冷鐓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種冷鐓機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)置有主馬達(dá)、傳動(dòng)系統(tǒng)、線性送料裝置、旋轉(zhuǎn)夾鉗、切刀系統(tǒng)、可調(diào)式的陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)和封閉后托；主馬達(dá)設(shè)置于機(jī)體的第一端，主馬達(dá)的輸出端設(shè)置有傳動(dòng)系統(tǒng)；線性進(jìn)料裝置設(shè)置于機(jī)體的第二端，進(jìn)料裝置的一側(cè)設(shè)置有封閉后托；旋轉(zhuǎn)夾鉗和陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)體的中部，切刀系統(tǒng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)夾鉗的下方。開(kāi)動(dòng)機(jī)器的主馬達(dá)后，由主馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)線性送料裝置、旋轉(zhuǎn)夾鉗、切刀、陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)等部分，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、切料、鐓鍛、制品推出等加工步驟。本發(fā)明的冷鐓機(jī)，具有能提高傳動(dòng)效率并實(shí)現(xiàn)高速傳動(dòng)、提高冷鐓機(jī)的工作效率和工作精度等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】冷鐓機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種冷鐓機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]冷鐓機(jī)是在室溫下將棒材或線材的頂部加粗的鍛造成形設(shè)備，是一種以墩為主專門用來(lái)批量生產(chǎn)螺母螺栓等緊固件的專用設(shè)備。冷鐓機(jī)采用冷鐓的方法將螺栓、螺釘?shù)念^部鐓出，可盡量減少切削工作，直接成型為需要的形狀和尺寸，不僅能夠節(jié)省大量材料，而且能夠大幅度提高生產(chǎn)效率，顯著提高鐓出零件的機(jī)械強(qiáng)度。因此，在冷鐓機(jī)的組成機(jī)構(gòu)中，每一個(gè)分支機(jī)構(gòu)都是非常重要的組成。目前，現(xiàn)有的臥式冷鐓機(jī)主要包括機(jī)體、主馬達(dá)、傳動(dòng)系統(tǒng)、后托、主軸、夾鉗、進(jìn)料機(jī)構(gòu)等部分組成。
[0003]現(xiàn)有的臥式冷鐓機(jī)中，傳動(dòng)系統(tǒng)主要是采用連桿傳動(dòng)的方式。這種連桿傳動(dòng)則為擺動(dòng)動(dòng)作，擺動(dòng)到前極限，立刻向后極限擺動(dòng)，相當(dāng)于間隙運(yùn)動(dòng)，整個(gè)動(dòng)作受慣性，能耗的影響，不易聞速運(yùn)動(dòng)。
[0004]在機(jī)體上，設(shè)置有用于將制品推出模腔的陽(yáng)模，陽(yáng)模相應(yīng)地設(shè)置有陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)中，需要更換推出凸板，才能實(shí)現(xiàn)陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。這種陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)，對(duì)于不同制品需要更換推出凸板，存在有更換推出凸板麻煩、調(diào)整不方便、通用性差等問(wèn)題。
[0005]現(xiàn)有的冷鐓機(jī)中，后托基礎(chǔ)部件安裝采用凸板、滾輪接觸式安裝，兩零件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不帶有聯(lián)動(dòng)性，要確保它們的時(shí)刻接觸，需要外加輔助力來(lái)完成。
[0006]現(xiàn)行的多工位冷鐓成型機(jī)鐓鍛的主要內(nèi)容是:將坯料定位在母模模腔位置，公模借助主滑板的沖擊力，將坯料推進(jìn)母模模腔進(jìn)行鐓鍛成型。鐓鍛的工藝依據(jù)產(chǎn)品的簡(jiǎn)易情況從而決定冷鐓機(jī)的工位數(shù)。夾鉗裝置在冷鐓機(jī)中的主要工作就是為了實(shí)現(xiàn)坯料的定位，坯料的傳送。
[0007]現(xiàn)有市場(chǎng)上的冷鐓機(jī)夾鉗裝置主要分為兩種，平移鉗和翻轉(zhuǎn)鉗。平移鉗:將工件以直線方式定位、傳輸至下一工位。有開(kāi)閉鉗動(dòng)作，主要用于螺栓類產(chǎn)品。翻轉(zhuǎn)鉗:在工件傳輸過(guò)程中，將工件翻轉(zhuǎn)180°，即將工件的公模母模方向互相，定位后鐓鍛。無(wú)開(kāi)鉗動(dòng)作，一直處于閉鉗狀態(tài)，主要用于螺母類產(chǎn)品。現(xiàn)行兩款鉗子的工作方式是:將夾鉗部件安裝在夾鉗滑板(夾鉗座)上，滑板通過(guò)搖擺臂的左右擺動(dòng)以完成工件的定位、傳輸。有些產(chǎn)品的工藝需要雙向鐓鍛，同時(shí)配合安裝上述兩款?yuàn)A鉗裝置可實(shí)現(xiàn)，但是對(duì)于一些超短異性特殊產(chǎn)品，不僅需要翻轉(zhuǎn)定位，同時(shí)也需要夾鉗張開(kāi)之后才可鍛造。因現(xiàn)行兩款?yuàn)A鉗的局限性，不能同時(shí)滿足所有條件，對(duì)于此類產(chǎn)品的生產(chǎn)，一直是業(yè)內(nèi)的困難點(diǎn)。
[0008]而市場(chǎng)上的送料裝置動(dòng)力源來(lái)自于傳動(dòng)連桿帶動(dòng)的搖臂前后運(yùn)動(dòng)，搖臂的往復(fù)動(dòng)作，帶來(lái)的慣性與不及時(shí)，難以高速度送料。
[0009]現(xiàn)有的冷鐓機(jī)中，切刀裝置的體積龐大，切刀傳動(dòng)由切刀主副箱體，切刀連桿，S型板等大件組合而成。S板推出切料，然后借助彈簧回位，整個(gè)過(guò)程相對(duì)比較笨重，不宜高速度運(yùn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種冷鐓機(jī)，以提高傳動(dòng)效率并實(shí)現(xiàn)高速傳動(dòng)、提高冷鐓機(jī)的工作效率和工作精度。
[0011 ] 本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。
[0012]冷鐓機(jī)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有主馬達(dá)、傳動(dòng)系統(tǒng)、線性送料裝置、旋轉(zhuǎn)夾鉗、切刀系統(tǒng)、可調(diào)式的陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)和封閉后托；所述主馬達(dá)設(shè)置于所述機(jī)體的第一端，所述主馬達(dá)的輸出端設(shè)置有所述傳動(dòng)系統(tǒng)；所述線性進(jìn)料裝置設(shè)置于所述機(jī)體的第二端，所述線性進(jìn)料裝置的一側(cè)設(shè)置有所述封閉后托；所述旋轉(zhuǎn)夾鉗和所述陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)體的中部，所述切刀系統(tǒng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)夾鉗的下方。
[0013]本發(fā)明的冷鐓機(jī)還具有以下技術(shù)特點(diǎn)。
