加工單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠帶動切削刀具整體相對于主軸座擺動，擴大加工單元的加工范圍的加工單元，它包括主軸單元和切削單元；主軸單元中，主軸轉(zhuǎn)動設置在套筒內(nèi)，套筒轉(zhuǎn)動設置在主軸座上；主軸為有錐孔的空心軸；主軸內(nèi)有拉桿組件；在主軸座上設置套筒驅(qū)動機構(gòu)和主軸驅(qū)動機構(gòu)；切削單元中，通過傳動機構(gòu)相連的錐柄軸和輸出軸均轉(zhuǎn)動設置在殼體上；輸出軸上設置切削刀具；錐柄軸一端具有錐體，在錐體上有拉釘；在主軸座上設置有由拉鉤、拉鉤驅(qū)動機構(gòu)組成的殼體拉動機構(gòu)，拉桿組件通過拉爪拉動伸入拉爪內(nèi)的拉釘，使錐體與錐孔配合；拉鉤鉤住殼體，拉鉤驅(qū)動機構(gòu)通過拉鉤帶動殼體移動，殼體被夾緊在套筒端面上；套筒端面上設置有對殼體進行定位的定位裝置。
【專利說明】加工單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本技術(shù)涉及機械加工設備中的加工單元。

【背景技術(shù)】
[0002] 當前，機械加工設備，尤其是數(shù)控機械加工設備中，主軸單元包括機座、轉(zhuǎn)動設置 在機座上的主軸；主軸為一端具有錐孔的空心軸；在主軸內(nèi)設置有拉桿組件；拉桿組件包 括拉桿、套裝在拉桿外周的碟簧組件；拉桿在靠近錐孔的一端連接有拉爪，碟簧組件在常態(tài) 時，拉桿拉動拉爪使得拉爪處于徑向收縮的狀態(tài)；在機座上設置有推動拉桿克服碟簧組件 的彈力而移動的拉桿推動機構(gòu)；在機座上設置有驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的主軸驅(qū)動機構(gòu)。
[0003] 使用時，拉桿組件中的拉桿在碟簧組件的作用下拉動拉爪，使得拉爪沿主軸軸向 移動，拉爪軸向移動的同時徑向收縮而抓緊伸入拉爪內(nèi)的拉釘，而拉釘是固定在安裝有刀 具的刀桿上的，這樣，刀桿就軸向移動與主軸上的錐孔配合，實現(xiàn)了刀桿與主軸的固定。通 過主軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動主軸、刀桿轉(zhuǎn)動，刀具就對工件進行切削作業(yè)。
[0004] 現(xiàn)有的主軸單元的主要不足在于：只有主軸能夠在主軸驅(qū)動機構(gòu)的帶動下回轉(zhuǎn)， 沒有其他零部件能夠相對于機座擺動，限制了其加工范圍。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本技術(shù)提供了一種能夠帶動切削刀具整體相對于主軸座擺動，擴大加工單元的加 工范圍的加工單元。
[0006] 本它包括主軸單元和切削單元； 主軸單元，包括主軸座、轉(zhuǎn)動設置在主軸座上的主軸；主軸為一端具有錐孔的空心軸； 在主軸內(nèi)設置有拉桿組件；拉桿組件包括拉桿、套裝在拉桿外周的碟簧組件；拉桿在靠近 錐孔的一端連接有拉爪，碟簧組件在常態(tài)時，拉桿拉動拉爪使得拉爪處于徑向收縮的狀態(tài)； 在主軸座上設置有推動拉桿克服碟簧組件的彈力而移動的拉桿推動機構(gòu)；其特征是：它還 包括一個與主軸同軸的套筒，主軸轉(zhuǎn)動設置在套筒內(nèi)，套筒轉(zhuǎn)動設置在主軸座上；在主軸座 上設置有驅(qū)動套筒相對于主軸座轉(zhuǎn)動的套筒驅(qū)動機構(gòu)；在主軸座上設置有驅(qū)動主軸相對于 主軸座轉(zhuǎn)動的主軸驅(qū)動機構(gòu)； 切削單元包括殼體、轉(zhuǎn)動設置在殼體上的錐柄軸、轉(zhuǎn)動設置在殼體上的輸出軸；錐柄軸 與輸出軸之間通過傳動機構(gòu)相連；輸出軸上設置切削刀具； 錐柄軸一端具有與錐孔配合的錐體，在錐體上固定有能夠伸入到拉爪內(nèi)的拉釘； 在主軸座上設置有殼體拉動機構(gòu)，殼體拉動機構(gòu)包括至少兩個用于鉤住殼體的拉鉤， 帶動拉鉤在平行于主軸軸線方向移動的拉鉤驅(qū)動機構(gòu)； 拉釘伸入拉爪，拉桿組件通過拉爪拉動拉釘，使得錐體與錐孔配合；拉鉤鉤住殼體，拉 鉤驅(qū)動機構(gòu)通過拉鉤帶動殼體沿主軸軸線移動，使得殼體被夾緊在套筒端面上； 與殼體相對的套筒端面上設置有對殼體在以主軸軸線為中心線的周向方向上進行定 位的定位裝置。
[0007] 本加工單元的有益效果：拉桿組件、拉爪、拉桿推動機構(gòu)、拉桿與主軸的連接結(jié)構(gòu) 屬于現(xiàn)有技術(shù)，通過拉桿組件可以把刀桿與主軸固定，通過主軸帶動刀桿轉(zhuǎn)動。當然，通過 拉桿推動機構(gòu)，可以反向推動拉桿，拉爪在軸向移動的同時徑向擴張，松開固定在刀桿上的 拉釘，這樣就可更換刀桿。
[0008] 使用時，通過拉桿組件拉動拉釘使得錐柄軸與主軸固定成一體，之后通過套筒對 殼體在以主軸軸線為中心線的周向方向上進行定位，再以拉鉤鉤住殼體，通過拉鉤驅(qū)動機 構(gòu)驅(qū)動拉鉤，使得殼體被夾緊在套筒端面上。通過主軸驅(qū)動機構(gòu)依次驅(qū)動主軸、錐柄軸、輸 出軸轉(zhuǎn)動，位于輸出軸上的切削刀具就回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)切削運動。當需要在以主軸軸線為中心 線的周向方向上擺動整個切削刀具時，拉鉤驅(qū)動機構(gòu)反向驅(qū)動拉鉤，拉鉤松開殼體，在套筒 對殼體定位的前提下，通過套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套筒(和被套裝定位的殼體）相對于主軸座擺 動，主軸和切削單元就一起相對于主軸座繞主軸軸線擺動，就實現(xiàn)了整個切削刀具的擺動。 在切削刀具擺動時，主軸依然在拉桿組件的作用下與錐柄軸固定成一體，而無需把主軸與 錐柄軸脫落，操作方便的同時，也無需再次對刀，保證了加工精度。需要卸下或更換切削單 元時，拉鉤驅(qū)動機構(gòu)反向動作，使得拉鉤松開殼體(不再鉤住殼體)，再通過拉桿推動機構(gòu)， 可以反向推動拉桿，拉爪在軸向移動的同時徑向擴張，松開固定在錐柄軸上的拉釘，這樣就 可卸下切削單元。另外，本加工單元可以更換不同的切削單元，應用和加工范圍大，各種不 同的切削單元(如磨削單元、銑削單元）只要具有與主軸的錐孔配合的錐柄軸、固定在錐柄 軸上的與拉爪配合的拉釘即可。本加工單元，使用范圍廣，結(jié)構(gòu)巧妙，體積小，性能可靠。
