用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)，包括主臂支座、均為雙出缸的校正油缸和支撐油缸、校正壓頭和支撐壓頭。校正油缸和支撐油缸沿主臂支座的寬度方向布置，校正油缸位于主臂支座的縱向中點(diǎn)處，支撐油缸關(guān)于校正油缸對(duì)稱布置；校正壓頭和支撐壓頭分別連接于相應(yīng)油缸活塞桿的兩端，各油缸的活塞桿上還連接有位移傳感器；主臂支座的下部連接有支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)位移傳感器反饋支撐壓頭的推出距離，校正壓頭的擠壓量可以根據(jù)筒體的變形量由超聲波傳感器控制。油缸作為執(zhí)行元件來(lái)進(jìn)行校正工作，傳感器控制壓頭位移量及擠壓量，具有校正精確的優(yōu)勢(shì)，提高起重臂筒體的質(zhì)量，保證起重機(jī)的安全使用。對(duì)多邊形臂和U形臂兩種筒體均適用。
【專利說(shuō)明】用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)的起重臂筒體焊接變形后的校正機(jī)構(gòu)，具體涉及一種起重臂焊接后有內(nèi)凹變形的校正機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)的起重臂一般由上下兩部分相對(duì)焊接而成，因?yàn)槠鹬乇弁搀w的長(zhǎng)度和壁厚尺寸均較大，所以在進(jìn)行焊接成型時(shí)，焊縫附近會(huì)出現(xiàn)較大的內(nèi)凹或者外凸變形。這種變形必須經(jīng)過(guò)校正處理達(dá)到設(shè)計(jì)要求才能成為合格的產(chǎn)品，以保證起重機(jī)的正常工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)校正有內(nèi)凹變形的起重臂筒體的校正機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型公開(kāi)的這種用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)，包括主臂支座、均為雙出缸的校正油缸和支撐油缸、校正壓頭和支撐壓頭；校正油缸和支撐油缸沿主臂支座的寬度方向布置，校正油缸位于主臂支座的縱向中點(diǎn)處，支撐油缸關(guān)于校正油缸對(duì)稱布置；校正壓頭和支撐壓頭分別連接于相應(yīng)油缸活塞桿的兩端，所述各油缸的活塞桿上還連接有位移傳感器；主臂支座的下部鉸接有支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]所述主臂支座為前端開(kāi)口的箱型體，包括矩形管及連接于矩形管縱向兩側(cè)壁的立板，兩立板的后端連接有封板、前端連接有鉸鏈軸；主臂支座上對(duì)應(yīng)所述各油缸處有相應(yīng)的安裝孔，對(duì)應(yīng)支撐油缸的安裝孔的兩端有限位環(huán)；矩形管的底邊上連接有油缸座，油缸座連接升降油缸，矩形管底邊的前端還固定有超聲波傳感器，用于反饋升降油缸的升降距離。
[0006]所述校正油缸與主臂支座之間為間隙配合，校正油缸可相對(duì)于主臂支座做軸向移動(dòng)，所述支撐油缸與主臂支座之間為固定配合。
[0007]所述校正油缸和支撐油缸均位于所述主臂支座兩側(cè)壁的縱向中心面上，各油缸的活塞桿兩端均連接有鏡像安裝的防轉(zhuǎn)耳板，防轉(zhuǎn)耳板的中部與所述主臂支座的相應(yīng)側(cè)壁之間連接有防轉(zhuǎn)桿，防轉(zhuǎn)桿與側(cè)壁之間通過(guò)自潤(rùn)滑軸承連接。
[0008]所述位移傳感器為KPM鉸接位移傳感器，其兩端分別與所述各油缸兩端的防轉(zhuǎn)耳板上端鉸接，主臂支座上對(duì)應(yīng)KPM鉸接位移傳感器的位置處有相應(yīng)的過(guò)線管。
[0009]所述校正壓頭和支撐壓頭分別位于相應(yīng)的防轉(zhuǎn)耳板的外側(cè)，均為長(zhǎng)條形，校正壓頭的外表面為外凸的弧形，支撐壓頭為平壓頭。
[0010]所述支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐臂、連接臂和滾輪；支撐臂為曲臂，其上端鉸接于所述主臂支座下部?jī)蓚?cè)壁的前后端，滾輪鉸接于支撐臂的下端，同一端的支撐臂拐角之間鉸接有銷軸，連接臂連接于前后銷軸之間，銷軸外有起定位加強(qiáng)作用的隔套。
