾料裝置3、第一車(chē)削裝置7和第二車(chē)削裝置8，所述的底座11上設(shè)有加高座113，所述的加高座113的一端設(shè)有送料裝置5，另一端設(shè)有放料裝置2，所述的送料裝置5和放料裝置2之間設(shè)有相互對(duì)稱設(shè)置的第一主軸夾料裝置6和第二主軸夾料裝置3，所述的第一主軸夾料裝置6和第二主軸夾料裝置3的前方分別設(shè)有相互對(duì)稱設(shè)置的第一車(chē)削裝置7和第二車(chē)削裝置8，第一主軸夾料裝置6和第二主軸夾料裝置3上均設(shè)有托架18，所述的托架18上設(shè)有自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置4，所述的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置4從送料裝置5上取料，然后左右、前后移動(dòng)至第一主軸夾料裝置6，由第一主軸夾料裝置6夾持工件53，經(jīng)第一車(chē)削裝置7車(chē)削加工，加工后的工件53再由自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置4夾持并左右和前后移動(dòng)至第二主軸夾料裝置3，由第二主軸夾料裝置3夾持工件53，經(jīng)第二車(chē)削裝置8進(jìn)行另一面的車(chē)削加工，兩面均完成加工后的工件53經(jīng)自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置4夾持并左右、前后移動(dòng)至放料裝置2。
[0033]如圖1至圖4所示，所述的第一主軸夾料裝置6和第二主軸夾料裝置3均包括主軸箱17，主軸122、夾爪氣缸110、皮帶輪119、主軸伺服電機(jī)115、主軸伺服電機(jī)固定座120、皮帶116和夾爪121，所述的主軸箱17的一端設(shè)有相互平行設(shè)置的支撐桿118，所述的支撐桿118上設(shè)有壓緊彈簧111和夾爪氣缸固定板19，壓緊彈簧111的外端部設(shè)有壓緊螺母112，夾爪氣缸固定板19上設(shè)有夾爪氣缸110，夾爪氣缸110與主軸122連接，所述的夾爪氣缸110通過(guò)主軸122控制夾爪121的夾緊和松開(kāi)，所述的夾爪氣缸110和主軸箱17之間的主軸122上還設(shè)有皮帶輪119，所述的皮帶輪119通過(guò)皮帶116與主軸伺服電機(jī)115連接，所述的主軸伺服電機(jī)115安裝在主軸伺服電機(jī)固定座120上，所述的主軸伺服電機(jī)固定座120安裝在底座11上，所述的主軸伺服電機(jī)115通過(guò)皮帶116帶動(dòng)皮帶輪119旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)主軸122以及安裝在主軸122上的夾爪121旋轉(zhuǎn)供第一車(chē)削裝置7或第二車(chē)削裝置8車(chē)削工件，所述的夾爪氣缸110和主軸伺服電機(jī)115分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0034]如圖1至圖4所示，所述的第一車(chē)削裝置7和第二車(chē)削裝置8均包括上托板14、下托板12、縱向伺服電機(jī)117、縱向伺服電機(jī)固定座、橫向伺服電機(jī)固定座、橫向伺服電機(jī)13、滾珠絲桿、縱向軸承端蓋114、車(chē)刀15和刀架16，所述的縱向伺服電機(jī)固定座和下托板12均安裝在底座上，下托板12上設(shè)有橫向伺服電機(jī)固定座、橫向絲母座和上托板14，所述的橫向伺服電機(jī)固定座上設(shè)有橫向伺服電機(jī)13,所述的橫向伺服電機(jī)13通過(guò)聯(lián)軸器與橫向滾珠絲桿連接，所述的橫向滾珠絲桿安裝于橫向絲母座上并與橫向軸承端蓋連接，橫向絲母座位于上托板14和下托板12之間，所述的上托板14上設(shè)有刀架16，刀架16內(nèi)設(shè)有車(chē)刀15，所述的縱向伺服電機(jī)固定座上設(shè)有縱向伺服電機(jī)117，所述的縱向伺服電機(jī)117通過(guò)聯(lián)軸器與縱向滾珠絲桿連接，所述的縱向滾珠絲桿安裝于縱向絲母座上并與縱向軸承端蓋114連接，所述的縱向伺服電機(jī)117和橫向伺服電機(jī)13分別驅(qū)動(dòng)縱向滾珠絲桿和橫向滾珠絲桿帶動(dòng)上托板14和下托板12 —起前后、左右移動(dòng)至合適位置對(duì)工件53進(jìn)行車(chē)削，所述的橫向伺服電機(jī)13和縱向伺服電機(jī)117分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0035]如圖1至圖6所示，所述的送料裝置5包括前固定座51、滑桿52、移動(dòng)托板54、送料桿55、后固定座56、送料壓緊氣缸57、送料伺服電機(jī)59、送料底板511和可調(diào)管位架513，所述的送料底板511安裝在加高座113上，送料底板511的前后兩端分別設(shè)有前固定座51和后固定座56，所述的后固定座56和前固定座51之間設(shè)有相互平行設(shè)置的滑桿52，滑桿52上設(shè)有移動(dòng)托板54，移動(dòng)托板54的前方設(shè)有可調(diào)管位架513，移動(dòng)托板54和滑桿52之間設(shè)有送料滑座512，后固定座56上設(shè)有送料桿55、送料壓緊氣缸固定座58和送料伺服電機(jī)59，送料壓緊氣缸固定座58上設(shè)有送料壓緊氣缸57，送料壓緊氣缸57控制送料壓緊氣缸固定座58和后固定座56壓緊送料桿55,送料伺服電機(jī)59通過(guò)聯(lián)軸器