[0009] 上述的加工單元，拉鉤與拉鉤驅(qū)動機構(gòu)鉸接，在拉鉤與主軸座之間連接有常態(tài)時 使得拉鉤繞鉸接處擺動而使得拉鉤脫離殼體的彈性元件。在拉鉤驅(qū)動機構(gòu)動作，松開拉鉤 時，彈性元件能夠使得拉鉤繞鉸接處擺動而脫離殼體，這樣拉鉤不需要鉤住殼體時，彈性元 件能夠自動使得拉鉤擺動而松開殼體，操作更加方便。
[0010] 作為對上述加工單元的一種改進，常態(tài)時彈性元件使得拉鉤繞鉸接處在主軸的徑 向方向向外側(cè)擺動而使得拉鉤脫離殼體；它還包括一個沿主軸軸線方向移動的拉鉤擺動調(diào) 節(jié)環(huán)板；拉鉤從拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板內(nèi)穿過；當拉鉤鉤住殼體，殼體被夾緊在套筒端面上時， 拉鉤與擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的內(nèi)周面接觸而防止拉鉤脫離殼體。拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板能夠限制拉鉤 的擺動，當不需要拉鉤向外側(cè)擺動時，拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板沿著主軸軸線移動至拉鉤鉤住殼 體位置處，由于拉鉤與拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的內(nèi)側(cè)面接觸，拉鉤不能向外側(cè)擺動，始終處于鉤 住殼體的狀態(tài)，保證了安全性。需要松開拉鉤時，需要先移動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板，使得拉鉤 擺動調(diào)節(jié)環(huán)板不會妨礙拉鉤向外側(cè)轉(zhuǎn)動，這樣，在拉鉤驅(qū)動機構(gòu)反向移動時，拉鉤在彈性元 件的作用下就自動向外擺動，松開殼體。也就是說，當拉鉤鉤住殼體，殼體被夾緊在套筒端 面上時，拉鉤與擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的內(nèi)周面接觸而防止拉鉤脫離殼體；需要松開拉鉤時，拉鉤擺 動調(diào)節(jié)環(huán)板相對于拉鉤移動，擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的內(nèi)周面不會妨礙拉鉤在彈性元件的作用下擺 動。
[0011] 為了在松開拉鉤時，減小拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的在主軸軸線方向的移動距離，或者 為了在不移動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的情況下能夠松開拉鉤，上述加工單元，拉鉤通過導向桿 與拉鉤驅(qū)動機構(gòu)相連，拉鉤和拉鉤驅(qū)動機構(gòu)均與導向桿鉸接，導向桿滑動設置在位于主軸 座上的、與主軸軸線成一定角度的導槽中；拉鉤驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動滑桿沿導槽移動，拉鉤 在滑桿和彈性元件的帶動下在平行于主軸軸線方向移動的同時，繞滑桿在主軸的徑向方向 擺動。由于具有與主軸軸線成一定角度的導槽，拉鉤在拉鉤驅(qū)動機構(gòu)的帶動下在平行于主 軸軸線方向移動的同時，繞滑桿在主軸的徑向方向擺動，所以在需要松開拉鉤時，拉鉤擺動 調(diào)節(jié)環(huán)板只需要相對于拉鉤移動很小的距離，甚至不移動也不會妨礙拉鉤的擺動。拉鉤擺 動調(diào)節(jié)環(huán)板移動時，還能夠與拉鉤鉤住殼體的位置相對應，防止拉鉤脫離殼體。所述的加工 單元，拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板與帶動其沿主軸軸線方向移動的環(huán)板驅(qū)動機構(gòu)相連。
[0012] 作為對上述加工單元另一種改進，常態(tài)時彈性元件使得拉鉤繞鉸接處在主軸的徑 向方向向外側(cè)擺動而使得拉鉤脫離殼體；它還包括拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板；拉鉤從拉鉤擺動調(diào) 節(jié)環(huán)板內(nèi)穿過；當拉鉤鉤住殼體，殼體被夾緊在套筒端面上時，拉鉤與擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的內(nèi)周 面接觸而防止拉鉤脫離殼體；拉鉤通過導向桿與拉鉤驅(qū)動機構(gòu)相連，拉鉤和拉鉤驅(qū)動機構(gòu) 均與導向桿鉸接，導向桿滑動設置在位于主軸座上的、與主軸軸線成一定角度的導槽中；拉 鉤驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動滑桿沿導槽移動，拉鉤在滑桿和彈性元件的帶動下在平行于主軸軸 線方向移動的同時，繞滑桿在主軸的徑向方向擺動。由于具有與主軸軸線成一定角度的導 槽，拉鉤在拉鉤驅(qū)動機構(gòu)的帶動下在平行于主軸軸線方向移動的同時，繞滑桿在主軸的徑 向方向擺動，所以在需要松開拉鉤時，固定在主軸座或殼體上的不移動的拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán) 板不會妨礙拉鉤的擺動。當然，優(yōu)選，拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板可沿主軸軸線方向移動。拉鉤擺動 調(diào)節(jié)環(huán)板移動時，還能夠與拉鉤鉤住殼體的位置相對應，防止拉鉤脫離殼體。