[0011]本實(shí)用新型通過(guò)位移傳感器反饋支撐油缸將支撐壓頭向兩側(cè)推出的距離，當(dāng)支撐壓頭的外表面接觸到起重臂筒體的內(nèi)壁時(shí)，控制校正油缸將校正壓頭推出對(duì)筒體內(nèi)凹變形處進(jìn)行擠壓校正，擠壓量可以根據(jù)筒體的變形量由位移傳感器控制，變形量大時(shí)，可以經(jīng)多次擠壓校正直至校平為止。因?yàn)楹缚p處的變形量有差異，所以使校正油缸能相對(duì)于主臂支座進(jìn)行軸向滑動(dòng)，以彌補(bǔ)該油缸行程的不足。
[0012]為了適應(yīng)不同寬度的筒體校正，只需給各油缸的活塞桿配套相應(yīng)的加長(zhǎng)更換套即可，使用范圍廣。
[0013]綜上所述，本實(shí)用新型利用油缸作為執(zhí)行元件來(lái)進(jìn)行校正工作，通過(guò)傳感器來(lái)控制壓頭的位移量及擠壓量，具有操作簡(jiǎn)單，校正精確的優(yōu)勢(shì)，提高起重臂筒體的質(zhì)量，從而保證起重機(jī)的安全使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的主視示意圖。
[0016]圖3為圖2的俯視示意圖。
[0017]圖4為圖2的左視示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型的校正原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型公開(kāi)的這種用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)，主要包括主臂支座3、均為雙出缸的校正油缸I和支撐油缸2、校正壓頭4和支撐壓頭5。校正油缸I和支撐油缸2沿主臂支座3的寬度方向布置，校正油缸I位于主臂支座3的縱向中點(diǎn)處，支撐油缸2關(guān)于校正油缸I對(duì)稱布置。校正壓頭4和支撐壓頭5分別連接于相應(yīng)油缸活塞桿的兩端，各油缸的活塞桿上還連接有位移傳感器6。主臂支座I的下部鉸接有支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7。
[0020]所述主臂支座3為前端開(kāi)口的箱型體，包括矩形管31及連接于矩形管31縱向兩側(cè)壁的立板32，兩立板32的后端連接有封板33、前端連接有鉸鏈軸34 ;主臂支座I上對(duì)應(yīng)各油缸處有相應(yīng)的安裝孔，對(duì)應(yīng)支撐油缸2的安裝孔的兩端有限位環(huán)8 ;矩形管31的底邊上連接有油缸座9，油缸座9連接升降油缸10。矩形管31底邊的前端還固定有超聲波傳感器15，用于反饋升降油缸10的升降距離。還可以在主臂支座3的外壁設(shè)置防護(hù)罩，通過(guò)主臂支座3側(cè)壁的支撐桿35支撐防護(hù)罩。
[0021]校正油缸2與主臂支座I之間為間隙配合，校正油缸2可相對(duì)于主臂支座I做軸向移動(dòng)，支撐油缸2與主臂支座I之間為固定配合。校正油缸2和支撐油缸3均位于主臂支座I兩側(cè)壁的縱向中心面上，各油缸的活塞桿兩端均連接有鏡像安裝的防轉(zhuǎn)耳板11，位移傳感器6為KPM鉸接位移傳感器，其兩端分別與各油缸的兩防轉(zhuǎn)耳板11上端鉸接，防轉(zhuǎn)耳板11的中部與主臂支座I的相應(yīng)側(cè)壁之間連接有防轉(zhuǎn)桿12，防轉(zhuǎn)桿12與側(cè)壁之間通過(guò)自潤(rùn)滑軸承13連接固定。主臂支座I上對(duì)應(yīng)位移傳感器6的位置處有相應(yīng)的過(guò)線管14。校正壓頭4和支撐壓頭5分別位于相應(yīng)的防轉(zhuǎn)耳板11的外側(cè)，均為長(zhǎng)條形，校正壓頭4的外表面為外凸的弧形，支撐壓頭5為平壓頭。
[0022]支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括支撐臂71、連接臂72和滾輪73。支撐臂71為曲臂，其上端鉸接于主臂支座3下部?jī)蓚?cè)立板前后端，滾輪73鉸接于支撐臂的下端，同一端的支撐臂71拐角之間連接有銷軸74，連接臂72鉸接于前后銷軸74之間，銷軸74外有起定位加強(qiáng)作用的隔套75。
[0023]本機(jī)構(gòu)的工作原理如下:通過(guò)位移傳感器6反饋支撐油缸2將支撐壓頭5向兩側(cè)推出的距離，當(dāng)支撐壓頭5的外表面接觸到起重臂筒體的內(nèi)壁時(shí)，控制校正油缸I將校正壓頭4推出對(duì)筒體的內(nèi)凹變形處進(jìn)行擠壓校正，擠壓量可以根據(jù)筒體的變形量由位移傳感器控制，變形量大時(shí)，可以經(jīng)多次擠壓校正直至校平為止。因?yàn)楹缚p處的變形量有差異，所以使校正油缸I能相對(duì)于主臂支座I進(jìn)行軸向滑動(dòng)，以彌補(bǔ)該油缸行程的不足。
