用彎曲滾距離傳感器并進行頂出退料的u形爐管彎曲工藝的制作方法
【專利摘要】一種U形加熱爐管彎曲加工工藝，其使用一種爐管彎曲設備，所述爐管彎曲設備包括左機架和推壓機構，推壓機構在左機架右方，在所述左機架的右側(cè)中間位置處固定設置有導桿，導桿在左右方向上水平延伸，導桿的左端與所述左機架固定連接，導桿的右端與推壓機構的中部滑動連接，所述左機架中設置有用于原始的U形爐管上料穿過并用于已完成加工的爐管卸料通過的通道；所述導桿上在所述左機架和推壓機構之間從左至右依次滑動設置有三個彎曲液壓裝置。
【專利說明】用彎曲滾距離傳感器并進行頂出退料的U形爐管彎曲工藝
【技術領域】
[0001]本申請涉及加熱爐爐管的制作，具體為一種U形加熱爐爐管彎曲工藝。
【背景技術】
[0002]加熱爐在工業(yè)中有著廣泛的應用，例如鋼坯加熱、工件熱處理等。為了增加加熱爐的加熱均勻性，加熱爐爐管往往采用彎曲的形式。
[0003]在現(xiàn)有技術中，為了保證對具體加熱爐形狀的要求以及滿足對具體加熱熱量分別的要求，通常需要對爐管的形狀進行具體形狀的彎曲。對于加熱爐爐管的彎曲，在現(xiàn)有技術中往往采用沖壓成型的方式。這種成型方式可以高效快速地實現(xiàn)彎曲加工,并且加工精度高，成本較低，在現(xiàn)有技術中具有廣泛應用。但是，這種加熱方式容易在加熱爐爐管的縱向方向上產(chǎn)生顯著大量的不均勻變形，導致加熱爐爐管的橫截面面積在爐管的縱向方向上具有較大變動，這使得在加熱過程中加熱均勻性難以控制，而且，容易在使用的過程中產(chǎn)生不均勻的應力集中，從而導致加熱爐的使用穩(wěn)定性、安全性大大降低，而且縮短了加熱爐的使用壽命。
[0004]在現(xiàn)有技術中也具有使用彎折滾對工件進行彎折的方案。但是，這種方案往往對工件采用逐個彎的彎曲，由于工件的縱向尺寸較大，在工件的完整轉(zhuǎn)動過程中，這種加工往往需要較大的加工空間，而且，由于加工過程為采用逐個彎的方式，加工過程較長，加工效率較低，由此導致加工成本上升，而且難以保證加工的形狀精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明一種U形加熱爐爐管彎曲工藝，其旨在解決現(xiàn)有技術中加工變形不均勻和加工過程長、形狀精度低等缺陷，并提供一種具有具體形狀的加熱爐爐管的彎曲工藝。
[0006]本發(fā)明采用的技術方案如下:
一種使用彎曲滾距離傳感器并進行頂出退料的U形加熱爐管彎曲加工工藝，其使用一種爐管彎曲設備，所述爐管彎曲設備包括左機架和推壓機構，推壓機構在左機架右方，在所述左機架的右側(cè)中間位置處固定設置有導桿，導桿在左右方向上水平延伸，導桿的左端與所述左機架固定連接，導桿的右端與推壓機構的中部滑動連接，所述左機架中設置有用于原始的U形爐管上料穿過并用于已完成加工的爐管卸料通過的通道；所述導桿上在所述左機架和推壓機構之間從左至右依次滑動設置有三個彎曲液壓裝置，推壓機構的左側(cè)前部固定設置有第一夾具，推壓機構的左側(cè)后部固定設置有第二夾具，左機架的右側(cè)前部固定設置有第三夾具，左機架的右側(cè)后部固定設置有第四夾具，在所述左機架和推壓機構之間設置有前導軌和后導軌，所述前導軌在第三夾具和第一夾具之間直線延伸，并且當推壓機構沿著所述導桿滑動時，第一夾具能夠沿著前導軌朝向第三夾具滑動，所述后導軌在第四夾具和第二夾具之間直線延伸，并且當推壓機構沿著所述導桿滑動時，第二夾具能夠沿著后導軌朝向第四夾具滑動，所述后導軌上在第四夾具和第二夾具之間還滑動地設置有第五夾具和第六夾具，所述前導軌上在第三夾具和第一夾具之間