[0014]所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括三角帶、皮帶輪、小齒輪、主齒輪、過(guò)渡齒輪、后托齒輪、后托鏈輪、調(diào)節(jié)鏈輪、移鉗鏈輪、傳動(dòng)鏈條和進(jìn)料鏈輪；所述主馬達(dá)的輸出端通過(guò)所述三角帶與所述皮帶輪相連接，由所述主馬達(dá)通過(guò)所述三角帶驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述皮帶輪的輪軸上設(shè)置有所述小齒輪，所述小齒輪與所述主齒輪相嚙合；所述過(guò)渡齒輪與所述主齒輪相嚙合；所述后托齒輪與所述過(guò)渡齒輪相嚙合；所述后托齒輪的輪軸上設(shè)置有后托鏈輪；所述后托鏈輪、所述調(diào)節(jié)鏈輪、所述移鉗鏈輪和所述進(jìn)料鏈輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈條相互連接并傳動(dòng)。
[0015]所述線性送料裝置包括進(jìn)料箱、進(jìn)料凸輪、進(jìn)料控制擺臂、進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂、壓料機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸；所述壓料機(jī)構(gòu)包括上壓料塊、下壓料塊、壓料控制凸輪、靜壓料塊臂和動(dòng)壓料塊臂；
所述進(jìn)料凸輪、進(jìn)料控制擺臂、進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂、上壓料塊、下壓料塊、壓料控制凸輪、靜壓料塊臂、動(dòng)壓料塊臂和傳動(dòng)軸均設(shè)置于所述進(jìn)料箱上；所述進(jìn)料凸輪由所述進(jìn)料鏈輪驅(qū)動(dòng)；所述進(jìn)料凸輪依次帶動(dòng)所述進(jìn)料控制擺臂和進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料動(dòng)作；
所述壓料控制凸輪與所述進(jìn)料凸輪同軸設(shè)置，二者均設(shè)置于所述傳動(dòng)軸上；由所述進(jìn)料凸輪帶動(dòng)所述壓料控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；壓料控制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)分別通過(guò)靜壓料塊臂和動(dòng)壓料塊臂同時(shí)控制上壓料塊和下壓料塊的動(dòng)作。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)夾鉗包括拉桿、旋轉(zhuǎn)軸座、旋轉(zhuǎn)軸、開(kāi)鉗臂、開(kāi)鉗軸、翻鉗塊、移鉗塊、移鉗片、鉗座軸、夾鉗臂、夾鉗片、開(kāi)鉗凸輪、開(kāi)鉗滾輪、開(kāi)鉗擺桿和開(kāi)鉗螺絲；
由所述移鉗鏈輪驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)鉗凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開(kāi)鉗凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述開(kāi)鉗滾輪運(yùn)動(dòng)；所述開(kāi)鉗滾輪固定于所述開(kāi)鉗擺桿的一端，所述開(kāi)鉗擺桿的另一端固定有所述開(kāi)鉗螺絲，所述開(kāi)鉗螺絲位于所述開(kāi)鉗臂的上方；所述開(kāi)鉗擺桿的中部固定于夾鉗本體上的夾鉗支點(diǎn)上；所述開(kāi)鉗凸輪帶動(dòng)所述開(kāi)鉗滾輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)鉗擺桿能圍繞所述夾鉗支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)開(kāi)鉗螺絲敲擊開(kāi)鉗臂實(shí)現(xiàn)夾鉗片的張開(kāi)動(dòng)作；拉桿作直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)位于旋轉(zhuǎn)軸座上的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；位于所述旋轉(zhuǎn)軸上的鉗座軸、夾鉗臂和夾鉗片隨著旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)由所述夾鉗片夾取的坯料零件的傳送和定位動(dòng)作；翻鉗塊一側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸裝成一體，翻鉗塊另一側(cè)與鉗座軸活動(dòng)安裝；移鉗塊與鉗座軸活動(dòng)安裝，每個(gè)移鉗片連接兩個(gè)或多個(gè)移鉗塊。
[0017]所述切刀系統(tǒng)包括保護(hù)切刀板、剪料切刀板、定位切刀板、回位彈簧和切刀支點(diǎn)；所述剪料切刀板位于所述保護(hù)切刀板和所述定位切刀板之間，所述剪料切刀板的左端與回位彈簧的一端相固定連接；所述剪料切刀板固定于所述切刀支點(diǎn)上并能圍繞所述切刀支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]所述陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)包括基座，所述基座上設(shè)置有推出曲軸、推出連桿、推出傳動(dòng)齒輪、第一推出齒輪、第二推出齒輪、推出長(zhǎng)度控制凸輪、推出擺臂、推出凸板、主滑塊和推出滾輪；
所述推出曲軸設(shè)置有所述基座上，所述推出曲軸上設(shè)置有推出連桿；所述推出傳動(dòng)齒輪設(shè)置在所述推出曲軸的一端，由推出傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述推出曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在推出傳動(dòng)齒輪內(nèi)側(cè)的位置上，所述推出曲軸上還設(shè)置有第一推出齒輪，所述第一推出齒輪和第二推出齒輪相嚙合，第二推出齒輪與推出軸連成一體；推出軸上裝有設(shè)置有所述推出長(zhǎng)度控制凸輪；所述推出擺臂的兩端各設(shè)置一個(gè)推出滾輪；其中一個(gè)推出滾輪與所述推出長(zhǎng)度控制凸輪相抵接，另一個(gè)推出滾輪與所述推出凸板相抵接以帶動(dòng)推出凸板運(yùn)動(dòng)；所述主滑塊與推出凸板相固定連接。
[0019]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
本發(fā)明的冷鐓機(jī)，傳動(dòng)部件由鏈輪、齒輪取代了原來(lái)的連桿傳動(dòng)。鏈輪傳動(dòng)為同一方向無(wú)間隙旋轉(zhuǎn)，是一個(gè)連貫動(dòng)作。而連桿傳動(dòng)則為擺動(dòng)動(dòng)作，擺動(dòng)到前極限，立刻向后極限擺動(dòng)，相當(dāng)于間隙運(yùn)動(dòng)，整個(gè)動(dòng)作受慣性，能耗的影響，不易高速運(yùn)動(dòng)。并通過(guò)過(guò)程中帶動(dòng)的調(diào)節(jié)鏈輪來(lái)控制整個(gè)鏈輪系的松緊度，已達(dá)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的要求。
[0020]本發(fā)明的冷鐓機(jī)具有以下幾個(gè)技術(shù)特點(diǎn)。
[0021 ] ( I)線性送料裝置，將材料以直線傳送方式運(yùn)輸?shù)角械犊凇＞€性送料裝置具有送料動(dòng)作快、送料精度要高和送料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的線性送料裝置的動(dòng)力傳動(dòng)來(lái)源于鏈輪鏈條的傳遞，在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，鏈輪始終保持同一方向運(yùn)動(dòng)，加速、減速響應(yīng)及時(shí)。線性送料利用結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性，壓料區(qū)的原理等同于臺(tái)虎鉗，上下兩個(gè)鉗口將材料緊緊抱住，通過(guò)送料動(dòng)力源完成材料的運(yùn)輸。由于改善了送料裝置的傳動(dòng)動(dòng)力源，壓料區(qū)的壓料原理，從而大大保證了此款線性送料的穩(wěn)定性。