與送料滾珠絲桿510連接，送料滾珠絲桿510安裝于移動(dòng)托板54上并與前固定座51連接，所述的送料伺服電機(jī)59驅(qū)動(dòng)送料滾珠絲桿510帶動(dòng)移動(dòng)托板54和可調(diào)管位架513向前推動(dòng)工件53至自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置4的取料位置進(jìn)行送料，所述的送料壓緊氣缸(57)和送料伺服電機(jī)(59)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0036]如圖1、圖2、圖8所示，所述的放料裝置2包括放料底板26、放料支撐座25和放料壓緊氣缸22，所述的放料底板26安裝在加高座113上，放料底板26上設(shè)有放料支撐座25，放料桿支撐座25上設(shè)有放料桿固定座23，放料桿固定座23上設(shè)有放料桿24和放料壓緊氣缸固定座21，放料壓緊氣缸固定座21上設(shè)有放料壓緊氣缸22，放料壓緊氣缸22控制放料壓緊氣缸固定座21和放料桿固定座23夾緊放料桿24，所述的放料壓緊氣缸22與PLC控制系統(tǒng)連接。[0037]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的第一主軸夾料裝置6和第二主軸夾料裝置3上均設(shè)有托架18，所述的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置4安裝在托架18上。
[0038]如圖1、圖2、圖7所示,所述的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置4包括橫梁41、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一橫向滑軌43和第二橫向滑軌422,所述的橫梁41的兩端分別設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu),第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，第一橫向滑軌43和第二橫向滑軌422設(shè)于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一橫向滑軌43和第二橫向滑軌422左右移動(dòng)，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并帶動(dòng)第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一橫向滑軌43和第二橫向滑軌422左右移動(dòng)，所述的第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以橫梁41為中心左右對(duì)稱設(shè)置。
[0039]如圖1、圖2、圖7所不,所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)45、第一伺服電機(jī)固定架、第一皮帶42、第一皮帶主動(dòng)輪47和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)426，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)430、第二伺服電機(jī)固定架、第二皮帶421、第二皮帶主動(dòng)輪429和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)49，所述的第一伺服電機(jī)固定架包括頂板46和右側(cè)板410，所述的右側(cè)板410固定在橫梁41的左端，右側(cè)板410上設(shè)有供第一皮帶42和第二皮帶421通過(guò)的矩形孔，所述的頂板46上設(shè)有第一伺服電機(jī)45,頂板46下方設(shè)有由第一伺服電機(jī)45驅(qū)動(dòng)的第一皮帶主動(dòng)輪47和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)49，所述的第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)49固定在右側(cè)板410上，所述的第一皮帶42由第一伺服電機(jī)45帶動(dòng)沿第一皮帶主動(dòng)輪47和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)426左右傳動(dòng)；所述的第二伺服電機(jī)固定架包括底板428和左側(cè)板425,所述的左側(cè)板425固定在橫梁41的右端，左側(cè)板425上設(shè)有供第一皮帶42和第二皮帶421通過(guò)的矩形孔，所述的底板428上設(shè)有第二伺服電機(jī)430,第二伺服電機(jī)430設(shè)于底板428下方,底板428上方設(shè)有由第二伺服電機(jī)430驅(qū)動(dòng)的第二皮帶主動(dòng)輪429和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)426，所述的第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)426固定在左側(cè)板425上，所述的第二皮帶421由第二伺服電機(jī)430帶動(dòng)沿第二皮帶主動(dòng)輪429和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)49左右傳動(dòng)，所述的第一伺服電機