還滑動地設置有第七夾具和第八夾具，八個所述夾具均包括夾具基體、內(nèi)夾塊和外夾塊，每個所述夾具的所述內(nèi)夾塊和外夾塊均沿著在所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面中的前后方向而相對地設置，并在夾具基體上能夠?qū)崿F(xiàn)接觸夾緊和分離松開的動作，其中，所述內(nèi)夾塊均位于所述前導軌和后導軌之間，并且為長方體形狀，所述外夾塊均位于所述前導軌和后導軌外側(cè)，且為圓柱體形狀；所述長方體形狀和圓柱體形狀的縱向軸線均垂直于所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面；其中，所述第三夾具和第四夾具的內(nèi)夾塊的右側(cè)面上均設置有向右側(cè)延伸的右延伸限位塊，所述第一夾具和第二夾具的內(nèi)夾塊的左側(cè)面上均設置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊，所述第五夾具、第六夾具、第七夾具和第八夾具的內(nèi)夾塊的左、右側(cè)面上均分別地設置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊和向右側(cè)延伸的右延伸限位塊。
[0007]所述三個彎曲液壓裝置的中部與所述導桿滑動配合；所述三個彎曲液壓裝置中的每個均包括對置的前驅(qū)動液壓缸和后驅(qū)動液壓缸，所述前驅(qū)動液壓缸和后驅(qū)動液壓缸相對于導桿的縱向軸線對稱設置，所述前驅(qū)動液壓缸的液壓桿末端鉸接有前彎曲滾，并且前驅(qū)動液壓缸能夠沿著與導桿垂直的方向驅(qū)動對前彎曲滾施加向前的彎管推力，所述后驅(qū)動液壓缸的液壓桿末端鉸接有后彎曲滾，并且后驅(qū)動液壓缸能夠沿著與導桿垂直的方向驅(qū)動對后彎曲滾施加向后的彎管推力；所述三個彎曲液壓裝置中的每個均還包括行走驅(qū)動機構，用以分別地驅(qū)動相應的彎曲液壓裝置沿著導桿滑動到不同位置；所述三個彎曲液壓裝置中每個彎曲液壓裝置的彎曲滾的樞轉(zhuǎn)軸附近設置有彎曲滾距離傳感器，所述彎曲滾距離傳感器能夠分別檢測彎曲滾的樞轉(zhuǎn)軸與彎曲滾兩側(cè)夾具的距離，所述行走驅(qū)動機構能夠根據(jù)所述彎曲滾距離傳感器給出的距離信息控制相應彎曲液壓裝置的位置，以使得相應彎曲液壓裝置的彎曲滾居于相鄰兩個夾具的中間位置；所述彎曲滾距離傳感器可以例如是光學傳感器、霍爾效應傳感器或磁場傳感器。
[0008]所述推壓機構的右側(cè)設置有前支撐桿伸縮機構和后支撐桿伸縮機構，前支撐桿伸縮機構和后支撐桿伸縮機構關于所述導桿的縱向軸線對稱地設置，前支撐桿伸縮機構具有前伸縮性支撐桿，前伸縮性支撐桿從推壓機構的右側(cè)穿過離開推壓機構的左側(cè)并能夠用于伸入到所述爐管內(nèi)，從而起到支撐爐管防止爐管發(fā)生不期望彎曲的作用，并能夠在前支撐桿伸縮機構的驅(qū)動下在左右方向上往復移動；后支撐桿伸縮機構具有后伸縮性支撐桿，后伸縮性支撐桿從推壓機構的右側(cè)穿過離開推壓機構的左側(cè)并能夠用于伸入到所述爐管內(nèi)，從而起到支撐爐管防止爐管發(fā)生不期望彎曲的作用，并能夠在后支撐桿伸縮機構的驅(qū)動下在左右方向上往復移動。
[0009]所述爐管彎曲工藝包括如下步驟:
A.提供U形爐管；
B.將所述U形爐管的兩個臂分別穿入所述左機架上的所述通道并向右推進，直至所述U形爐管要加工的部分伸出于所述左機架；
C.所述第二夾具和第四夾具分別將所述U形爐管的兩個臂夾緊；