[0022](2)旋轉(zhuǎn)夾鉗裝置與現(xiàn)行夾鉗裝置相比其優(yōu)越性還表現(xiàn)在:現(xiàn)行夾鉗裝置將夾鉗部件安裝在夾鉗滑板上，拉桿拉動(dòng)夾鉗滑板還包括安裝在滑板上的夾鉗部件，整個(gè)鉗架的總量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)旋轉(zhuǎn)夾鉗的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的力度。重量的減輕對(duì)于實(shí)現(xiàn)高速鐓鍛提供了前提保證。零部件的免拆裝，零部件的通用性更加確保了鐓鍛產(chǎn)品的精度與質(zhì)量。
[0023]旋轉(zhuǎn)式夾鉗，此款鉗子的主要優(yōu)越性在于解決了傳統(tǒng)超短零件在生產(chǎn)過(guò)程中因受開(kāi)閉鉗的時(shí)間限制無(wú)法生產(chǎn)的格局。夾鉗在工藝需要翻轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)需更換任何零件即可實(shí)現(xiàn)。繞圓周旋轉(zhuǎn)、開(kāi)閉鉗時(shí)間可任意調(diào)整達(dá)到大開(kāi)口狀態(tài)，從而簡(jiǎn)化了復(fù)雜零件的鐓制工藝，并提聞生廣效率。
[0024](3)切刀片的安裝以及調(diào)整都能在機(jī)外進(jìn)行，方便操作，工作效率高。整個(gè)切刀裝置，體積小，重量輕，安裝、定位方便快速。
[0025](4)可調(diào)節(jié)式陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)，在整機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)間不變的前提下，不更換任何一個(gè)零部件，就能夠完成一個(gè)很大幅度的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。原有的陽(yáng)模推出需要更換推出凸板，才能完成長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。而且可調(diào)節(jié)陽(yáng)模推出的推出長(zhǎng)度是帶有連續(xù)性的，在推出位差內(nèi)的任意數(shù)值都可以實(shí)現(xiàn)。
[0026](5)封閉式后托，所謂封閉式后托就是基礎(chǔ)部件安裝方式全部采取連接式安裝，部件的運(yùn)動(dòng)自身都帶有聯(lián)動(dòng)性、強(qiáng)制性。原后托基礎(chǔ)部件安裝采用凸板、滾輪接觸式安裝，兩零件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不帶有聯(lián)動(dòng)性，要確保它們的時(shí)刻接觸，需要外加輔助力來(lái)完成。聯(lián)動(dòng)性、強(qiáng)制性的優(yōu)越性在于為能夠?qū)崿F(xiàn)高速度運(yùn)轉(zhuǎn)，高精度生產(chǎn)，提供了必要的條件。
[0027](6)在冷鐓機(jī)的母模座內(nèi)置有一個(gè)廢料槽。傳統(tǒng)的鐓鍛工藝所產(chǎn)生的廢料，通常都是由后托帶出落入廢品槽，這樣不僅給生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品帶來(lái)不利，而且對(duì)于高速度的運(yùn)行也有一定的阻礙。當(dāng)在母模座內(nèi)開(kāi)置了廢料槽，生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)生的廢料直接由模具內(nèi)落入母模座廢料槽。簡(jiǎn)單方便，快速高效的生產(chǎn)，便于工藝的安排。
[0028]本發(fā)明的冷鐓機(jī)，其陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)短可自由調(diào)節(jié)，采用封閉式后托，母模座內(nèi)置廢料槽，可快速調(diào)整切刀，精準(zhǔn)線性送料，不加裝擋料器，旋轉(zhuǎn)式夾鉗，專用成品夾鉗，遠(yuǎn)距離無(wú)插銷方式移鉗，整機(jī)無(wú)傳動(dòng)連桿，基礎(chǔ)傳動(dòng)全由齒輪、鏈輪鏈條傳遞。
[0029]本發(fā)明的冷鐓機(jī)，具有能提高傳動(dòng)效率并實(shí)現(xiàn)高速傳動(dòng)、提高冷鐓機(jī)的工作效率和工作精度等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的立體圖一。
[0031]圖2、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的立體圖二。
[0032]圖3、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的主視圖。
[0033]圖4、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的線性進(jìn)料裝置的主視圖。
[0034]圖5、圖4的線性進(jìn)料裝置的壓料機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0035]圖6、圖5的壓料機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0036]圖7、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的旋轉(zhuǎn)夾鉗的立體圖。
[0037]圖8、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的旋轉(zhuǎn)夾鉗的開(kāi)閉鉗動(dòng)作原理圖。
[0038]圖9、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的旋轉(zhuǎn)夾鉗的開(kāi)鉗和閉鉗示意圖。
[0039]圖10、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的旋轉(zhuǎn)夾鉗的旋轉(zhuǎn)示意圖。
[0040]圖11、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的旋轉(zhuǎn)夾鉗的移鉗示意圖。
[0041]圖12、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的切刀系統(tǒng)的主視圖。
[0042]圖13、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的切刀系統(tǒng)的俯視圖。
[0043]圖14、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的切刀系統(tǒng)的去除保護(hù)切刀板后的切刀向上回位的示意圖。
[0044]圖15、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的切刀系統(tǒng)的去除保護(hù)切刀板后的切刀下切的示意圖。
[0045]圖16、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0046]圖17、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0047]圖18、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)的后視圖。
[0048]圖19、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的封閉后托的主視圖。
[0049]圖20、本發(fā)明的冷鐓機(jī)的旋轉(zhuǎn)夾鉗的翻鉗示意圖。