[0013] 上述的加工單元，主軸軸線與輸出軸軸線垂直相交，切削刀具位于輸出軸的一橫 截面上，所述橫截面與主軸軸線共面。這樣，即可通過套筒驅(qū)動機構(gòu)帶動主軸和切削單元繞 主軸軸線擺動，來調(diào)整切削刀具的螺旋升角。由于輸出軸和切削刀具在垂直于主軸的平面 內(nèi)擺動，切削刀具相對于被加工工件的高度不變(也可以說，切削刀具回轉(zhuǎn)面的中心點（主 軸軸線與輸出軸軸線的交點）位置不變)，無需再重新調(diào)整切削刀具的高度。作為改進，切 削單元還包括一根轉(zhuǎn)動設置殼體上的、與輸出軸平行的過渡軸，過渡軸與主軸之間通過一 對錐齒輪嚙合傳動；過渡軸與輸出軸之間通過一對齒輪嚙合傳動或者通過皮帶傳動。作為 另一種改進，所述切削刀具為內(nèi)銑刀，輸出軸為空心軸，內(nèi)銑刀設置在輸出軸的內(nèi)壁上。這 樣，即可通過套筒驅(qū)動機構(gòu)帶動主軸和切削單元繞主軸軸線擺動，來調(diào)整內(nèi)銑刀的螺旋升 角。由于輸出軸和內(nèi)銑刀在垂直于主軸的平面內(nèi)擺動，內(nèi)銑刀相對于被加工工件的高度不 變(也可以說，內(nèi)銑刀回轉(zhuǎn)面的中心點（主軸軸線與輸出軸軸線的交點）位置不變)，無需再 重新調(diào)整內(nèi)銑刀的高度。作為第三種改進，所述切削刀具為外銑刀，外銑刀設置在輸出軸的 外周。這樣，即可通過套筒驅(qū)動機構(gòu)帶動主軸和切削單元繞主軸軸線擺動，來調(diào)整外銑刀的 螺旋升角。由于輸出軸和外銑刀在垂直于主軸的平面內(nèi)擺動，外銑刀相對于被加工工件的 高度不變(也可以說，外銑刀回轉(zhuǎn)面的中心點（主軸軸線與輸出軸軸線的交點）位置不變)， 無需再重新調(diào)整外銑刀的高度。
[0014] 上述的加工單元，在殼體上還設置一個具有外錐的支撐柱，所述支撐柱與主軸同 軸。由于在殼體上具有支撐柱，可以通過一個固定在主軸座的支撐部件與支撐柱的外錐配 合，支撐柱可以相對于支撐部件繞主軸軸線轉(zhuǎn)動，不會對殼體的擺動造成妨礙；同時通過支 撐柱對殼體形成輔助支撐，增強了加工單元的剛度，尤其是防止了殼體在主軸徑向上的振 動，提高了加工精度。作為改進，上述的加工單元，還包括支撐單元；支撐單元包括設置在主 軸座上的支撐座、轉(zhuǎn)動設置支撐座上的、一端具有圓錐孔的支撐套、設置在支撐套內(nèi)的拉桿 組件；拉桿組件包括拉桿、套裝在拉桿外周的碟簧組件；拉桿在靠近圓錐孔的一端連接有 拉爪；在支撐柱上固定有伸入拉爪內(nèi)的拉釘；拉釘伸入拉爪，拉桿組件通過拉爪拉住拉釘， 使得外錐與圓錐孔配合；在支撐座上設置有推動拉桿克服碟簧組件的彈力而移動的拉桿推 動機構(gòu)。通過拉桿組件拉動拉釘使得具有圓錐孔的支撐套與具有外錐的支撐柱配合形成一 體，而支撐套轉(zhuǎn)動設置在支撐座上，所以當套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套筒、殼體等擺動時，支撐套 就隨殼體一起擺動，不會妨礙殼體的擺動，同時支撐座可以對殼體形成可靠的輔助支撐。
[0015] 上述的加工單元，在拉鉤與殼體之間設置有止推軸承，殼體通過該止推軸承能夠 在以主軸軸線為中心線的周向方向相對于拉鉤轉(zhuǎn)動。拉鉤驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動拉鉤沿主軸軸 線移動，在主軸軸線方向上把殼體、拉鉤驅(qū)動機構(gòu)、主軸座固定成一體。由于設置止推軸承， 在需要驅(qū)動套筒和殼體繞主軸軸線擺動時，可以無需松開拉鉤，也就是說，可以在拉鉤把殼 體、拉鉤驅(qū)動機構(gòu)、主軸座在主軸軸線方向上固定成一體的情形下，驅(qū)動套筒、殼體繞主軸 軸線擺動。
[0016] 上述的加工單元，套筒驅(qū)動機構(gòu)包括環(huán)繞在套筒上的蝸輪，與蝸輪配合的轉(zhuǎn)動設 置在主軸座上的蝸桿，驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動的伺服電機。通過伺服電機可以精確控制蝸桿的轉(zhuǎn)動 角度，從而控制蝸輪和套筒的轉(zhuǎn)動角度。另外，蝸輪蝸桿自鎖效果好，在伺服電機不轉(zhuǎn)動時， 可以有效防止套筒的轉(zhuǎn)動。優(yōu)選，主軸驅(qū)動機構(gòu)包括設置在主軸一端的皮帶輪、設置在主軸 座上的主軸電機，主軸電機與皮帶輪之間通過帶傳動。
[0017] 上述的加工單元，在主軸與錐柄軸上分別設置有相配合的、平行于主軸軸線延伸 的凸起部和凹入部；當錐體與錐孔配合時，凸起部伸入與凹入部并與凹入部配合。當錐體與 錐孔配合時，凸起部伸入與凹入部并與凹入部配合。主軸通過凸起部對凹入部傳遞扭矩，使 得錐柄軸轉(zhuǎn)動，以克服主軸通過配合的錐孔和錐體傳遞扭矩較小的不足。
[0018] 本技術(shù)同時提供了一種能夠帶動切削刀具整體相對于主軸座擺動，擴大加工單元 的加工范圍的加工單元中切削刀具的擺動方法。
[0019] 加工單元中切削刀具的擺動方法，加工單元包括主軸單元和切削單元；主軸單元 包括一端具有錐孔的主軸、套筒、主軸座、拉桿組件；其特征是：主軸轉(zhuǎn)動設置在套筒內(nèi)，套 筒轉(zhuǎn)動設置在主軸座上，主軸和套筒同軸；在主軸內(nèi)設置有拉桿組件；切削單元包括殼體、 轉(zhuǎn)動設置在殼體上的錐柄軸、轉(zhuǎn)動設置在殼體上的輸出軸；錐柄軸與輸出軸之間通過傳動 機構(gòu)相連；輸出軸上設置切削刀具；錐柄軸一端具有與錐孔配合的錐體，在錐體上固定有 能夠伸入到拉爪內(nèi)的拉釘；通過拉桿組件拉動拉釘使得錐柄軸與主軸配合；在主軸座上設 置有殼體拉動機構(gòu)，殼體拉動機構(gòu)包括至少兩個用于鉤住殼體的拉鉤，帶動拉鉤在平行于 主軸軸線方向移動的拉鉤驅(qū)動機構(gòu)； 所述加工單元中切削刀具的擺動方法是：通過拉鉤驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動拉鉤，使得殼體被夾 緊在套筒端面上，通過套筒對殼體在以主軸軸線為中心線的周向方向上進行定位；通過在 主軸座上設置套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套筒和在套筒定位下的殼體繞主軸軸線擺動，從而使得切 削刀具的擺動。