D.推壓機構運動，以使得第一夾具和第二夾具分別夾緊U形爐管的兩個臂的末端；
E.第五夾具和第六夾具在第四夾具和第二夾具之間對U形爐管的后臂夾緊，并使得第四夾具、第五夾具、第六夾具和第二夾具將U形爐管的所述后臂分隔成長度相等的三個長度段；第七夾具和第八夾具在第二夾具和第一夾具之間對U形爐管的前臂夾緊，并使得第二夾具、第七夾具、第八夾具和第一夾具將U形爐管的所述前臂分隔成長度相等的三個長度段；
F.所述三個彎曲液壓裝置中的每個使其前和后彎曲滾、分別接觸所述前臂和后臂上的所述三個長度段中相應的每個長度段的中點；
G.推壓機構的后支撐桿伸縮機構和前支撐桿伸縮機構對應地將后伸縮性支撐桿和前伸縮性支撐桿分別伸入U形爐管的所述后臂和前臂的管內(nèi)，并留下每個臂的所述三個長度段中的左起第一個長度段未被支撐，左起第二和第三個長度段被支撐；
H.左側(cè)的彎曲液壓裝置的每個彎曲滾同步地開始向外頂壓所述第一個長度段，從而使其發(fā)生U形彎曲，推壓機構隨著彎曲的進行而同步地跟隨推壓，同時，第五夾具、第六夾具、第七夾具、第八夾具也同步地跟隨運動；在頂壓的過程中，左側(cè)的彎曲液壓裝置在其行走驅(qū)動機構的驅(qū)動下向左運動，從而使其彎曲滾保持對應于所述第一個長度段中點的位置；到第四夾具的右延伸限位塊和第五夾具的左延伸限位塊接觸、并且第一夾具的右延伸限位塊和第七夾具的左延伸限位塊接觸時，所述左側(cè)的彎曲液壓裝置的每個彎曲滾停止頂壓，并且推壓機構停止繼續(xù)向前推壓；
1.推壓機構的后支撐桿伸縮機構和前支撐桿伸縮機構對應地將后伸縮性支撐桿和前伸縮性支撐桿分別回縮，從而使得留下每個臂的所述三個長度段中的左起第一個長度段和左起第二個長度段均未被支撐，左起第三個長度段被支撐；
J.中間的彎曲液壓裝置開始頂壓所述左起第二個長度段，直至第五夾具的右延伸限位塊與第六夾具的左延伸限位塊接觸、并且第七夾具的右延伸限位塊與第八夾具的左延伸限位塊接觸；
K.推壓機構使得所述支撐桿、完全回縮，以使左起第三個長度段未被支撐；
L.右側(cè)的彎曲液壓裝置開始頂壓所述左起第三個長度段，直至第六夾具的右延伸限位塊與第二夾具的左延伸限位塊接觸、并且第八夾具的右延伸限位塊與第一夾具的左延伸限位塊接觸；
M.所述左機架的所述通道的上表面的高度比各個夾具的夾塊的高度更高，所述爐管彎曲設備還包括頂出機構，在彎曲加工完畢后，各個夾具松開，各個彎曲液壓裝置的彎曲滾縮回，利用頂出機構，將加工完畢的爐管向上頂出而退料，當完全加工完畢后的爐管被頂出的高度使其與各個夾具的夾塊沒有干涉時，通過所述通道的上部空間，所述爐管向左運動，撤出所述彎曲設備。
[0010]由于本發(fā)明中，在每個夾具上采用了延伸限位塊，從而使得限位塊接觸后，能夠?qū)Τ尚偷男螤钸M行一個鎖定，在后續(xù)的加工作用力的作用下，不會對精確成型后的形狀造成影響；而采用了一邊為長方體形、一邊為圓柱形的夾具，使得保證了足夠的夾緊力的同時，又能夠?qū)Τ尚蔚臓t管形成平滑的彎曲變形；整個過程，一邊在縱向方向送料，一邊利用彎折滾動作進行折彎，因此，其避免了現(xiàn)有技術中在爐管的縱向方向上在所加工彎曲的部位產(chǎn)生較大縱向變形的問題，而且，在加工過程中，其采用獨特的加工形式，一邊送料，彎曲滾在垂直縱向方向中進行動作并且在平行縱向方向上進行移動，從而保持彎曲滾與所彎曲部位的相對位置關系，而爐管在其他夾緊裝置的整體移動下被縱向送入，因此，保證了爐管整體保持縱向方向而被逐個彎進行彎折，整個彎曲過程連續(xù)，無需重復對爐管進行裝夾和拆卸，使得整個加工過程加工空間小，加工過程短而且保證了加工的形狀精度。而且，多個夾具能夠在加工過程中滑動，保證了在加工過程中始終對爐管具有夾持定位的鎖定?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的彎曲裝置的俯視示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的圖1中彎曲裝置在對爐管彎曲完成后的俯視示意圖。