[0050]圖1-19中標(biāo)號(hào):I主馬達(dá)，2傳動(dòng)系統(tǒng)，201三角帶，202皮帶輪，203小齒輪，204主齒輪，205過(guò)渡齒輪，206后托齒輪，207后托鏈輪，208調(diào)節(jié)鏈輪，209移鉗鏈輪，210傳動(dòng)鏈條，211進(jìn)料鏈輪，3線性送料裝置，301進(jìn)料箱，302進(jìn)料凸輪，303進(jìn)料控制擺臂，304進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂，305上壓料塊，306下壓料塊，307壓料控制凸輪，308靜壓料塊臂，309動(dòng)壓料塊臂，310傳動(dòng)軸，4旋轉(zhuǎn)夾鉗，401拉桿，402旋轉(zhuǎn)軸座，403旋轉(zhuǎn)軸，404開(kāi)鉗臂，405開(kāi)鉗軸，406翻鉗塊，407移鉗塊，408移鉗片，409鉗座軸，410夾鉗臂，411夾鉗片，412開(kāi)鉗凸輪，413開(kāi)鉗滾輪，414開(kāi)鉗擺桿，415開(kāi)鉗螺絲，416夾鉗支點(diǎn)，5切刀系統(tǒng)，501保護(hù)切刀板，502剪料切刀板，503定位切刀板，504回位彈簧，505切刀支點(diǎn)，6陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)，601基座，602推出曲軸，603推出連桿，604推出傳動(dòng)齒輪，605第一推出齒輪，606第二推出齒輪，607推出長(zhǎng)度控制凸輪，608推出擺臂，609推出凸板，610主滑塊，611推出滾輪，7封閉后托，701底座，702第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，703后托控制凸輪，704第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，705后托主動(dòng)搖臂，706副調(diào)整座，707調(diào)整塊，708調(diào)整螺栓，709后托長(zhǎng)度副調(diào)整桿，710后托滑塊座，711搖臂連接桿，712位置顯示器，713后托長(zhǎng)度調(diào)整螺栓，714后托保險(xiǎn)裝置，715頂桿法蘭，716回位擺臂，717被動(dòng)搖臂，718第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，8夾鉗傳動(dòng)箱體，9機(jī)體。
[0051 ] 以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0052]參見(jiàn)圖1，冷鐓機(jī)包括機(jī)體9，所述機(jī)體上設(shè)置有主馬達(dá)1、傳動(dòng)系統(tǒng)2、線性送料裝置3、旋轉(zhuǎn)夾鉗4、切刀系統(tǒng)5、可調(diào)式的陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)6和封閉后托7 ;所述主馬達(dá)I設(shè)置于所述機(jī)體9的第一端，所述主馬達(dá)I的輸出端設(shè)置有所述傳動(dòng)系統(tǒng)2 ;所述線性進(jìn)料裝置3設(shè)置于所述機(jī)體9的第二端，所述線性進(jìn)料裝置3的一側(cè)設(shè)置有所述封閉后托7 ;所述旋轉(zhuǎn)夾鉗4和所述陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)6設(shè)置于所述機(jī)體9的中部，所述切刀系統(tǒng)5設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)夾鉗4的下方。
[0053]如圖1-2，開(kāi)動(dòng)機(jī)器的主馬達(dá)后，由主馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)線性送料裝置、旋轉(zhuǎn)夾鉗、切刀、陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)等部分，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、切料、鐓鍛、制品推出等加工步驟。
[0054]原料通過(guò)線性送料裝置實(shí)現(xiàn)進(jìn)料，然后通過(guò)切刀實(shí)現(xiàn)切料工作，旋轉(zhuǎn)夾鉗夾取切斷后的坯料，進(jìn)行鐓鍛加工。鐓鍛加工后，由陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)陽(yáng)模將成品推出。
[0055]本發(fā)明的冷鐓機(jī)，其陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)短可自由調(diào)節(jié)，采用封閉式后托，母模座內(nèi)置廢料槽，可快速調(diào)整切刀，精準(zhǔn)線性送料，不加裝擋料器，旋轉(zhuǎn)式夾鉗，專用成品夾鉗，遠(yuǎn)距離無(wú)插銷方式移鉗，整機(jī)無(wú)傳動(dòng)連桿，基礎(chǔ)傳動(dòng)全由齒輪、鏈輪鏈條傳遞。
[0056]所述傳動(dòng)系統(tǒng)2包括三角帶201、皮帶輪202、小齒輪203、主齒輪204、過(guò)渡齒輪205、后托齒輪206、后托鏈輪207、調(diào)節(jié)鏈輪208、移鉗鏈輪209、傳動(dòng)鏈條210和進(jìn)料鏈輪211 ;所述主馬達(dá)I的輸出端通過(guò)所述三角帶201與所述皮帶輪202相連接，由所述主馬達(dá)
I通過(guò)所述三角帶201驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪202轉(zhuǎn)動(dòng)；所述皮帶輪202的輪軸上設(shè)置有所述小齒輪203，所述小齒輪203與所述主齒輪204相嚙合；所述過(guò)渡齒輪205與所述主齒輪204相嚙合；所述后托齒輪206與所述過(guò)渡齒輪205相嚙合；所述后托齒輪206的輪軸上設(shè)置有后托鏈輪207 ;所述后托鏈輪207、所述調(diào)節(jié)鏈輪208、所述移鉗鏈輪209和所述進(jìn)料鏈輪211之間通過(guò)傳動(dòng)鏈條210相互連接并傳動(dòng)。
[0057]冷鐓機(jī)的主馬達(dá)開(kāi)啟后，通過(guò)三角帶驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與皮帶輪同軸的小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪驅(qū)動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)渡齒輪帶動(dòng)后托齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與后托齒輪同軸的后托鏈輪也隨之被帶動(dòng)，后托鏈輪通過(guò)所述傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)鏈輪、移鉗鏈輪和進(jìn)料鏈輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)冷鐓機(jī)的旋轉(zhuǎn)夾鉗、線性送料裝置等系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始工作。
[0058]如圖3，傳動(dòng)部件由鏈輪、齒輪取代了原來(lái)的連桿傳動(dòng)。鏈輪傳動(dòng)為同一方向無(wú)間隙旋轉(zhuǎn)，是一個(gè)連貫動(dòng)作。而連桿傳動(dòng)則為擺動(dòng)動(dòng)作，擺動(dòng)到前極限，立刻向后極限擺動(dòng)，相當(dāng)于間隙運(yùn)動(dòng)，整個(gè)動(dòng)作受慣性，能耗的影響，不易高速運(yùn)動(dòng)。