(jī)45和第二伺服電機(jī)430分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0040]如圖1、圖2、圖7所示，所述的第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第一橫向滑塊44、第二橫向滑塊420、縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的第一橫向滑塊44和第二橫向滑塊420分別與第一橫向滑軌43和第二橫向滑軌422相配合，且與縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述的縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的外端部下方設(shè)有搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后移動(dòng)；所述的縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑座、縱向滑軌411和氣缸417，所述的滑座下方設(shè)有氣缸417和兩條相互平行的縱向滑軌411，縱向滑軌411與搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸417帶動(dòng)沿縱向滑軌411前后移動(dòng)；所述的搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖擺氣缸固定座412、三爪氣缸固定座413和搖擺氣缸416，所述的搖擺氣缸固定座412與氣缸417連接，由氣缸417帶動(dòng)沿縱向滑軌411前后移動(dòng)，搖擺氣缸固定座412上設(shè)有搖擺氣缸416，搖擺氣缸416下方設(shè)有三爪氣缸固定座413，三爪氣缸固定座413上設(shè)有兩個(gè)三爪氣缸，兩個(gè)三爪氣缸分別在互為90度角方向上設(shè)置，三爪氣缸隨三爪氣缸固定座413—起由搖擺氣缸416帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的三爪氣缸、搖擺氣缸(416)和氣缸(417)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0041]如圖7所不,所述的第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的三爪氣缸固定座413上設(shè)有第一三爪氣缸415和第二三爪氣缸414，第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的三爪氣缸固定座413上設(shè)有第三三爪氣缸423和第四三爪氣缸424，所述的第一三爪氣缸415從送料裝置5上夾持一個(gè)工件53后，第一三爪氣缸415持于等待狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)三爪氣缸固定座413使第二三爪氣缸414從送料裝置5上夾持一個(gè)工件53并運(yùn)送到第一主軸夾料裝置6上由第一車(chē)削裝置7對(duì)其進(jìn)行一面的車(chē)削加工，加工一面后的工件53再由第二三爪氣缸414從第一主軸夾料裝置6上取出，旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)至與第三三爪氣缸423對(duì)接，由第三三爪氣缸423將加工一面后的工件接過(guò)并夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至第二主軸夾料裝置3上由第二車(chē)削裝置8對(duì)其進(jìn)行另一面的車(chē)削加工，完成兩面加工后的工件，由第四三爪氣缸424從第二主軸夾料裝置3上取出夾持并旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至放料裝置2的放料桿24上，與此同時(shí),第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第一三爪氣缸415上夾持的工件53旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)至第一主軸夾料裝置6上由第一車(chē)削裝置7對(duì)其進(jìn)行一面的車(chē)削加工，加工一面后的工件再由第二三爪氣缸414從第一主軸夾料裝置6上取出，旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)至與第三三爪氣缸423對(duì)接，如是循環(huán)下去，直至完成所有工件的兩面加工。
[0042]如圖1、圖2、圖7所示，所述的滑座包括滑座底板418和滑座立板419，所述的滑座立板419固定在第一皮帶42上,滑座立板419上設(shè)有第一橫向滑塊44，滑座底板418上設(shè)有第二橫向滑塊420，位于左側(cè)的滑座由第一皮帶42帶動(dòng)沿第一橫向滑軌43和第二橫向滑軌422左右移動(dòng)，位于右側(cè)的的滑座由第二皮帶421帶動(dòng)沿第一橫向滑軌43和第二橫向滑軌422左右移動(dòng)。
[0043]綜上述，本實(shí)用新型CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床的工作過(guò)程:
[0044]一、I上料過(guò)程