[0020] 本加工單元中切削刀具的擺動方法的有益效果：使用時，通過拉桿組件拉動拉釘 使得錐柄軸與主軸固定成一體，之后通過套筒對殼體在以主軸軸線為中心線的周向方向上 進行定位，再以拉鉤鉤住殼體，通過拉鉤驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動拉鉤，使得殼體被夾緊在套筒端面 上。通過主軸驅(qū)動機構(gòu)依次驅(qū)動主軸、錐柄軸、輸出軸轉(zhuǎn)動，位于輸出軸上的切削刀具就回 轉(zhuǎn)，實現(xiàn)切削運動。當需要在以主軸軸線為中心線的周向方向上擺動整個切削刀具時，拉鉤 驅(qū)動機構(gòu)反向驅(qū)動拉鉤，拉鉤松開殼體，在套筒對殼體的定位下，通過套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套 筒(和被套裝定位的殼體）相對于主軸座擺動，主軸和切削單元就一起相對于主軸座繞主軸 軸線擺動，就實現(xiàn)了整個切削刀具的擺動。在切削刀具擺動時，主軸依然在拉桿組件的作用 下與錐柄軸固定成一體，而無需把主軸與錐柄軸脫落，操作方便的同時，也無需再次對刀， 保證了加工精度。需要卸下或更換切削單元時，拉鉤驅(qū)動機構(gòu)反向動作，使得拉鉤松開殼體 (不再鉤住殼體)，再通過拉桿推動機構(gòu)，可以反向推動拉桿，拉爪在軸向移動的同時徑向擴 張，松開固定在錐柄軸上的拉釘，這樣就可卸下切削單元。該方法實現(xiàn)了切削刀具在不與主 軸脫離的情形下進行繞主軸軸線的擺動，擴大了加工單元的使用范圍。
[0021] 上述加工單元中切削刀具的擺動方法，通過在拉鉤與殼體之間設置止推軸承，使 得殼體在以主軸軸線為中心線的周向方向能夠相對于拉鉤轉(zhuǎn)動。由于設置止推軸承，在需 要驅(qū)動套筒和殼體繞主軸軸線擺動時，可以無需松開拉鉤，也就是說，可以在拉鉤把殼體、 拉鉤驅(qū)動機構(gòu)、主軸座在主軸軸線方向上固定成一體的情形下，驅(qū)動套筒、殼體繞主軸軸線 擺動，操作更加方便快捷。
[0022] 上述加工單元中切削刀具的擺動方法，拉鉤與拉鉤驅(qū)動機構(gòu)鉸接，在拉鉤與主軸 座之間連接有彈性元件；在拉鉤驅(qū)動機構(gòu)動作，松開拉鉤時，彈性元件能夠使得拉鉤繞鉸接 處擺動而脫離殼體。在拉鉤驅(qū)動機構(gòu)動作，松開拉鉤時，彈性元件能夠使得拉鉤繞鉸接處 擺動而脫離殼體，這樣拉鉤不需要鉤住殼體時，彈性元件能夠自動使得拉鉤擺動而松開殼 體，操作更加方便。優(yōu)選，在主軸座或者殼體上設置一個沿主軸軸線方向移動的拉鉤擺動調(diào) 節(jié)環(huán)板；當拉鉤鉤住殼體，殼體被夾緊在套筒端面上時，拉鉤與擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的內(nèi)周面接觸 而防止拉鉤脫離殼體；需要松開拉鉤時，拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板相對于拉鉤移動，擺動調(diào)節(jié)環(huán)板 的內(nèi)周面不會妨礙拉鉤在彈性元件的作用下擺動。拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板能夠限制拉鉤的擺 動，當不需要拉鉤向外側(cè)擺動時，拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板沿著主軸軸線移動至拉鉤鉤住殼體位 置處，由于拉鉤與拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的內(nèi)側(cè)面接觸，拉鉤不能向外側(cè)擺動，始終處于鉤住殼 體的狀態(tài)，保證了安全性。需要松開拉鉤時，需要先移動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板，使得拉鉤擺動 調(diào)節(jié)環(huán)板不會妨礙拉鉤向外側(cè)轉(zhuǎn)動，這樣，在拉鉤驅(qū)動機構(gòu)反向移動時，拉鉤在彈性元件的 作用下就自動向外擺動，松開殼體。也就是說，當拉鉤鉤住殼體，殼體被夾緊在套筒端面上 相連時，拉鉤與擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的內(nèi)周面接觸而防止拉鉤脫離殼體；需要松開拉鉤時，拉鉤擺 動調(diào)節(jié)環(huán)板相對于拉鉤移動，擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的內(nèi)周面不會妨礙拉鉤在彈性元件的作用下擺 動。最好，拉鉤通過導向桿與拉鉤驅(qū)動機構(gòu)相連，拉鉤和拉鉤驅(qū)動機構(gòu)均與導向桿鉸接，導 向桿滑動設置在位于主軸座上的、與主軸軸線成一定角度的導槽中；拉鉤驅(qū)動機構(gòu)動作，帶 動滑桿沿導槽移動，拉鉤在滑桿和彈性元件的帶動下在平行于主軸軸線方向移動的同時， 繞滑桿在主軸的徑向方向擺動。由于具有與主軸軸線成一定角度的導槽，拉鉤在拉鉤驅(qū)動 機構(gòu)的帶動下在平行于主軸軸線方向移動的同時，繞滑桿在主軸的徑向方向擺動，所以在 需要松開拉鉤時，拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板只需要相對于拉鉤移動很小的距離，甚至不移動也不 會妨礙拉鉤的擺動。拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板移動時，還能夠與拉鉤鉤住殼體的位置相對應，防止 拉鉤脫離殼體。
[0023] 上述加工單元中切削刀具的擺動方法，主軸軸線與輸出軸軸線垂直相交，切削刀 具位于輸出軸的一橫截面上，所述橫截面與主軸軸線共面。這樣，在切刀刀具在套筒驅(qū)動機 構(gòu)的帶動下帶動套筒、殼體繞主軸軸線擺動時，切削刀具相對于主軸在主軸軸線上的位置 不變，而被加工工件的位置一般是不變的，所以就保證了切削刀具的高度在擺動前后的一 致性。
[0024] 上述加工單元中切削刀具的擺動方法，在殼體上設置一個與主軸同軸的、具有外 錐的支撐柱；由設置在主軸座上的支撐座、轉(zhuǎn)動設置支撐座上的、一端具有圓錐孔的支撐套 組成支撐單元；支撐套與外錐配合，支撐單元與殼體起到支撐作用。支撐套轉(zhuǎn)動設置在支撐 座上，所以當套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套筒、殼體等擺動時，支撐套就隨殼體一起擺動，不會妨礙 殼體的擺動，同時支撐座可以對殼體形成可靠的輔助支撐。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是外銑削單元的示意圖。