[0013]圖3是彎曲完成后的爐管形狀的俯視示意圖。
[0014]圖4和圖5是對退料過程的關于左機架空間利用情況的示意性圖示。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1-5對本發(fā)明進行詳細說明。
[0016]一種使用彎曲滾距離傳感器并進行頂出退料的U形加熱爐管彎曲加工工藝，其使用一種爐管彎曲設備，所述爐管彎曲設備包括左機架13和推壓機構10，推壓機構10在左機架13右方，在所述左機架13的右側(cè)中間位置處固定設置有導桿15，導桿15在左右方向上水平延伸，導桿15的左端與所述左機架13固定連接，導桿15的右端與推壓機構10的中部滑動連接，所述左機架13中設置有用于原始的U形爐管上料穿過并用于已完成加工的爐管卸料通過的通道；所述導桿15上在所述左機架13和推壓機構10之間從左至右依次滑動設置有三個彎曲液壓裝置9，推壓機構10的左側(cè)前部固定設置有第一夾具1，推壓機構10的左側(cè)后部固定設置有第二夾具5，左機架13的右側(cè)前部固定設置有第三夾具4，左機架13的右側(cè)后部固定設置有第四夾具8，在所述左機架13和推壓機構10之間設置有前導軌和后導軌，所述前導軌在第三夾具4和第一夾具I之間直線延伸，并且當推壓機構10沿著所述導桿15滑動時，第一夾具I能夠沿著前導軌朝向第三夾具4滑動，所述后導軌在第四夾具8和第二夾具5之間直線延伸，并且當推壓機構10沿著所述導桿15滑動時，第二夾具5能夠沿著后導軌朝向第四夾具8滑動，所述后導軌上在第四夾具8和第二夾具5之間還滑動地設置有第五夾具7和第六夾具6，所述前導軌上在第三夾具4和第一夾具I之間還滑動地設置有第七夾具3和第八夾具2，八個所述夾具1、2、3、4、5、6、7、8均包括夾具基體、內(nèi)夾塊81、41和外夾塊82、42，每個所述夾具的所述內(nèi)夾塊81、41和外夾塊82、42均沿著在所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面中的前后方向而相對地設置，并在夾具基體上能夠?qū)崿F(xiàn)接觸夾緊和分離松開的動作，其中，所述內(nèi)夾塊81、41均位于所述前導軌和后導軌之間，并且為長方體形狀，所述外夾塊82、42均位于所述前導軌和后導軌外側(cè)，且為圓柱體形狀；所述長方體形狀和圓柱體形狀的縱向軸線均垂直于所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面；其中，所述第三夾具4和第四夾具8的內(nèi)夾塊的右側(cè)面上均設置有向右側(cè)延伸的右延伸限位塊83、43，所述第一夾具I和第二夾具5的內(nèi)夾塊的左側(cè)面上均設置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊54、14，所述第五夾具7、第六夾具6、第七夾具3和第八夾具2的內(nèi)夾塊的左、右側(cè)面上均分別地設置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊和向右側(cè)延伸的右延伸限位塊。