[0045]1、如圖1所示，A點(diǎn)和O點(diǎn)為自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置的安全停止點(diǎn)，首先由PLC控制系統(tǒng)控制第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)至送料桿所在的直線位置，然后第一氣缸回縮帶動(dòng)第一三爪氣缸至工件取料點(diǎn)的位置，第一三爪氣缸打開(kāi)夾持送料裝置上的工件，然后由第一氣缸伸出帶動(dòng)第一三爪氣缸回至原
占.[0046]2、啟動(dòng)送料伺服電機(jī)，由送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料滾珠絲桿帶動(dòng)移動(dòng)托板向前運(yùn)動(dòng)將工件推至取料點(diǎn)的位置，然后啟動(dòng)第一搖擺氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)使第二三爪氣缸旋轉(zhuǎn)至送料桿所在的直線位置，第一氣缸回縮帶動(dòng)第二三爪氣缸至工件取料點(diǎn)的位置，第二三爪氣缸打開(kāi)夾持工件，然后第一氣缸伸出帶動(dòng)第二三爪氣缸回至原點(diǎn)；
[0047]3、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)至第一主軸夾料裝置所在位置B處，第一氣缸控制第二三爪氣缸將工件送至第一主軸夾料裝置上的夾爪上，第二三爪氣缸松開(kāi)工件，夾爪夾持工件，第一氣缸控制第二三爪氣缸回至原點(diǎn)，再由第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)回至安全點(diǎn)A的位置。
[0048]二、第一主軸夾料裝置處工件的一面車(chē)削加工
[0049]1、啟動(dòng)第一車(chē)削裝置上的橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下托板、上托板進(jìn)行前后、左右移動(dòng)至合適位置(與夾爪夾持工件相配合的位置)，然后，啟動(dòng)第一主軸夾料裝置上的主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)夾爪上的工件旋轉(zhuǎn)，使上托板的車(chē)刀對(duì)工件進(jìn)行一面的車(chē)削加工。
[0050]三、B處取料及B、D移料
[0051]1、B處工件完成一面加工后，由第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)至與B處于直線的位置，由第一氣缸回縮帶動(dòng)第二三爪氣缸回到第一主軸夾料裝置上夾爪所在位置，第二三爪氣缸打開(kāi)夾持工件，夾爪松開(kāi)工件，第一氣缸伸出帶動(dòng)第二三爪氣缸再次回至原
占.[0052]2、第一橫向滑動(dòng)機(jī)械上的搖擺氣缸氣動(dòng)，將第一三爪氣缸旋轉(zhuǎn)至與B處于直線的位置，第一氣缸回縮帶動(dòng)第一三爪氣缸至第一主軸夾料裝置上夾爪所在位置，第一三爪氣缸松開(kāi)工件，夾爪夾持工件，第一氣缸伸出帶動(dòng)第一三爪氣缸再次回至原點(diǎn)；
[0053]3、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)至移料點(diǎn)I處；
[0054]4、由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)至移料點(diǎn)I處，此時(shí)，第二三爪氣缸和第三三爪氣缸處于對(duì)接狀態(tài)，第二三爪氣缸松開(kāi)經(jīng)B處加工后的工件，第三三爪氣缸同時(shí)打開(kāi)進(jìn)行夾持工件，然后由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)回至A點(diǎn)，同時(shí)，由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)至第二主軸夾料裝置C處；
[0055]5、啟動(dòng)第二橫向滑動(dòng)機(jī)械上的搖擺氣缸氣動(dòng)旋轉(zhuǎn),使第三三爪氣缸與第二主軸夾料裝置C處的夾爪處于直線的位置，第二氣缸回縮帶動(dòng)第三三爪氣缸至裝夾位置C處的夾爪位置，第三三爪氣缸松開(kāi)工件，夾爪夾持工件，第二氣缸伸出帶動(dòng)第三三爪氣缸回至原點(diǎn)。
[0056]四、第二主軸夾料裝置處工件的另一面車(chē)削加工
[0057]1、啟動(dòng)第二車(chē)削裝置上的橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下托板、上托板進(jìn)行前后、左右移動(dòng)至合適位置(與夾爪夾持工件相配合的位置)，然后，啟動(dòng)第二主軸夾料裝置上的主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)夾爪上的工件旋轉(zhuǎn)，使上托板的車(chē)刀對(duì)工件進(jìn)行另一面的車(chē)削加工。
[0058]首個(gè)工件在C處進(jìn)行另一面的加工時(shí)，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)至第一主軸夾料裝置B處的夾爪處于直線的位置，第一三爪氣缸松開(kāi)工件，夾爪夾持工件，第一氣缸控制第一三爪氣缸回至原點(diǎn)，再由第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)回至安全點(diǎn)A的位置，然后進(jìn)行第二個(gè)工件的一面車(chē)削加工，此時(shí)，開(kāi)始重復(fù)步驟二至四。