[0026] 圖2是內(nèi)銑削單元的示意圖。
[0027] 圖3是加工單元(主軸單元+外銑削單元）的示意圖。
[0028] 圖4是圖3中的外銑削單元的局部立體圖。
[0029] 圖5是主軸單元的示意圖。
[0030] 圖6是主軸單元的立體圖。
[0031] 圖7是主軸單元中的拉鉤、拉鉤驅(qū)動油缸等立體示意圖。
[0032] 圖8是加工單元(主軸單元+內(nèi)銑削單元+支撐單元）的示意圖。
[0033] 圖9是主軸單元和內(nèi)銑削單元的部分立體圖。
[0034] 圖10是內(nèi)銑削單元的部分立體圖。
[0035] 圖11是支撐單元的示意圖。
[0036] 圖12是圖8中的拉鉤、止推軸承等的放大圖。
[0037] 圖13是圖8中的支撐單元與內(nèi)銑削單元相連的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0038] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本技術(shù)作進一步說明。
[0039] 實施例1 :加工單元(主軸單元+外銑削單元） 參見圖3所示，本加工單元主要包括主軸單元1、外統(tǒng)削單元4。
[0040] 參見圖5-7,主軸單元1主要包括套筒驅(qū)動機構(gòu)16、主軸驅(qū)動機構(gòu)17、殼體拉動機 構(gòu)2和拉鉤擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)3。
[0041] 主軸12通過軸承轉(zhuǎn)動設置在與主軸同軸的套筒15內(nèi)，套筒通過軸承轉(zhuǎn)動設置在 主軸座11上。在主軸座上設置有驅(qū)動套筒相對于主軸座轉(zhuǎn)動的套筒驅(qū)動機構(gòu)16和驅(qū)動主 軸相對于主軸座轉(zhuǎn)動的主軸驅(qū)動機構(gòu)17。套筒驅(qū)動機構(gòu)16包括環(huán)繞在套筒上的蝸輪161， 與蝸輪配合的轉(zhuǎn)動設置在主軸座上的蝸桿162,驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動的伺服電機163。
[0042] 主軸驅(qū)動機構(gòu)17包括設置在主軸一端的皮帶輪171、設置在主軸座上的主軸電機 172,主軸電機與皮帶輪之間通過帶傳動。
[0043] 主軸為一端具有錐孔121的空心軸。在主軸內(nèi)設置有拉桿組件13。拉桿組件包括 拉桿131、套裝在拉桿外周的碟簧組件132 ;拉桿在靠近錐孔的一端連接有拉爪133,碟簧組 件在常態(tài)時，拉桿拉動拉爪使得拉爪處于徑向收縮的狀態(tài)。在主軸座上設置有推動拉桿克 服碟簧組件的彈力而移動的拉桿推動機構(gòu)(如氣缸）14。
[0044] 在主軸座上設置有殼體拉動機構(gòu)，殼體拉動機構(gòu)2包括兩個用于鉤住殼體45上的 法蘭413的拉鉤21，拉鉤驅(qū)動油缸22 ;拉鉤驅(qū)動油缸2的缸體鉸接在主軸座上。
[0045] 拉鉤上端和拉鉤驅(qū)動油缸的活塞桿均與導向桿24鉸接，導向桿滑動設置在位于 主軸座上的、與主軸軸線成一定角度的導槽25中。在拉鉤中上部與主軸座之間連接有常態(tài) 時使得拉鉤繞與導向桿的鉸接處擺動的拉簧26。
[0046] 拉鉤擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31、帶動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31沿主軸 軸線方向移動的兩個環(huán)板驅(qū)動油缸32。環(huán)板驅(qū)動油缸32的缸體設置在主軸座上，其活塞桿 與拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31相連。拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31的內(nèi)側(cè)有兩個滾輪33,拉鉤從拉鉤擺 動調(diào)節(jié)環(huán)板內(nèi)穿過。在拉簧的26的作用下，拉鉤的外側(cè)211始終與滾輪保持接觸。
[0047] 套筒端面上設置有對殼體在以主軸軸線為中心線的周向方向上進行定位的兩個 突起的定位塊18。
[0048] 參見圖1所示的外銑削單元4中，錐柄軸41、過渡軸42、輸出軸43均通過軸承轉(zhuǎn) 動設置在殼體45上，過渡軸和輸出軸平行。過渡軸與錐柄軸之間通過一對錐齒輪47嚙合 傳動。過渡軸與輸出軸之間通過一對齒輪48嚙合傳動。輸出軸的外周上設置多個外銑刀 44。殼體上部具有法蘭413。
[0049] 錐柄軸上端具有與錐孔配合錐體411，在錐體上端固定有能夠伸入拉爪內(nèi)的拉釘 46。
[0050] 錐柄軸軸線與輸出軸軸線垂直相交，多個外銑刀44位于輸出軸的一橫截面上，該 橫截面與錐柄軸軸線共面。在與固定在套筒端面上的端蓋19相對的殼體端面上設置有兩 個與定位塊相應的凹槽451。當定位塊18伸入到凹槽451內(nèi)時，殼體在主軸軸線為中心線 的周向方向上被定位。
[0051] 參見圖3、4,在錐孔121兩側(cè)的主軸端面上有兩個平行于主軸軸線延伸的凸起部 122 ;在錐體411兩側(cè)的錐柄軸上開有兩個與凸起部122相應的凹入部412。當錐體與錐孔 配合時，凸起部伸入與凹入部并與凹入部配合。主軸通過凸起部對凹入部傳遞扭矩，使得錐 柄軸轉(zhuǎn)動，以克服主軸通過配合的錐孔121和錐體411傳遞扭矩較小的不足。