[0059]傳動(dòng)系統(tǒng)由主馬達(dá)通過(guò)三角皮帶帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再由皮帶輪帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，完成運(yùn)動(dòng)及力矩傳輸。主齒輪通過(guò)過(guò)渡齒輪將傳動(dòng)1:1的傳給后托齒輪。與后托齒輪同軸的后托鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)移鉗鏈輪及進(jìn)料鏈輪，同時(shí)完成移鉗及進(jìn)料的動(dòng)作；并通過(guò)過(guò)程中帶動(dòng)的調(diào)節(jié)鏈輪來(lái)控制整個(gè)鏈輪系的松緊度，已達(dá)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的要求。
[0060]所述線性送料裝置3包括進(jìn)料箱301、進(jìn)料凸輪302、進(jìn)料控制擺臂303、進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂304、壓料機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸310 ;所述壓料機(jī)構(gòu)包括上壓料塊305、下壓料塊306、壓料控制凸輪307、靜壓料塊臂308和動(dòng)壓料塊臂309 ；
所述進(jìn)料凸輪302、進(jìn)料控制擺臂303、進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂304、上壓料塊305、下壓料塊306、壓料控制凸輪307、靜壓料塊臂308、動(dòng)壓料塊臂309和傳動(dòng)軸310均設(shè)置于所述進(jìn)料箱301上；所述進(jìn)料凸輪302由所述進(jìn)料鏈輪211驅(qū)動(dòng)；所述進(jìn)料凸輪302依次帶動(dòng)所述進(jìn)料控制擺臂303和進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂304運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料動(dòng)作；
所述壓料控制凸輪307與所述進(jìn)料凸輪302同軸設(shè)置，二者均設(shè)置于所述傳動(dòng)軸310上；由所述進(jìn)料凸輪302帶動(dòng)所述壓料控制凸輪307轉(zhuǎn)動(dòng)；壓料控制凸輪307的轉(zhuǎn)動(dòng)分別通過(guò)靜壓料塊臂308和動(dòng)壓料塊臂309同時(shí)控制上壓料塊305和下壓料塊306的動(dòng)作。
[0061]如圖4-6為線性進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)圖，由主馬達(dá)通過(guò)一系列傳動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)料鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)進(jìn)料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)傳動(dòng)軸同時(shí)帶動(dòng)壓料控制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)料凸輪帶動(dòng)與其相關(guān)聯(lián)的進(jìn)料控制擺臂，由此而帶動(dòng)進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂。進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂可通過(guò)上下調(diào)節(jié)來(lái)改變行程，以滿足進(jìn)料的長(zhǎng)度要求。
[0062]壓料控制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)靜壓料塊臂和動(dòng)壓料塊臂同時(shí)控制上壓料塊和下壓料塊的動(dòng)作，以完成料的線性傳送。
線性送料裝置，將材料以直線傳送方式運(yùn)輸?shù)角械犊凇?duì)于線性送料裝置最大的要求就是要快、準(zhǔn)、穩(wěn)?？?，即送料動(dòng)作要快。本發(fā)明的線性送料裝置的動(dòng)力傳動(dòng)來(lái)源于鏈輪鏈條的傳遞，在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，鏈輪始終保持同一方向運(yùn)動(dòng)，加速、減速響應(yīng)及時(shí)。而市場(chǎng)上的送料裝置動(dòng)力源來(lái)自于傳動(dòng)連桿帶動(dòng)的搖臂前后運(yùn)動(dòng)，搖臂的往復(fù)動(dòng)作，帶來(lái)的慣性與不及時(shí)，難以高速度送料。準(zhǔn)，即送料精度要高。線性送料利用結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性，壓料區(qū)的原理等同于臺(tái)虎鉗，上下兩個(gè)鉗口將材料緊緊抱住，通過(guò)送料動(dòng)力源完成材料的運(yùn)輸。原送料裝置利用上下的進(jìn)料輪將材料壓緊，輪子與材料的接觸面積只有一個(gè)點(diǎn)，再加上材料在輪子上易打滑，因此，現(xiàn)進(jìn)料通常都需要加長(zhǎng)進(jìn)料長(zhǎng)度，而后在進(jìn)料的前端加裝擋料裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)送料的準(zhǔn)確性。穩(wěn)，即送料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性高。由于改善了送料裝置的傳動(dòng)動(dòng)力源，壓料區(qū)的壓料原理，從而大大保證了此款線性送料的穩(wěn)定性。
[0063]所述旋轉(zhuǎn)夾鉗4包括拉桿401、旋轉(zhuǎn)軸座402、旋轉(zhuǎn)軸403、開(kāi)鉗臂404、開(kāi)鉗軸405、翻鉗塊406、移鉗塊407、移鉗片408、鉗座軸409、夾鉗臂410、夾鉗片411、開(kāi)鉗凸輪412、開(kāi)鉗滾輪413、開(kāi)鉗擺桿414和開(kāi)鉗螺絲415 ；
由所述移鉗鏈輪209驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)鉗凸輪412轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開(kāi)鉗凸輪412轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述開(kāi)鉗滾輪413運(yùn)動(dòng)；所述開(kāi)鉗滾輪413固定于所述開(kāi)鉗擺桿414的一端，所述開(kāi)鉗擺桿414的另一端固定有所述開(kāi)鉗螺絲415，所述開(kāi)鉗螺絲415位于所述開(kāi)鉗臂404的上方；所述開(kāi)鉗擺桿414的中部固定于夾鉗本體上的夾鉗支點(diǎn)416上；所述開(kāi)鉗凸輪412帶動(dòng)所述開(kāi)鉗滾輪413運(yùn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)鉗擺桿414能圍繞所述夾鉗支點(diǎn)416轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)開(kāi)鉗螺絲415敲擊開(kāi)鉗臂404實(shí)現(xiàn)夾鉗片411的張開(kāi)動(dòng)作；拉桿401作直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)位于旋轉(zhuǎn)軸座402上的旋轉(zhuǎn)軸403轉(zhuǎn)動(dòng)；位于所述旋轉(zhuǎn)軸403上的鉗座軸409、夾鉗臂410和夾鉗片411隨著旋轉(zhuǎn)軸403的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)由所述夾鉗片411夾取的坯料零件的傳送和定位動(dòng)作；翻鉗塊406 —側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸403裝成一體，翻鉗塊406另一側(cè)與鉗座軸409活動(dòng)安裝；移鉗塊407與鉗座軸409活動(dòng)安裝，每個(gè)移鉗片408連接兩個(gè)或多個(gè)移鉗塊407。