[0059]五、取料、放料
[0060]B、C處完成兩面加工后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)將第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)至與第二主軸夾料裝置C處的夾爪處于直線的位置，啟動(dòng)第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的搖擺氣缸氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使第四三爪氣缸C處的夾爪處于直線的擱置，第二氣缸回縮帶動(dòng)第四三爪氣缸至夾爪處，第四三爪氣缸夾持工件，夾爪松開(kāi)工件，第二氣缸伸出帶動(dòng)第四三爪氣缸回至原點(diǎn)，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)至安全點(diǎn)O處，第四三爪氣缸將已完成加工后的工件放至放料裝置的放料桿上，上述步驟如是重復(fù)，直至完成所有工件的加工。
[0061]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書(shū)附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，包括PLC控制系統(tǒng)、車(chē)床主體(1)、送料裝置(5)、自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置(4)和放料裝置(2)，所述的車(chē)床主體(1)、送料裝置(5)、自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置(4)和放料裝置(2)中的氣動(dòng)或電動(dòng)器件與PLC控制系統(tǒng)連接，其特征在于:所述的車(chē)床主體(1)包括底座(11)、第一主軸夾料裝置(6)、第二主軸夾料裝置(3)、第一車(chē)削裝置(7)和第二車(chē)削裝置(8)，所述的底座(11)上設(shè)有加高座(113)，所述的加高座(113)的一端設(shè)有送料裝置(5 )，另一端設(shè)有放料裝置(2 )，所述的送料裝置(5 )和放料裝置(2 )之間設(shè)有相互對(duì)稱設(shè)置的第一主軸夾料裝置(6)和第二主軸夾料裝置(3)，所述的第一主軸夾料裝置(6)和第二主軸夾料裝置(3)的前方分別設(shè)有相互對(duì)稱設(shè)置的第一車(chē)削裝置(7)和第二車(chē)削裝置(8 )，第一主軸夾料裝置(6 )和第二主軸夾料裝置(3 )上設(shè)有自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，其特征在于:所述的第一主軸夾料裝置(6)和第二主軸夾料裝置(3)均包括主軸箱(17)，主軸(122)、夾爪氣缸(110)、皮帶輪(119)、主軸伺服電機(jī)(115)、主軸伺服電機(jī)固定座(120)、皮帶(116)和夾爪(121)，所述的主軸箱(17)的一端設(shè)有相互平行設(shè)置的支撐桿(118)，所述的支撐桿(118)上設(shè)夾爪氣缸固定板(19)，夾爪氣缸固定板(19)上設(shè)有夾爪氣缸(110)，夾爪氣缸(110)與主軸(122)連接，所述的夾爪氣缸(110)通過(guò)主軸(122)控制夾爪(121)的夾緊和松開(kāi)，所述的夾爪氣缸(110)和主軸箱(17)之間的主軸(122)上還設(shè)有皮帶輪(119)，所述的皮帶輪(119)通過(guò)皮帶(116)與主軸伺服電機(jī)(115)連接，所述的主軸伺服電機(jī)(115)安裝在主軸伺服電機(jī)固定座(120)上，所述的主軸伺服電機(jī)固定座(120)安裝在底座(11)上，所述的主軸伺服電機(jī)(115)通過(guò)皮帶(116)帶動(dòng)皮帶輪(119)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)主軸(122)以及安裝在主軸(122)上的夾爪(121)旋轉(zhuǎn)供第一車(chē)削裝置(7)或第二車(chē)削裝置(8)車(chē)削工件，所述的夾爪氣缸(110)和主軸伺服電機(jī)(115)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，其特征在于:所述的第一車(chē)削裝置(7)和第二車(chē)削裝置(8)均包括上托板(14)、下托板(12)、縱向伺服電機(jī)(117)、縱向伺服電機(jī)固定座、橫向伺服電機(jī)固定座、橫向伺服電機(jī)(13)、滾珠絲桿、縱向軸承端蓋(114)、車(chē)刀(15)和刀架(16)，所述的縱向伺服電機(jī)固定座和下托板(12)均安裝在底座上，下托板(12)上設(shè)有橫向伺服電機(jī)固定座、橫向絲母座和上托板(14),所述的橫向伺服電機(jī)固定座上設(shè)有橫向伺服電機(jī)(13)，所述的橫向伺服電機(jī)(13)通過(guò)聯(lián)軸器與橫向滾珠絲桿連接，所述的橫向滾珠絲桿安裝于橫向絲母座上并與橫向軸承端蓋連接，橫向絲母座位于上托板(14)和下托板(12)之間，所述的上托板(14)上設(shè)有刀架(16)，刀架(16)內(nèi)設(shè)有車(chē)刀(15)，所述的縱向伺服電機(jī)固定座上設(shè)有縱向伺服電機(jī)(117)，所述的縱向伺服電機(jī)(117)通過(guò)聯(lián)軸器與縱向滾珠絲桿連接，所述的縱向滾珠絲桿安裝于縱向絲母座上并與縱向軸承端蓋(114)連接，所述的縱向伺服電機(jī)(117)和橫向伺服電機(jī)(13)分別驅(qū)動(dòng)縱向滾珠絲桿和橫向滾珠絲桿帶動(dòng)上托板(14 )和下托板(12 ) —起前后、左右移動(dòng)至合適位置對(duì)工件(53 )進(jìn)行車(chē)削，所述的橫向伺服電機(jī)(13)和縱向伺服電機(jī)(117)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，其特征在于:所述的送料裝置(5)包括前固定座(51)、滑桿(52)、移動(dòng)托板(54)、送料桿(55)、后固定座(56)、送料壓緊氣缸(57)、送料伺服電機(jī)(59)、送料底板(511)和可調(diào)管位架(513)，所述的送料底板(511)安裝在加高座(113 )上，送料 底板(511)的前后兩端分別設(shè)有前固定座(51)和后固定座(56 )，所述的后固定座(56)和前固定座(51)之間設(shè)有相互平行設(shè)置的滑桿(52)，滑桿(52)上設(shè)有移動(dòng)托板(54)，移動(dòng)托板(54)的前方設(shè)有可調(diào)管位架(513)，移動(dòng)托板(54)和滑桿(52)之間設(shè)有送料滑座(512 )，后固定座(56 )上設(shè)有送料桿(55 )、送料壓緊氣缸固定座(58 )和送料伺服電機(jī)(59 )，送料壓緊氣缸固定座(58 )上設(shè)有送料壓緊氣缸(57 )，送料壓緊氣缸(57 )控制送料壓緊氣缸固定座(58 )和后固定座(56 )壓緊送料桿(55 )，送料伺服電機(jī)(59 )通過(guò)聯(lián)軸器與送料滾珠絲桿(510)連接，送料滾珠絲桿(510)安裝于移動(dòng)托板(54)上并與前固定座(51)連接，所述的送料伺服電機(jī)(59)驅(qū)動(dòng)送料滾珠絲桿(510)帶動(dòng)移動(dòng)托板(54)和可調(diào)管位架(513)向前推動(dòng)工件(53)至自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置(4)的取料位置進(jìn)行送料，所述的送料壓緊氣缸(57)和送料伺服電機(jī)(59)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，其特征在于:所述的放料裝置(2)包括放料底板(26 )、放料支撐座(25 )和放料壓緊氣缸(22 )，所述的放料底板(26 )安裝在加高座(113)上，放料底板(26)上設(shè)有放料支撐座(25)，放料桿支撐座(25)上設(shè)有放料桿固定座(23),放料桿固定座(23)上設(shè)有放料桿(24)和放料壓緊氣缸固定座(21)，放料壓緊氣缸固定座(21)上設(shè)有放料壓緊氣缸(22 )，放料壓緊氣缸(22 )控制放料壓緊氣缸固定座(21)和放料桿固定座(23)夾緊放料桿(24)，所述的放料壓緊氣缸(22)與PLC控制系統(tǒng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，其特征在于:所述的第一主軸夾料裝置(6)和第二主軸夾料裝置(3)上均設(shè)有托架(18)，所述的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置(4 )安裝在托架(18 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，其特征在于:所述的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置(4)包括橫梁(41)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一橫向滑軌(43 )和第二橫向滑軌(422),所述的橫梁(41)的兩端分別設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，第一橫向滑軌(43)和第二橫向滑軌(422)設(shè)于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一橫向滑軌(43)和第二橫向滑軌(422)左右移動(dòng)，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并帶動(dòng)第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一橫向滑軌(43 )和第二橫向滑軌(422 )左右移動(dòng)，所述的第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以橫梁(41)為中心左右對(duì)稱設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，其特征在于:所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)(45)、第一伺服電機(jī)固定架、第一皮帶(42)、第一皮帶主動(dòng)輪(47)和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)(426)，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)(430)、第二伺服電機(jī)固定架、第二皮帶(421)、第二皮帶主動(dòng)輪(429)和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)(49)，所述的第一伺服電機(jī)固定架包括頂板(46)和右側(cè)板(410)，所述的右側(cè)板(410)固定