[0052] 使用時，拉釘伸入拉爪，通過拉桿組件拉動拉釘使得錐柄軸的錐體與主軸的錐孔 配合，錐柄軸與主軸形成一體，同時凸起部122相應的凹入部412。定位塊18伸入凹槽451 內(nèi)，殼體被兩個定位塊在主軸軸線為中心線的周向方向上定位，拉鉤驅(qū)動油缸動作，其活塞 桿向上移動，帶動滑桿沿導槽移動，拉鉤上端在向上向外移動；同時，環(huán)板驅(qū)動油缸32動 作，帶動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31向下移動，由于滾輪對拉鉤外側(cè)的限位，拉鉤的下端只能向 上向內(nèi)移動。這樣，拉鉤在沿主軸軸向移動的同時，在主軸的徑向方向擺動，兩個拉鉤的下 端就相互靠攏而鉤住殼體并帶動殼體向上移動，使得殼體被夾緊在套筒端面上。通過主軸 驅(qū)動機構(gòu)依次驅(qū)動主軸、錐柄軸、輸出軸轉(zhuǎn)動，位于輸出軸上的外銑刀就回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)切削運 動。
[0053] 當需要在以主軸軸線為中心線的周向方向上擺動外銑削單元時，拉鉤驅(qū)動油缸動 作，其活塞桿向下移動，帶動滑桿沿導槽移動，拉鉤上端在向下向內(nèi)移動；同時，環(huán)板驅(qū)動油 缸32動作，帶動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31向上移動，由于拉簧的作用，拉鉤的下端在向下移動 的同時向外移動(滾輪始終與拉鉤外側(cè)接觸)，這樣，拉鉤在沿主軸軸向移動的同時，在主軸 的徑向方向擺動，兩個拉鉤的下端就相互遠離而松開殼體。
[0054] 通過套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套筒相對于主軸座擺動，套筒就繞主軸軸線轉(zhuǎn)動一定角 度，由于定位塊位于固定在套筒端面上的端蓋上，定位塊即被轉(zhuǎn)動一定角度。這樣通過定位 塊的定位，殼體就相當于繞主軸軸線轉(zhuǎn)動一定角度后再次被定位。殼體再次被定位的過程 中，主軸依然在拉桿組件的作用下與錐柄軸固定成一體，而無需把主軸與錐柄軸脫落，操作 方便。殼體轉(zhuǎn)動時，殼體和輸出軸一起繞主軸軸線轉(zhuǎn)動，且輸出軸軸線始終與主軸軸線保持 垂直，輸出軸上的多個外銑刀所在的橫截面始終與主軸軸線共面，這樣，銑刀回轉(zhuǎn)面的中心 點(錐柄軸軸線與主軸軸線的交點）位置不變，也就是說，殼體和輸出軸轉(zhuǎn)動后無需再次對 刀即可進行加工，保證了加工精度。
[0055] 實施例2 :加工單元(主軸單元+內(nèi)銑削單元+支撐單元） 參見圖8所示，本加工單元主要包括主軸單元1、內(nèi)統(tǒng)削單元5、支撐單元6。
[0056] 參見圖5-7,9、10,主軸單元1主要包括套筒驅(qū)動機構(gòu)16、主軸驅(qū)動機構(gòu)17、殼體拉 動機構(gòu)2、拉鉤擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)3。
[0057] 主軸12通過軸承轉(zhuǎn)動設置在與主軸同軸的套筒15內(nèi)，套筒通過軸承轉(zhuǎn)動設置在 主軸座11上。在主軸座上設置有驅(qū)動套筒相對于主軸座轉(zhuǎn)動的套筒驅(qū)動機構(gòu)16和驅(qū)動主 軸相對于主軸座轉(zhuǎn)動的主軸驅(qū)動機構(gòu)17。套筒驅(qū)動機構(gòu)16包括環(huán)繞在套筒上的蝸輪161， 與蝸輪配合的轉(zhuǎn)動設置在主軸座上的蝸桿162,驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動的伺服電機163。
[0058] 主軸驅(qū)動機構(gòu)17包括設置在主軸一端的皮帶輪171、設置在主軸座上的主軸電機 172,主軸電機與皮帶輪之間通過帶傳動。
[0059] 主軸為一端具有錐孔121的空心軸。在主軸內(nèi)設置有拉桿組件13。拉桿組件包括 拉桿131、套裝在拉桿外周的碟簧組件132 ;拉桿在靠近錐孔的一端連接有拉爪133,碟簧組 件在常態(tài)時，拉桿拉動拉爪使得拉爪處于徑向收縮的狀態(tài)。在主軸座上設置有推動拉桿克 服碟簧組件的彈力而移動的拉桿推動機構(gòu)(如氣缸）14。
[0060] 在主軸座上設置有殼體拉動機構(gòu)，殼體拉動機構(gòu)2包括兩個用于鉤住殼體上的法 蘭513的拉鉤21，拉鉤驅(qū)動油缸22 ;拉鉤驅(qū)動油缸2的缸體鉸接在主軸座上。
[0061] 拉鉤上端和拉鉤驅(qū)動油缸的活塞桿均與導向桿24鉸接，導向桿滑動設置在位于 主軸座上的、與主軸軸線成一定角度的導槽25中。在拉鉤中上部與主軸座之間連接有常態(tài) 時使得拉鉤繞與導向桿的鉸接處擺動的拉簧26。
[0062] 拉鉤擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31、帶動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31沿主軸 軸線方向移動的兩個環(huán)板驅(qū)動油缸32。環(huán)板驅(qū)動油缸32的缸體設置在主軸座上，其活塞桿 與拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31相連。拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31的內(nèi)側(cè)有兩個滾輪33,拉鉤從拉鉤擺 動調(diào)節(jié)環(huán)板內(nèi)穿過。在拉簧的26的作用下，拉鉤的外側(cè)211始終與滾輪保持接觸。
[0063] 套筒端面上固定端蓋19,端蓋19上設置有對殼體在以主軸軸線為中心線的周向 方向上進行定位的兩個突起的定位塊18。
[0064] 參見圖2、10,內(nèi)銑削單元5中，錐柄軸51、過渡軸52、過橋軸58、輸出軸53均通過 軸承轉(zhuǎn)動設置在殼體55上，過渡軸和輸出軸平行。過渡軸與錐柄軸之間通過一對錐齒輪57 嚙合傳動。輸出軸的外周固定有輸出齒輪501，過渡軸的一端固定有過渡齒輪502，過橋軸 58上固定有過橋齒輪503。過橋齒輪503分別與輸出齒輪501、過渡齒輪502嚙合。輸出軸 為空心軸，輸出軸的內(nèi)壁上設置多個內(nèi)統(tǒng)刀54。
[0065] 錐柄軸上端具有與錐孔配合錐體511，在錐體上端固定有能夠伸入拉爪內(nèi)的拉釘 56〇
[0066] 錐柄軸軸線與輸出軸軸線垂直相交，多個內(nèi)銑刀54位于輸出軸的一橫截面上，該 橫截面與錐柄軸軸線共面。在與固定在套筒端面上的端蓋相對的殼體端面上設置有兩個與 定位塊相應的凹槽551。當定位塊18伸入到凹槽551內(nèi)時，殼體在主軸軸線為中心線的周 向方向上被定位。