[0017]所述三個彎曲液壓裝置9的中部與所述導桿15滑動配合；所述三個彎曲液壓裝置9中的每個均包括對置的前驅(qū)動液壓缸和后驅(qū)動液壓缸，所述前驅(qū)動液壓缸和后驅(qū)動液壓缸相對于導桿15的縱向軸線對稱設置，所述前驅(qū)動液壓缸的液壓桿末端鉸接有前彎曲滾91，并且前驅(qū)動液壓缸能夠沿著與導桿15垂直的方向驅(qū)動對前彎曲滾91施加向前的彎管推力，所述后驅(qū)動液壓缸的液壓桿末端鉸接有后彎曲滾90，并且后驅(qū)動液壓缸能夠沿著與導桿15垂直的方向驅(qū)動對后彎曲滾91施加向后的彎管推力；所述三個彎曲液壓裝置9中的每個均還包括行走驅(qū)動機構，用以分別地驅(qū)動相應的彎曲液壓裝置9沿著導桿15滑動到不同位置；所述三個彎曲液壓裝置9中每個彎曲液壓裝置9的彎曲滾91的樞轉(zhuǎn)軸附近設置有彎曲滾距離傳感器，所述彎曲滾距離傳感器能夠分別檢測彎曲滾91的樞轉(zhuǎn)軸與彎曲滾91兩側(cè)夾具的距離，所述行走驅(qū)動機構能夠根據(jù)所述彎曲滾距離傳感器給出的距離信息控制相應彎曲液壓裝置9的位置，以使得相應彎曲液壓裝置9的彎曲滾91居于相鄰兩個夾具的中間位置；所述彎曲滾距離傳感器可以例如是光學傳感器、霍爾效應傳感器或磁場傳感器。
[0018]所述推壓機構10的右側(cè)設置有前支撐桿伸縮機構12和后支撐桿伸縮機構11，前支撐桿伸縮機構12和后支撐桿伸縮機構11關于所述導桿15的縱向軸線對稱地設置，前支撐桿伸縮機構12具有前伸縮性支撐桿120，前伸縮性支撐桿120從推壓機構10的右側(cè)穿過離開推壓機構10的左側(cè)并能夠用于伸入到所述爐管內(nèi)，從而起到支撐爐管防止爐管發(fā)生不期望彎曲的作用，并能夠在前支撐桿伸縮機構12的驅(qū)動下在左右方向上往復移動；后支撐桿伸縮機構11具有后伸縮性支撐桿110，后伸縮性支撐桿110從推壓機構10的右側(cè)穿過離開推壓機構10的左側(cè)并能夠用于伸入到所述爐管內(nèi)，從而起到支撐爐管防止爐管發(fā)生不期望彎曲的作用，并能夠在后支撐桿伸縮機構11的驅(qū)動下在左右方向上往復移動。
[0019]所述爐管彎曲工藝包括如下步驟:
A.提供U形爐管19；
B.將所述U形爐管的兩個臂分別穿入所述左機架13上的所述通道并向右推進，直至所述U形爐管要加工的部分伸出于所述左機架13 ；
C.所述第二夾具4和第四夾具8分別將所述U形爐管的兩個臂夾緊；
D.推壓機構10運動，以使得第一夾具I和第二夾具5分別夾緊U形爐管的兩個臂的末
端;
E.第五夾具7和第六夾具6在第四夾具8和第二夾具5之間對U形爐管的后臂夾緊，并使得第四夾具8、第五夾具7、第六夾具6和第二夾具5將U形爐管的所述后臂分隔成長度相等的三個長度段；第七夾具3和第八夾具2在第二夾具4和第一夾具I之間對U形爐管的前臂夾緊，并使得第二夾具4、第七夾具3、第八夾具2和第一夾具I將U形爐管的所述前臂分隔成長度相等的三個長度段；
F.所述三個彎曲液壓裝置9中的每個使其前和后彎曲滾91、90分別接觸所述前臂和后臂上的所述三個長度段中相應的每個長度段的中點；
G.推壓機構10的后支撐桿伸縮機構11和前支撐桿伸縮機構12對應地將后伸縮性支撐桿110和前伸縮性支撐桿120分別伸入U形爐管的所述后臂和前臂的管內(nèi)，并留下每個臂的所述三個長度段中的左起第一個長度段未被支撐，左起第二和第三個長度段被支撐；