[0024]為了適應(yīng)不同寬度的筒體校正，只需給各油缸的活塞桿配套相應(yīng)的加長(zhǎng)更換套即可。
[0025]使用時(shí)，將起重臂筒體固定后，根據(jù)筒體的規(guī)格，選擇對(duì)應(yīng)的更換套，然后將本機(jī)構(gòu)置于工作平臺(tái)上，將主臂支座I前端的鉸鏈軸與固定懸臂鉸接固定，控制升降油缸10將各壓頭調(diào)整到對(duì)應(yīng)的焊縫高度，升降油缸10進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)，支撐臂71旋轉(zhuǎn)，其與滾輪73之間的相對(duì)高度發(fā)生變化，通過(guò)主臂支座3前端的超聲波傳感器15反饋升降距離來(lái)控制，然后進(jìn)行擠壓校正工作即可。
[0026]本機(jī)構(gòu)可同時(shí)兼容多邊形臂和U形臂兩種筒體的焊接變形校正。
【權(quán)利要求】
1.一種用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括主臂支座、均為雙出缸的校正油缸和支撐油缸、校正壓頭和支撐壓頭；校正油缸和支撐油缸沿主臂支座的寬度方向布置，校正油缸位于主臂支座的縱向中點(diǎn)處，支撐油缸關(guān)于校正油缸對(duì)稱布置；校正壓頭和支撐壓頭分別連接于相應(yīng)油缸活塞桿的兩端，所述各油缸的活塞桿上還連接有位移傳感器；主臂支座的下部鉸接有支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主臂支座為前端開(kāi)口的箱型體，包括矩形管及連接于矩形管縱向兩側(cè)壁的立板，兩立板的后端連接有封板、前端連接有鉸鏈軸；主臂支座上對(duì)應(yīng)所述各油缸處有相應(yīng)的安裝孔，對(duì)應(yīng)支撐油缸的安裝孔的兩端有限位環(huán)；矩形管的底邊上連接有油缸座，油缸座連接升降油缸，矩形管底邊的前端還固定有超聲波傳感器，用于反饋升降油缸的升降距離。
3.如權(quán)利要求1所述的用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述校正油缸與主臂支座之間為間隙配合，校正油缸可相對(duì)于主臂支座做軸向移動(dòng)，所述支撐油缸與主臂支座之間為固定配合。
4.如權(quán)利要求1所述的用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述校正油缸和支撐油缸均位于所述主臂支座兩側(cè)壁的縱向中心面上，各油缸的活塞桿兩端均連接有鏡像安裝的防轉(zhuǎn)耳板，防轉(zhuǎn)耳板的中部與所述主臂支座的相應(yīng)側(cè)壁之間連接有防轉(zhuǎn)桿，防轉(zhuǎn)桿與側(cè)壁之間通過(guò)自潤(rùn)滑軸承連接。
5.如權(quán)利要求4所述的用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述位移傳感器為KPM鉸接位移傳感器，其兩端分別與所述各油缸兩端的防轉(zhuǎn)耳板上端鉸接，主臂支座上對(duì)應(yīng)KPM鉸接位移傳感器的位置處有相應(yīng)的過(guò)線管。
6.如權(quán)利要求4所述的用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述校正壓頭和支撐壓頭分別位于相應(yīng)的防轉(zhuǎn)耳板的外側(cè)，均為長(zhǎng)條形，校正壓頭的外表面為外凸的弧形，支撐壓頭為平壓頭。
7.如權(quán)利要求1所述的用于起重臂筒體內(nèi)撐校正的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐臂、連接臂和滾輪；支撐臂為曲臂，其上端鉸接于所述主臂支座下部?jī)蓚?cè)壁的前后端，滾輪鉸接于支撐臂的下端，同一端的支撐臂拐角之間鉸接有銷軸，連接臂連接于前后銷軸之間，銷軸外有起定位加強(qiáng)作用的隔套。
【文檔編號(hào)】B21D3/14GK203803979SQ201420024621
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】劉星, 陳武 申請(qǐng)人:湖南通源機(jī)電科技有限公司