[0064]所述移鉗鏈輪通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)箱體8帶動(dòng)所述拉桿和開(kāi)鉗凸輪運(yùn)動(dòng)。拉桿由移鉗鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)箱體8里面的凸輪，凸輪帶動(dòng)擺臂，擺臂擺動(dòng)使拉桿運(yùn)動(dòng)。
[0065]如圖7-11和圖20，旋轉(zhuǎn)夾鉗安裝在位于機(jī)體上的夾鉗本體上，開(kāi)閉鉗動(dòng)作的完成借助開(kāi)鉗擺桿的上下擺動(dòng)，敲擊開(kāi)鉗臂，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)夾鉗的開(kāi)啟。開(kāi)鉗擺桿以支點(diǎn)定位、凸輪的相位差做杠桿運(yùn)動(dòng)。拉桿的左右移動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。安裝在旋轉(zhuǎn)軸上夾鉗部件跟隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)坯料零件的傳送、定位動(dòng)作。翻鉗塊一側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸裝成一體，另一側(cè)與鉗座軸活動(dòng)安裝。松開(kāi)翻鉗塊，鉗座軸可在翻鉗塊內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，鎖緊翻鉗塊，抱死鉗座軸，鉗座軸不可旋轉(zhuǎn)。移鉗塊與鉗座軸活動(dòng)安裝，松開(kāi)移鉗塊，鉗座軸可自由旋轉(zhuǎn)，鎖緊移鉗塊，抱死鉗座軸，鉗座軸不可旋轉(zhuǎn)。移鉗片連接兩個(gè)或多個(gè)移鉗塊。工藝需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，鎖緊翻鉗塊，松開(kāi)移鉗塊，完成翻起動(dòng)作。工藝不需翻轉(zhuǎn)時(shí)，松開(kāi)翻鉗塊，鎖緊移鉗塊，移鉗塊借助移鉗片的連接構(gòu)成單個(gè)或多個(gè)平行四邊形，利用平行四邊形原則，完成移鉗動(dòng)作。翻鉗、移鉗動(dòng)作的變換，整個(gè)過(guò)程不需更換任何一個(gè)零部件，即可快速完成。
[0066]旋轉(zhuǎn)夾鉗裝置與現(xiàn)行夾鉗裝置相比其優(yōu)越性還表現(xiàn)在:現(xiàn)行夾鉗裝置將夾鉗部件安裝在夾鉗滑板上，拉桿拉動(dòng)夾鉗滑板還包括安裝在滑板上的夾鉗部件，整個(gè)鉗架的總量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)旋轉(zhuǎn)夾鉗的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的力度。重量的減輕對(duì)于實(shí)現(xiàn)高速鐓鍛提供了前提保證。零部件的免拆裝，零部件的通用性更加確保了鐓鍛產(chǎn)品的精度與質(zhì)量。
[0067]旋轉(zhuǎn)式夾鉗，此款鉗子的主要優(yōu)越性在于解決了傳統(tǒng)超短零件在生產(chǎn)過(guò)程中因受開(kāi)閉鉗的時(shí)間限制無(wú)法生產(chǎn)的格局。夾鉗在工藝需要翻轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)需更換任何零件即可實(shí)現(xiàn)。繞圓周旋轉(zhuǎn)、開(kāi)閉鉗時(shí)間可任意調(diào)整達(dá)到大開(kāi)口狀態(tài)，從而簡(jiǎn)化了復(fù)雜零件的鐓制工藝，并提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有市場(chǎng)上的夾鉗裝置主要分平移鉗和翻轉(zhuǎn)鉗。平移鉗:將工件以直線方式定位、傳輸至下一工位。有開(kāi)閉鉗動(dòng)作。翻轉(zhuǎn)鉗:在工件傳輸過(guò)程中，將工件翻轉(zhuǎn)180°，定位后鐓鍛，無(wú)開(kāi)鉗動(dòng)作。有些產(chǎn)品的工藝需要雙向鐓鍛，同時(shí)配合安裝上述兩款?yuàn)A鉗裝置可實(shí)現(xiàn)，但是對(duì)于一些超短異性特殊產(chǎn)品，不僅需要翻轉(zhuǎn)定位，同時(shí)也需要夾鉗張開(kāi)之后才可鍛造。因現(xiàn)行兩款?yuàn)A鉗的局限性，不能同時(shí)滿足所有條件，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)式夾鉗就滿足了這些要求。旋轉(zhuǎn)夾鉗是一項(xiàng)重大的技術(shù)突破，旋轉(zhuǎn)夾鉗的誕生解決了眾多現(xiàn)行夾鉗無(wú)法生產(chǎn)的格局。
[0068]遠(yuǎn)距離無(wú)插銷方式移鉗，整機(jī)無(wú)傳動(dòng)連桿，基礎(chǔ)傳動(dòng)全由齒輪、鏈輪鏈條傳遞等等這一系列的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，都旨在保證用戶操作方便，快速，安全，設(shè)備運(yùn)行快速，穩(wěn)定，精準(zhǔn)為目標(biāo)。
[0069]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)夾鉗，解決了傳統(tǒng)超短零件在生產(chǎn)過(guò)程中因受開(kāi)閉鉗的時(shí)間限制無(wú)法生產(chǎn)的格局。夾鉗在工藝需要翻轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)需更換任何零件即可實(shí)現(xiàn)。繞圓周旋轉(zhuǎn)、開(kāi)閉鉗時(shí)間可任意調(diào)整達(dá)到大開(kāi)口狀態(tài)，從而簡(jiǎn)化了復(fù)雜零件的鐓制工藝，并提高生產(chǎn)效率，真正體現(xiàn)了零件成型機(jī)的優(yōu)越性。
[0070]所述切刀系統(tǒng)5包括保護(hù)切刀板501、剪料切刀板502、定位切刀板503、回位彈簧504和切刀支點(diǎn)505 ;所述剪料切刀板502位于所述保護(hù)切刀板501和所述定位切刀板503之間，所述剪料切刀板502的左端與回位彈簧504的一端相固定連接；所述剪料切刀板502固定于所述切刀支點(diǎn)505上并能圍繞所述切刀支點(diǎn)505轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0071]傳動(dòng)鏈輪207的輪軸上面裝有剪料凸輪，剪料凸輪帶動(dòng)剪料擺臂上下動(dòng)作，完成剪料。
[0072]如圖12-15快速調(diào)整切刀，切刀面由三片切刀板組成，一片完成快速定位，一片用于剪料，另一片用于保護(hù)作用?？焖僬{(diào)整切刀的工作原理類似與我們?nèi)粘Ｉ钪杏玫募舻?，以一點(diǎn)定位為支點(diǎn)，切刀片安裝于剪料切刀板上，通過(guò)在支點(diǎn)上的上下擺動(dòng)，從而將材料剪斷。切刀片的安裝以及調(diào)整都能在機(jī)外進(jìn)行，方便操作，工作效率高。整個(gè)切刀裝置，體積小，重量輕，安裝、定位方便快速。而現(xiàn)行切刀裝置的體積龐大，切刀傳動(dòng)由切刀主副箱體，切刀連桿，S型板等大件組合而成；s板推出切料，然后借助彈簧回位，整個(gè)過(guò)程相對(duì)比較笨重，不宜高速度運(yùn)行。
[0073]所述陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)6包括基座601，所述基座601上設(shè)置有推出曲軸602、推出連桿603、推出傳動(dòng)齒輪604、第一推出齒輪605、第二推出齒輪606、推出長(zhǎng)度控制凸輪607、推出擺臂608、推出凸板609、主滑塊610和推出滾輪611 ；