H.左側(cè)的彎曲液壓裝置9的每個彎曲滾同步地開始向外頂壓所述第一個長度段，從而使其發(fā)生U形彎曲，推壓機構10隨著彎曲的進行而同步地跟隨推壓，同時，第五夾具7、第六夾具6、第七夾具3、第八夾具2也同步地跟隨運動；在頂壓的過程中，左側(cè)的彎曲液壓裝置9在其行走驅(qū)動機構的驅(qū)動下向左運動，從而使其彎曲滾保持對應于所述第一個長度段中點的位置；到第四夾具8的右延伸限位塊83和第五夾具7的左延伸限位塊接觸、并且第一夾具4的右延伸限位塊43和第七夾具3的左延伸限位塊接觸時，所述左側(cè)的彎曲液壓裝置9的每個彎曲滾停止頂壓，并且推壓機構10停止繼續(xù)向前推壓； 1.推壓機構10的后支撐桿伸縮機構11和前支撐桿伸縮機構12對應地將后伸縮性支撐桿110和前伸縮性支撐桿120分別回縮，從而使得留下每個臂的所述三個長度段中的左起第一個長度段和左起第二個長度段均未被支撐，左起第三個長度段被支撐；
J.中間的彎曲液壓裝置9開始頂壓所述左起第二個長度段，直至第五夾具7的右延伸限位塊與第六夾具6的左延伸限位塊接觸、并且第七夾具3的右延伸限位塊與第八夾具2的左延伸限位塊接觸；
K.推壓機構10使得所述支撐桿110、120完全回縮，以使左起第三個長度段未被支撐；L.右側(cè)的彎曲液壓裝置9開始頂壓所述左起第三個長度段，直至第六夾具6的右延伸限位塊與第二夾具5的左延伸限位塊接觸、并且第八夾具2的右延伸限位塊與第一夾具I的左延伸限位塊接觸；
M.所述左機架13的所述通道的上表面的高度比各個夾具的夾塊的高度更高，所述爐管彎曲設備還包括頂出機構，在彎曲加工完畢后，各個夾具松開，各個彎曲液壓裝置9的彎曲滾縮回，利用頂出機構，將加工完畢的爐管向上頂出而退料，當完全加工完畢后的爐管被頂出的高度使其與各個夾具的夾塊沒有干涉時，通過所述通道的上部空間，所述爐管向左運動，撤出所述彎曲設備。
【權利要求】
1.一種使用彎曲滾距離傳感器并進行頂出退料的U形加熱爐管彎曲加工工藝，其使用一種爐管彎曲設備，所述爐管彎曲設備包括左機架(13)和推壓機構(10)，推壓機構(10)在左機架(13 )右方，在所述左機架(13 )的右側(cè)中間位置處固定設置有導桿(15 )，導桿(15 )在左右方向上水平延伸，導桿(15)的左端與所述左機架(13)固定連接，導桿(15)的右端與推壓機構(10)的中部滑動連接，所述左機架(13)中設置有用于原始的U形爐管上料穿過并用于已完成加工的爐管卸料通過的通道；所述導桿(15)上在所述左機架(13)和推壓機構(10)之間從左至右依次滑動設置有三個彎曲液壓裝置(9)，推壓機構(10)的左側(cè)前部固定設置有第一夾具(I )，推壓機構(10)的左側(cè)后部固定設置有第二夾具(5)，左機架(13)的右側(cè)前部固定設置有第三夾具(4)，左機架(13)的右側(cè)后部固定設置有第四夾具(8)，在所述左機架(13)和推壓機構(10)之間設置有前導軌和后導軌，所述前導軌在第三夾具(4)和第一夾具(I)之間直線延伸，并且當推壓機構(10)沿著所述導桿(15)滑動時，第一夾具(I)能夠沿著前導軌朝向第三夾具(4)滑動，所述后導軌在第四夾具(8)和第二夾具(5)之間直線延伸，并且當推壓機構(10)沿著所述導桿(15)滑動時，第二夾具(5)能夠沿著后導軌朝向第四夾具(8)滑動，所述后導軌上在第四夾具(8)和第二夾具(5)之間還滑動地設置有第五夾具(7 )和第六夾具(6 )，所述前導軌上在第三夾具(4 )和第一夾具(I)之間還滑動地設置有第七夾具(3)和第八夾具(2)，八個所述夾具(1、2、3、4、5、6、7、8)均包括夾具基體、內(nèi)夾塊(81、41)和外夾塊(82、42)，每個所述夾具的所述內(nèi)夾塊(81、41)和外夾塊(82、42)均沿著在所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面中的前后方向而相對地設置，并在夾具基體上能夠?qū)崿F(xiàn)接觸夾緊和分離松開的動作，其中，所述內(nèi)夾塊(81、41)均位于所述前導軌和后導軌之間，并且為長方體形狀，所述外夾塊(82、42)均位于所述前導軌和后導軌外側(cè)，且為圓柱體形狀；所述長方體形狀和圓柱體形狀的縱向軸線均垂直于所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面；其中，所述第三夾具(4)和第四夾具(8)的內(nèi)夾塊的右側(cè)面上均設置有向右側(cè)延伸的右延伸限位塊(83、43)，所述第一夾具(I)和第二夾具(5)的內(nèi)夾塊的左側(cè)面上均設置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊(54、14)，所述第五夾具(7)、第六夾具(6)、第七夾具(3)和第八夾具(2)的內(nèi)夾塊的左、右側(cè)面上均分別地設置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊和向右側(cè)延伸的右延伸限位塊； 所述三個彎曲液壓裝置(9)的中部與所述導桿(15)滑動配合；所述三個彎曲液壓裝置(9)中的每個均包括對置的前驅(qū)動液壓缸和后驅(qū)動液壓缸，所述前驅(qū)動液壓缸和后驅(qū)動液壓缸相對于導桿(15)的縱向軸線對稱設置，所述前驅(qū)動液壓缸的液壓桿末端鉸接有前彎曲滾(91)，并且前驅(qū)動液壓缸能夠沿著與導桿(15)垂直的方向驅(qū)動對前彎曲滾(91)施加向前的彎管推力，所述后驅(qū)動液壓缸的液壓桿末端鉸接有后彎曲滾(90)，并且后驅(qū)動液壓缸能夠沿著與導桿(15)垂直的方向驅(qū)動對后彎曲滾(91)施加向后的彎管推力；所述三個彎曲液壓裝置(9)中的每個均還包括行走驅(qū)動機構，用以分別地驅(qū)動相應的彎曲液壓裝置(9)沿著導桿(15)滑動到不同位置；所述三個彎曲液壓裝置(9)中每個彎曲液壓裝置(9)的彎曲滾(91)的樞轉(zhuǎn)軸附近設置有彎曲滾距離傳感器，所述彎曲滾距離傳感器能夠分別檢測彎曲滾(91)的樞轉(zhuǎn)軸與彎曲滾(91)兩側(cè)夾具的距離，所述行走驅(qū)動機構能夠根據(jù)所述彎曲滾距離傳感器給出的距離信息控制相應彎曲液壓裝置(9)的位置，以使得相應彎曲液壓裝置(9)的彎曲滾(91)居于相鄰兩個夾具的中間位置；所述彎曲滾距離傳感器可以例如是光學傳感器、霍爾效應傳感器或磁場傳感器；所述推壓機構(10)的右側(cè)設置有前支撐桿伸縮機構(12)和后支撐桿伸縮機構(11)，前支撐桿伸縮機構(12 )和后支撐桿伸縮機構(11)關于所述導桿(15 )的縱向軸線對稱地設置，前支撐桿伸縮機構(12)具有前伸縮性支撐桿(120)，前伸縮性支撐桿(120)從推壓機構(10)的右側(cè)穿過離開推壓機構(10)的左側(cè)并能夠用于伸入到所述爐管內(nèi)，從而起到支撐爐管防止爐管發(fā)生不期望彎曲的作用，并能夠在前支撐桿伸縮機構(12)的驅(qū)動下在左右方向上往復移動；后支撐桿伸縮機構(11)具有后伸縮性支撐桿(110)，后伸縮性支撐桿(110 )從推壓機構(10)的右側(cè)穿過離開推壓機構(10)的左側(cè)并能夠用于伸入到所述爐管內(nèi)，從而起到支撐爐管防止爐管發(fā)生不期望彎曲的作用，并能夠在后支撐桿伸縮機構(11)的驅(qū)動下在左右方向上往復移動； 所述爐管彎曲工藝包括如下步驟: A.提供U形爐管(19)； B.