[0067] 在錐孔121兩側(cè)的主軸端面上有兩個平行于主軸軸線延伸的凸起部122 ;在錐體 511兩側(cè)的錐柄軸上開有兩個與凸起部122相應的凹入部512。當錐體與錐孔配合時，凸起 部伸入與凹入部并與凹入部配合。主軸通過凸起部對凹入部傳遞扭矩，使得錐柄軸轉(zhuǎn)動，以 克服主軸通過配合的錐孔121和錐體511傳遞扭矩較小的不足。
[0068] 參見圖11，支撐單元6包括設置在主軸座上的支撐座61、通過軸承轉(zhuǎn)動設置支撐 座上的、一端具有圓錐孔621的支撐套62、設置在支撐套內(nèi)的拉桿組件63。拉桿組件包括 拉桿631、套裝在拉桿外周的碟簧組件632 ;拉桿在靠近圓錐孔的一端連接有拉爪633。在 支撐座上設置有推動拉桿克服碟簧組件的彈力而移動的拉桿推動機構(gòu)(如氣缸）64。
[0069] 在殼體上還設置一個具有與圓錐孔621配合的外錐591的支撐柱59,在支撐柱59 上固定有能夠伸入拉爪633內(nèi)的拉釘634。所述支撐柱與錐柄軸同軸。外錐591與錐體511 的錐度相同，但方向相反。
[0070] 拉釘634伸入拉爪633內(nèi)，通過拉桿組件63的拉爪拉動拉釘634,使得具有圓錐孔 的支撐套與具有外錐的支撐柱配合形成一體。
[0071] 參見圖8,在殼體上端與套筒相對的端面處具有一個法蘭513。在與套筒端面相對 的法蘭背面設置有止推軸承7,當拉鉤鉤住止推軸承時，殼體通過該止推軸承能夠在以主軸 軸線為中心線的周向方向相對于拉鉤轉(zhuǎn)動。
[0072] 使用時，固定在錐柄軸上的拉釘56伸入拉爪133,通過拉桿組件13拉動拉釘56使 得錐柄軸的錐體與主軸的錐孔配合，錐柄軸與主軸形成一體，同時凸起部122相應的凹入 部512。定位塊18伸入凹槽551內(nèi)，殼體被兩個定位塊在主軸軸線為中心線的周向方向上 定位，拉鉤驅(qū)動油缸動作，其活塞桿向上移動，帶動滑桿沿導槽移動，拉鉤上端在向上向外 移動；同時，環(huán)板驅(qū)動油缸32動作，帶動拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板31向下移動，由于滾輪對拉鉤外 側(cè)的限位，拉鉤的下端只能向上向內(nèi)移動。這樣，拉鉤在沿主軸軸向移動的同時，在主軸的 徑向方向擺動，兩個拉鉤的下端就相互靠攏而鉤住法蘭背面上的止推軸承并帶動殼體向上 移動，使得殼體被夾緊在套筒端面上。
[0073] 然后，移動支撐單元，使得支撐柱上的拉釘634伸入拉桿組件63的拉爪633內(nèi)，通 過拉桿組件63的拉爪拉動拉釘634,使得具有圓錐孔的支撐套與具有外錐的支撐柱配合形 成一體。然后把支撐單元固定，支撐座就對內(nèi)銑削單元的殼體形成可靠的輔助支撐，增強了 內(nèi)銑削單元在垂直于主軸軸線的方向上的剛度，減小了內(nèi)銑削單元在垂直于主軸軸線的方 向上的變形，提高了加工精度。由于支撐套轉(zhuǎn)動設置在支撐座上，所以當套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動 套筒、殼體等繞主軸軸線擺動時，支撐套就隨殼體一起擺動，不會妨礙殼體的擺動。
[0074] 通過主軸驅(qū)動機構(gòu)依次驅(qū)動主軸、錐柄軸、輸出軸轉(zhuǎn)動，位于輸出軸上的內(nèi)銑刀就 回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)切削運動。
[0075] 由于在拉鉤與法蘭之間具有止推軸承，所以在拉鉤鉤住止推軸承的情況下，法蘭 (和殼體）仍然可以相對于拉鉤繞主軸軸線轉(zhuǎn)動。因此，當需要在以主軸軸線為中心線的周 向方向上擺動內(nèi)銑削單元時，無需松開鉤住法蘭的拉鉤，在殼體被拉鉤鉤住而與套筒端面 保持接觸的情況下，可以直接通過套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套筒相對于主軸座擺動，套筒和殼體 就繞主軸軸線轉(zhuǎn)動一定角度，操作更加方便。套筒和殼體繞主軸擺動的過程中，主軸依然在 拉桿組件的作用下與錐柄軸固定成一體，而無需把主軸與錐柄軸脫落，操作方便。殼體轉(zhuǎn) 動時，殼體和輸出軸一起繞主軸軸線轉(zhuǎn)動，且輸出軸軸線始終與主軸軸線保持垂直，輸出軸 上的多個內(nèi)銑刀所在的橫截面始終與主軸軸線共面，這樣，銑刀回轉(zhuǎn)面的中心點(錐柄軸軸 線與主軸軸線的交點）位置不變，也就是說，殼體和輸出軸轉(zhuǎn)動后無需再次對刀即可進行加 工，保證了加工精度。
【權(quán)利要求】
1. 加工單元，其特征是：它包括主軸單元和切削單元； 主軸單元，包括主軸座、轉(zhuǎn)動設置在主軸座上的主軸；主軸為一端具有錐孔的空心軸； 在主軸內(nèi)設置有拉桿組件；拉桿組件包括拉桿、套裝在拉桿外周的碟簧組件；拉桿在靠近 錐孔的一端連接有拉爪，碟簧組件在常態(tài)時，拉桿拉動拉爪使得拉爪處于徑向收縮的狀態(tài)； 在主軸座上設置有推動拉桿克服碟簧組件的彈力而移動的拉桿推動機構(gòu)；其特征是：它還 包括一個與主軸同軸的套筒，主軸轉(zhuǎn)動設置在套筒內(nèi)，套筒轉(zhuǎn)動設置在主軸座上；在主軸座 上設置有驅(qū)動套筒相對于主軸座轉(zhuǎn)動的套筒驅(qū)動機構(gòu)；在主軸座上設置有驅(qū)動主軸相對于 主軸座轉(zhuǎn)動的主軸驅(qū)動機構(gòu)； 切削單元包括殼體、轉(zhuǎn)動設置在殼體上的錐柄軸、轉(zhuǎn)動設置在殼體上的輸出軸；錐柄軸 與輸出軸之間通過傳動機構(gòu)相連；輸出軸上設置切削刀具； 錐柄軸一端具有與錐孔配合的錐體，在錐體上固定有能夠伸入到拉爪內(nèi)的拉釘； 在主軸座上設置有殼體拉動機構(gòu)，殼體拉動機構(gòu)包括至少兩個用于鉤住殼體的拉鉤， 帶動拉鉤在平行于主軸軸線方向移動的拉鉤驅(qū)動機構(gòu)； 拉釘伸入拉爪，拉桿組件通過拉爪拉動拉釘，使得錐體與錐孔配合；拉鉤鉤住殼體，拉 鉤驅(qū)動機構(gòu)通過拉鉤帶動殼體沿主軸軸線移動，使得殼體被夾緊在套筒端面上； 與殼體相對的套筒端面上設置有對殼體在以主軸軸線為中心線的周向方向上進行定 位的定位裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的加工單元，其特征是：拉鉤與拉鉤驅(qū)動機構(gòu)鉸接，在拉鉤與主軸 座之間連接有常態(tài)時使得拉鉤繞鉸接處擺動而使得拉鉤脫離殼體的彈性元件。