在橫梁(41)的左端，右側(cè)板(410)上設(shè)有供第一皮帶(42)和第二皮帶(421)通過(guò)的矩形孔，所述的頂板(46)上設(shè)有第一伺服電機(jī)(45),頂板(46)下方設(shè)有由第一伺服電機(jī)(45)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶主動(dòng)輪(47)和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)(49)，所述的第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)(49)固定在右側(cè)板(410)上，所述的第一皮帶(42)由第一伺服電機(jī)(45)帶動(dòng)沿第一皮帶主動(dòng)輪(47)和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)(426)左右傳動(dòng)； 所述的第二伺服電機(jī)固定架包括底板(428 )和左側(cè)板(425 )，所述的左側(cè)板(425 )固定在橫梁(41)的右端，左側(cè)板(425)上設(shè)有供第一皮帶(42)和第二皮帶(421)通過(guò)的矩形孔，所述的底板(428)上設(shè)有第二伺服電機(jī)(430)，第二伺服電機(jī)(430)設(shè)于底板(428)下方，底板(428)上方設(shè)有由第二伺服電機(jī)(430)驅(qū)動(dòng)的第二皮帶主動(dòng)輪(429)和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)(426 )，所述的第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)(426 )固定在左側(cè)板(425 )上，所述的第二皮帶(421)由第二伺服電機(jī)(430)帶動(dòng)沿第二皮帶主動(dòng)輪(429)和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)(49)左右傳動(dòng)，所述的第一伺服電機(jī)(45)和第二伺服電機(jī)(430)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，其特征在于:所述的第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第一橫向滑塊(44 )、第二橫向滑塊(420 )、縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一橫向滑塊(44 )和第二橫向滑塊(420 )分別與第一橫向滑軌(43 )和第二橫向滑軌(422)相配合，且與縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述的縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的外端部下方設(shè)有搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后移動(dòng)； 所述的縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑座、縱向滑軌(411)和氣缸(417)，所述的滑座下方設(shè)有氣缸(417)和兩條相互平行的縱向滑軌(411)，縱向滑軌(411)與搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸(417)帶動(dòng)沿縱向滑軌(411)前后移動(dòng)； 所述的搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖擺氣缸固定座(412)、三爪氣缸固定座(413)和搖擺氣缸(416)，所述的搖擺氣缸固定座(412)與氣缸(417)連接，由氣缸(417)帶動(dòng)沿縱向滑軌(411)前后移動(dòng)，搖擺氣缸固定座(412)上設(shè)有搖擺氣缸(416)，搖擺氣缸(416)下方設(shè)有三爪氣缸固定座(413)，三爪氣缸固定座(413)上設(shè)有兩個(gè)三爪氣缸，兩個(gè)三爪氣缸分別在互為90度角方向上設(shè)置，三爪氣缸隨三爪氣缸固定座(413)—起由搖擺氣缸(416)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的三爪氣缸、搖擺氣缸(416)和氣缸(417)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的CNC雙頭自動(dòng)車(chē)床，其特征在于:所述的滑座包括滑座底板(418)和滑座立板(419)，所述的滑座立板(419)固定在第一皮帶(42)上，滑座立板(419)上設(shè)有第一橫向滑塊(44)，滑座底板(418)上設(shè)有第二橫向滑塊(420)，位于左側(cè)的滑座由第一皮帶(42 )帶動(dòng)沿第一橫向滑軌(43 )和第二橫向滑軌(422 )左右移動(dòng)，位于右側(cè)的的滑座由第二皮帶(421)帶動(dòng)沿第一橫向滑軌(43)和第二橫向滑軌(422)左右移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q5/34GK203679288SQ201420067582
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月17日
【發(fā)明者】華志剛 申請(qǐng)人:惠州市精一機(jī)械設(shè)備有限公司