將所述U形爐管的兩個臂分別穿入所述左機架(13)上的所述通道并向右推進，直至所述U形爐管要加工的部分伸出于所述左機架(13)； C.所述第二夾具(4)和第四夾具(8)分別將所述U形爐管的兩個臂夾緊； D.推壓機構(10)運動，以使得第一夾具(I)和第二夾具(5)分別夾緊U形爐管的兩個臂的末端； E.第五夾具(7)和第六夾具(6)在第四夾具(8)和第二夾具(5)之間對U形爐管的后臂夾緊，并使得第四夾具(8)、第五夾具(7)、第六夾具(6)和第二夾具(5)將U形爐管的所述后臂分隔成長度相等的三個長度段；第七夾具(3)和第八夾具(2)在第二夾具(4)和第一夾具(I)之間對U形爐管的前臂夾緊，并使得第二夾具(4)、第七夾具(3)、第八夾具(2)和第一夾具(I)將U形爐管的所述前臂分隔成長度相等的三個長度段； F.所述三個彎曲液壓裝置(9)中的每個使其前和后彎曲滾(91、90)分別接觸所述前臂和后臂上的所述三個長度段中相應的每個長度段的中點； G.推壓機構(10)的后支撐桿伸縮機構(11)和前支撐桿伸縮機構(12)對應地將后伸縮性支撐桿(110)和前伸縮性支撐桿(120)分別伸入U形爐管的所述后臂和前臂的管內(nèi)，并留下每個臂的所述三個長度段中的左起第一個長度段未被支撐，左起第二和第三個長度段被支撐； H.左側(cè)的彎曲液壓裝置(9)的每個彎曲滾同步地開始向外頂壓所述第一個長度段，從而使其發(fā)生U形彎曲，推壓機構(10)隨著彎曲的進行而同步地跟隨推壓，同時，第五夾具(7)、第六夾具(6)、第七夾具(3)、第八夾具(2)也同步地跟隨運動；在頂壓的過程中，左側(cè)的彎曲液壓裝置(9)在其行走驅(qū)動機構的驅(qū)動下向左運動，從而使其彎曲滾保持對應于所述第一個長度段中點的位置；到第四夾具(8)的右延伸限位塊(83)和第五夾具(7)的左延伸限位塊接觸、并且第一夾具(4)的右延伸限位塊(43)和第七夾具(3)的左延伸限位塊接觸時，所述左側(cè)的彎曲液壓裝置(9)的每個彎曲滾停止頂壓，并且推壓機構(10)停止繼續(xù)向前推壓；L.推壓機構(10)的后支撐桿伸縮機構(11)和前支撐桿伸縮機構(12)對應地將后伸縮性支撐桿(110)和前伸縮性支撐桿(120)分別回縮，從而使得留下每個臂的所述三個長度段中的左起第一個長度段和左起第二個 長度段均未被支撐，左起第三個長度段被支撐； J.中間的彎曲液壓裝置(9)開始頂壓所述左起第二個長度段，直至第五夾具(7)的右延伸限位塊與第六夾具(6)的左延伸限位塊接觸、并且第七夾具(3)的右延伸限位塊與第八夾具(2)的左延伸限位塊接觸； K.推壓機構(10)使得所述支撐桿(110、120)完全回縮，以使左起第三個長度段未被支撐； L.右側(cè)的彎曲液壓裝置(9)開始頂壓所述左起第三個長度段，直至第六夾具(6)的右延伸限位塊與第二夾具(5)的左延伸限位塊接觸、并且第八夾具(2)的右延伸限位塊與第一夾具(I)的左延伸限位塊接觸； M.所述左機架(13)的所述通道的上表面的高度比各個夾具的夾塊的高度更高，所述爐管彎曲設備還包括頂出機構，在彎曲加工完畢后，各個夾具松開，各個彎曲液壓裝置(9)的彎曲滾縮回，利用頂出機構，將加工完畢的爐管向上頂出而退料，當完全加工完畢后的爐管被頂出的高度使其與各個夾具的夾塊沒有干涉時，通過所述通道的上部空間，所述爐管向左運動，撤出所述 彎曲設備。
【文檔編號】B21D11/07GK103861918SQ201410131715
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權日:2014年4月3日
【發(fā)明者】陳濤 申請人:陳濤