所述推出曲軸602設(shè)置有所述基座601上，所述推出曲軸602上設(shè)置有推出連桿603 ；所述推出傳動(dòng)齒輪604設(shè)置在所述推出曲軸602的一端，由推出傳動(dòng)齒輪604帶動(dòng)所述推出曲軸602轉(zhuǎn)動(dòng)；在推出傳動(dòng)齒輪內(nèi)側(cè)的位置上，所述推出曲軸602上還設(shè)置有第一推出齒輪605，所述第一推出齒輪605和第二推出齒輪606相嚙合，第二推出齒輪606與推出軸連成一體；推出軸上裝有設(shè)置有所述推出長(zhǎng)度控制凸輪607 ;所述推出擺臂608的兩端各設(shè)置一個(gè)推出滾輪611 ;其中一個(gè)推出滾輪611與所述推出長(zhǎng)度控制凸輪607相抵接，另一個(gè)推出滾輪611與所述推出凸板609相抵接以帶動(dòng)推出凸板609運(yùn)動(dòng)；所述主滑塊610與推出凸板609相固定連接。
[0074]電機(jī)帶動(dòng)小齒輪203，小齒輪203帶動(dòng)主齒輪204，主齒輪204帶動(dòng)推出傳動(dòng)齒輪604。
[0075]如圖16-18可調(diào)節(jié)式陽(yáng)模推出，在整機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)間不變的前提下，不更換任何一個(gè)零部件，就能夠完成一個(gè)很大幅度的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。原有的陽(yáng)模推出需要更換推出凸板，才能完成長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。而且可調(diào)節(jié)陽(yáng)模推出的推出長(zhǎng)度是帶有連續(xù)性的，在推出位差內(nèi)的任意數(shù)值都可以實(shí)現(xiàn)，原有陽(yáng)模推出卻不能，更換什么數(shù)值的凸板，就只能推出相應(yīng)的數(shù)值。
[0076]推出曲軸上安裝有推出傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝基座上的第一推出齒輪，第一推出齒輪和第二推出齒輪相嚙合，第二推出齒輪與推出軸連成一體。推出軸上裝有推出長(zhǎng)度控制凸輪，推出長(zhǎng)度控制凸輪包括兩片凸輪，兩片凸輪為一個(gè)完整凸輪，其中一片與軸鎖緊，另一片可在軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。推出長(zhǎng)度控制凸輪下側(cè)方有推出擺臂，推出擺臂上有推出滾輪，推出滾輪與推出長(zhǎng)度控制凸輪相互接觸，推出擺臂另一側(cè)有彈簧回位裝置。主滑板裝于基座上，主滑板上安裝推出凸板，推出凸板與推出擺臂下側(cè)的推出滾輪相互接觸，推出凸板下方有彈簧回位裝置。
[0077]如圖19所示，所述封閉后托7包括底座701、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸702、后托控制凸輪703、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸704、后托主動(dòng)搖臂705、副調(diào)整座706、調(diào)整塊707、調(diào)整螺栓708、后托長(zhǎng)度副調(diào)整桿709、后托滑塊座710、搖臂連接桿711、位置顯示器712、后托長(zhǎng)度調(diào)整螺栓713、后托保險(xiǎn)裝置714、頂桿法蘭715、回位擺臂716、被動(dòng)搖臂717和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸718。
[0078]底座上安裝的零部件有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)軸軸，后托長(zhǎng)度調(diào)整螺栓，后托長(zhǎng)短副調(diào)整座。第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上裝后托控制凸輪，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上裝后托主動(dòng)搖臂，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上裝后托被動(dòng)搖臂。副調(diào)整座上有調(diào)整塊和調(diào)整螺栓。主動(dòng)搖臂上裝后托滑塊座。后托滑塊座內(nèi)配有后托滑塊，后托滑塊連接后托長(zhǎng)度副調(diào)整桿與后托搖臂連接桿，使之成為一個(gè)活動(dòng)整體。被動(dòng)搖臂上連接有大頂桿回位擺臂，被動(dòng)擺臂與回位擺臂之間有彈簧保持。大頂桿可在后托長(zhǎng)度調(diào)整螺栓內(nèi)移動(dòng)，大頂桿中間有一個(gè)法蘭臺(tái)階，臺(tái)階用于長(zhǎng)度定位作用。大頂桿上還裝有后托保險(xiǎn)裝置，保險(xiǎn)裝置分為上保險(xiǎn)蓋、下保險(xiǎn)蓋、保險(xiǎn)銷、保險(xiǎn)大法蘭。底座前方有兩個(gè)螺桿，螺桿支撐安裝有一塊板，該板上裝位置顯示器，位置顯示器上的數(shù)值能即使反映當(dāng)前后托長(zhǎng)度。
[0079]封閉式后托，所謂封閉式后托就是基礎(chǔ)部件安裝方式全部采取連接式安裝，部件的運(yùn)動(dòng)自身都帶有聯(lián)動(dòng)性、強(qiáng)制性。原后托基礎(chǔ)部件安裝采用凸板、滾輪接觸式安裝，兩零件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不帶有聯(lián)動(dòng)性，要確保它們的時(shí)刻接觸，需要外加輔助力來(lái)完成。聯(lián)動(dòng)性、強(qiáng)制性的優(yōu)越性在于為能夠?qū)崿F(xiàn)高速度運(yùn)轉(zhuǎn)，高精度生產(chǎn)，提供了必要的條件。
[0080]在冷鐓機(jī)的母模座內(nèi)置有一個(gè)廢料槽。傳統(tǒng)的鐓鍛工藝所產(chǎn)生的廢料，通常都是由后托帶出落入廢品槽，這樣不僅給生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品帶來(lái)不利，而且對(duì)于高速度的運(yùn)行也有一定的阻礙。當(dāng)在母模座內(nèi)開(kāi)置了廢料槽，生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)生的廢料直接由模具內(nèi)落入母模座廢料槽。簡(jiǎn)單方便，快速高效的生產(chǎn)，便于工藝的安排。
【權(quán)利要求】
1.冷鐓機(jī)，其特征是，包括機(jī)體(9)，所述機(jī)體上設(shè)置有主馬達(dá)(I)、傳動(dòng)系統(tǒng)(2)、線性送料裝置(3)、旋轉(zhuǎn)夾鉗(4)、切刀系統(tǒng)(5)、可調(diào)式的陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)(6)和封閉后托(7);所述主馬達(dá)(I)設(shè)置于所述機(jī)體(9)的第一端，所述主馬達(dá)(I)的輸出端設(shè)置有所述傳動(dòng)系統(tǒng)(2);所述線性進(jìn)料裝置(3)設(shè)置于所述機(jī)體(9)的第二端，所述線性進(jìn)料裝置(3)的一側(cè)設(shè)置有所述封閉后托(7);所述旋轉(zhuǎn)夾鉗(4)和所述陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于所述機(jī)體(9)的中部，所述切刀系統(tǒng)(5)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)夾鉗(4)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷鐓機(jī)，其特征是，所述傳動(dòng)系統(tǒng)(2)包括三角帶(201)、皮帶輪(202)、小齒輪(203)、主齒輪(204)、過(guò)渡齒輪(205)、后托齒輪(206)、后托鏈輪(207)、調(diào)節(jié)鏈輪(208 )、移鉗鏈輪(209 )、傳動(dòng)鏈條(210 )和進(jìn)料鏈輪(211);所述主馬達(dá)(I)的輸出端通過(guò)所述三角帶(201)與所述皮帶輪(202)相連接，由所述主馬達(dá)(I)通過(guò)所述三角帶(201)驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪(202)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述皮帶輪(202)的輪軸上設(shè)置有所述小齒輪(203)，所述小齒輪(203)與所述主齒輪(204)相嚙合；所述過(guò)渡齒輪(205)與所述主齒輪(204)相嚙合；所述后托齒輪(206)與所述過(guò)渡齒輪(205)相嚙合；所述后托齒輪(206)的輪軸上設(shè)置有后托鏈輪(207);所述后托鏈輪(207)、所述調(diào)節(jié)鏈輪(208)、所述移鉗鏈輪(209)和所述進(jìn)料鏈輪(211)之間通過(guò)傳動(dòng)鏈條(210)相互連接并傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷鐓機(jī)，其特征是，所述線性送料裝置(3)包括進(jìn)料箱(301)、進(jìn)料凸輪(302)、進(jìn)料控制擺臂(303)、進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂(304)、壓料機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸(310);所述壓料機(jī)構(gòu)包括上壓料塊(305 )、下壓料塊(306 )、壓料控制凸輪(307 )、靜壓料塊臂(308 )和動(dòng)壓料塊臂(309); 所述進(jìn)料凸輪(302)、進(jìn)料控制擺臂(303)、進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂(304)、上壓料塊(305)、下壓料塊(306 )、壓料控制凸輪(307 )、靜壓料塊臂(308 )、動(dòng)壓料塊臂(309 )和傳動(dòng)軸(310 )均設(shè)置于所述進(jìn)料箱(301)上；所述進(jìn)料凸輪(302)由所述進(jìn)料鏈輪(211)驅(qū)動(dòng)；所述進(jìn)料凸輪(302)依次帶動(dòng)所述進(jìn)料控制擺臂(303)和進(jìn)料長(zhǎng)短擺臂(304)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料動(dòng)作； 所述壓料控制凸輪(307)與所述進(jìn)料凸輪(302)同軸設(shè)置，二者均設(shè)置于所述傳動(dòng)軸(310)上；由所述進(jìn)料凸輪(302)帶動(dòng)所述壓料控制凸輪(307)轉(zhuǎn)動(dòng)；壓料控制凸輪(307)的轉(zhuǎn)動(dòng)分別通過(guò)靜壓料塊臂(308)和動(dòng)壓料塊臂(309)同時(shí)控制上壓料塊(305)和下壓料塊(306)的動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷鐓機(jī)，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)鉗(4)包括拉桿(401)、旋轉(zhuǎn)軸座(402)、旋轉(zhuǎn)軸(403)、開(kāi)鉗臂(404)、開(kāi)鉗軸(405)、翻鉗塊(406)、移鉗塊(407)、移鉗片(408)、鉗座軸(409)、夾鉗臂(410)、夾鉗片(411)、開(kāi)鉗凸輪(412)、開(kāi)鉗滾輪(413)、開(kāi)鉗擺桿(414)和開(kāi)鉗螺絲(415)； 由所述移鉗鏈輪(209)驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)鉗凸輪(412)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開(kāi)鉗凸輪(412)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述開(kāi)鉗滾輪(413)運(yùn)動(dòng)；所述開(kāi)鉗滾輪(413)固定于所述開(kāi)鉗擺桿(414)的一端，所述開(kāi)鉗擺桿(414)的另一端固定有所述開(kāi)鉗螺絲(415)，所述開(kāi)鉗螺絲(415)位于所述開(kāi)鉗臂(404)的上方；所述開(kāi)鉗擺桿(414)的中部固定于夾鉗本體上的夾鉗支點(diǎn)(416)上；所述開(kāi)鉗凸輪(412)帶動(dòng)所述開(kāi)鉗滾輪(413)運(yùn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)鉗擺桿(414)能圍繞所述夾鉗支點(diǎn)(416)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)開(kāi)鉗螺絲(415)敲擊開(kāi)鉗臂(404)實(shí)現(xiàn)夾鉗片(411)的張開(kāi)動(dòng)作；拉桿(401)作直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)位于旋轉(zhuǎn)軸座(402)上的旋轉(zhuǎn)軸(403)轉(zhuǎn)動(dòng)；位于所述旋轉(zhuǎn)軸(403)上的鉗座軸(409 )、夾鉗臂(410 )和夾鉗片(411)隨著旋轉(zhuǎn)軸(403 )的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)由所述夾鉗片(411)夾取的坯料零件的傳送和定位動(dòng)作；翻鉗塊(406) —側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸(403)裝成一體，翻鉗塊(406)另一側(cè)與鉗座軸(409)活動(dòng)安裝；移鉗塊(407)與鉗座軸(409)活動(dòng)安裝，每個(gè)移鉗片(408)連接兩個(gè)或多個(gè)移鉗塊(407)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷鐓機(jī)，其特征是，所述切刀系統(tǒng)(5)包括保護(hù)切刀板(501)、剪料切刀板(502)、定位切刀板(503)、回位彈簧(504)和切刀支點(diǎn)(505);所述剪料切刀板(502)位于所述保護(hù)切刀板(501)和所述定位切刀板(503)之間，所述剪料切刀板(502)的左端與回位彈簧(504)的一端相固定連接；所述剪料切刀板(502)固定于所述切刀支點(diǎn)(505)上并能圍繞所述切刀支點(diǎn)(505)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷鐓機(jī)，其特征是，所述陽(yáng)模推出機(jī)構(gòu)(6)包括基座(601)，所述基座(601)上設(shè)置有推出曲軸(602)、推出連桿(603)、推出傳動(dòng)齒輪(604)、第一推出齒輪(605)、第二推出齒輪(606)、推出長(zhǎng)度控制凸輪(607)、推出擺臂(608)、推出凸板(609)、主滑塊(610)和推出滾輪(611)； 所述推出曲軸(602 )設(shè)置有所述基座(601)上，所述推出曲軸(602 )上設(shè)置有推出連桿(603);所述推出傳動(dòng)齒輪(604)設(shè)置在所述推出曲軸(602)的一端，由推出傳動(dòng)齒輪(604)帶動(dòng)所述推出曲軸(602)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推出曲軸(602)上還設(shè)置有第一推出齒輪(605)，所述第一推出齒輪(605)和第二推出齒輪(606)相哨合,第二推出齒輪(606)與推出軸連成一體；推出軸上裝有設(shè)置有所述推出長(zhǎng)度控制凸輪(607);所述推出擺臂(608)的兩端各設(shè)置一個(gè)推出滾輪(611);其中一個(gè)推出滾輪(611)與所述推出長(zhǎng)度控制凸輪(607)相抵接，另一個(gè)推出滾輪(611)與所述推出凸板(609)相抵接以帶動(dòng)推出凸板(609)運(yùn)動(dòng)；所述主滑塊(610)與推出凸板(609)相固定連接。
【文檔編號(hào)】B21J13/10GK104174802SQ201410352223
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】葉君子, 張小榮, 張小華, 楊宏兵, 張騰, 張帆 申請(qǐng)人:黃山盛銳重工機(jī)械有限公司