3. 如權(quán)利要求2所述的加工單元，其特征是：常態(tài)時彈性元件使得拉鉤繞鉸接處在主 軸的徑向方向向外側(cè)擺動而使得拉鉤脫離殼體；它還包括一個沿主軸軸線方向移動的拉鉤 擺動調(diào)節(jié)環(huán)板；拉鉤從拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板內(nèi)穿過；當拉鉤鉤住殼體，殼體被夾緊在套筒端 面上時，拉鉤與擺動調(diào)節(jié)環(huán)板的內(nèi)周面接觸而防止拉鉤脫離殼體。
4. 如權(quán)利要求3所述的加工單元，其特征是：拉鉤通過導向桿與拉鉤驅(qū)動機構(gòu)相連，拉 鉤和拉鉤驅(qū)動機構(gòu)均與導向桿鉸接，導向桿滑動設置在位于主軸座上的、與主軸軸線成一 定角度的導槽中；拉鉤驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動滑桿沿導槽移動，拉鉤在滑桿和彈性元件的帶動 下在平行于主軸軸線方向移動的同時，繞滑桿在主軸的徑向方向擺動。
5. 如權(quán)利要求2所述的加工單元，其特征是：常態(tài)時彈性元件使得拉鉤繞鉸接處在主 軸的徑向方向向外側(cè)擺動而使得拉鉤脫離殼體；它還包括拉鉤擺動調(diào)節(jié)環(huán)板；拉鉤從拉鉤 擺動調(diào)節(jié)環(huán)板內(nèi)穿過；當拉鉤鉤住殼體，殼體被夾緊在套筒端面上時，拉鉤與擺動調(diào)節(jié)環(huán)板 的內(nèi)周面接觸而防止拉鉤脫離殼體；拉鉤通過導向桿與拉鉤驅(qū)動機構(gòu)相連，拉鉤和拉鉤驅(qū) 動機構(gòu)均與導向桿鉸接，導向桿滑動設置在位于主軸座上的、與主軸軸線成一定角度的導 槽中；拉鉤驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動滑桿沿導槽移動，拉鉤在滑桿和彈性元件的帶動下在平行于 主軸軸線方向移動的同時，繞滑桿在主軸的徑向方向擺動。
6. 如權(quán)利要求1所述的加工單元，其特征是：主軸軸線與輸出軸軸線垂直相交，切削刀 具位于輸出軸的一橫截面上，所述橫截面與主軸軸線共面。
7. 如權(quán)利要求1所述的加工單元，其特征是：在殼體上還設置一個具有外錐的支撐柱， 所述支撐柱與主軸同軸。
8. 如權(quán)利要求8所述的加工單元，其特征是：它還包括支撐單元；支撐單元包括設置在 主軸座上的支撐座、轉(zhuǎn)動設置支撐座上的、一端具有圓錐孔的支撐套、設置在支撐套內(nèi)的拉 桿組件；拉桿組件包括拉桿、套裝在拉桿外周的碟簧組件；拉桿在靠近圓錐孔的一端連接 有拉爪；在支撐柱上固定有伸入拉爪內(nèi)的拉釘；拉釘伸入拉爪，拉桿組件通過拉爪拉住拉 釘，使得外錐與圓錐孔配合；在支撐座上設置有推動拉桿克服碟簧組件的彈力而移動的拉 桿推動機構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求1所述的加工單元，其特征是：在拉鉤與殼體之間設置有止推軸承，殼體 通過該止推軸承能夠在以主軸軸線為中心線的周向方向相對于拉鉤轉(zhuǎn)動。
10. 如權(quán)利要求1所述的主軸單元，其特征是：套筒驅(qū)動機構(gòu)包括環(huán)繞在套筒上的蝸 輪，與蝸輪配合的轉(zhuǎn)動設置在主軸座上的蝸桿，驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動的伺服電機。
11. 如權(quán)利要求1所述的主軸單元，其特征是：在主軸與錐柄軸上分別設置有相配合 的、平行于主軸軸線延伸的凸起部和凹入部；當錐體與錐孔配合時，凸起部伸入與凹入部并 與凹入部配合。
12. 加工單元中切削刀具的擺動方法，加工單元包括主軸單元和切削單元；主軸單元 包括一端具有錐孔的主軸、套筒、主軸座、拉桿組件；其特征是：主軸轉(zhuǎn)動設置在套筒內(nèi)，套 筒轉(zhuǎn)動設置在主軸座上，主軸和套筒同軸；在主軸內(nèi)設置有拉桿組件；切削單元包括殼體、 轉(zhuǎn)動設置在殼體上的錐柄軸、轉(zhuǎn)動設置在殼體上的輸出軸；錐柄軸與輸出軸之間通過傳動 機構(gòu)相連；輸出軸上設置切削刀具；錐柄軸一端具有與錐孔配合的錐體，在錐體上固定有 能夠伸入到拉爪內(nèi)的拉釘；通過拉桿組件拉動拉釘使得錐柄軸與主軸配合；在主軸座上設 置有殼體拉動機構(gòu)，殼體拉動機構(gòu)包括至少兩個用于鉤住殼體的拉鉤，帶動拉鉤在平行于 主軸軸線方向移動的拉鉤驅(qū)動機構(gòu)； 所述加工單元中切削刀具的擺動方法是：通過拉鉤驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動拉鉤，使得殼體被夾 緊在套筒端面上，通過套筒對殼體在以主軸軸線為中心線的周向方向上進行定位；通過在 主軸座上設置套筒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套筒和在套筒定位下的殼體繞主軸軸線擺動，從而使得切 削刀具的擺動。
13. 如權(quán)利要求12所述的加工單元中切削刀具的擺動方法，其特征是：通過在拉鉤與 殼體之間設置止推軸承，使得殼體在以主軸軸線為中心線的周向方向能夠相對于拉鉤轉(zhuǎn) 動。
14. 如權(quán)利要求12所述的加工單元中切削刀具的擺動方法，其特征是：主軸軸線與輸 出軸軸線垂直相交，切削刀具位于輸出軸的一橫截面上，所述橫截面與主軸軸線共面。
15. 如權(quán)利要求12所述的加工單元中切削刀具的擺動方法，其特征是：在殼體上設置 一個與主軸同軸的、具有外錐的支撐柱；由設置在主軸座上的支撐座、轉(zhuǎn)動設置支撐座上 的、一端具有圓錐孔的支撐套組成支撐單元；支撐套與外錐配合，支撐單元與殼體起到支撐 作用。
【文檔編號】B23Q3/12GK104096865SQ201410251432
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】孫秋云 申請人:南京旋風數(shù)控機床有限公司